技術(shù)特征：

1.一種集成化巷道救援裝備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)包括：訓(xùn)練模型、模型優(yōu)化系統(tǒng)、訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、訓(xùn)練結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)、訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化系統(tǒng)、設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，以及模型評(píng)估系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括用于采集第一救援實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的第一預(yù)設(shè)傳感器，所述第一預(yù)設(shè)傳感器包括距離傳感器、角度傳感器、視覺(jué)傳感器；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)用于將訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的第一救援實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型，并按預(yù)設(shè)層級(jí)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)包，用于救援點(diǎn)與地面基站的數(shù)據(jù)傳輸，以及將第一救援實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第二預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類(lèi)型，進(jìn)而用于模型優(yōu)化系統(tǒng)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述模型評(píng)估系統(tǒng)用于將訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型的訓(xùn)練結(jié)果結(jié)合實(shí)際訓(xùn)練環(huán)境進(jìn)行評(píng)估，以在巷道中的運(yùn)動(dòng)靈活性與連續(xù)性作為判斷條件，判斷本次訓(xùn)練結(jié)果是否通過(guò)模型評(píng)估系統(tǒng)的評(píng)估，選取運(yùn)動(dòng)靈活性與連續(xù)性?xún)?yōu)的訓(xùn)練結(jié)果，即本發(fā)明在巷道中碰撞次數(shù)最少、越障時(shí)間最短；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)庫(kù)包括：通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、救援設(shè)備節(jié)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用于產(chǎn)生礦用5g信號(hào)，能夠進(jìn)行節(jié)點(diǎn)式通信網(wǎng)絡(luò)自組，進(jìn)而生成節(jié)點(diǎn)式自組網(wǎng)通信，并在所述集成化巷道救援裝備與地面基站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與通信；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述觀測(cè)設(shè)備庫(kù)包括救援現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)設(shè)備、巷道節(jié)點(diǎn)觀測(cè)設(shè)備，所述救援現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)設(shè)備用于監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)救援環(huán)境以及救援過(guò)程中救援設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，搭載救援設(shè)備節(jié)點(diǎn)，使所述救援現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)設(shè)備接入節(jié)點(diǎn)式自組網(wǎng)通信；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備庫(kù)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成化巷道救援裝備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)交換中心包括：指令數(shù)據(jù)交換模塊、運(yùn)行數(shù)據(jù)交換模塊、圖像數(shù)據(jù)交換模塊、數(shù)據(jù)分類(lèi)封裝模塊，以及數(shù)據(jù)處理流程控制模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種集成化巷道救援裝備，所述集成化巷道救援裝備包括：設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)、人工操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交換中心、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)庫(kù)、觀測(cè)設(shè)備庫(kù)、支護(hù)設(shè)備庫(kù)、救援設(shè)備庫(kù)、運(yùn)輸設(shè)備庫(kù)及其輔助設(shè)備，利用人工智能以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，協(xié)調(diào)組成一種集成化巷道救援裝備的功能模組，各功能模組相互配合，實(shí)現(xiàn)了巷道救援過(guò)程中的節(jié)點(diǎn)式自組網(wǎng)通信、救援過(guò)程中救援設(shè)備的半自動(dòng)化運(yùn)行、救援?dāng)?shù)據(jù)的高效傳輸以及救援設(shè)備庫(kù)中針對(duì)于單次救援所需救援工具組成的柔性救援系統(tǒng)的協(xié)作配合，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了巷道救援的集成化與智能化，大大提高了系統(tǒng)化的救援效率以及救援人員的安全性，很大程度上提高了本發(fā)明的智能化程度、可用性與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：王成龍,劉潤(rùn)升,王永康,呂可心
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28