本發(fā)明涉及采煤領(lǐng)域，尤其涉及一種充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)及工作方法。

背景技術(shù)：

1、充填支架有前后兩個作業(yè)空間，前面為采煤和行人空間，與采煤機和輸送機配套；后面靠老塘為充填空間，用于安設(shè)充填管路（如圖1所示）。在充填工作面采礦過程中，為了管理采空區(qū)、控制地壓、減少地表塌陷和保護環(huán)境，需要采用充填材料對采空區(qū)進行充填。而充填支架的動作過程包括降架、移架、初撐和推輸送機，然后進行充填作業(yè)；即利用壓風(fēng)或水流經(jīng)懸掛在后梁下方的充填管路和裝置向采空區(qū)充填各種不同的材料。

2、在目前的充填作業(yè)過程中，綜采工作面支架是按順序并列擺放，中間縫隙很窄，單人無法通過，而支架控制區(qū)域在前部或者順槽操作臺，距離較遠，工人需要前往支架控制區(qū)域或操作臺才能閉鎖和停止支架操作，這需要一定的時間；特別是在緊急情況下，如果工人無法迅速到達控制區(qū)域，可能會導(dǎo)致設(shè)備繼續(xù)運行，增加安全風(fēng)險，有必要對其進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是針對上述問題，提供一種可實現(xiàn)緊急制動、保障人員安全的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)及工作方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括業(yè)務(wù)管理模塊、端口管理插件、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊、端口數(shù)據(jù)處理插件；所述業(yè)務(wù)管理模塊分別與端口管理插件、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊、端口數(shù)據(jù)處理插件相連接并實現(xiàn)信號傳輸，端口管理插件、端口數(shù)據(jù)處理插件均與設(shè)置在充填支架后部作業(yè)區(qū)域的若干個外置急停閉鎖裝置相連接并實現(xiàn)信號傳輸；端口管理插件與端口數(shù)據(jù)處理插件之間相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊與設(shè)置在充填支架前部作業(yè)區(qū)域的若干個工作面支架設(shè)備控制器相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述若干個外置急停閉鎖裝置、若干個工作面支架設(shè)備控制器均與綜采工作面支架相對應(yīng)設(shè)置。

4、進一步的，所述系統(tǒng)還包括急停閉鎖業(yè)務(wù)處理插件、動作執(zhí)行器插件；所述急停閉鎖業(yè)務(wù)處理插件、動作執(zhí)行器插件均與業(yè)務(wù)管理模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸。

5、進一步的，所述系統(tǒng)還包括參數(shù)管理模塊、ui人機交互模塊、存儲模塊；所述參數(shù)管理模塊分別與業(yè)務(wù)管理模塊、端口管理插件、存儲模塊、ui人機交互模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述ui人機交互模塊與業(yè)務(wù)管理模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸。

6、一種充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟：

7、s1、外置急停閉鎖裝置被操作時，其將操作信號傳輸給端口數(shù)據(jù)處理插件；

8、s2、端口數(shù)據(jù)處理插件分析操作信號的具體操作信號后將具體操作信號傳輸給業(yè)務(wù)管理模塊；

9、s3、業(yè)務(wù)管理模塊通過架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊與工作面支架設(shè)備控制器之間保持信號連接狀態(tài)；

10、s4、業(yè)務(wù)管理模塊在接收到具體操作信號后通過架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊向工作面支架設(shè)備控制器傳輸控制指令，以令工作面支架設(shè)備控制器對綜采工作面支架的工作狀態(tài)進行控制。

11、進一步的，所述步驟s2中，具體操作信號包括單個相對應(yīng)綜采工作面支架的停止信號、單個相對應(yīng)綜采工作面支架的動作信號、相鄰綜采工作面支架的停止信號、相鄰綜采工作面支架的動作信號、所有綜采工作面支架的停止信號、所有綜采工作面支架的動作信號。

12、進一步的，所述步驟s3具體包括以下步驟：

13、s31、在外置急停閉鎖裝置經(jīng)業(yè)務(wù)管理模塊、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊與工作面支架設(shè)備控制器實現(xiàn)連接后，外置急停閉鎖裝置向工作面支架設(shè)備控制器發(fā)送上線信號；

14、s32、工作面支架設(shè)備控制器向外置急停閉鎖裝置發(fā)送心跳檢測信號，外置急停閉鎖裝置接收到鏈路心跳檢測信號后向工作面支架設(shè)備控制器回復(fù)信號，建立鏈路成功；

15、s33、每間隔1.5秒，工作面支架設(shè)備控制器與外置急停閉鎖裝置之間通過鏈路進行心跳檢測信號的發(fā)送與回復(fù)；

16、s34、當(dāng)工作面支架設(shè)備控制器在發(fā)送心跳檢測信號后，超過3秒未收到外置急停閉鎖裝置的回復(fù)信號，則重復(fù)步驟s32，重新與外置急停閉鎖裝置建立鏈路；

17、s35、當(dāng)外置急停閉鎖裝置超過3秒未收到工作面支架設(shè)備控制器發(fā)送的心跳檢測信號，則重復(fù)步驟s31，令外置急停閉鎖裝置重新向工作面支架設(shè)備控制器發(fā)送上線信號。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

19、本發(fā)明通過采用充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)來實現(xiàn)外置急停閉鎖裝置與工作面支架設(shè)備控制器之間的連接以及操控，使得操作人員在充填支架后部作業(yè)區(qū)域即可以對工作面支架設(shè)備控制器進行控制，令其操作綜采工作面支架進行急停、啟動操作；其既可以實現(xiàn)單個綜采工作面支架的控制操作，也可以實現(xiàn)相鄰綜采工作面支架、全部綜采工作面支架的控制操作，在面臨緊急狀況時可以迅速進行綜采工作面支架的啟停動作，保障了充填支架后部作業(yè)區(qū)域的安全性；并且其不需要令操作人員頻繁在充填作業(yè)區(qū)域和控制區(qū)域之間移動，減少了操作人員的體力消耗；同時其不需要另外安排固定人員對控制區(qū)域進行監(jiān)護，減少了井下工作人員的投入，進一步提高了本發(fā)明的使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括業(yè)務(wù)管理模塊、端口管理插件、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊、端口數(shù)據(jù)處理插件；所述業(yè)務(wù)管理模塊分別與端口管理插件、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊、端口數(shù)據(jù)處理插件相連接并實現(xiàn)信號傳輸，端口管理插件、端口數(shù)據(jù)處理插件均與設(shè)置在充填支架后部作業(yè)區(qū)域的若干個外置急停閉鎖裝置相連接并實現(xiàn)信號傳輸；端口管理插件與端口數(shù)據(jù)處理插件之間相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊與設(shè)置在充填支架前部作業(yè)區(qū)域的若干個工作面支架設(shè)備控制器相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述若干個外置急停閉鎖裝置、若干個工作面支架設(shè)備控制器均與綜采工作面支架相對應(yīng)設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括急停閉鎖業(yè)務(wù)處理插件、動作執(zhí)行器插件；所述急停閉鎖業(yè)務(wù)處理插件、動作執(zhí)行器插件均與業(yè)務(wù)管理模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸。

3.如權(quán)利要求2所述的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)還包括參數(shù)管理模塊、ui人機交互模塊、存儲模塊；所述參數(shù)管理模塊分別與業(yè)務(wù)管理模塊、端口管理插件、存儲模塊、ui人機交互模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸；所述ui人機交互模塊與業(yè)務(wù)管理模塊相連接并實現(xiàn)信號傳輸。

4.一種如權(quán)利要求3所述的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：所述步驟s2中，具體操作信號包括單個相對應(yīng)綜采工作面支架的停止信號、單個相對應(yīng)綜采工作面支架的動作信號、相鄰綜采工作面支架的停止信號、相鄰綜采工作面支架的動作信號、所有綜采工作面支架的停止信號、所有綜采工作面支架的動作信號。

6.如權(quán)利要求4所述的充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：所述步驟s3具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種充填支架后部控制急停閉鎖系統(tǒng)及工作方法，所述系統(tǒng)包括業(yè)務(wù)管理模塊、端口管理插件、架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊、端口數(shù)據(jù)處理插件。其工作方法包括以下步驟：S1、外置急停閉鎖裝置被操作時，其將操作信號傳輸給端口數(shù)據(jù)處理插件；S2、端口數(shù)據(jù)處理插件分析操作信號的具體操作信號后將具體操作信號傳輸給業(yè)務(wù)管理模塊；S3、業(yè)務(wù)管理模塊通過架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊與工作面支架設(shè)備控制器之間保持信號連接狀態(tài)；S4、業(yè)務(wù)管理模塊在接收到具體操作信號后通過架間鏈路數(shù)據(jù)處理模塊向工作面支架設(shè)備控制器傳輸控制指令，以令工作面支架設(shè)備控制器對綜采工作面支架的工作狀態(tài)進行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：潘坤,李紅衛(wèi),馬勇超,車相陽,徐建,謝迪胤,蘇思賢
受保護的技術(shù)使用者：鄭州恒達智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28