本發(fā)明涉及鉆機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全液壓鉆機(jī)半自動加尺裝置。

背景技術(shù)：

全液壓鉆機(jī)在全礦區(qū)的推廣使用，大大提高了鉆孔的施工效率和安全系數(shù)，極大的減輕了職工的勞動強(qiáng)度，取得了非常明顯的安全和生產(chǎn)效益。但是限于不能帶電加卸鉆具等安全方面的規(guī)定，液壓鉆機(jī)的優(yōu)勢不能完全表現(xiàn)，實際使用效果受到了一定的限制。為解決這一問題，結(jié)合鉆機(jī)特點(diǎn)，研制了半自動加尺裝置，針對人工擰卸鉆桿誤工誤時還存在較大安全隱患的情況，進(jìn)一步簡化加卸鉆桿的過程，提高安全系數(shù)。

針對于此，需要做出改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種全液壓鉆機(jī)半自動加尺裝置，大大簡化加卸鉆桿過程，保證人員安全。

一種全液壓鉆機(jī)半自動加尺裝置，包括鉆機(jī)主機(jī)，所述鉆機(jī)主機(jī)包括回轉(zhuǎn)器和跑道架，回轉(zhuǎn)器安裝在跑道架上，在所述回轉(zhuǎn)器的端設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持裝置，其特征在于，在所述跑道架的后端連接有固定板，所述固定板上還設(shè)有用于夾持鉆桿的后夾持裝置，所述后夾持裝置和夾持裝置結(jié)構(gòu)一致，且后平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述后夾持裝置均包括橫梁、一對關(guān)于所述橫梁對稱設(shè)置的夾持器和雙作用氣缸，所述夾持器包括轉(zhuǎn)盤和第一連接桿，所述轉(zhuǎn)盤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁的一端，所述第一連接桿連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，所述雙作用氣缸固接在橫梁中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿的底部連接。

進(jìn)一步的，所述后夾持裝置均包括橫梁、一對關(guān)于所述橫梁對稱設(shè)置的夾持器、雙作用氣缸和復(fù)位彈簧，所述夾持器包括轉(zhuǎn)盤、第一連接桿和第二連接桿，所述轉(zhuǎn)盤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁的一端，所述第二連接桿連接在轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述第一連接桿連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)；一對夾持器上的兩個第二連接桿的底部通過復(fù)位彈簧連接；所述雙作用氣缸固接在橫梁中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿的底部連接。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸為雙活塞式雙出桿氣缸，雙活塞式雙出桿氣缸本身為對稱結(jié)構(gòu)，中部固定在橫梁中部，兩個輸出端分別與兩個第一連接桿的底部連接。

進(jìn)一步的，所述第二連接桿豎直連接在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，且與轉(zhuǎn)盤相切，所述第一連接桿豎直連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，且與轉(zhuǎn)盤相切，第一連接桿和第二連接桿平行。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸均通過高壓軟管與開關(guān)控制器連接。

進(jìn)一步的，兩個第一連接桿的頂部內(nèi)側(cè)還分別相對設(shè)有墊板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過設(shè)置括鉆機(jī)主機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)包括臺架、回轉(zhuǎn)器和跑道架，回轉(zhuǎn)器安裝在臺架上，跑道架的端連接在臺架一側(cè)，在回轉(zhuǎn)器的外側(cè)設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持裝置，在跑道架的后端連接有固定板，固定板上還設(shè)有用于夾持鉆桿的后夾持裝置，夾持裝置和后夾持裝置結(jié)構(gòu)一致，且后平行設(shè)置，鉆桿可以放置于、后夾持裝置上，再通過回轉(zhuǎn)器帶動連接；

具體的、后夾持裝置均包括橫梁、一對關(guān)于所述橫梁對稱設(shè)置的夾持器和雙作用氣缸，夾持器包括轉(zhuǎn)盤和第一連接桿，轉(zhuǎn)盤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁的一端，第一連接桿連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，雙作用氣缸固接在橫梁中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿的底部連接，雙作用氣缸運(yùn)作，第一連接桿底部向外側(cè)移動，頂部聚攏將鉆桿夾住，反之，松開鉆桿；

再加入第二連接桿和復(fù)位彈簧，可以使得在松開鉆桿時，直接通過復(fù)位彈簧的拉力打開夾持裝置，省力實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1中后夾持裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例2的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實施例2中后夾持裝置的主視圖；

圖4為圖3的左視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例1

結(jié)合附圖1和圖4，本發(fā)明一種全液壓鉆機(jī)半自動加尺裝置，包括鉆機(jī)主機(jī)1，所述鉆機(jī)主機(jī)1包括回轉(zhuǎn)器2和跑道架3，回轉(zhuǎn)器2安裝在跑道架3上，在所述回轉(zhuǎn)器2的端設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持裝置，在所述跑道架3的后端連接有固定板5，所述固定板5上還設(shè)有用于夾持鉆桿4的后夾持裝置，所述后夾持裝置和夾持裝置結(jié)構(gòu)一致，且后平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述后夾持裝置均包括橫梁6、一對關(guān)于所述橫梁6對稱設(shè)置的夾持器和雙作用氣缸7，所述夾持器包括轉(zhuǎn)盤8和第一連接桿9，所述轉(zhuǎn)盤8通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁6的一端，所述第一連接桿9連接在轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)側(cè)，所述雙作用氣缸7固接在橫梁6中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿9的底部連接。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸7為雙活塞式雙出桿氣缸，雙活塞式雙出桿氣缸本身為對稱結(jié)構(gòu)，中部固定在橫梁6中部，兩個輸出端分別與兩個第一連接桿9的底部連接。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸7均通過高壓軟管與開關(guān)控制器連接。

進(jìn)一步的，兩個第一連接桿9的頂部內(nèi)側(cè)還分別相對設(shè)有墊板12。

實施例2

結(jié)合附圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種全液壓鉆機(jī)半自動加尺裝置，包括鉆機(jī)主機(jī)1，所述鉆機(jī)主機(jī)1包括回轉(zhuǎn)器2和跑道架3，回轉(zhuǎn)器2安裝在跑道架3上，在所述回轉(zhuǎn)器2的端設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持裝置，在所述跑道架3的后端連接有固定板5，所述固定板5上還設(shè)有用于夾持鉆桿4的后夾持裝置，所述后夾持裝置和夾持裝置結(jié)構(gòu)一致，且后平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述后夾持裝置均包括橫梁6、一對關(guān)于所述橫梁6對稱設(shè)置的夾持器、雙作用氣缸7和復(fù)位彈簧10，所述夾持器包括轉(zhuǎn)盤8、第一連接桿9和第二連接桿11，所述轉(zhuǎn)盤8通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁6的一端，所述第二連接桿11連接在轉(zhuǎn)盤8外側(cè)，所述第一連接桿9連接在轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)側(cè)；一對夾持器上的兩個第二連接桿11的底部通過復(fù)位彈簧10連接；所述雙作用氣缸7固接在橫梁6中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿9的底部連接。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸7為雙活塞式雙出桿氣缸，雙活塞式雙出桿氣缸本身為對稱結(jié)構(gòu)，中部固定在橫梁6中部，兩個輸出端分別與兩個第一連接桿9的底部連接。

進(jìn)一步的，所述第二連接桿11豎直連接在轉(zhuǎn)盤8的外側(cè)，且與轉(zhuǎn)盤8相切，所述第一連接桿9豎直連接在轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)側(cè)，且與轉(zhuǎn)盤8相切，第一連接桿9和第二連接桿11平行。

進(jìn)一步的，所述雙作用氣缸7均通過高壓軟管與開關(guān)控制器連接。

進(jìn)一步的，兩個第一連接桿9的頂部內(nèi)側(cè)還分別相對設(shè)有墊板12。

本發(fā)明的操作方法為：

加鉆桿：把鉆桿放到夾持裝置和后夾持裝置上，通過控制開關(guān)控制器使其夾緊鉆桿，利用鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)把鉆桿擰緊，完成加尺操作。卸鉆桿過程與之相反。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過設(shè)置括鉆機(jī)主機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)包括臺架、回轉(zhuǎn)器和跑道架，回轉(zhuǎn)器安裝在臺架上，跑道架的端連接在臺架一側(cè)，在回轉(zhuǎn)器的外側(cè)設(shè)有用于夾持鉆桿的夾持裝置，在跑道架的后端連接有固定板，固定板上還設(shè)有用于夾持鉆桿的后夾持裝置，夾持裝置和后夾持裝置結(jié)構(gòu)一致，且后平行設(shè)置，鉆桿可以放置于、后夾持裝置上，再通過回轉(zhuǎn)器帶動連接；

具體的、后夾持裝置均包括橫梁、一對關(guān)于所述橫梁對稱設(shè)置的夾持器和雙作用氣缸，夾持器包括轉(zhuǎn)盤和第一連接桿，轉(zhuǎn)盤通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述橫梁的一端，第一連接桿連接在轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，雙作用氣缸固接在橫梁中部，兩端分別與一對夾持器上的兩個第一連接桿的底部連接，雙作用氣缸運(yùn)作，第一連接桿底部向外側(cè)移動，頂部聚攏將鉆桿夾住，反之，松開鉆桿；

再加入第二連接桿和復(fù)位彈簧，可以使得在松開鉆桿時，直接通過復(fù)位彈簧的拉力打開夾持裝置，省力實用，提高安全系數(shù)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。