本實(shí)用新型屬于煤礦用伸縮皮帶機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種受料導(dǎo)航牽引車。

背景技術(shù)：

隨著煤礦采掘工藝的改革創(chuàng)新，煤礦產(chǎn)量大增，由炮采到機(jī)采，由掘進(jìn)機(jī)到聯(lián)合采煤機(jī)組，日產(chǎn)量由幾百噸到幾萬噸。在這個(gè)發(fā)展過程中，采掘效率得到極大提升，而在井下采掘系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接，和采掘機(jī)組（包括破碎轉(zhuǎn)載機(jī)）配合使用，伸縮皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)載效率直接制約著整個(gè)采掘系統(tǒng)的效率?，F(xiàn)有伸縮皮帶機(jī)不能自動(dòng)伸縮，更不能自動(dòng)行走，機(jī)架的延伸或縮短全靠人工作業(yè)，一方面增加了人工成本，且效率低下；另一方面增加了井下工作人員，增加了煤礦的不安全因素。針對(duì)這個(gè)情況提供了一種自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)，所述的自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)包括鋼桁架列車、過渡列車、伸縮列車和受料導(dǎo)航牽引車。在采掘系統(tǒng)中自動(dòng)伸縮、自動(dòng)行走和自動(dòng)復(fù)位。其中自動(dòng)伸縮由伸縮列車完成，伸縮列車在沒有受料導(dǎo)航牽引車的情況下，既不能跟隨目標(biāo)同步行駛，又不能保證運(yùn)行方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決采掘機(jī)組前進(jìn)后退時(shí)，現(xiàn)有自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)中伸縮列車與目標(biāo)同步行駛和運(yùn)行方向的技術(shù)問題，提供了一種受料導(dǎo)航牽引車。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種受料導(dǎo)航牽引車，包括無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、緩沖托輥、緩沖漏斗、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸、車架、從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸、改向滾筒和配重，車架的前方安裝無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方安裝從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸，車架的后端下方安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸，車架的上方左右兩側(cè)沿車架長(zhǎng)度方向間隔均勻安裝若干緩沖托輥，緩沖托輥的上方安裝緩沖漏斗，車架的上方緩沖托輥的前端安裝改向滾筒，車架的后端驅(qū)動(dòng)輪軸的上方安裝配重。

所述無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)卷繩裝置、伺服減速電機(jī)、固定架、滾動(dòng)壓力軸承I、轉(zhuǎn)盤架、雙頭螺栓、鋼套、擋塵套、小齒輪、弧形齒條、轉(zhuǎn)向輪軸、滾動(dòng)壓力軸承II、防塵墊圈、鎖板、方向傳感器和速度傳感器，轉(zhuǎn)盤架的中間底座內(nèi)安裝滾動(dòng)壓力軸承I、擋塵套、鋼套、滾動(dòng)壓力軸承II和防塵墊圈，鋼套的上部穿出固定架，并在鋼套的上部安裝鎖板，雙頭螺栓的兩端分別穿過轉(zhuǎn)盤架和鎖板中間的圓孔將轉(zhuǎn)盤架固定在固定架的中間，轉(zhuǎn)盤架的左邊安裝弧形齒條，固定架的左邊安裝與弧形齒條相嚙合的小齒輪，小齒輪的上端安裝伺服減速電機(jī)，固定架的前端安裝自動(dòng)卷繩裝置。

所述自動(dòng)卷繩裝置包括瓦座、卷筒、鋼絲繩、軸和渦卷彈簧，軸上依次套裝渦卷彈簧和卷筒，渦卷彈簧的一端與軸固定，另一端與卷筒固定，鋼絲繩纏繞在卷筒上，鋼絲繩的一端與卷筒固定，另一端為自由端，瓦座設(shè)置在軸的兩端；自動(dòng)卷繩裝置的鋼絲繩左右倆側(cè)安裝方向傳感器和速度傳感器。

緩沖漏斗的下口安裝導(dǎo)料板和流量控制器。

轉(zhuǎn)盤架左右兩邊分別通過拉簧裝置與固定架連接，拉簧裝置的一端與轉(zhuǎn)盤架連接，另一端與固定架連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1. 本實(shí)用新型安裝有輪軸及無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可跟隨掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)直線行駛，不偏離目標(biāo)中心，牽引和指揮自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)的伸縮列車自動(dòng)伸縮，且與目標(biāo)同步，有效提高了自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)載效率。

2. 本實(shí)用新型設(shè)置有緩沖漏斗，緩沖漏斗降低了下級(jí)運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸量峰值，節(jié)約了系統(tǒng)能量和設(shè)備造價(jià)，降低了運(yùn)營(yíng)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為自動(dòng)卷繩裝置的主視圖；

圖6為自動(dòng)卷繩裝置的俯視圖；

圖中：1-無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，2-緩沖托輥，3-緩沖漏斗，4-電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸，5-車架，6-從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸，7-改向滾筒，8-配重，9-自動(dòng)卷繩裝置，10-伺服減速電機(jī)，11-固定架，12-滾動(dòng)壓力軸承I ，13-轉(zhuǎn)盤架，14-雙頭螺栓，15-鋼套，16-擋塵套，17-小齒輪，18-弧形齒條，19-滾動(dòng)壓力軸承II ，20-防塵墊圈，21-鎖板，22-方向傳感器，23-速度傳感器，24-瓦座，25-卷筒，26-鋼絲繩，27-軸，28-渦卷彈簧，29-拉簧裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種受料導(dǎo)航牽引車，包括無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1、緩沖托輥2、緩沖漏斗3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸4、車架5、從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸6、改向滾筒7和配重8，車架5的前方安裝無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1，無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1的下方安裝從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸6，車架5的后端下方采用U型螺栓及墊木安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸4，車架5的上方左右兩側(cè)沿車架長(zhǎng)度方向間隔安裝若干緩沖托輥2，緩沖托輥2用于直接支撐膠帶，緩沖受料時(shí)物料對(duì)膠帶和車架5的沖擊，緩沖托輥2的上方安裝緩沖漏斗3，緩沖漏斗3的下口安裝導(dǎo)料板和流量控制器，引導(dǎo)控制物料流量；車架5的上方緩沖托輥2的前端安裝改向滾筒7，車架5的后端安裝配重8；配重8用來增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸4的正壓力，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸有足夠的驅(qū)動(dòng)力。

如圖3、4所示，所述無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1，包括自動(dòng)卷繩裝置9、伺服減速電機(jī)10、固定架11、滾動(dòng)壓力軸承I12、轉(zhuǎn)盤架13、雙頭螺栓14、鋼套15、擋塵套16、小齒輪17、弧形齒條18、滾動(dòng)壓力軸承II19、防塵墊圈20、鎖板21、方向傳感器22和速度傳感器23，轉(zhuǎn)盤架13的中間底座內(nèi)安裝滾動(dòng)壓力軸承I12、擋塵套16、鋼套15、滾動(dòng)壓力軸承II19和防塵墊圈20，鋼套15的上部穿出固定架11，并在鋼套15的上部安裝鎖板21，雙頭螺栓14的兩端分別穿過轉(zhuǎn)盤架13和鎖板21中間的圓孔將轉(zhuǎn)盤架13固定在固定架11的中間，轉(zhuǎn)盤架13的左邊安裝弧形齒條18，固定架11的左邊安裝與弧形齒條18相嚙合的小齒輪17，小齒輪17的上端安裝伺服減速電機(jī)10，轉(zhuǎn)盤架13的下方中間安裝從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸6，從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪軸6用U型螺栓及墊木等固定在無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1的下方，固定架11的前端安裝自動(dòng)卷繩裝置9；如圖5、6所示，所述自動(dòng)卷繩裝置9包括瓦座24、卷筒25、鋼絲繩26、軸27和渦卷彈簧28，軸27上依次套裝渦卷彈簧28和卷筒25，渦卷彈簧28的一端與軸27固定，另一端與卷筒25固定，鋼絲繩26纏繞在卷筒25上，鋼絲繩26的一端與卷25筒固定，另一端為自由端，瓦座24設(shè)置在軸27的兩端；自動(dòng)卷繩裝置9的鋼絲繩26上安裝方向傳感器22和速度傳感器23。

轉(zhuǎn)盤架13左右兩邊分別通過拉簧裝置29與固定架11連接，拉簧裝置29的一端與轉(zhuǎn)盤架13連接，另一端與固定架11連接。

本實(shí)用新型的工作原理：受料導(dǎo)航車與采掘機(jī)組后端的破碎轉(zhuǎn)載機(jī)（或刮板機(jī)）搭接，安裝時(shí)使受料導(dǎo)航車的緩沖漏斗3前端三分之一處對(duì)中與之搭接的破碎轉(zhuǎn)載機(jī)卸料端，拉出鋼絲繩26與破碎轉(zhuǎn)載機(jī)的中點(diǎn)連接。當(dāng)采掘機(jī)組前進(jìn)后退時(shí)，將拉動(dòng)鋼絲繩26，速度傳感器23感知后將這個(gè)信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸4的控制系統(tǒng)，指揮電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸啟動(dòng)，跟隨采掘機(jī)組前進(jìn)后退，當(dāng)受料導(dǎo)航車超過破碎轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，速度傳感器觸頭碰到限位裝置，指揮電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸減速，直到步調(diào)一致；當(dāng)受料導(dǎo)航車蛇行擺動(dòng)時(shí)，鋼絲繩26隨之?dāng)[動(dòng)，方向傳感器22感知后將這個(gè)信號(hào)傳遞給無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1，指揮無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向跟隨采掘機(jī)組直線行駛，不偏離中心。

本實(shí)用新型安裝有輪軸及無人轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可跟隨掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)直線行駛，不偏離目標(biāo)中心，牽引和指揮自動(dòng)伸縮皮帶機(jī)自動(dòng)伸縮，且與目標(biāo)同步，有效提高了轉(zhuǎn)載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載效率且降低其運(yùn)營(yíng)成本。本實(shí)用新型設(shè)置有緩沖漏斗，緩沖漏斗降低了運(yùn)輸量峰值，節(jié)約了系統(tǒng)能量、設(shè)備造價(jià)和運(yùn)營(yíng)成本。