本實用新型涉屬于一種全自動鑿毛機，確切地說是一種隧道水溝電纜槽全自動鑿毛機。

背景技術(shù)：

隨著我國道路交通建設(shè)的迅猛發(fā)展，公路隧道的數(shù)量日益增多，而公路隧道水溝電纜槽設(shè)計多采用側(cè)溝的形式，隧道水溝電纜槽一般在襯砌及仰拱填充施作完成后才開始組織施工，水溝電纜槽混凝土施工斷面小，溝壁薄，且水溝緊鄰行車道，由于車輛通行對其產(chǎn)生較大的橫向擠壓力，使水溝電纜槽壁長期承受較大的車輛行駛荷載的作用。水溝電纜槽施工前，已施作的仰拱填充側(cè)面必須進行鑿毛，確保水溝電纜槽與填充砼結(jié)合緊密。傳統(tǒng)施工方法主要為工人鑿毛，采用手持式電鎬（或短釬）進行鑿毛，在仰拱填充砼澆筑完成，拆除側(cè)模后用手持式電鎬（或鑿毛機）對結(jié)合面進行鑿毛處理，將混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面，這種施工方法主要弊端是人為影響因素大，在施工過程中鑿毛效果依賴操作工人熟練成度；用電鎬進行混凝土表面鑿毛還易對混凝土內(nèi)部產(chǎn)生沖擊破壞影響混凝土耐久性，此外這種施工方法勞動強度大、工作效率低、耗時費工，并且因鑿毛施工時粉塵較大對施工人員身體健康造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種隧道水溝電纜槽全自動鑿毛機。該隧道水溝電纜槽全自動鑿毛機解決了現(xiàn)有技術(shù)對水溝電纜槽仰拱填充側(cè)面進行鑿毛時人員勞動強度大、工作效率低、耗時費工的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：包括主框架，主框架上設(shè)有機具平臺，機具平臺上裝有行走驅(qū)動裝置和空壓機，主框架底部安裝有動力行走輪和框架行走輪，動力行走輪由行走驅(qū)動裝置驅(qū)動，主框架的頂部橫向固定安裝有兩根槽鋼，槽鋼的一部分懸挑在主框架外側(cè)，槽鋼的懸挑端上固定安裝有升降機構(gòu)，槽鋼的懸挑端下部豎向固定安裝有滑軌，滑軌上安裝有鑿毛機固定框架和升降導(dǎo)向裝置，鑿毛機固定框架的上端設(shè)有吊環(huán)，升降機構(gòu)與吊環(huán)相連，升降機構(gòu)帶動鑿毛機固定框架沿滑軌上下移動，鑿毛機固定框架內(nèi)安裝有鑿毛頭，鑿毛頭通過空壓機為其提供動力，鑿毛機固定框架的下端固定設(shè)有支撐桿，支撐桿的兩端分別安裝有支撐輪。所述的機具平臺是采用數(shù)根槽鋼橫向與主框架固定連接所形成的平臺，機具平臺位于主框架的下部。所述的行走驅(qū)動裝置包括電動馬達，電動馬達通過鏈輪和鏈條帶動動力行走輪旋轉(zhuǎn)。所述的升降驅(qū)動裝置由電動葫蘆與電動葫蘆吊鏈組成，電動葫蘆吊鏈與鑿毛頭連接。所述鑿毛機固定框架由工字鋼制成，工字鋼兩平行鋼板之間安裝兩組限位輪，兩組限位輪分別位于工字鋼中部鋼板的兩側(cè)，各限位輪的輪軸均固定安裝在滑軌上。鑿毛頭的一側(cè)設(shè)有防偏移裝置，所述的防偏移裝置包括橫向限位桿、管、第一支撐鋼板、橫向限位桿彈簧、橫向限位桿滑輪和橫向限位桿滑槽，管水平固定安裝在鑿毛頭的中心部位，第一支撐鋼板固定安裝在管內(nèi)，第一支撐鋼板上固定連接橫向限位桿彈簧的一端，橫向限位桿彈簧的另一端連接橫向限位桿的一端，橫向限位桿的另一端安裝橫向限位桿滑輪，橫向限位桿滑輪位于橫向限位桿滑槽內(nèi)，橫向限位桿滑槽是由角鋼制作而成，通過橫向限位滑槽固定螺栓固定在隧道襯砌上。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型可以迅速對電纜槽側(cè)壁砼進行全面鑿毛，鑿毛深度可以通過防偏移裝置及鑿毛機行走速度進行控制，不會對混凝土耐久性產(chǎn)生破壞，并且鑿毛速度快、效率高，操作工人勞動強度低。當(dāng)鑿毛機行走時，支撐輪在水溝底部行走，確保了鑿毛機工作行進中的順暢和整體框架穩(wěn)定，在操作時配合灑水降塵可以有效減少施工時粉塵對施工人員造成的傷害。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。

附圖說明：

圖1是本實用新型所述結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖1中A向視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是鑿毛機結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是升降導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型所述的一種隧道水溝電纜槽全自動鑿毛機，如圖1所示，包括主框架1，主框架1上設(shè)有機具平臺28，機具平臺28上裝有行走驅(qū)動裝置和空壓機2，主框架1底部安裝有動力行走輪4和框架行走輪16，動力行走輪4由行走驅(qū)動裝置驅(qū)動，主框架1的頂部橫向固定安裝有兩根槽鋼29，槽鋼29的一部分懸挑在主框架1外側(cè)，槽鋼29的懸挑端上固定安裝有升降機構(gòu)，槽鋼29的懸挑端下部豎向固定安裝有滑軌8，滑軌8上安裝有鑿毛機固定框架18和升降導(dǎo)向裝置，鑿毛機固定框架18的上端設(shè)有吊環(huán)19，升降機構(gòu)與吊環(huán)19相連，升降機構(gòu)帶動鑿毛機固定框架18沿滑軌8上下移動，鑿毛機固定框架18內(nèi)安裝有鑿毛頭10，鑿毛頭10通過空壓機2為其提供動力，鑿毛機固定框架18的下端固定設(shè)有支撐桿30，支撐桿30的兩端分別安裝有支撐輪12。鑿毛頭10通過導(dǎo)氣管9與空壓機2連接，空壓機2為鑿毛頭10作業(yè)提供動力，當(dāng)鑿毛機行走時，支撐輪12在水溝底部行走，確保了鑿毛機工作時行進中的順暢和整體框架的穩(wěn)定，鑿毛深度可以通過防偏移裝置及鑿毛機行走速度進行控制，不會對混凝土耐久性產(chǎn)生破壞，并且鑿毛速度快、效率高，操作工人勞動強度低。

本實用新型為了在保證機具平臺28強度足夠的情況下盡可能降低產(chǎn)品的自身重量，可將所述的機具平臺28采用數(shù)根槽鋼橫向與主框架1固定連接所形成的結(jié)構(gòu)，機具平臺28位于主框架1的下部。

為了更好的控制隧道水溝電纜槽全自動鑿毛機運行速度，使得鑿毛質(zhì)量高，效率快，如圖2所示，所述的行走驅(qū)動裝置優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下：所述的行走驅(qū)動裝置包括電動馬達3，電動馬達3通過鏈輪和鏈條帶動動力行走輪4旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過電動馬達3帶動動力行走輪4實現(xiàn)主框架的行走功能。該結(jié)構(gòu)行走穩(wěn)定，不需在隧道內(nèi)設(shè)置其它輔助固定裝置，其中電動馬達3優(yōu)選可調(diào)速電動馬達。除優(yōu)選結(jié)構(gòu)外，本實用新型所述行走驅(qū)動裝置還可采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在隧道兩端設(shè)置卷揚設(shè)備，通過鋼絲繩牽引主框架行走等，但這些結(jié)構(gòu)行走時的穩(wěn)定性較差，并且需在隧道內(nèi)設(shè)置固定和牽引設(shè)備，安裝拆卸均較繁瑣。

本實用新型所述升降驅(qū)動裝置可帶動鑿毛機工作部分升降，實現(xiàn)對不同高度的電纜槽仰拱填充側(cè)面進行鑿毛作業(yè)，為實現(xiàn)這一功能本實用新型可采用多種結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動裝置，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：所述的升降驅(qū)動裝置由電動葫蘆6與電動葫蘆吊鏈7組成，電動葫蘆吊鏈7與鑿毛頭10連接。電動葫蘆6可通過電動葫蘆吊鏈7帶動鑿毛頭10上下移動。該結(jié)構(gòu)為柔性連接，鑿毛頭10工作時產(chǎn)生的絕大部分震動可被電動葫蘆吊鏈7吸收，不會直接傳導(dǎo)至主框架1上，有利于延長設(shè)備的使用壽命。除優(yōu)選結(jié)構(gòu)外，本實用新型所述升降驅(qū)動裝置還可采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在滑軌8與鑿毛機固定框架18安裝相互配合的齒輪齒條機構(gòu)，并通過電機驅(qū)動該機構(gòu)中的齒輪旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)鑿毛頭10的升降等，但這些結(jié)構(gòu)在鑿毛頭10工作時的震動環(huán)境中容易受損，鑿毛頭10產(chǎn)生的震動還會傳遞至主框架1上，影響主框架1上的其它設(shè)備的使用壽命。

本實用新型為了防止鑿毛機固定框架18在滑軌8上脫落，可采用下述結(jié)構(gòu)：所述滑軌由工字鋼支持，工字鋼兩平行鋼板之間安裝兩組限位輪26，兩組限位輪26分別位于工字鋼中部鋼板的兩側(cè)，各限位輪26的輪軸均固定安裝在兩組限位輪26上。

為了避免在鑿毛機鑿毛作業(yè)過程中鑿毛機出現(xiàn)橫向偏移，影響鑿毛作業(yè)的效果，本實用新型可在鑿毛頭10的一側(cè)設(shè)有防偏移裝置，所述的防偏移裝置包括橫向限位桿11、管31、第一支撐鋼板24、橫向限位桿彈簧21、橫向限位桿滑輪22和橫向限位桿滑槽14，管31水平固定安裝在鑿毛頭10的中心部位，第一支撐鋼板24固定安裝在管31內(nèi)，第一支撐鋼板24上固定連接橫向限位桿彈簧21的一端，橫向限位桿彈簧21的另一端連接橫向限位桿11的一端，橫向限位桿11的另一端安裝橫向限位桿滑輪22，橫向限位桿滑輪22位于橫向限位桿滑槽14內(nèi)，橫向限位桿滑槽14是由角鋼制作而成，通過橫向限位滑槽固定螺栓23固定在隧道襯砌上。在當(dāng)鑿毛機在作業(yè)過程中出現(xiàn)偏移時，橫向限位桿彈簧21的設(shè)置可以緩沖來自橫向的沖擊力，從而可以更好的保護鑿毛頭10，延長鑿毛頭10的使用壽命。

鑿毛工作開始前，先通過電動葫蘆6將自動鑿毛機下端工作部及鑿毛機固定框架18提升至主框架1頂端，并將自動鑿毛機整體移至水溝電纜槽側(cè)面，利用手柄控制電動葫蘆6下放至水溝電纜溝底部，使用插銷17將工作部與主體框架1連接牢固。同時，將橫向限位桿11安裝固定在預(yù)先鋪好的橫向限位滑槽14內(nèi)， 旋緊鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿20使鑿毛頭10與砼面緊貼，起動空壓機2打開進氣閥，起動電動馬達3，通過手柄控制電動馬達3快慢調(diào)節(jié)器，使鑿毛機沿水溝縱向勻速前進，一次性完成隧道一側(cè)水溝電纜槽側(cè)壁砼表面鑿毛工作，一側(cè)鑿毛施工完成后調(diào)頭反方向重復(fù)另一側(cè)鑿毛工作。

本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。