本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的巖石或者礦山開采中，均需要使用鉆機(jī)來(lái)打孔，常用的鉆機(jī)下端設(shè)有行走裝置，通常為滾輪行進(jìn)，上端設(shè)有鉆孔的設(shè)備，此設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且定位不精準(zhǔn)，需要人工用肉眼來(lái)觀察，而且由于打孔位置的不同，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)人力物力，因此，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，該鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方位的移動(dòng)，且可調(diào)節(jié)上端的動(dòng)力頭360度旋轉(zhuǎn)和大于90度的大仰角動(dòng)作。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，包括支腳、底盤、托盤、鉆背、動(dòng)力頭、回轉(zhuǎn)盤、液壓泵站、空壓機(jī)和電控柜，所述底盤與支腳和托盤均滑動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背與托盤轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述動(dòng)力頭設(shè)置在鉆背上，所述回轉(zhuǎn)盤上端與托盤固定，所述回轉(zhuǎn)盤可將整個(gè)裝置托起并旋轉(zhuǎn)，所述托盤固定有支撐油缸，所述支撐油缸可將鉆機(jī)托起。

所述支腳上設(shè)置有支腳梁，所述底盤通過(guò)底盤導(dǎo)軌吊板與支腳梁滑動(dòng)聯(lián)接，所述底盤與支腳梁還通過(guò)支腳油缸聯(lián)接，所述支腳油缸給底盤施加動(dòng)力，使底盤沿底盤導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。

所述托盤通過(guò)托盤導(dǎo)軌吊板與底盤滑動(dòng)聯(lián)接，所述托盤與底盤還通過(guò)托盤油缸聯(lián)接，所述托盤油缸給底盤施加動(dòng)力，使底盤沿托盤導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。

所述鉆背有兩處與托盤聯(lián)接，一處通過(guò)鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸與托盤轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，另一處通過(guò)鉆背支架與托盤轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，所述鉆背可實(shí)現(xiàn)大于90度的大仰角操作。

所述鉆背上設(shè)有鉆背主油缸，所述鉆背主油缸可帶動(dòng)動(dòng)力頭沿鉆背的方向運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力頭包括鉆桿、減速器和電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)可通過(guò)減速器帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)。

所述回轉(zhuǎn)盤由空壓機(jī)提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，并由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)盤下端設(shè)置有四個(gè)支撐腳，用于穩(wěn)定支撐整個(gè)鉆機(jī)。

所述支撐油缸有四個(gè)，固定于托盤的四個(gè)角上，其行程可使支腳接觸地面和離開地面。

所述支撐油缸的下部設(shè)有萬(wàn)向靴，可使鉆機(jī)在高低不平的道路上牢固的穩(wěn)定支撐。

所述底盤通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與支腳滑動(dòng)聯(lián)接，托盤通過(guò)其上端的導(dǎo)軌與底盤滑動(dòng)聯(lián)接，上述底盤和托盤上的導(dǎo)軌均裝有多個(gè)墊塊，以減少導(dǎo)軌的加工量及摩擦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型所具有的有益效果為：

本實(shí)用新型的底盤與支腳和托盤均為滑動(dòng)聯(lián)接，可通過(guò)此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的前后左右移動(dòng)，在托盤上端設(shè)置有鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，實(shí)現(xiàn)鉆背大于90度的大仰角運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，使整個(gè)鉆機(jī)可在360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本專利的鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走并可全方位的打孔，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高打孔的效率和精準(zhǔn)度。

附圖說(shuō)明

下面通過(guò)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選的工作原理圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選的總體結(jié)構(gòu)布置圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選的俯視布置圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選的步進(jìn)機(jī)構(gòu)立體圖。

圖中：1為支腳、11為支腳梁、12為支腳油缸、2為底盤、21為底盤導(dǎo)軌吊板、3為托盤、31為托盤油缸、32為托盤導(dǎo)軌吊板、33為支撐油缸、34為萬(wàn)向靴、4為鉆背、41為鉆背主油缸、42為鉆背支架、43為鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸、5為動(dòng)力頭、51為鉆桿、52為減速器、53為電動(dòng)機(jī)、6為回轉(zhuǎn)盤、7為液壓泵站、8為空壓機(jī)、9為電控柜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖4，步進(jìn)式潛孔鉆機(jī)，包括支腳1、底盤2、托盤3、鉆背4、動(dòng)力頭5、回轉(zhuǎn)盤6、液壓泵站7、空壓機(jī)8和電控柜9，托盤3的四個(gè)角上均安裝有支撐油缸33，各油缸都能獨(dú)立運(yùn)作，活塞桿下端安裝有萬(wàn)向靴34，以適應(yīng)在高低不平的道路上，都能牢固平衡的支撐底盤2及托盤3固定在預(yù)定的位置，支撐油缸3分別驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向靴34下行落地，將底盤2吊起，可通過(guò)托盤3上的托盤油缸31推動(dòng)底盤2沿托盤導(dǎo)軌吊板32前后移動(dòng)一個(gè)步位，支撐油缸33收回，支腳1落地，通過(guò)托盤油缸31可將底盤2上端的部件前后適應(yīng)性的移動(dòng)一個(gè)步位，完成前后一個(gè)步位的行走；當(dāng)支腳1落地，支撐油缸33收回時(shí)，可通過(guò)支腳油缸12帶動(dòng)底盤2及托盤3沿底盤導(dǎo)軌吊板21左右移動(dòng)一個(gè)步位，支撐油缸33驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向靴34落地，支腳油缸12復(fù)位，帶動(dòng)支腳1適應(yīng)性的移動(dòng)一個(gè)步位，完成左右一個(gè)步位的行走；上述的底盤2和托盤3，上端的導(dǎo)軌上均裝有多個(gè)墊塊，以減少前后和左右導(dǎo)軌的加工量及摩擦；啟動(dòng)鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸43，帶動(dòng)鉆背4運(yùn)動(dòng)，由于鉆背4聯(lián)接鉆背轉(zhuǎn)動(dòng)油缸43的同一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接有鉆背支架42，鉆背支架42另一端固定在托盤3上，完成鉆背4大于90度的仰角動(dòng)作；回轉(zhuǎn)盤6可上下運(yùn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)，上端固定在托盤3上，下端通過(guò)四個(gè)支撐腳支撐地面，通過(guò)空壓機(jī)8提供動(dòng)力將整個(gè)鉆機(jī)抬起，利用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，可完成360度方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位工作面的鉆孔；啟動(dòng)鉆背主油缸41，帶動(dòng)動(dòng)力頭5前后運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確的定位在鉆孔節(jié)點(diǎn)上，通過(guò)電動(dòng)機(jī)53帶動(dòng)鉆桿51旋轉(zhuǎn)，根據(jù)鉆孔工藝要求開鉆，本設(shè)備的的步進(jìn)、行走及工藝規(guī)范等通過(guò)液壓泵站7、空壓機(jī)8和電控柜9控制來(lái)完成。

上面僅對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。