鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及潛孔鉆機，尤其涉及一種鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]潛孔鉆機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、鐵路、水電國防建設(shè)施工及土石方等工程作業(yè)中。在中國專利號為2005200524677、授權(quán)公告日為2007年5月26日、名稱為“全液壓多方位潛孔鉆機”的專利文獻中公開了一種現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的潛孔鉆機，潛孔鉆機的基本結(jié)構(gòu)包括機車、鉆架和鉆臂，鉆臂的下端同機車鉸接在一起，鉆臂的上端通過換向關(guān)節(jié)同鉆架連接在一起，鉆架滑動連接有拖板和推動拖板平移的推進結(jié)構(gòu)，拖板連接有驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)器，使用時將鉆頭安裝于旋轉(zhuǎn)器。
[0003]現(xiàn)有的潛孔鉆機存在以下不足:鉆架只能夠做二維轉(zhuǎn)動，不能夠滿足復(fù)雜工礦的作業(yè)需要；臂擱置在機車上時，機車收到會產(chǎn)生的振動傳遞給鉆臂的振動量大，容易導(dǎo)致鉆臂及其上的部件損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的第一個目的旨在提供一種能夠更好地滿足工況的鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機鉆架只能夠做二維轉(zhuǎn)動、不能夠滿足復(fù)雜工況的作業(yè)需要的問題。
[0005]本實用新型的第二個目的旨在進一步提供一種當鉆臂擱置在機車上時、機車傳動給鉆臂的振動量小的鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機當鉆臂擱置在機車上時機車傳遞給鉆臂的振動量大的問題。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機，包括機車、鉆架和鉆臂，所述鉆臂的下端同所述機車鉸接在一起，所述鉆臂的上端通過換向關(guān)節(jié)同所述鉆架連接在一起，所述換向關(guān)節(jié)包括連接于所述鉆架的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)馬達、一端通過底座鉸軸鉸接于所述鉆臂的底座和驅(qū)動底座相對于鉆臂擺動的底座擺動油缸，所述換向關(guān)節(jié)還包括一端通過連接座鉸軸同所述底座鉸接在一起的連接座和驅(qū)動所述連接座相對于所述底座擺動的連接座擺動油缸，所述連接座的另一端同所述旋轉(zhuǎn)座連接在一起，所述連接座鉸軸的軸線、所述底座鉸軸的軸線和所述旋轉(zhuǎn)座的軸線三者兩兩交叉。使用時，通過換向關(guān)節(jié)來改變鉆機的方向來實現(xiàn)鉆頭方向的改變，以適應(yīng)工況的不同。對空間的適應(yīng)性好。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接座鉸軸的軸線、所述底座鉸軸的軸線和所述旋轉(zhuǎn)座的軸線三者兩兩垂直。
[0008]作為優(yōu)選，所述換向關(guān)節(jié)還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿、鉆臂和底座四者構(gòu)成四連桿機構(gòu)。能夠提高鉆架以底座鉸軸為軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動角度。
[0009]作為優(yōu)選，所述底座擺動油缸的一端同所述鉆臂鉸接在一起、另一端鉸接于所述第一連桿和第二連桿的鉸接處。結(jié)構(gòu)緊湊，制作時方便。
[0010]作為優(yōu)選，所述機車還設(shè)有當所述鉆臂處于最低位時支撐所述鉆臂的支撐座。在非使用狀態(tài)時，通過支撐座對鉆臂進行支撐。能夠在本實用新型處于非使用狀態(tài)時使得舉升油缸不負載，能夠延長舉升油缸的使用壽命。
[0011]作為優(yōu)選，所支撐座為管狀結(jié)構(gòu)，所述支撐座內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述隔板將支撐座的內(nèi)部隔離出若干沿支撐座的延伸方向分布的腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有彈性隔膜，所述彈性隔膜將所述腔體分割為填充腔和空置腔，所述彈性隔膜為朝向所述填充腔拱起的碗形結(jié)構(gòu)，所述填充腔內(nèi)填充有流砂，所述填充腔中設(shè)有增阻板，所述增阻板將所述填充腔分割為第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板設(shè)有連通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔設(shè)有貫通所述支撐座的氣孔。當機車產(chǎn)生振動時支撐座產(chǎn)生變形，支撐座變形導(dǎo)致彈性隔膜朝向空置腔變形和復(fù)位的運動、與此同時流砂在第一填充腔和第二填充腔之間來回流動，流砂流動時彼此之間摩擦而消耗掉振動能量，流砂流過摩擦孔時同摩擦孔摩擦以及流砂之間的摩擦加劇，使得消振吸能效果更為顯著。從而使得機車產(chǎn)生的振動不容易傳遞給鉆臂。實現(xiàn)了第二個發(fā)明目的。
[0012]作為優(yōu)選，所述支撐座的外周面設(shè)有若干沿支撐座軸向分布的外形變引導(dǎo)槽，所述支撐座的內(nèi)周面設(shè)有若干沿支撐座軸向分布的內(nèi)形變引導(dǎo)槽，所述外形變導(dǎo)引槽和內(nèi)形變導(dǎo)引槽都為沿支撐座的周向延伸的環(huán)形槽。能夠提高受到振動時支撐座驅(qū)動流砂流動時的可靠性。同時使得支撐座具有更好的吸振效果。
[0013]作為優(yōu)選，所述外形變導(dǎo)引槽和內(nèi)形變導(dǎo)引槽對齊。在保證減震效果的同時，還能夠使得支撐座不容易產(chǎn)生折彎。
[0014]本實用新型具有下述優(yōu)點:鉆架能夠相對于鉆臂進行三維轉(zhuǎn)到，對使用空間的適應(yīng)性好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的示意圖。
[0016]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0017]圖3為支撐座的剖視示意圖。
[0018]圖中:機車1、舉升油缸11、鉆臂2、換向關(guān)節(jié)3、底座31、第一連桿32、第二連桿33、連接座34、底座擺動油缸35、連接座擺動油缸36、第一鉸軸361、第二鉸軸362、旋轉(zhuǎn)座37、旋轉(zhuǎn)馬達371、底座鉸軸38、連接座鉸軸39、鉆架4、導(dǎo)軌41、拖板5、旋轉(zhuǎn)器7、減震段9、外形變引導(dǎo)槽91、內(nèi)形變引導(dǎo)槽92、隔板93、腔體94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、氣孔9421、彈性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0020]參見圖1，一種鉆架可三維轉(zhuǎn)動的潛孔鉆機，機車1、鉆臂2、換向關(guān)節(jié)3、鉆架4、拖板5和旋轉(zhuǎn)器7。
[0021]機車I為履帶行走的機車。機車I上設(shè)有支撐座9。
[0022]鉆臂2的下端同機車I鉸接在一起。鉆臂2和機車I之間設(shè)有舉升油缸11。鉆臂2的上端通過換向關(guān)節(jié)3同鉆架4連接在一起。
[0023]換向關(guān)節(jié)3包底座31、第一連桿32、第二連桿33、連接座3