本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的天井鉆機(jī)都是軌輪式底盤，沒(méi)有自主移動(dòng)的能力，從井上到井下施工位置必須通過(guò)罐籠運(yùn)輸，在井下同一條軌道上變換施工位置時(shí)，必須借助外界牽引力。在立機(jī)和收機(jī)的過(guò)程中，必須使用卡軌器固定軌輪式底盤架，依靠卡軌器提供一個(gè)平衡力矩讓主機(jī)順利立機(jī)和收機(jī)而不發(fā)生傾翻。無(wú)論是上下井運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)和收機(jī)立機(jī)，軌輪式底盤都顯得很繁瑣，需要投入很多配套的設(shè)施和人力。

為解決天井鉆機(jī)行走的問(wèn)題，專利號(hào)201420342626.6公開的一種用于天井鉆機(jī)的靈活型行走機(jī)構(gòu)，它包括主機(jī)、主機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、底盤架和有軌車輪，所述底盤架向兩端延伸分別形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的兩側(cè)通過(guò)輪軸固接有輪胎，所述第一延伸部上的輪軸安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)。其通過(guò)輪胎實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)在無(wú)軌路面上的行走，但輪胎式的行走機(jī)構(gòu)對(duì)地面平整行和堅(jiān)實(shí)性要求高，以免輪轍過(guò)深，增加行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力，影響整機(jī)行駛的穩(wěn)定性。

國(guó)外的移動(dòng)式天井鉆機(jī)采用的是分體式結(jié)構(gòu)，即動(dòng)力單元總成、主機(jī)總成、移動(dòng)底盤各部分都是獨(dú)立的，制造成本很高且在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拆卸和組裝耗費(fèi)人力物力。而國(guó)內(nèi)還沒(méi)有出現(xiàn)移動(dòng)式天井鉆機(jī)?？梢婇_發(fā)出可自主移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)具有非常重要的意義，是國(guó)內(nèi)行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員亟需攻克的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其動(dòng)力單元總成、主機(jī)總成和移動(dòng)式底盤一體式設(shè)計(jì)，整機(jī)自主移動(dòng)，無(wú)需拆卸或吊裝。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，包括主機(jī)總成、動(dòng)力單元總成和移動(dòng)式底盤，所述主機(jī)總成包括回轉(zhuǎn)頭、推進(jìn)油缸、導(dǎo)向柱、頂撐油缸、俯仰油缸、底座和頂板，所述回轉(zhuǎn)頭與所述推進(jìn)油缸相連接，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進(jìn)油缸的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐油缸與所述頂板相連接，所述移動(dòng)式底盤包括履帶總成、底盤架和支腿組件，所述履帶總成與所述底盤架相連接，所述俯仰油缸的兩端分別與所述底座和底盤架相連接，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架，所述動(dòng)力單元底架與所述底盤架相連接，所述支腿組件包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架的支腿油缸安裝孔內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架上，安裝于所述底盤架上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力單元總成還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架上的閥控中心、水冷卻器、柴油機(jī)泵組、電機(jī)泵組、副液壓油箱和駕駛室。

進(jìn)一步的，所述底盤架上設(shè)置有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。

進(jìn)一步的，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述履帶總成螺栓連接。

進(jìn)一步的，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述動(dòng)力單元底架螺栓連接。

進(jìn)一步的，所述底盤架上設(shè)置有主機(jī)鉸接座和俯仰油缸支座，所述底盤架通過(guò)所述主機(jī)鉸接座與所述底座相連接，所述底盤架通過(guò)所述俯仰油缸支座與所述俯仰油缸相連接。

進(jìn)一步的，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心通過(guò)遙控器控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。

進(jìn)一步的，所述履帶總成內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。

進(jìn)一步的，所述俯仰油缸上安裝有平衡閥。

本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)頭通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鉆頭或刀盤，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的大扭矩輸出和大孔徑的作業(yè)。

本實(shí)用新型的頂撐油缸在鉆孔作業(yè)時(shí)，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳?，底座的靴板與巷道的底部混凝土通過(guò)螺栓固定，這樣實(shí)現(xiàn)了主機(jī)總成在豎直方向的固定，增強(qiáng)了整機(jī)施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。

本實(shí)用新型的推進(jìn)油缸給鉆孔施加推進(jìn)壓力和給擴(kuò)孔施加反提拉力，最大的推進(jìn)力或者反提力大，同時(shí)推進(jìn)油缸還兼具有導(dǎo)向功能。導(dǎo)向柱主要起導(dǎo)向作用，同時(shí)與推進(jìn)油缸共同承擔(dān)鉆進(jìn)擴(kuò)孔時(shí)的回轉(zhuǎn)扭矩。俯仰油缸負(fù)責(zé)收機(jī)和立機(jī)，俯仰油缸上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)。底座除了支撐上部的重量外，底座下面的靴板通過(guò)地腳螺栓與地面混凝土緊固連接，保證施工時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的支腿組件主要起整機(jī)的定位和水平調(diào)節(jié)作用，整機(jī)共有四個(gè)支腿，安裝于底盤架上的兩個(gè)支腿可以分別單獨(dú)調(diào)節(jié)，便于調(diào)整主機(jī)總成的水平度。安裝于動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)支腿同步調(diào)節(jié)，以配合安裝于底盤架上的兩個(gè)支腿調(diào)節(jié)整機(jī)的平衡。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)支腿上支腿油缸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)主機(jī)總成在豎直方向上的高度以及水平位置，同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。同時(shí)通過(guò)升高支腿組件以方便移動(dòng)式底盤進(jìn)行維修操作。

本實(shí)用新型的移動(dòng)式底盤實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自主移動(dòng)，其底盤架與履帶總成通過(guò)底盤架上設(shè)置的與履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔相連接在一起，連接后組成行走裝置。這樣的連接方式避免了純側(cè)面的連接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。

本實(shí)用新型的底盤架與動(dòng)力單元底架通過(guò)底盤架上設(shè)置的與動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔相連接在一起，這種過(guò)約束的連接方式既滿足了設(shè)計(jì)和使用要求又有效降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。

本實(shí)用新型的底盤架上打了許多孔道，這些孔道方便從動(dòng)力單元總成出來(lái)的油管穿過(guò)連接到主機(jī)總成的各個(gè)執(zhí)行元件上。閥控中心是整機(jī)各個(gè)動(dòng)作的控制中心，既可以電控操作也可以手動(dòng)操作，且閥控中心安裝于人很容易接觸的位置，方便手動(dòng)操作和檢修，閥控中心各閥上都帶有電磁鐵，電控操作就是通過(guò)控制閥上的電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯動(dòng)作。同時(shí)電控操作可以通過(guò)遙控器遙控來(lái)控制各閥的電磁鐵，以控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作。當(dāng)閥控中心的電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。水冷卻器是液壓系統(tǒng)的冷卻中心，液壓油在流動(dòng)的過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ痢⒐?jié)流等原因而發(fā)熱，水冷卻器能夠帶走液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的部分熱量，從而保證系統(tǒng)持續(xù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元底架是動(dòng)力單元部分的主要承載部件，其本身也是液壓油箱和柴油箱。柴油機(jī)泵組主要用于驅(qū)動(dòng)行走，但它也能驅(qū)動(dòng)除回轉(zhuǎn)以外的其他所有動(dòng)作，在斷電的情況下，機(jī)器可以自由地移動(dòng)。電機(jī)泵組可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件，是施工當(dāng)中主要的工作泵組，既能杜絕施工時(shí)的噪音污染又能達(dá)到節(jié)能的目的。駕駛室用于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的行走操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的主機(jī)總成、動(dòng)力單元總成和移動(dòng)式底盤一體式設(shè)計(jì)，整機(jī)自主移動(dòng)，移動(dòng)靈活，無(wú)需通過(guò)罐籠運(yùn)輸，無(wú)需拆卸或吊裝，擺脫了現(xiàn)有固定式天井鉆機(jī)從地面運(yùn)到地下需通過(guò)罐籠來(lái)實(shí)現(xiàn)，需把主機(jī)部分和動(dòng)力部分分開運(yùn)輸，吊裝、拆卸、組裝過(guò)程費(fèi)力和費(fèi)時(shí)，給施工帶來(lái)很大不便。本實(shí)用新型的移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)可以順著斜坡道自行到施工位置，到施工位置就可以立機(jī)開始施工，施工完收機(jī)就可以自行移動(dòng)，不需要任何拆卸和吊裝工作，非常便利。通過(guò)頂撐油缸和底座實(shí)現(xiàn)整機(jī)豎直方向上的固定，推進(jìn)油缸起推進(jìn)和導(dǎo)向雙重作用。通過(guò)支腿組件實(shí)現(xiàn)主機(jī)總成高度和水平位置的調(diào)節(jié)，同時(shí)保證整機(jī)在打鉆過(guò)程中的穩(wěn)定性。動(dòng)力單元總成包含雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。本實(shí)用新型具有鉆孔能力強(qiáng)，回轉(zhuǎn)頭輸出扭矩大，推進(jìn)反提力大，最大孔徑達(dá)3米，最大鉆孔深度可達(dá)500米。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)式底盤與動(dòng)力單元總成的裝配示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中底盤架的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例

如圖1～3所示，本實(shí)用新型提供的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，包括主機(jī)總成、動(dòng)力單元總成和移動(dòng)式底盤8，所述主機(jī)總成包括回轉(zhuǎn)頭1、推進(jìn)油缸3、導(dǎo)向柱4、頂撐油缸2、俯仰油缸5、底座6和頂板，所述回轉(zhuǎn)頭1與所述推進(jìn)油缸3相連接，所述導(dǎo)向柱4的兩端分別與所述頂板和底座6相連接，所述推進(jìn)油缸3的兩端分別與所述頂板和底座6相連接，所述頂撐油缸2與所述頂板相連接，所述移動(dòng)式底盤8包括履帶總成15、底盤架14和支腿組件13，所述履帶總成15與所述底盤架14相連接，所述俯仰油缸5的兩端分別與所述底座6和底盤架14相連接，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架17，所述動(dòng)力單元底架17與所述底盤架14相連接，所述支腿組件13包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架14的支腿油缸安裝孔25內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架17上，安裝于所述底盤架14上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架17上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。

本實(shí)用新型的所述底盤架14上設(shè)置有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。這些孔道方便從動(dòng)力單元總成出來(lái)的油管穿過(guò)連接到主機(jī)總成的各個(gè)執(zhí)行元件上。

本實(shí)用新型的移動(dòng)式底盤8實(shí)現(xiàn)整機(jī)的自主移動(dòng)，本實(shí)用新型的所述底盤架14通過(guò)其上設(shè)置的與所述履帶總成15連接的頂面螺栓孔20和側(cè)面螺栓孔22，與所述履帶總成15螺栓連接。這樣的連接方式避免了純側(cè)面的連接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。

本實(shí)用新型的所述底盤架14通過(guò)其上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架17連接的頂面螺栓孔24和側(cè)面螺栓孔23，與所述動(dòng)力單元底架17螺栓連接。這種過(guò)約束的連接方式既滿足了設(shè)計(jì)和使用要求又有效降低了連接螺栓的強(qiáng)度要求。

本實(shí)用新型的所述底盤架14上設(shè)置有主機(jī)鉸接座19和俯仰油缸支座21。底盤架14通過(guò)所述主機(jī)鉸接座19與所述底座6相連接，所述底盤架14通過(guò)所述俯仰油缸支座21與所述俯仰油缸5相連接。

本實(shí)用新型的所述履帶總成15內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。動(dòng)力單元總成提供的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走。動(dòng)力單元總成集中了整機(jī)很大一部分的重量，使底盤架14與履帶總成15連接的底盤總成的重心靠后，整機(jī)與支腿組件13配合，提供整機(jī)立機(jī)和收機(jī)時(shí)需要的平衡力矩。履帶總成15、底盤架14和動(dòng)力單元總成之間通過(guò)螺栓聯(lián)接成為一個(gè)整體，結(jié)構(gòu)緊湊。實(shí)現(xiàn)了天井鉆機(jī)的自主移動(dòng)能力，且不需要對(duì)履帶總成15進(jìn)行反復(fù)的拆卸和組裝。且動(dòng)力單元總成包括電機(jī)泵組11和柴油機(jī)泵組10，具有雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。

本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)頭1通過(guò)兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)鉆頭或刀盤，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的大扭矩輸出和大孔徑的作業(yè)。具體地，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品，最大輸出扭矩可以達(dá)到近200千牛米，旋轉(zhuǎn)速度達(dá)24r/min，擴(kuò)孔直徑可達(dá)3米。

本實(shí)用新型的頂撐油缸2在鉆孔作業(yè)時(shí)，其活塞桿頂?shù)较锏赖捻敳?，底?的靴板與巷道的底部混凝土通過(guò)螺栓固定，這樣實(shí)現(xiàn)了主機(jī)總成在豎直方向的固定，增強(qiáng)了整機(jī)施工作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，是防止孔道偏斜的有效手段。

本實(shí)用新型的推進(jìn)油缸3給鉆孔施加推進(jìn)壓力和給擴(kuò)孔施加反提拉力，最大的推進(jìn)力或者反提力大，具體地，最大的推進(jìn)力或者反提力可達(dá)210T，同時(shí)推進(jìn)油缸3還兼具有導(dǎo)向功能。導(dǎo)向柱4主要起導(dǎo)向作用，同時(shí)與推進(jìn)油缸3共同承擔(dān)鉆進(jìn)擴(kuò)孔時(shí)的回轉(zhuǎn)扭矩。俯仰油缸5負(fù)責(zé)收機(jī)和立機(jī)，俯仰油缸5上裝有平衡閥，保證收機(jī)和立機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)。底座6除了支撐上部的重量外，底座6下面的靴板通過(guò)地腳螺栓與地面混凝土緊固連接，保證施工時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的支腿組件13主要起整機(jī)的定位和水平調(diào)節(jié)作用，整機(jī)共有四個(gè)支腿，安裝于底盤架14上的兩個(gè)支腿可以分別單獨(dú)調(diào)節(jié)，便于調(diào)整主機(jī)總成的水平度。安裝于動(dòng)力單元底架17上的另兩個(gè)支腿同步調(diào)節(jié)，以配合安裝于底盤架14上的兩個(gè)支腿調(diào)節(jié)整機(jī)的平衡。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)支腿上支腿油缸的伸縮長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)主機(jī)總成在豎直方向上的高度以及水平位置，同時(shí)在打鉆時(shí)還能兼顧整機(jī)的穩(wěn)定性。同時(shí)通過(guò)升高支腿組件13以方便移動(dòng)式底盤8進(jìn)行維修操作。

本實(shí)用新型的底盤架14上打了許多孔道，這些孔道方便從動(dòng)力單元總成出來(lái)的油管穿過(guò)連接到主機(jī)總成的各個(gè)執(zhí)行元件上。本實(shí)用新型的動(dòng)力單元總成還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架17上的閥控中心9、水冷卻器16、柴油機(jī)泵組10、電機(jī)泵組11、副液壓油箱18和駕駛室12。閥控中心9是整機(jī)各個(gè)動(dòng)作的控制中心，既可以電控操作也可以手動(dòng)操作，且閥控中心9安裝于人很容易接觸的位置，方便手動(dòng)操作和檢修，閥控中心9各閥上都帶有電磁鐵，電控操作就是通過(guò)控制閥上的電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯動(dòng)作。同時(shí)電控操作可以通過(guò)遙控器遙控來(lái)控制各閥的電磁鐵，以控制各個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作。當(dāng)閥控中心9的電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。水冷卻器16是液壓系統(tǒng)的冷卻中心，液壓油在流動(dòng)的過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ?、?jié)流等原因而發(fā)熱，水冷卻器16能夠帶走液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的部分熱量，從而保證系統(tǒng)持續(xù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)力單元底架17是動(dòng)力單元部分的主要承載部件，其本身也是液壓油箱和柴油箱。柴油機(jī)泵組10主要用于驅(qū)動(dòng)行走，但它也能驅(qū)動(dòng)除回轉(zhuǎn)以外的其他所有動(dòng)作，在斷電的情況下，機(jī)器可以自由地移動(dòng)。電機(jī)泵組11可以驅(qū)動(dòng)包括行走在內(nèi)的所有執(zhí)行元件，是施工當(dāng)中主要的工作泵組，既能杜絕施工時(shí)的噪音污染又能達(dá)到節(jié)能的目的。駕駛室12用于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的行走操作。

本實(shí)用新型的主機(jī)總成、動(dòng)力單元總成和移動(dòng)式底盤8一體式設(shè)計(jì)，整機(jī)自主移動(dòng)，移動(dòng)靈活，無(wú)需通過(guò)罐籠運(yùn)輸，無(wú)需拆卸或吊裝，擺脫了現(xiàn)有固定式天井鉆機(jī)從地面運(yùn)到地下需通過(guò)罐籠來(lái)實(shí)現(xiàn)，需把主機(jī)部分和動(dòng)力部分分開運(yùn)輸，吊裝、拆卸、組裝過(guò)程費(fèi)力和費(fèi)時(shí)，給施工帶來(lái)很大不便。本實(shí)用新型的移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)可以順著斜坡道自行到施工位置，到施工位置就可以立機(jī)開始施工，施工完收機(jī)就可以自行移動(dòng)，不需要任何拆卸和吊裝工作，非常便利。通過(guò)頂撐油缸2和底座6實(shí)現(xiàn)整機(jī)豎直方向上的固定，推進(jìn)油缸3起推進(jìn)和導(dǎo)向雙重作用。通過(guò)支腿組件13實(shí)現(xiàn)主機(jī)總成高度和水平位置的調(diào)節(jié)，同時(shí)保證整機(jī)在打鉆過(guò)程中的穩(wěn)定性。動(dòng)力單元總成包含雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可以非常靈活得選擇驅(qū)動(dòng)方式。本實(shí)用新型具有鉆孔能力強(qiáng)，回轉(zhuǎn)頭輸出扭矩大，推進(jìn)反提力大，最大孔徑達(dá)3米，最大鉆孔深度可達(dá)500米。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。