1.一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于：包括主機(jī)總成、動(dòng)力單元總成和移動(dòng)式底盤，所述主機(jī)總成包括回轉(zhuǎn)頭、推進(jìn)油缸、導(dǎo)向柱、頂撐油缸、俯仰油缸、底座和頂板，所述回轉(zhuǎn)頭與所述推進(jìn)油缸相連接，所述導(dǎo)向柱的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述推進(jìn)油缸的兩端分別與所述頂板和底座相連接，所述頂撐油缸與所述頂板相連接，所述移動(dòng)式底盤包括履帶總成、底盤架和支腿組件，所述履帶總成與所述底盤架相連接，所述俯仰油缸的兩端分別與所述底座和底盤架相連接，所述動(dòng)力單元總成包括動(dòng)力單元底架，所述動(dòng)力單元底架與所述底盤架相連接，所述支腿組件包括四個(gè)支腿，兩個(gè)所述支腿安裝于所述底盤架的支腿油缸安裝孔內(nèi)，另兩個(gè)所述支腿安裝于所述動(dòng)力單元底架上，安裝于所述底盤架上的兩個(gè)所述支腿可單獨(dú)調(diào)節(jié)，安裝于所述動(dòng)力單元底架上的另兩個(gè)所述支腿同步調(diào)節(jié)，四個(gè)所述支腿的底部支撐于地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元總成還包括設(shè)置于所述動(dòng)力單元底架上的閥控中心、水冷卻器、柴油機(jī)泵組、電機(jī)泵組、副液壓油箱和駕駛室。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤架上設(shè)置有所述動(dòng)力單元總成油管穿出的孔道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述履帶總成連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述履帶總成螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤架通過(guò)其上設(shè)置的與所述動(dòng)力單元底架連接的頂面螺栓孔和側(cè)面螺栓孔，與所述動(dòng)力單元底架螺栓連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述底盤架上設(shè)置有主機(jī)鉸接座和俯仰油缸支座，所述底盤架通過(guò)所述主機(jī)鉸接座與所述底座相連接，所述底盤架通過(guò)所述俯仰油缸支座與所述俯仰油缸相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述閥控中心有電控操作和手動(dòng)操作，所述閥控中心通過(guò)遙控器控制各執(zhí)行元件的動(dòng)作，當(dāng)電控操作出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述履帶總成內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述動(dòng)力單元總成相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式大孔徑天井鉆機(jī)，其特征在于，所述俯仰油缸上安裝有平衡閥。