一種綜采工作面設(shè)備自移列車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種綜采工作面設(shè)備自移列車，主要包括兩臺前后串聯(lián)搭接的平板車、橫移裝置、支撐裝置、連接框架及液壓控制系統(tǒng)，所述橫移裝置連接在兩臺平板車之間，用于驅(qū)動兩臺平板車前后移動，所述支撐裝置通過連接框架豎直固定在每臺平板車上，可支撐平板車保持原地不動，所述液壓控制系統(tǒng)用于控制橫移裝置與支撐裝置的順序動作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于操控，通過控制橫移液壓缸和活塞缸的伸縮來實現(xiàn)兩個平板車的交替移動及穩(wěn)固支撐，不僅提高了移設(shè)備列車在大傾角綜采工作面上的穩(wěn)定性，防止自滑移現(xiàn)象的發(fā)生，而且可根據(jù)需要隨時控制列車的移動，提高了機動性能。
【專利說明】一種綜采工作面設(shè)備自移列車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦開采設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種綜采工作面設(shè)備自移列車。
【背景技術(shù)】
[0002]在綜合機械化采煤系統(tǒng)中，設(shè)備列車在上下坡度段，移設(shè)備列車工效低、安全效益差、作業(yè)條件惡劣，是國內(nèi)外煤礦企業(yè)公認的難點。尤其是在疆內(nèi)，因新疆地質(zhì)條件、煤層構(gòu)造等原因，使其在回采期間設(shè)備的布置難以入手，而設(shè)備列車更是難以移動，此現(xiàn)象主要是由大傾角煤層造成的。國際上主要的煤炭生產(chǎn)國家基本上沒有提出解決移設(shè)備列車的有效方案，只有少數(shù)的國家進行過一些試驗研究性的移設(shè)備列車方法。
[0003]經(jīng)過近幾十年的機械化程度不斷提高，移設(shè)備列車開始采用回柱絞車牽引或下放，發(fā)展到現(xiàn)在部分煤礦企業(yè)使用液壓卡規(guī)裝置移設(shè)備列車，但此方法只有設(shè)備列車處于平巷方可實施。在國內(nèi)研究人員和研究單位提出了采用下列運輸裝置:自移式綜采配電設(shè)備列車、綜采工作面移動變電站自移裝置、無軌膠輪車單通道快速安裝綜采工作面技術(shù)、綜采工作面供電電氣列車、綜采工作面電纜滑移裝置、滑靴式自移列車等。但這些產(chǎn)品或設(shè)備，是針對某個問題的改進，相互之間缺乏協(xié)調(diào)性，均沒有從整體上或根本上解決綜采工作面所面臨的諸多問題，主要有:
1)綜采工作面使用傳統(tǒng)有軌絞車鋼絲繩牽引的設(shè)備列車運輸，這種運輸方法存在投入設(shè)備量大、易跑車、掉道，浪費大量人力、物力，且在移動過程中存在嚴(yán)重的安全隱患；
2)通常設(shè)備列車靠回柱絞車牽引，易引起跑車并且機動性差，不可以隨時進行移動，且移動速度慢，在7°以上的坡道上行走存在列車自滑移現(xiàn)象，整體穩(wěn)定性差，帶來了相應(yīng)運輸難題，給生產(chǎn)安全造成隱患。
[0004]因此，系統(tǒng)研究這些移設(shè)備列車技術(shù)問題，有針對性地解決其特殊條件下的綜采(綜放)移設(shè)備列車的關(guān)鍵技術(shù)，不論是對礦井安全率和技術(shù)經(jīng)濟綜合效益提高，促進區(qū)域經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展和社會穩(wěn)定，還是拓展我國乃至世界移設(shè)備列車研究與技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域都具有重要理論價值和實際意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種綜采工作面設(shè)備自移列車，該自移列車結(jié)構(gòu)簡單、操控方便、運行安全可靠。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn):
一種綜采工作面設(shè)備自移列車，主要包括兩臺前后串聯(lián)搭接的平板車、橫移裝置、支撐裝置、連接框架及液壓控制系統(tǒng)，所述橫移裝置連接在兩臺平板車之間，用于驅(qū)動兩臺平板車前后移動，所述支撐裝置通過連接框架豎直固定在每臺平板車上，可支撐平板車保持原地不動，所述液壓控制系統(tǒng)用于控制橫移裝置與支撐裝置的順序動作。
[0007]進一步的，所述橫移裝置主要包括一個橫移液壓缸，所述橫移液壓缸的兩端通過鉸鏈支座與兩臺平板車相連。[0008]進一步的，所述支撐裝置主要包括四個液壓支柱，四個液壓支柱分布在平板車的四個邊角位置。
[0009]進一步的，所述液壓支柱主要由兩個上下相對的活塞缸串聯(lián)組成，兩個活塞缸共用同一活塞桿。
[0010]進一步的，所述活塞缸的上下兩端均設(shè)置有一耳環(huán)支座。
[0011]進一步的，所述液壓控制系統(tǒng)包括進油主管路、回油主管路、兩條支撐支路系統(tǒng)及一條橫移支路系統(tǒng)，兩條支撐支路系統(tǒng)及一條橫移支路系統(tǒng)并聯(lián)在主管路上，所述橫移支路系統(tǒng)包括一個操縱閥，用于控制橫移液壓缸的伸縮，支撐支路系統(tǒng)包括一個操縱閥及兩個控制閥，用于控制四個液壓支柱的伸縮，四個液壓支柱的無桿腔及有桿腔分別互相連通，在進油主管路及回油主管路上均設(shè)置有一截止閥，進油主管路上還設(shè)置有一過濾器。
[0012]進一步的，所述操縱閥為三位五通電磁閥。
[0013]進一步的，所述控制閥為單向節(jié)流閥。
[0014]本發(fā)明一種綜采工作面設(shè)備自移列車，結(jié)構(gòu)簡單、易于操控，通過控制橫移液壓缸和活塞缸的伸縮來實現(xiàn)兩個平板車的交替移動及穩(wěn)固支撐，不僅提高了移設(shè)備列車在大傾角綜采工作面上的穩(wěn)定性，防止自滑移現(xiàn)象的發(fā)生，而且可根據(jù)需要隨時控制列車的移動，提聞了機動性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本發(fā)明一種綜采工作面設(shè)備自移列車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是本發(fā)明一種綜采工作面設(shè)備自移列車的液壓控制系統(tǒng)圖。
[0017]圖中:1_頂板；2-底板；3_耳環(huán)支座；4_液壓支柱；5-抱箍；6_連接框架；7-平板車；8_橫移液壓缸；9_鉸鏈支座；10_進油主管路；11_回油主管路；12_截止閥；13_過濾器；14-第一操縱閥；15_第二操縱閥；16_第三操縱閥；17_控制閥。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
如圖1-3所示，本發(fā)明實施例所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，主要包括兩臺前后串聯(lián)搭接的平板車7、橫移裝置、支撐裝置、連接框架6及液壓控制系統(tǒng)。
[0019]橫移裝置主要包括一個橫移液壓缸8，橫移液壓缸8的兩端通過鉸鏈支座9與兩臺平板車7相連，用于驅(qū)動兩臺平板車7前后移動。
[0020]支撐裝置主要包括四個液壓支柱4，四個液壓支柱4分布在平板車7的四個邊角位置。液壓支柱4主要由兩個上下相對的活塞缸串聯(lián)組成，兩個活塞缸共用同一活塞桿?；钊麠U通過抱箍5豎直固定在每臺平板車7的連接框架6上，活塞缸的上下兩端均設(shè)置有一耳環(huán)支座3，耳環(huán)支座3與頂板I和底板3接觸支撐，使平板車7保持原地不動。
[0021]液壓控制系統(tǒng)包括進油主管路10、回油主管路11、兩條支撐支路系統(tǒng)及一條橫移支路系統(tǒng)，三條支路系統(tǒng)并聯(lián)在主管路上，三個支路系統(tǒng)均包括一個操縱閥，分別為第一操縱閥14、第二操縱閥15和第三操縱閥16，第一操縱閥14和第二操縱閥15分別控制每臺平板車7上四個液壓支柱4的伸縮，第三操縱閥16控制橫移液壓缸8的伸縮，每臺平板車7上四個液壓支柱4的無桿腔及有桿腔分別互相連通，兩條支撐支路系統(tǒng)還分別包括兩個控制閥17，兩個控制閥17分別與活塞缸的無桿腔及有桿腔連通，用以保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行。在進油主管路10及回油主管路11上均設(shè)置有一截止閥12，進油主管路10上還設(shè)置有一過濾器13。操縱閥為三位五通電磁閥，控制閥17為單向節(jié)流閥。
[0022]液壓控制系統(tǒng)的具體控制過程如下:
I)液壓支柱的升起
將第一操縱閥14和第二操縱閥15置于左位，兩臺平板車7的液壓支柱4無桿腔進液，有桿腔回液，兩端的活塞缸同時伸出，下部與底板2接觸，上部與頂板I接觸，液壓支柱4升起緊撐在頂板I與底板2之間。當(dāng)無桿腔壓力達到泵站工作壓力時，升柱階段結(jié)束。
[0023]2)液壓支柱的下降
將第一操縱閥14和第二操縱15閥置于右位，兩臺平板車7的液壓支柱4有桿腔進液，無桿腔回液，兩端的活塞缸收回，使下部與底板2脫離，上部與頂板I脫離。
[0024]3)設(shè)備列車的移動
當(dāng)需要移動設(shè)備列車時，先使平板車a上的液壓支柱4卸載下降，然后通過第三操縱閥16使高壓液體進入橫移液壓缸8的無桿腔，有桿腔回液，以平板車b為支點，推動平板車a前移，使移車裝置前的所有設(shè)備向前移動一定距離后，將平板車a四根液壓支柱4活塞缸升起，再將平板車b四根液壓支柱4活塞缸卸載，然后通過第三操縱閥16使高壓液體進入橫移液壓缸8的有桿腔，無桿腔回液，以平板車a為支點，拉動平板車b前移，使移車裝置后所有設(shè)備向前移動一定距離。最后再升起平板車b上的液壓支柱4，讓兩臺車上的八根液壓支柱4共同將設(shè)備列車撐起，防止滑移跑車。
[0025]實施例2
本實施例與實施例1的實施方式基本相同，不同之處在于，所述液壓支柱4主要由兩個上下相對的活塞缸串聯(lián)組成，兩個活塞缸的活塞桿上下同軸相對且固定連接。
[0026]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行調(diào)節(jié)，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:主要包括兩臺前后串聯(lián)搭接的平板車、橫移裝置、支撐裝置、連接框架及液壓控制系統(tǒng)，所述橫移裝置連接在兩臺平板車之間，用于驅(qū)動兩臺平板車前后移動，所述支撐裝置通過連接框架豎直固定在每臺平板車上，可支撐平板車保持原地不動，所述液壓控制系統(tǒng)用于控制橫移裝置與支撐裝置的順序動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述橫移裝置主要包括一個橫移液壓缸，所述橫移液壓缸的兩端通過鉸鏈支座與兩臺平板車相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述支撐裝置主要包括四個液壓支柱，四個液壓支柱分布在平板車的四個邊角位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述液壓支柱主要由兩個上下相對的活塞缸串聯(lián)組成，兩個活塞缸共用同一活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述活塞缸的上下兩端均設(shè)置有一耳環(huán)支座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)包括進油主管路、回油主管路、兩條支撐支路系統(tǒng)及一條橫移支路系統(tǒng)，兩條支撐支路系統(tǒng)及一條橫移支路系統(tǒng)并聯(lián)在主管路上，所述橫移支路系統(tǒng)包括一個操縱閥，用于控制橫移液壓缸的伸縮，支撐支路系統(tǒng)包括一個操縱閥及兩個控制閥，用于控制四個液壓支柱的伸縮，四個液壓支柱的無桿腔及有桿腔分別互相連通，在進油主管路及回油主管路上均設(shè)置有一截止閥，進油主管路上還設(shè)置有一過濾器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述操縱閥為 三位五通電磁閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種綜采工作面設(shè)備自移列車，其特征在于:所述控制閥為單向節(jié)流閥。
【文檔編號】E21F13/06GK103775124SQ201410031204
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】石寧, 薛風(fēng), 潘江如, 金葵, 朱世德, 張勇, 信勁東, 劉雪玲, 甘元平, 余斌 申請人:石寧, 薛風(fēng), 潘江如