履帶式自移機(jī)尾的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于高效快速掘進(jìn)后配套設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種履帶式自移機(jī)尾，解決了現(xiàn)有井下運(yùn)輸系統(tǒng)存在的問題。其包括履帶式底盤總成、軌道組件、移動(dòng)小車以及轉(zhuǎn)載部，軌道組件、轉(zhuǎn)載部設(shè)置于底盤總成頂部，移動(dòng)小車可移動(dòng)式安裝于軌道組件，移動(dòng)小車前部與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接，移動(dòng)小車后部固定連接轉(zhuǎn)載部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了掘-支-運(yùn)作業(yè)的同步進(jìn)行，提高巷道掘進(jìn)效率，解決了制約大型礦井高效集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵問題，為推動(dòng)新型集約化安全高效千萬噸礦井的建設(shè)具有很大的意義。
【專利說明】履帶式自移機(jī)尾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高效快速掘進(jìn)后配套設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種履帶式自移機(jī)尾。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高效綜采工作面的快速發(fā)展，年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加。然而，煤礦巷道準(zhǔn)備不足，掘進(jìn)效率不高等情況已成為制約大型礦井高效集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵問題。其中，煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)便是影響巷道掘進(jìn)效率的重要因素之一。
[0003]以往常用的井下運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備主要有2種:①梭車、給料破碎機(jī)、順槽皮帶機(jī)搭配，②連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)、順槽皮帶機(jī)搭配。第一種運(yùn)輸系統(tǒng)為間歇式運(yùn)輸，梭車往返運(yùn)行于連續(xù)采煤機(jī)和給料破碎機(jī)之間進(jìn)行受料-運(yùn)輸-卸料作業(yè)，在梭車往返行走途中將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間浪費(fèi)；而給料破碎機(jī)直接搭接于順槽皮帶機(jī)尾，較短時(shí)間內(nèi)又必須進(jìn)行延長皮帶工作，影響生產(chǎn)效率。第二種運(yùn)輸系統(tǒng)為連續(xù)運(yùn)輸，連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)受料端直接跟隨連續(xù)采煤機(jī)作業(yè)，卸料端搭接于順槽皮帶上，并與之有一定的設(shè)備跟進(jìn)裕度，可實(shí)現(xiàn)受料-運(yùn)輸-卸料上的連續(xù)作業(yè)。但是連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)體積龐大，設(shè)備數(shù)量多，操作配合復(fù)雜，設(shè)備調(diào)機(jī)便利性不好。因此，急需研發(fā)一種能夠具備跟隨主掘設(shè)備移動(dòng)，且能實(shí)現(xiàn)物料順利轉(zhuǎn)運(yùn)的運(yùn)輸設(shè)備，將會(huì)提高巷道掘進(jìn)效率，最終達(dá)到安全生產(chǎn)、減員提效的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有井下運(yùn)輸系統(tǒng)存在的上述問題，提供了一種履帶式自移機(jī)尾，是在調(diào)研和分析國內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，從我國煤層賦存條件、開采特點(diǎn)出發(fā)而研制滿足高效快速掘進(jìn)任務(wù)的后配套設(shè)備。
[0005]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
履帶式自移機(jī)尾，其包括履帶式底盤總成、軌道組件、移動(dòng)小車以及轉(zhuǎn)載部，軌道組件、轉(zhuǎn)載部設(shè)置于底盤總成頂部，移動(dòng)小車可移動(dòng)式安裝于軌道組件，移動(dòng)小車前部與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接，移動(dòng)小車后部固定連接轉(zhuǎn)載部。
[0006]所述的底盤總成前下方安裝前穩(wěn)定靴，底盤總成后側(cè)安裝糾偏機(jī)構(gòu)，前穩(wěn)定靴通過倒置的雙作用油缸通過銷軸鉸接在底盤總成上，油缸缸體一端連在底盤總成上，活塞桿一端鉸鏈于前穩(wěn)定靴的一端，前穩(wěn)定靴的另外一端鉸鏈在底盤總成上；糾偏機(jī)構(gòu)包括后支撐組件、內(nèi)滑動(dòng)組件以及后支撐油缸和糾偏油缸組成。
[0007]所述的移動(dòng)小車包括小車架、鋼輪組件以及空氣彈簧，鋼輪組件設(shè)置于小車架的底部、與軌道組件滾動(dòng)配合，下車架頂部前側(cè)設(shè)置若干組用于承載皮帶裝載機(jī)卸料部的空氣彈簧，移動(dòng)小車與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)連接處采用球鉸接方式。
[0008]所述的軌道組件包括前連桿、軌道、中間連桿和后連桿，其中前連桿、中間連桿和后連桿分別與底盤總成連接，作為軌道的支撐將軌道架起，軌道兩端分別安裝位移傳感器。
[0009]所述的轉(zhuǎn)載部通過螺栓固定聯(lián)接在移動(dòng)小車后部，轉(zhuǎn)載部包括前蓋板、箱型轉(zhuǎn)載料斗、導(dǎo)向板以及翻轉(zhuǎn)油缸，轉(zhuǎn)載料斗前端頂部設(shè)置前蓋板，后端后端側(cè)部鉸接導(dǎo)向板，翻轉(zhuǎn)油缸缸體連接于轉(zhuǎn)載料斗，活塞桿段連接于導(dǎo)向板，前蓋板通過若干螺栓孔錯(cuò)位安裝實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
[0010]本發(fā)明集轉(zhuǎn)運(yùn)、行走、系統(tǒng)動(dòng)力提供、降塵于一體，其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)載高效可靠、整機(jī)穩(wěn)定性好、操作方便、可靠性高等。其相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
1、采用能量轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)載技術(shù)，轉(zhuǎn)載路徑合理，轉(zhuǎn)運(yùn)效率高；
2、采用緊湊化設(shè)計(jì)，重心位置低，整機(jī)穩(wěn)定性好；
3、具有高效快速掘進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力中心功能，可對(duì)工作面設(shè)備的供電進(jìn)行控制以及對(duì)相關(guān)配套設(shè)備提供動(dòng)力；
4、具有糾偏功能的底盤，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行強(qiáng)制糾偏；
5、高效履帶系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)靈活自如；
6、操作簡單、靈活、安全可靠；
7、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)，安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控保護(hù)裝置完善。
[0011]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了掘-支-運(yùn)作業(yè)的同步進(jìn)行，提高巷道掘進(jìn)效率，解決了制約大型礦井高效集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵問題，為推動(dòng)新型集約化安全高效千萬噸礦井的建設(shè)具有很大的意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為整體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為整體結(jié)構(gòu)右側(cè)視圖，
圖3為整機(jī)俯視圖，
圖4為底盤總成結(jié)構(gòu)示意圖，
圖5為調(diào)偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)意圖，
圖6為軌道組件結(jié)構(gòu)示意圖，
圖7為移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖，
圖8為轉(zhuǎn)載部結(jié)構(gòu)示意圖，
圖9為水冷卻系統(tǒng)液壓原理圖，
其中:1-底盤總成，2-軌道組件，3-移動(dòng)小車，4-轉(zhuǎn)載部，5-駕駛室，6-翻轉(zhuǎn)油缸，7-水冷卻噴霧系統(tǒng)，8-電氣系統(tǒng)，9-左、右履帶架，10-履帶鏈，11-導(dǎo)向張緊裝置，12-行走動(dòng)力單元，13-前穩(wěn)定靴，14-糾偏機(jī)構(gòu)，15-后支撐組件，16-內(nèi)滑動(dòng)組件，17-后支撐油缸，18-糾偏油缸，19-前連桿，20-軌道，21-中間連桿，22-后連桿，23-小車架，24-鋼輪組件，25-空氣彈簧，26-前蓋板，27-轉(zhuǎn)載料斗，28-導(dǎo)向板，29-翻轉(zhuǎn)油缸，30-過濾器，31-減壓閥，32-液控閥，33-壓力表，34-皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，36-減速器，37-變頻器水槽，38-噴霧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0014]高效快速掘進(jìn)后配套技術(shù)與裝備由履帶行走跨騎式錨桿鉆車、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶式自移機(jī)尾、邁步式自移機(jī)尾組成。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)由履帶行走跨騎式錨桿鉆車驅(qū)動(dòng)行走直接跟隨全斷面掘進(jìn)機(jī)，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)卸料部搭接履帶式自移機(jī)尾，履帶式自移機(jī)尾搭接邁步式自移機(jī)尾(順槽皮帶)。履帶式自移機(jī)尾可實(shí)現(xiàn)自行行走，行走速度應(yīng)與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)同步。履帶式自移機(jī)尾作為成套裝備里的重要運(yùn)輸設(shè)備，第一，需要具備跟隨主掘設(shè)備移動(dòng)的功能，由于巷道空間的限制，需要保證履帶式行走底盤輕型重載，機(jī)動(dòng)性高；第二，需要具備糾偏的能力，進(jìn)一步提高可靠性與適應(yīng)性；第三，需要在短距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸路徑的變換，保證掘進(jìn)落煤運(yùn)送線路的連貫，如果轉(zhuǎn)載路徑不合理，會(huì)產(chǎn)生堆煤、回煤，嚴(yán)重影響工作面的連續(xù)運(yùn)輸能力。
[0015]本發(fā)明主要由底盤總成、軌道組件、移動(dòng)小車、轉(zhuǎn)載部、駕駛室、液壓系統(tǒng)、水冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。
[0016]底盤總成是本發(fā)明的承載部件。用于承載軌道組件、移動(dòng)小車、轉(zhuǎn)載部、駕駛室、液壓系統(tǒng)、水冷卻嗔霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)。底盤總成應(yīng)具備打走功能和打走狀態(tài)自我調(diào)整功能。
[0017]軌道組件是本發(fā)明為移動(dòng)小車提供導(dǎo)向的部件。移動(dòng)小車連接其所搭接的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)，小車鋼輪在軌道組件軌道內(nèi)滑動(dòng)，而消除履帶自移機(jī)尾和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)各自行走不同步所產(chǎn)生的相對(duì)位移量。
[0018]移動(dòng)小車是本發(fā)明連接皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)和履帶自移機(jī)尾的部件。小車鋼輪在軌道組件軌道內(nèi)滑動(dòng)，而消除履帶自移機(jī)尾和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)各自行走不同步所產(chǎn)生的相對(duì)位移量。
[0019]轉(zhuǎn)載部是本發(fā)明將物料從皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到邁步式機(jī)尾(順槽皮帶)上的部件。因?yàn)橐笃мD(zhuǎn)載機(jī)同邁步式機(jī)尾(順槽皮帶)平行布置，保證一定量的重合長度，所以履帶自移機(jī)尾的轉(zhuǎn)載部采用側(cè)卸式布置。
[0020]駕駛室是本發(fā)明用于操作履帶式自移機(jī)尾啟動(dòng)、行走、調(diào)偏，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)啟動(dòng)、停車等動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。
[0021]液壓系統(tǒng)是本發(fā)明用于控制完成履帶自移機(jī)尾行走、邁步式機(jī)尾行走、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)懸掛小車升降等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作所需的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
[0022]水冷卻噴霧系統(tǒng)是本發(fā)明用于對(duì)電機(jī)、變頻調(diào)速裝置、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)減速器等部件的冷卻和對(duì)轉(zhuǎn)載部卸料口的降塵。
[0023]電氣系統(tǒng)是本發(fā)明用于控制履帶式自移機(jī)尾啟停、照明、報(bào)警、語音通訊及數(shù)據(jù)傳輸，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)啟停等功能的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。
[0024]1、底盤總成
本發(fā)明底盤總成1，主要由左、右履帶架9、履帶鏈10、導(dǎo)向張緊裝置11、行走動(dòng)力單元12、前穩(wěn)定靴13、糾偏機(jī)構(gòu)14組成。
[0025]左、右履帶架9對(duì)稱布置,通過行走動(dòng)力單元12來驅(qū)動(dòng)履帶鏈10做卷繞運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的行走調(diào)動(dòng)。
[0026]前穩(wěn)定靴13安裝在底盤總成I的前下方，由一倒置的雙作用油缸通過銷軸鉸接在底盤總成I上。油缸缸體一端連在底盤總成I上，活塞桿一端鉸鏈在前穩(wěn)定靴13上,前穩(wěn)定靴13的另外一端鉸鏈在底盤總成I上。當(dāng)活塞伸出時(shí)，前穩(wěn)定靴13繞底盤總成I上銷軸向下回轉(zhuǎn)并支撐在巷道底板上；反之，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，前穩(wěn)定靴13向上回轉(zhuǎn)并抬離地面。
[0027]糾偏機(jī)構(gòu)14安裝在底盤總成I的后側(cè)，主要由后支撐組件15、內(nèi)滑動(dòng)組件16以及后支撐油缸17和糾偏油缸18組成。
[0028]糾偏機(jī)構(gòu)14的工作過程是，先將前穩(wěn)定靴13支起，隨后推動(dòng)后支撐油缸17活塞桿帶動(dòng)內(nèi)滑動(dòng)組件16伸出，使后支撐組件15與巷道底板接觸，讓整機(jī)履帶完全離地；此時(shí)，對(duì)糾偏油缸18進(jìn)行操作，推動(dòng)活塞桿來實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)的調(diào)整。
[0029]前穩(wěn)定靴13和糾偏機(jī)構(gòu)14的組合使用，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行一定程度的姿態(tài)調(diào)整。另夕卜，前穩(wěn)定靴13和糾偏機(jī)構(gòu)14可以將設(shè)備支離地面150mm，方便對(duì)底盤組件進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
[0030]2、軌道組件
軌道組件2由前連桿19、軌道20、中間連桿21和后連桿22組成，其中前連桿19、中間連桿21和后連桿22分別與底盤總成I連接，作為軌道20的支撐將軌道架起。軌道組件2供移動(dòng)小車3連接導(dǎo)向使用。
[0031]3、移動(dòng)小車
移動(dòng)小車3由小車架23、鋼輪組件24、空氣彈簧25等組成。其前部使用四個(gè)空氣彈簧25用于承載皮帶裝載機(jī)卸料部，可以有效的來緩沖來自轉(zhuǎn)載機(jī)的振動(dòng)和壓力，移動(dòng)小車3與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)連接處采用球鉸接方式，增加兩部件間的相對(duì)活動(dòng)能力，移動(dòng)小車3后部固定連接轉(zhuǎn)載部4。移動(dòng)小車3通過2組鋼輪在軌道組件2中的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)該部件的移動(dòng)，在軌道兩端分別安裝位移傳感器來限制移動(dòng)小車3的行程，避免皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)或履帶自移式機(jī)尾因操作失誤出現(xiàn)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)和履帶自移機(jī)尾之間的拉拽和碰撞事故發(fā)生。移動(dòng)小車3在軌道內(nèi)有效行程為1.5m。
[0032]4、轉(zhuǎn)載部
轉(zhuǎn)載部4是本發(fā)明的主要工作機(jī)構(gòu)，其功能主要將物料從皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至順槽皮帶上。轉(zhuǎn)載部4通過螺栓固定聯(lián)接在移動(dòng)小車3后部，利用所受物料自身的運(yùn)動(dòng)速度以及轉(zhuǎn)載部4合理的轉(zhuǎn)載路徑，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。其中前蓋板26可以微調(diào)，保證接料的順暢，另外轉(zhuǎn)載料斗27設(shè)計(jì)有導(dǎo)向板28結(jié)構(gòu)，可以通過翻轉(zhuǎn)油缸29來控制導(dǎo)向板28的開合程度，調(diào)整落料的速度和方向，保證物料能夠落到順槽皮帶上及時(shí)運(yùn)走。
[0033]5、駕駛室
本發(fā)明具有獨(dú)立的駕駛室5，由主架體、頂棚、座椅組件、各種液壓元件及電控裝置組成。人員在駕駛室內(nèi)通過操縱各個(gè)手柄和按鈕來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的行走、姿態(tài)調(diào)整等功能。人員通過顯示器來接收履帶自移機(jī)尾配置的紅外攝像儀所采集的圖像，來全面掌握本設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和前方皮帶裝載機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。另外，人員還可以通過語音步話器進(jìn)行設(shè)備間的溝通。
[0034]6、液壓系統(tǒng)
本發(fā)明液壓系統(tǒng)6采用開式變量系統(tǒng)，液壓泵控制方式為恒功率+壓力切斷+負(fù)載敏感控制:負(fù)載敏感控制能夠使液壓泵輸出的流量由負(fù)載決定，僅供負(fù)載所需，沒有多余流量輸出，節(jié)約了能源；壓力切斷實(shí)現(xiàn)在負(fù)載壓力過大時(shí)切斷系統(tǒng)壓力，保證系統(tǒng)的安全；恒功率控制限制系統(tǒng)的輸出功率，保護(hù)電機(jī)不過載。行走采用高速馬達(dá)+減速機(jī)方式，高壓自動(dòng)變量控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無級(jí)調(diào)速行走。設(shè)備具有自動(dòng)加油泵，實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)加油、密閉加油，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了常規(guī)加油時(shí)的油液污染。系統(tǒng)肩負(fù)為皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)懸掛系統(tǒng)和皮帶張緊裝置供油。在檢修班時(shí)，為邁步自移機(jī)尾提供油源，完成其前行工作。
[0035]7、水冷卻噴霧系統(tǒng)
本發(fā)明水冷噴霧系統(tǒng)7主要用于冷卻電機(jī)、變頻調(diào)速裝置、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)減速器和降塵，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)皮帶停機(jī)、系統(tǒng)斷水的功能。系統(tǒng)壓力0.5Mpa，流量不小于25L。系統(tǒng)主要由過濾器30、減壓閥31、液控閥32等組成。水路基本原理是:水源進(jìn)入減壓閥，減壓至需要壓力，通過液控閥后依次進(jìn)入變頻調(diào)速裝置冷卻單元、50kW變頻電機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)減速器，然后通過轉(zhuǎn)載料斗上的噴嘴噴出降塵。
[0036]8、電氣系統(tǒng)
本發(fā)明承擔(dān)工作面所有設(shè)備供電中轉(zhuǎn)任務(wù)，因此，機(jī)載聯(lián)力四回路組合開關(guān)一臺(tái)，輸出回路驅(qū)動(dòng)單元兩路采用400A真空接觸器。
[0037]本發(fā)明供電采用1140V、50HZ的供電形式，整機(jī)只有一臺(tái)55kW泵電機(jī)，但主電控箱需要控制泵電機(jī)和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)50kW變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，主電控箱內(nèi)置變頻調(diào)速單元。
[0038]本發(fā)明行走與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)行走互鎖，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)行走需要本機(jī)駕駛員確認(rèn)后才能動(dòng)作，保證操作人員的安全；軌道前后采用行程開關(guān)保護(hù)移動(dòng)小車不滑出軌道，觸發(fā)行程開關(guān)后，本機(jī)及皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)停止行走，需要解鎖后才能行走。
[0039]皮帶綜合保護(hù)裝置接入本機(jī)電控箱，皮帶發(fā)生故障后，50kW變頻電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0040]本發(fā)明電控箱控制皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)及邁步式自移機(jī)尾各電磁閥控制信號(hào)的發(fā)出。
[0041]本發(fā)明具備全面的故障自診斷功能，系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)到故障，還可以顯示出故障的類型及位置。采用油溫和油位傳感器，當(dāng)油溫超限或油位過低時(shí)，在程序內(nèi)設(shè)置報(bào)警點(diǎn)，及時(shí)提醒操作和維護(hù)人員。
[0042]本發(fā)明視頻采集系統(tǒng)攝像儀采用廣角紅外攝像頭，在煤礦進(jìn)行條件惡劣的條件下，具有良好的監(jiān)視效果；采用12寸顯示屏進(jìn)行視頻和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控，信息數(shù)據(jù)齊全，可全面掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明電氣系統(tǒng)采用的主要元件如真空接觸器、斷路器和繼電器等均采用進(jìn)口件，確保工作性能的穩(wěn)定可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式自移機(jī)尾，其特征在于包括履帶式底盤總成(I)、軌道組件(2)、移動(dòng)小車(3)以及轉(zhuǎn)載部(4)，底盤總成(I)承載其他各組件，移動(dòng)小車(3)可移動(dòng)式安裝于軌道組件(2)，移動(dòng)小車(3)前部與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)鉸接，移動(dòng)小車(3)后部固定連接轉(zhuǎn)載部(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式自移機(jī)尾，其特征在于所述的底盤總成(I)前下方安裝前穩(wěn)定靴(13)，底盤總成(I)后側(cè)安裝糾偏機(jī)構(gòu)(14)，前穩(wěn)定靴(13)通過倒置的雙作用油缸通過銷軸鉸接在底盤總成(I)上，油缸缸體一端連在底盤總成(I)上、活塞桿一端鉸鏈于前穩(wěn)定靴(13)的一端，前穩(wěn)定靴(13)的另外一端鉸鏈在底盤總成(I)上；糾偏機(jī)構(gòu)包括后支撐組件(15)、內(nèi)滑動(dòng)組件(16)以及后支撐油缸(17)和糾偏油缸(18)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式自移機(jī)尾，其特征在于所述的移動(dòng)小車包括小車架(23)、鋼輪組件(24)以及空氣彈簧(25)，鋼輪組件(24)設(shè)置于小車架(23)的底部、與軌道組件(24)滾動(dòng)配合，小車架(23)頂部前側(cè)設(shè)置若干組用于承載皮帶裝載機(jī)卸料部的空氣彈簧(25)，移動(dòng)小車與皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)連接處采用球鉸接方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式自移機(jī)尾，其特征在于所述的軌道組件(2)包括前連桿(19)、軌道(20)、中間連桿(21)和后連桿(22)，其中前連桿(19)、中間連桿(21)和后連桿(22)分別與底盤總成(I)連接，作為軌道(20)的支撐將軌道(20)架起，軌道(20)兩端分別安裝位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式自移機(jī)尾，其特征在于所述的轉(zhuǎn)載部(4)通過螺栓固定聯(lián)接在移動(dòng)小車(3 )后部，轉(zhuǎn)載部(4)包括前蓋板(26 )、箱型轉(zhuǎn)載料斗(27 )、導(dǎo)向板(28 )以及翻轉(zhuǎn)油缸(29)，轉(zhuǎn)載料斗(27)前端頂部設(shè)置前蓋板(26)，后端側(cè)部鉸接導(dǎo)向板(28)，翻轉(zhuǎn)油缸(29)缸體連接于轉(zhuǎn)載料斗(27)、活塞桿段連接于導(dǎo)向板(28)，前蓋板通過若干螺栓孔錯(cuò)位安裝實(shí)現(xiàn)微調(diào)。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK103758515SQ201310735629
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】張小峰, 慕偉, 楊敬偉, 王佃武, 閆金寶, 李發(fā)泉, 李亭潔, 楊勤, 呂猛, 張東寶 申請(qǐng)人:中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司