專利名稱：射流掘孔機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能源與動(dòng)力領(lǐng)域，特別是一種射流掘孔機(jī)械。
背景技術(shù)：
以往，在地面上(包括普通地面、沙化地面、沙漠上、凍土上和水下地面)掘孔技術(shù)多為機(jī)械掘孔，近年來(lái)，本發(fā)明人公布開了射流掘孔技術(shù)及裝備。這種射流掘孔耗能少、設(shè)備簡(jiǎn)單、掘孔速度快，在很多方面特別是植樹造林方面得到廣泛應(yīng)用，然而，仍然處于人力操作水平。
為了更大規(guī)模地、更高效地實(shí)施掘孔工程，特別是為大規(guī)模營(yíng)造林工程需要發(fā)明一種機(jī)械化程度更高的射流掘孔機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
一種射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。一種射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵，所述水泵的出水口與所述射流鉆具的入水口連通。所述水泵的出口的承壓能力大于O. IMPa0在所述水泵和所述射流鉆具之間的水流通道上設(shè)控制閥。所述水泵設(shè)為離心泵、柱塞泵或設(shè)為齒輪泵。所述的射流孔的直徑大于I. 0_。所述射流孔設(shè)為兩個(gè)以上。所述射流鉆具設(shè)為射流鉆具陣。所述射流鉆具陣設(shè)為一排多行陣、多排一行陣或設(shè)為多排多行陣。在所述射流鉆具上設(shè)齒形結(jié)構(gòu)。所述射流孔設(shè)為拉瓦爾噴管。所述射流鉆具還包括泥漿導(dǎo)出管，所述泥漿導(dǎo)出管套裝設(shè)置在所述射流鉆具的空心鉆管外，或與所述射流鉆具的空心鉆管并列設(shè)置。所述泥漿導(dǎo)出管的泥漿導(dǎo)入口設(shè)為旁置泥漿導(dǎo)入口。所述泥漿導(dǎo)出管的泥漿導(dǎo)出口設(shè)為旁置泥漿導(dǎo)出口。一種射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵，所述水泵的出水口與所述射流鉆具的入水口連通。所述水泵的出口的承壓能力大于O. IMPa0所述水泵設(shè)為離心泵、柱塞泵或設(shè)為齒輪泵。一種射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵，所述水泵的出水口與所述射流鉆具的入水口連通。所述水栗的出口的承壓能力大于O. IMPa0所述水栗設(shè)為尚心栗、柱塞栗或設(shè)為齒輪栗。一種射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔，所述的射流孔的直徑大于I. 0mm。一種射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流 孔，所述的射流孔的直徑大于I. 0mm。一種射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔，在所述射流鉆具上設(shè)齒形結(jié)構(gòu)。一種射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。所述的射流孔的直徑大于I. 0mm，在所述射流鉆具上設(shè)齒形結(jié)構(gòu)。一種射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔，所述射流孔設(shè)為拉瓦爾噴管?！N射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔，所述射流孔設(shè)為拉瓦爾噴管。本發(fā)明中，所述“行走機(jī)構(gòu)”是指可以連續(xù)行走的機(jī)構(gòu)，包括鏈軌式行走機(jī)構(gòu)，例如鏈軌式車輛，車輪式行走機(jī)構(gòu)，例如輪式車輛，和滑板式行走機(jī)構(gòu)，例如爬犁。本發(fā)明中，所述“移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)”是指一切設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的能夠在所述行走機(jī)構(gòu)行走進(jìn)程中的在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)能使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)維持固定坐標(biāo)點(diǎn)，例如通過(guò)齒輪、液壓、曲柄或通過(guò)鏈條等形式能使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以所述行走機(jī)構(gòu)相同速度向所述行走機(jī)構(gòu)行走的反方向位移的機(jī)構(gòu)；并在另一設(shè)定時(shí)間內(nèi)能夠使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)在所述行走機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系下向所述行走機(jī)構(gòu)行走方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。換句話說(shuō)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)是一種在所述行走機(jī)構(gòu)行走方向上按照控制規(guī)律向后或向前位移的機(jī)構(gòu)，通過(guò)這一位移在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)在以所述行走機(jī)構(gòu)為坐標(biāo)的坐標(biāo)系下向前或向后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)在以被掘進(jìn)物體(例如大地)為坐標(biāo)的坐標(biāo)系下維持固定的坐標(biāo)點(diǎn)不變，以便所述射流鉆具在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)作用下掘進(jìn)或收回(復(fù)位)。本發(fā)明中，所謂的“在所述行走機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系下”是指設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的坐標(biāo)系系統(tǒng)。
本發(fā)明中，所述“進(jìn)取機(jī)構(gòu)”是指一切能夠使所述射流鉆具在設(shè)定時(shí)間內(nèi)向掘進(jìn)方向移動(dòng)、復(fù)位的裝置，例如齒輪機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)或曲柄機(jī)構(gòu)等。本發(fā)明中，所述“間歇行走機(jī)構(gòu)”是指根據(jù)掘孔的間隔距離時(shí)而行走時(shí)而停止的機(jī)構(gòu)，包括鏈軌式行走機(jī)構(gòu)，例如鏈軌式車輛，車輪式行走機(jī)構(gòu)，例如輪式車輛，和滑板式行走機(jī)構(gòu)，例如爬犁。
本發(fā)明中，所述“射流鉆具”包括空心鉆管和鉆頭，所述射流孔設(shè)在所述鉆頭上，通過(guò)水的噴射作用對(duì)土壤、凍土或其它介質(zhì)進(jìn)行掘進(jìn)的工具。根據(jù)需要，所述射流鉆具也可以在與掘進(jìn)方向相垂直的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。本發(fā)明中，在設(shè)有所述泥漿導(dǎo)出管的機(jī)構(gòu)中，所述泥漿導(dǎo)出管是鉆具的一部分，隨鉆具掘進(jìn)或退出，其目的是從鉆具下方的泥漿經(jīng)所述泥漿導(dǎo)出管導(dǎo)出，以清除掘進(jìn)障礙，力口快掘進(jìn)速度，在所述泥漿導(dǎo)出管內(nèi)的泥漿可以從所述泥漿導(dǎo)出管上方的開口處導(dǎo)出，也可以從所述旁置泥漿導(dǎo)出口導(dǎo)出，泥漿從所述旁置泥漿導(dǎo)出口導(dǎo)出時(shí)，所述泥漿導(dǎo)出口上方開口處可密封設(shè)置。本發(fā)明中，所謂的“旁置泥漿導(dǎo)出口”是指設(shè)置在所述泥漿導(dǎo)出管長(zhǎng)度方向上的開孔，掘進(jìn)孔內(nèi)的泥漿可以通過(guò)所述泥漿導(dǎo)出管下端開口進(jìn)入所述泥漿導(dǎo)出管，也可以在所述泥漿導(dǎo)出管下端設(shè)旁置泥漿導(dǎo)入口，此時(shí)，所述泥漿導(dǎo)出管下端開口可開放或密封設(shè)置。本發(fā)明中，可以根據(jù)工作狀況的要求在所述射流鉆具上設(shè)置多個(gè)射流孔或設(shè)置掘進(jìn)齒等結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，所述“射流孔”是指在水壓的作用下能夠使水加速的孔，可以將其設(shè)為拉瓦爾噴管，其目的是提高掘進(jìn)能力。本發(fā)明中，所述水泵的出口的承壓能力大于O. 2MPa、0. 3MPa、0. 4MPa、0. 5MPa、0. 6MPa、0. 7MPa、0. 8MPa、0. 9MPa、l. OMPa> I. 5MPa、2. OMPa>2. 5MPa>3. OMPa>3. 5MPa、4. OMPa>4. 5MPa 或大于 5. OMPa0本發(fā)明中，所述射流孔的孔徑大于lmm、l. 5mm、2. 0mm、2. 5mm、3. 0mm、3. 5mm、4. Omm>4. 5mm或大于5mm。本發(fā)明的所述射流掘孔機(jī)正常工作時(shí)，水的工作壓力與所述水泵的出口的承壓能力相當(dāng)。流體工作壓力越大，掘進(jìn)速度越快、耗能越高，因根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。本發(fā)明中，水的工作壓力應(yīng)與所述水泵的承壓能力相當(dāng)，即所述射流掘孔機(jī)工作時(shí)所述水泵的出口處的水的最大工作壓力達(dá)到所述水泵的出口的承壓能力，壓力越高掘進(jìn)能力越快，但耗能越高，應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作需求決定以所述水泵的出口的壓力為代表的系統(tǒng)的承壓能力，并在實(shí)際工作中使水壓與之相當(dāng)。本發(fā)明中，由于所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)及在某些結(jié)構(gòu)中所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的存在，所以與所述射流鉆具連通的通道應(yīng)具有伸縮功能或應(yīng)為可彎曲的柔性水管。本發(fā)明中，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)和所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)工作周期應(yīng)根據(jù)鉆具的數(shù)量和掘孔間距決定。本發(fā)明中所公開的射流掘孔機(jī)械中的射流鉆具可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)以上，可以單排設(shè)置，也可以多排設(shè)置，即一次可以掘進(jìn)一排孔也可以掘進(jìn)多排孔，還可以同時(shí)掘進(jìn)由兩排以上和兩行以上構(gòu)成的孔陣。本發(fā)明中所公開的射流掘孔機(jī)械用在營(yíng)造林鉆孔的情況下，在設(shè)有所述行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，可以在所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置樹苗(包括樹苗段)植入機(jī)構(gòu)，所述樹苗植入機(jī)構(gòu)是能夠?qū)涿缰踩胗伤錾淞縻@具形成的孔洞中的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中所公開的射流掘孔機(jī)械用在營(yíng)造林鉆孔的情況下，在設(shè)有所述間歇行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，可以在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置樹苗(包括樹苗段)植入機(jī)構(gòu)，所述樹苗植入機(jī)構(gòu)是能夠?qū)涿缰踩胗伤錾淞縻@具形成的孔洞中的機(jī)構(gòu)。本發(fā)明原理
籲在設(shè)有所述行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，雖然所述行走機(jī)構(gòu)處于行走狀態(tài)，但是，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)向所述行走機(jī)構(gòu)行走的反方向位移以實(shí)現(xiàn)其在所述行走機(jī)構(gòu)行走方向上的靜止?fàn)顟B(tài)，在這種情況下，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述射流鉆具向掘進(jìn)方向掘進(jìn)，掘進(jìn)完畢時(shí)，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)將所述射流鉆具收回，然后，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)帶著所述進(jìn)取機(jī) 構(gòu)和所述射流鉆具向所述行走機(jī)構(gòu)行走方向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，根據(jù)掘進(jìn)孔的間距和行走裝置的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的復(fù)位速度開始下移掘進(jìn)動(dòng)作，周而復(fù)始，循環(huán)工作。 在設(shè)有所述間歇行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)掘孔間距的要求，在掘孔前所述間歇移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)停止，啟動(dòng)所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)使所述射流鉆具向掘進(jìn)方向移動(dòng)，掘進(jìn)達(dá)到設(shè)定深度后，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)將所述射流鉆具收回，所述間歇行走機(jī)構(gòu)開始向前行走，進(jìn)入下一工作過(guò)程，周而復(fù)始，循環(huán)工作。本發(fā)明中，應(yīng)根據(jù)能源與動(dòng)力領(lǐng)域的公知技術(shù)，在必要的地方設(shè)置必要的部件、單元或系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果如下
I、本發(fā)明利用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔，大大提高了工作效率。2、本發(fā)明可以將水泵中的水由射流孔噴入掘孔處，從而可以利用水使單純由機(jī)械做功進(jìn)行穿孔的鉆具，更加容易工作，并提高了鉆具的使用壽命。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的射流鉆具的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖中
I行走機(jī)構(gòu)、11間歇行走機(jī)構(gòu)、2移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、3進(jìn)取機(jī)構(gòu)、4射流鉆具、41空心鉆管、42鉆頭、43齒形結(jié)構(gòu)、5水泵、6控制閥、7射流孔、8泥漿導(dǎo)出管、9旁置泥漿導(dǎo)入口、10旁置泥漿導(dǎo)出口、21柔性水管、22硬質(zhì)水管。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
如圖I所示的射流掘孔機(jī)械，包括行走機(jī)構(gòu)I、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2、進(jìn)取機(jī)構(gòu)3、射流鉆具4，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)I上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2上，所述射流鉆具4設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3上，所述射流鉆具4上設(shè)有射流孔7。
本實(shí)施例中，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3齒輪機(jī)構(gòu)控制所述射流鉆具4上下運(yùn)動(dòng)。所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2根據(jù)需要與工作中的所述行走機(jī)構(gòu)I保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)速度為1)所述射流鉆具4在掘孔過(guò)程中時(shí)，由于所述行走機(jī)構(gòu)I在運(yùn)動(dòng)，為了保證所述射流鉆具4在大地坐標(biāo)系下只向掘孔方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3與所述行走機(jī)構(gòu)I的運(yùn)動(dòng)速率相同、方向相反；2)需要所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2復(fù)位時(shí)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2使所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3與所述行走機(jī)構(gòu)I的運(yùn)動(dòng)方向相同，運(yùn)動(dòng)速度大于所述行走機(jī)構(gòu)I的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的工作過(guò)程為所述行走機(jī)構(gòu)I為所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2、所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3和所述射流鉆具4的載體，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3用于控制所述射流鉆具4進(jìn)行掘孔和復(fù)位，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)I進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以控制所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3和所述射流鉆具4也相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)I進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔7設(shè)為兩個(gè)以上?！?br> 作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔7設(shè)為拉瓦爾噴管。將所述射流孔設(shè)為拉瓦爾噴管的目的是為了增加穿透力。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔的孔徑大于lmm、l. 5mm、2. 0mm、2. 5mm、
3.0mm、3. 5mm>4. 0mm>4. 5mm 或大于 5mmn作為可以變換的實(shí)施方式，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3還可以設(shè)為液壓機(jī)構(gòu)或曲柄機(jī)構(gòu)等用來(lái)控制所述射流鉆具4做掘孔運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3設(shè)置為其他形式的可以用來(lái)控制所述射流鉆具4做掘孔運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)的裝置。作為可以變換的實(shí)施方式，所述齒形機(jī)構(gòu)43也可以不設(shè)。實(shí)施例2
如圖2所示的射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)11、進(jìn)取機(jī)構(gòu)3、射流鉆具4，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)11上，所述射流鉆具4設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3上，所述射流鉆具4上設(shè)有射流孔7。所述間歇行走機(jī)構(gòu)11為所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3和所述射流鉆具4的載體，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3用來(lái)控制所述射流鉆具4進(jìn)行掘孔運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3齒輪機(jī)構(gòu)控制所述射流鉆具4上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的工作過(guò)程為1)在所述射流鉆具4掘孔時(shí)，所述間歇行走機(jī)械11保證在大地坐標(biāo)系下的靜止；2)掘孔過(guò)程完成時(shí)，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3將所述射流鉆具4進(jìn)行復(fù)位，所述間歇行走機(jī)構(gòu)11移動(dòng)至下一掘孔位置。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔7設(shè)為兩個(gè)以上。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔7設(shè)為拉瓦爾噴管。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流孔的孔徑大于lmm、l. 5mm、2. 0mm、2. 5mm、
3.0mm、3. 5mm>4. 0mm>4. 5mm 或大于 5mmn作為可以變換的實(shí)施方式，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3還可以設(shè)為液壓機(jī)構(gòu)或曲柄機(jī)構(gòu)等用來(lái)控制所述射流鉆具4做掘孔運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3設(shè)置為其他形式的可以用來(lái)控制所述射流鉆具4做掘孔運(yùn)動(dòng)和復(fù)位運(yùn)動(dòng)的裝置。作為可以變換的實(shí)施方式，所述齒形機(jī)構(gòu)43也可以不設(shè)。實(shí)施例3
如圖3所示的射流掘孔機(jī)械，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵5，所述水泵5設(shè)為離心泵，所述水泵5的出水口經(jīng)柔性水管與所述射流鉆具4的入水口連通。所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)3設(shè)為液壓控制機(jī)構(gòu)，在所述水泵5和所述射流鉆具4之間的水流通道上設(shè)控制閥6。具體實(shí)施時(shí)，所述柔性水管的長(zhǎng)度根據(jù)作業(yè)情況可長(zhǎng)可短；所述柔性水管的內(nèi)徑根據(jù)水流流量依據(jù)常識(shí)進(jìn)行設(shè)置；所述柔性水管的承壓能力與所述水泵的出口的承壓能力相當(dāng)；所述柔性水管可以是橡膠、塑料或蛇形管等。所述射流鉆具4的具體結(jié)構(gòu)如圖5所示，所述射流鉆具4包括空心鉆管41、鉆頭42和泥漿導(dǎo)出管8，所述泥漿導(dǎo)出管8套裝設(shè)置在所述射流鉆具4的空心鉆管41外，所述泥漿導(dǎo)出管8的泥漿導(dǎo)入口設(shè)為旁置泥漿導(dǎo)入口 9，所述泥漿導(dǎo)出管8的泥漿導(dǎo)出口設(shè)為旁置泥漿導(dǎo)出口 10。具體實(shí)施時(shí)，所述泥漿導(dǎo)出管8可與所述射流鉆具4的空心鉆管41并列設(shè)置。作為可以變換的實(shí)施方式，所述控制閥6還可設(shè)置在所述射流鉆具4的空心鉆管 41上。作為可以變換的實(shí)施方式，所述水泵5還可設(shè)為柱塞泵或設(shè)為齒輪泵。所述水泵5的出口的承壓能力大于 O. IMPa,O. 2MPa、0. 3MPa、0. 4MPa、0. 5MPa、0. 6MPa、0. 7MPa、0. 8MPa、0. 9MPa、l. OMPaU. 5MPa、2. 0MPa、2. 5MPa、3. 0MPa、3. 5MPa、4. 0MPa、4. 5MPa 或大于 5. OMPa0所述柔性水管、所述空心鉆桿的承壓能力與所述水泵的出口處的承壓能力相當(dāng)。作為可以變換的實(shí)施方式，實(shí)施例I和實(shí)施例2中的實(shí)施方式及可變換實(shí)施方式可參照本實(shí)施進(jìn)行設(shè)置所述水泵5。作為可變換的實(shí)施方式，所述柔性水管21、所述水泵5和所述控制閥6可以不設(shè)或只設(shè)一個(gè)或若干個(gè)。實(shí)施例4
如圖4所示的射流掘孔機(jī)械，其與實(shí)施例2的區(qū)別在于所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵5，所述水泵5設(shè)為離心泵，所述水泵5的出水口經(jīng)硬質(zhì)管道22與所述射流鉆具4的入水口連通。所述射流鉆具4的空心鉆管41與所述硬質(zhì)管道22密封配合。作為可以變換的實(shí)施方式，所述射流鉆具4設(shè)為射流鉆具陣，所述射流鉆具陣設(shè)為一排多行陣、多排一行陣或設(shè)為多排多行陣。在設(shè)為射流鉆具陣的裝置中，即可以一次掘進(jìn)一排孔也可以掘進(jìn)多排孔，還可以同時(shí)掘進(jìn)由兩排以上和兩行以上構(gòu)成的孔陣，大大提高了工作效率。作為可變換的實(shí)施方式，所述硬質(zhì)管道22、所述水泵5和所述控制閥6可以不設(shè)或只設(shè)一個(gè)或若干個(gè)。作為可以變換的實(shí)施方式，實(shí)施例I、實(shí)施例2和實(shí)施例3中的實(shí)施方式和可變換實(shí)施方式可參照本實(shí)施例設(shè)置射流鉆具陣。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，根據(jù)本領(lǐng)域的公知技術(shù)和本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，可以推導(dǎo)出或聯(lián)想出許多變型方案，所有這些變型方案，也應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種射流掘孔機(jī)械，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)(I)、移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)、射流鉆具(4)，所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)(I)上，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)上，所述射流鉆具(4)設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)上，所述射流鉆具(4)上設(shè)有射流孔(7)。
2.一種射流掘孔機(jī)械，其特征在于包括間歇行走機(jī)構(gòu)(11)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)、射流鉆具(4)，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)(11)上，所述射流鉆具(4)設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)(3)上，所述射流鉆具(4)上設(shè)有射流孔(J)。
3.如權(quán)利要求I或2所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述射流掘孔機(jī)械還包括水泵(5)，所述水泵(5)的出水口與所述射流鉆具(4)的入水口連通。
4.如權(quán)利要求3所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于在所述水泵(5)和所述射流鉆具(4)之間的水流通道上設(shè)控制閥(6 )。
5.如權(quán)利要求I或2所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述射流孔(7)設(shè)為兩個(gè)以上。
6.如權(quán)利要求I或2所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述射流鉆具(4)設(shè)為射流鉆具陣。
7.如權(quán)利要求6所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述射流鉆具陣設(shè)為一排多行陣、多排一行陣或設(shè)為多排多行陣。
8.如權(quán)利要求I或2所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述射流鉆具(4)還包括泥漿導(dǎo)出管(8)，所述泥漿導(dǎo)出管(8)套裝設(shè)置在所述射流鉆具(4)的空心鉆管外，或與所述射流鉆具(4)的空心鉆管并列設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述泥漿導(dǎo)出管(8)的泥漿導(dǎo)入口設(shè)為旁置泥衆(zhòng)導(dǎo)入口(9)。
10.如權(quán)利要求8所述射流掘孔機(jī)械，其特征在于所述泥漿導(dǎo)出管(8)的泥漿導(dǎo)出口設(shè)為芳置泥楽■導(dǎo)出口(10)。
全文摘要
一種射流掘孔機(jī)械，包括間歇行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)取機(jī)構(gòu)、射流鉆具，所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間歇行走機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具設(shè)置在所述進(jìn)取機(jī)構(gòu)上，所述射流鉆具上設(shè)有射流孔。本發(fā)明利用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔，大大提高了工作效率。
文檔編號(hào)E21B7/18GK102900368SQ20121044523
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者靳北彪 申請(qǐng)人:摩爾動(dòng)力(北京)技術(shù)股份有限公司