專利名稱：一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機的制作方法
技術領域：
一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機[0001]技術領域[0002]本實用新型涉及一種扒渣設備，尤其是涉及一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機。[0003]技術背景[0004]扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。它屬工程機械、洞采設備、地下開挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開采設備、礦業(yè)井巷掘進設備、水利工程導流洞掘進設備、涵洞掘進設備、煤礦巷道掘進設備、金屬礦掘進設備、鐵礦掘進設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、 裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。它用途范圍廣泛，最適合場地狹小空間狹矮作業(yè)?，F(xiàn)有的扒渣機改變了原來施工的半機械化、 間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、 裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)高效生產(chǎn)。[0005]目前，在礦山、水電及隧道施工過程中，扒渣機利用混凝土噴漿機進行的初噴、復噴及補噴等噴漿支護，是其中的關鍵工序和重要的安全保障技術措施。在噴漿施工過程中噴槍的噴射方式一般采用人工手持噴槍的方式進行的，受人為因素、施工條件等影響，噴射最佳工藝參數(shù)如噴射角度、噴槍出口距噴射面的距離等難以得到有效保障，一方面導致噴射過程中產(chǎn)塵濃度高達250mg/m3左右，受動塵源給控除塵帶來難度的影響，治理粉塵危害基本處于空白狀態(tài)，嚴重影響作業(yè)人員的身體健康，導致接塵人員塵肺病大大增加；另一方面導致噴射回彈率高達50%左右，大大增加施工單位的噴射成本。近年來，出現(xiàn)了利用機械手代替人手進行噴漿作業(yè)的方式，作業(yè)過程的產(chǎn)塵濃度及回彈率得到大大降低；因此采用專門的控除塵裝置處理扒渣機工作過程中所產(chǎn)生的粉塵危害以及采用專門的噴漿設備處理支護問題是非常有意義的。[0006]實用新型內(nèi)容[0007]本實用新型的目的是提供一種施工效率高，施工過程中能夠有效防治粉塵，同時也能夠?qū)崿F(xiàn)機械化噴漿支護的扒渣機、噴漿機械手、控除塵一體化裝置。[0008]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，包括扒渣機，該扒渣機包括扒渣裝置、行走裝置和輸送裝置，其中所述行走裝置上設置有操作平臺，所述輸送裝置安裝在所述操作平臺上，在所述行走裝置前方安裝所述扒渣裝置，其要點是在所述操作平臺上安裝有控塵裝置、除塵裝置和噴漿機械手，其中所述除塵裝置位于控塵裝置后方，所述噴漿機械手位于所述控塵裝置的前方；[0009]所述控塵裝置包括氣幕發(fā)生體和控塵離心風機，所述氣幕發(fā)生體位于所述行走裝置的前部，并該氣幕發(fā)生體罩在所述輸送裝置上方，所述氣幕發(fā)生體內(nèi)設有氣幕發(fā)生風道， 在該氣幕發(fā)生體側壁上沿周向均開有與所述氣幕發(fā)生風道相通的氣幕發(fā)生孔，所述控塵離心風機與所述氣幕發(fā)生體連接，并該控塵離心風機出風口與所述氣幕發(fā)生風道相通；[0010]所述除塵裝置包括除塵器吸塵罩、除塵離心風機和除塵器脫水凈化裝置，所述除塵離心風機的進風口與所述除塵器吸塵罩連接，并該除塵離心風機與所述除塵器吸塵罩的內(nèi)腔相通，在所述除塵離心風機的出風口法蘭連接有除塵器脫水凈化裝置，所述除塵器吸塵罩設置在所述氣幕發(fā)生體上，并該除塵器吸塵罩位于所述氣幕發(fā)生風道的內(nèi)側；[0011]所述噴漿機械手包括龍門架，該龍門架位于所述氣幕發(fā)生體的前方，并該龍門架罩在所述輸送裝置上方，在所述龍門架后側并排設置有兩個水平油缸，兩個該水平油缸從所述氣幕發(fā)生體的內(nèi)側穿出并固定在所述操作平臺上，兩個該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固連，所述龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動，在所述龍門架上安裝有滑動小車，該滑動小車能夠在所述龍門架上移動，并在所述滑動小車上安裝有噴射裝置。[0012]采用以上結構，本實用新型工作時，啟動控塵離心風機和除塵離心風機，從而使控塵離心風機將風送入氣幕發(fā)生體內(nèi)設置的氣幕發(fā)生風道，高壓風通過氣幕發(fā)生孔噴出，由于氣幕發(fā)生孔是沿周向布置在氣幕發(fā)生體側壁上的，而氣幕發(fā)生體又位于所述行走裝置的前部，故而在本實用新型中行走裝置與扒渣裝置之間由高壓風形成幕墻，本實用新型工作時產(chǎn)生的粉塵就會被幕墻阻隔，使得幕墻后方的施工人員以及施工環(huán)境得到很好的改善； 同時，在除塵離心風機的作用下，高壓風形成的幕墻前方的粉塵在除塵離心風機的吸力下進入除塵器吸塵罩，從而幕墻前方的粉塵環(huán)境也能夠得到一定的改善，方便施工人員進行施工。在扒渣機對物料進行扒裝、轉(zhuǎn)運后，即可對隧道等進行噴漿支護，從而使得在隧道施工過程中實現(xiàn)物料的扒裝、轉(zhuǎn)運以及噴漿支護一體化作業(yè)，提高了工作效率，以上結構中， 在噴射裝置的一端連接軟管，另一端裝有噴槍，啟動兩個水平油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門架的前后移動，故而安裝在龍門架上的滑動小車上會隨著龍門架前后移動，因此滑動小車上的噴射裝置帶動噴射裝置前后移動，從而實現(xiàn)前后位置的噴漿；滑動小車能夠在龍門架上移動，從而實現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。以上結構，扒渣機在對物料進行扒裝、轉(zhuǎn)運后，即可對隧道等進行噴漿支護，在扒裝、轉(zhuǎn)運以及噴漿支付過程中能夠進行有效的控塵和除塵，既能夠改善工作環(huán)境，又減少了工人的勞動強度。[0013]所述龍門架包括滑架、鋼絲滾輪和鋼絲繩，所述滑架為拱形架，該滑架罩在所述輸送裝置上方，在所述滑架上安裝有一組所述鋼絲滾輪，所述鋼絲繩套在所述鋼絲滾輪上，在所述滑架一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構，所述鋼絲繩纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達的輸出軸連接；在所述滑架上安裝所述滑動小車，所述鋼絲繩的兩端固定在所述滑動小車上。采用以上結構，啟動液壓馬達，由于液壓馬達的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿機構連接，故而蝸輪蝸桿機構運轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機構中蝸桿即輸出軸帶動纏繞在其上的鋼絲繩來回運動，而鋼絲滾輪能夠?qū)︿摻z繩起到導向的作用，此時，鋼絲繩的兩端與滑動小車固定連接，故而鋼絲繩拉動滑動小車在滑架上來回運轉(zhuǎn)，可靠的實現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。[0014]所述滑動小車包括滑架安裝座，該滑架安裝座為框形架，在該滑架安裝座內(nèi)一側安裝有滑滾，一側安裝有軸承，所述滑架安裝座套裝在所述滑架上，所述軸承支撐在所述滑架上表面，所述滑滾緊貼所述滑架下表面；在所述滑架安裝座前側固定有滑槽，在所述滑槽中裝有能夠左右移動的滑軌，在該滑軌上固定有噴槍安裝座，在所述滑槽前側固定有徑向油缸，所述徑向油缸的活塞桿伸出端與所述噴槍安裝座固定連接，在所述噴槍安裝座前側5固定有擺動油缸和鉸接有噴射裝置，所述擺動油缸位于所述噴射裝置下方，并該擺動油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置固定連接。采用以上結構，滑架安裝座內(nèi)一側安裝有滑滾， 一側安裝有軸承，故而該滑架安裝座能夠可靠的在滑架上移動，以上結構中啟動徑向油缸時，使得徑向油缸推動噴槍安裝座左右移動，同時噴射裝置也左右移動，實現(xiàn)了當滑動小車固定在滑架的某一位置時，也能夠?qū)崿F(xiàn)噴射裝置的左右移動；以上結構中啟動擺動油缸時， 在擺動油缸的作用下，能夠推拉噴射裝置上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)噴射裝置噴漿時的角度調(diào)整， 使得噴漿的范圍增大。[0015]為了本實用新型的使用可靠、安全，在所述滑架外側罩有龍門架外罩。[0016]在所述龍門架后側固定有兩組水平油缸固定座，兩組該水平油缸固定座分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置兩側的所述操作平臺上，在每組所述水平油缸固定座上支撐所述水平油缸，在每組所述水平油缸固定座上開有正對的導向孔，在該導向孔內(nèi)穿設有導向桿，該導向桿前端與所述龍門架固定連接。采用以上結構，水平油缸固定座的存在能夠可靠地將本實用新型固定在其他設備或者底面上，而導向桿的存在能夠很好的保證龍門架的前后移動。[0017]在所述噴射裝置下端左右并排設置有左、右安裝支耳，在所述噴槍安裝座前側固定有支撐桿，該支撐桿穿設在所述右安裝支耳的孔中，所述擺動油缸下端支撐在所述噴射裝置上，該擺動油缸的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳鉸接。采用以上結構，能夠可靠的實現(xiàn)噴射裝置左右移動以及該噴射裝置的角度調(diào)整。[0018]所述氣幕發(fā)生體呈“η”字形結構，該氣幕發(fā)生體下端固定在所述輸送裝置左右兩側的所述操作平臺上。采用以上結構，由于氣幕發(fā)生體呈“η”字形結構，因此其三個側面均設置氣幕發(fā)生孔，故而能夠很好的將幕墻前方的粉塵與幕墻后方分隔開來，而氣幕發(fā)生體的此種安裝方式較為可靠。[0019]所述控塵離心風機出風口與所述氣幕發(fā)生體通過法蘭連接，并該控塵離心風機位于所述氣幕發(fā)生體的后方，并該控塵離心風機固定在所述輸送裝置上固定的支撐板上。采用以上結構，控塵離心風機的安裝位置更加合適，同時該控塵離心風機與所述氣幕發(fā)生體的連接更為可靠。[0020]在所述行走裝置后端固定有支撐平臺，所述除塵器脫水凈化裝置固定在所述支撐平臺上，并該除塵器脫水凈化裝置位于所述輸送裝置下方。采用以上結構，除塵器脫水凈化裝置能夠?qū)⒊龎m離心風機和除塵器吸塵罩內(nèi)粉塵的水汽脫干，從而使除塵離心風機能夠可靠的運行。[0021]所述輸送裝置后端和所述扒渣裝置上分別安裝四個和兩個所述噴嘴，所述噴嘴均與管道相連。采用以上結構，噴嘴能夠?qū)Π窃庍M行噴灑，從而使扒渣處的粉塵減少，減少粉塵的回彈率，同時，處于輸送裝置后端的噴嘴能夠噴出水，對輸送后方的粉塵進行噴灑， 減少粉塵，故而增加噴嘴能夠減少粉塵，改善施工環(huán)境。[0022]本實用新型的效果本實用新型實現(xiàn)了物料的扒裝、轉(zhuǎn)運、噴漿支護以及粉塵危害治理集一體的功能，提高施工效率及成本、減小勞動強度、有效降低粉塵危害及噴射回彈率；本實用新型具有結構簡單新穎、易于實現(xiàn)等特點。


[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖；[0024]圖2為圖1的俯視圖；[0025]圖3為本實用新型的立體結構示意圖；[0026]圖4為圖1中控塵裝置4和除塵裝置5的安裝立體結構示意圖；[0027]圖5為圖1中噴漿機械手的結構示意圖；[0028]圖6為圖5的俯視圖；[0029]圖7為圖5的左視圖；[0030]圖8為圖5中的龍門架9的結構示意圖；[0031]圖9為圖5的左視圖；[0032]圖10為圖5中的滑動小車11的結構示意圖；[0033]圖11為圖10的俯視圖；[0034]圖12為圖10的左視圖；[0035]圖13為圖1中噴漿機械手的立體結構示意圖。
具體實施方式
[0036]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。[0037]請參見圖1、圖2和圖3 —種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，包括扒渣機， 該扒渣機選用現(xiàn)有的扒渣機，扒渣機的結構均為現(xiàn)有技術，所述扒渣機包括扒渣裝置1、行走裝置2和輸送裝置3，其中所述輸送裝置3安裝在所述行走裝置2上，在該行走裝置2前方安裝所述扒渣裝置1，所述輸送裝置3可采用皮帶輸送裝置或者刮板輸送裝置，所述行走裝置2采用履帶式行走方式，在該行走裝置2上安裝有操作平臺6，在所述操作平臺6上安裝有司機座15、液壓泵站16、油箱17、冷卻裝置18、操作箱19、電控箱20、多路閥體21等，其中所述液壓泵站16通過螺栓連接的方式安裝在行走裝置2右部履帶上方的所述操作平臺 6，所述油箱17及冷卻裝置18均通過螺栓連接的方式安裝在液壓泵站16上方的平板架上， 以上扒渣裝置1、行走裝置2和輸送裝置3、司機座15、液壓泵站16、油箱17、冷卻裝置18、 操作箱19、電控箱20、多路閥體21等扒渣機部件的結構均為現(xiàn)有技術，同樣，以上扒渣機部件的安裝結構關系也為現(xiàn)有技術，故而在此不作贅述。在所述操作平臺6上安裝有控塵裝置4、除塵裝置5和噴漿機械手，其中所述除塵裝置5位于控塵裝置4后方，所述噴漿機械手位于所述控塵裝置4的前方；所述控塵裝置4包括氣幕發(fā)生體41和控塵離心風機42，所述氣幕發(fā)生體41位于所述行走裝置2的前部，并該氣幕發(fā)生體41罩在所述輸送裝置3上方，所述氣幕發(fā)生體41內(nèi)設有氣幕發(fā)生風道41a，在該氣幕發(fā)生體41側壁上沿周向均開有與所述氣幕發(fā)生風道41a相通的氣幕發(fā)生孔41b，所述控塵離心風機42與所述氣幕發(fā)生體 41連接，并該控塵離心風機42出風口與所述氣幕發(fā)生風道41a相通(如圖4所示)；所述除塵裝置5包括除塵器吸塵罩51、除塵離心風機52和除塵器脫水凈化裝置53，所述除塵離心風機52的進風口與所述除塵器吸塵罩51連接，并該除塵離心風機52與所述除塵器吸塵罩 51的內(nèi)腔相通，在所述除塵離心風機52的出風口法蘭連接有除塵器脫水凈化裝置53，所述除塵器吸塵罩51設置在所述氣幕發(fā)生體41上，并該除塵器吸塵罩51位于所述氣幕發(fā)生風道41a的內(nèi)側，所述氣幕發(fā)生體41和除塵器吸塵罩51 —體設置(請參見圖4);所述噴漿機械手包括龍門架9，該龍門架9位于所述氣幕發(fā)生體41的前方，并該龍門架9罩在所述輸送裝置3上方，在所述龍門架9后側并排設置有兩個水平油缸10，兩個該水平油缸10從所述氣幕發(fā)生體41的內(nèi)側穿出并固定在所述操作平臺6上，兩個該水平油缸10的活塞桿伸出端分別與所述龍門架9的兩腳端固連，所述龍門架9在所述水平油缸10作用下能夠前后移動，在所述龍門架9上安裝有滑動小車11，該滑動小車11能夠在所述龍門架9上移動，并在所述滑動小車11上安裝有噴射裝置118 (如圖5、圖6、圖7和圖13所示)。[0038]請參見圖8和圖9 所述龍門架9包括滑架91、鋼絲滾輪92和鋼絲繩93，所述滑架91為拱形架，在所述滑架91外側罩有龍門架外罩94，該滑架91罩在所述輸送裝置3上方，在所述滑架91上安裝有一組所述鋼絲滾輪92，所述鋼絲繩93套在所述鋼絲滾輪92上， 在所述滑架91 一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構12，所述鋼絲繩93纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構12的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構12經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達13的輸出軸連接；在所述滑架91上安裝所述滑動小車11，所述鋼絲繩93的兩端固定在所述滑動小車11上。[0039]請參見圖10、圖11和圖12 所述滑動小車11包括滑架安裝座111，該滑架安裝座 111為框形架，在該滑架安裝座111內(nèi)一側安裝有滑滾113，一側安裝有軸承114，所述滑架安裝座111套裝在所述滑架91上，所述軸承114支撐在所述滑架91上表面，所述滑滾113 緊貼所述滑架91下表面；在所述滑架安裝座111前側固定有滑槽115，在所述滑槽115中裝有能夠左右移動的滑軌116，在該滑軌116上固定有噴槍安裝座112，在所述滑槽115前側固定有徑向油缸117，所述徑向油缸117的活塞桿伸出端與所述噴槍安裝座112固定連接， 在所述噴槍安裝座112前側固定有擺動油缸119和鉸接有噴射裝置118，所述擺動油缸119 位于所述噴射裝置118下方，并該擺動油缸119的活塞桿伸出端與所述噴射裝置118固定連接。[0040]結合圖1、圖2、圖5、圖6、圖7和圖13可以看出在所述龍門架9后側固定有兩組水平油缸固定座23，兩組該水平油缸固定座23分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置3兩側的所述操作平臺6上，在每組所述水平油缸固定座23上支撐所述水平油缸10，在每組所述水平油缸固定座23上開有正對的導向孔231，在該導向孔231內(nèi)穿設有導向桿14，該導向桿14 前端與所述龍門架9固定連接。[0041]結合圖5、圖6、圖7和圖13可以看出在所述噴射裝置118下端左右并排設置有左、右安裝支耳118a、118b，在所述噴槍安裝座112前側固定有支撐桿1110，該支撐桿1110 穿設在所述右安裝支耳118b的孔中，所述擺動油缸119下端支撐在所述噴射裝置118上， 該擺動油缸119的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳118a鉸接。[0042]在圖3中可以看出所述氣幕發(fā)生體41呈“η”字形結構，該氣幕發(fā)生體41下端固定在所述輸送裝置3左右兩側的所述操作平臺6上。[0043]請參見圖4 所述控塵離心風機42出風口與所述氣幕發(fā)生體41通過法蘭連接，并該控塵離心風機42位于所述氣幕發(fā)生體41的后方，并該控塵離心風機42固定在所述輸送裝置3上固定的支撐板7上。[0044]結合圖1、圖2和圖3還可以看出在所述行走裝置2后端固定有支撐平臺8，所述除塵器脫水凈化裝置53固定在所述支撐平臺8上，并該除塵器脫水凈化裝置53位于所述輸送裝置3下方；所述輸送裝置3后端和所述扒渣裝置1上分別安裝四個和兩個所述噴嘴 22，所述噴嘴22均與管道相連。[0045]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，該扒渣機包括扒渣裝置(1)、行走裝置 (2)和輸送裝置(3)，其中所述行走裝置(2)上設置有操作平臺(6)，所述輸送裝置(3)安裝在所述操作平臺(6 )上，在所述行走裝置(2 )前方安裝所述扒渣裝置(1)，其特征在于在所述操作平臺(6)上安裝有控塵裝置(4)、除塵裝置(5)和噴漿機械手，其中所述除塵裝置(5) 位于控塵裝置(4)后方，所述噴漿機械手位于所述控塵裝置(4)的前方；所述控塵裝置(4)包括氣幕發(fā)生體(41)和控塵離心風機(42)，所述氣幕發(fā)生體(41)位于所述行走裝置(2)的前部，并該氣幕發(fā)生體(41)罩在所述輸送裝置(3)上方，所述氣幕發(fā)生體(41)內(nèi)設有氣幕發(fā)生風道(41a)，在該氣幕發(fā)生體(41)側壁上沿周向均開有與所述氣幕發(fā)生風道(41a)相通的氣幕發(fā)生孔(41b)，所述控塵離心風機(42)與所述氣幕發(fā)生體 (41)連接，并該控塵離心風機(42)出風口與所述氣幕發(fā)生風道(41a)相通；所述除塵裝置(5 )包括除塵器吸塵罩(51)、除塵離心風機(52 )和除塵器脫水凈化裝置 (53)，所述除塵離心風機(52)的進風口與所述除塵器吸塵罩(51)連接，并該除塵離心風機 (52)與所述除塵器吸塵罩(51)的內(nèi)腔相通，在所述除塵離心風機(52)的出風口法蘭連接有除塵器脫水凈化裝置(53)，所述除塵器吸塵罩(51)設置在所述氣幕發(fā)生體(41)上，并該除塵器吸塵罩(51)位于所述氣幕發(fā)生風道(41a)的內(nèi)側；所述噴漿機械手包括龍門架(9)，該龍門架(9)位于所述氣幕發(fā)生體(41)的前方，并該龍門架(9)罩在所述輸送裝置(3)上方，在所述龍門架(9)后側并排設置有兩個水平油缸(10)，兩個該水平油缸(10)從所述氣幕發(fā)生體(41)的內(nèi)側穿出并固定在所述操作平臺 (6)上，兩個該水平油缸(10)的活塞桿伸出端分別與所述龍門架(9)的兩腳端固定，所述龍門架(9)在所述水平油缸(10)作用下能夠前后移動，在所述龍門架(9)上安裝有滑動小車(11)，該滑動小車(11)能夠在所述龍門架(9)上移動，并在所述滑動小車(11)上安裝有噴槍固定管(118)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于所述龍門架(9)包括滑架(91)、鋼絲滾輪(92)和鋼絲繩(93)，所述滑架(91)為拱形架，該滑架(91)罩在所述輸送裝置(3)上方，在所述滑架(91)上安裝有一組所述鋼絲滾輪(92)，所述鋼絲繩(93)套在所述鋼絲滾輪(92)上，在所述滑架(91) 一端安裝有蝸輪蝸桿傳動機構(12)，所述鋼絲繩(93)纏在所述蝸輪蝸桿傳動機構(12)的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動機構(12)經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(13)的輸出軸連接；在所述滑架(91)上安裝所述滑動小車(II)，所述鋼絲繩(93)的兩端固定在所述滑動小車(11)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于所述滑動小車(11)包括滑架安裝座(111)，該滑架安裝座(111)為框形架，在該滑架安裝座(III)內(nèi)一側安裝有滑滾(113)，一側安裝有軸承(114)，所述滑架安裝座(111)套裝在所述滑架(91)上，所述軸承(114)支撐在所述滑架(91)上表面，所述滑滾(113)緊貼所述滑架 (91)下表面；在所述滑架安裝座(111)前側固定有滑槽(115)，在所述滑槽(115)中裝有能夠左右移動的滑軌(116)，在該滑軌(116)上固定有噴槍安裝座(112)，在所述滑槽(115)前側固定有徑向油缸(117)，所述徑向油缸(117)的活塞桿伸出端與所述噴槍安裝座(112)固定連接，在所述噴槍安裝座(112)前側固定有擺動油缸(119)和鉸接有噴射裝置(118)，所述擺動油缸(119)位于所述噴射裝置(118)下方，并該擺動油缸(119)的活塞桿伸出端與所述噴槍固定管(118)固定連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于在所述滑架(91)外側罩有龍門架外罩(94 )。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于在所述龍門架(9)后側固定有兩組水平油缸固定座(23)，兩組該水平油缸固定座(23)分別經(jīng)螺栓固定在所述輸送裝置(3)兩側的所述操作平臺(6)上，在每組所述水平油缸固定座(23)上支撐所述水平油缸(10)，在每組所述水平油缸固定座(23)上開有正對的導向孔 (231)，在該導向孔(231)內(nèi)穿設有導向桿(14)，該導向桿(14)前端與所述龍門架(9)固定連接。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于在所述噴射裝置(118)下端左右并排設置有左、右安裝支耳(118a、118b)，在所述噴槍安裝座 (112)前側固定有支撐桿(1110)，該支撐桿(1110)穿設在所述右安裝支耳(118b)的孔中， 所述擺動油缸(119)下端支撐在所述噴射裝置(118)上，該擺動油缸(119)的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳(118a)鉸接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種扒渣機、噴漿機械手、控除塵一體化裝置，其特征在于 所述氣幕發(fā)生體(41)呈“η”字形結構，該氣幕發(fā)生體(41)下端固定在所述輸送裝置(3)左右兩側的所述操作平臺(6)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于所述控塵離心風機(42)出風口與所述氣幕發(fā)生體(41)通過法蘭連接，并該控塵離心風機 (42)位于所述氣幕發(fā)生體(41)的后方，并該控塵離心風機(42)固定在所述輸送裝置(3)上固定的支撐板(7)上。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于在所述行走裝置(2 )后端固定有支撐平臺(8 )，所述除塵器脫水凈化裝置(53 )固定在所述支撐平臺(8)上，并該除塵器脫水凈化裝置(53)位于所述輸送裝置(3)下方。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，其特征在于所述輸送裝置(3)后端和所述扒渣裝置(1)上分別安裝四個和兩個所述噴嘴(22)，所述噴嘴 (22)均與管道相連。
專利摘要本實用新型公開了一種帶噴漿機械手和控除塵功能的扒渣機，包括扒渣機，該扒渣機包括扒渣裝置、行走裝置和輸送裝置，其中所述行走裝置上設置有操作平臺，所述輸送裝置安裝在所述操作平臺上，在所述行走裝置前方安裝所述扒渣裝置，在所述操作平臺上安裝有控塵裝置、除塵裝置和噴漿機械手，其中所述除塵裝置位于控塵裝置后方，所述噴漿機械手位于所述控塵裝置的前方。本實用新型實現(xiàn)了物料的扒裝、轉(zhuǎn)運、噴漿支護以及粉塵危害治理集一體的功能，提高施工效率及成本、減小勞動強度、有效降低粉塵危害及噴射回彈率；本實用新型具有結構簡單新穎、易于實現(xiàn)等特點。
文檔編號E21F5/00GK202300421SQ201120314119
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權日2011年8月24日
發(fā)明者劉奎, 劉濤, 李德文, 李愛菊, 梁愛春, 汪春梅, 王樹德, 蔣云國, 趙中太, 趙才華, 郭振新, 郭勝均, 龔小兵 申請人:中煤科工集團重慶研究院