機械臂噴漿操作平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種隧道工程機械，特別涉及隧道施工中用來對隧道洞壁進(jìn)行上漿粉刷的機械臂噴漿操作平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來為適應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展，國家對道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的投入力度不斷加大，在道路建造中特別是在地形地貌較為復(fù)雜的地方需要做大量的臨時防護(hù)或者修建隧道噴射時初期支護(hù)的噴漿是必不可少的工序?，F(xiàn)行施工中對隧道初期支護(hù)的噴漿主要是通過全自動噴漿機或者人工噴漿來完成的，其全自動噴漿機上所用混凝土噴槍的噴射角度和射程是由機器上所設(shè)置控制系統(tǒng)來控制的，噴漿時操作人員通過目測，適時操控設(shè)置于機臺上的控制按鈕或手柄，以控制噴槍噴料射程及噴射角度，從而完成對混凝土在洞壁上的噴射，這種全自動噴漿機雖能完成對混凝土在洞壁上的噴射，但在實際使用時仍存在一定的問題，一方面因該全自動噴漿機上的操作人員距離噴槍較遠(yuǎn)，噴漿作業(yè)時遠(yuǎn)距離觀察極易產(chǎn)生視角盲區(qū)，從而導(dǎo)致局部區(qū)域發(fā)生漏噴或噴料不足，直接影響了施工質(zhì)量，存在觀察有盲區(qū)，噴料易遺漏的缺陷；另一方面在機器單次駐留于某一施工位置時，因噴槍自身的噴射范圍較窄，為實現(xiàn)對隧道洞壁進(jìn)行不間隔連續(xù)鋪刷，實際作業(yè)時就需對機器進(jìn)行不斷挪移，這就增加了操作的麻煩，存在機器單次駐留噴射范圍小，操作頻度高的缺陷；再一方面，因機器的控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，則機器的維修難度及維護(hù)成本也就相應(yīng)增加，存在使用成本高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題，本發(fā)明提出了一種操作頻度低，無視角盲區(qū)，噴料均勻無漏點，且機器單次駐留噴射范圍寬的機械臂噴漿操作平臺。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]機械臂噴漿操作平臺，包括行走機身，鉸接在行走機身上的伸縮臂，設(shè)置在行走機身上用于抬升伸縮臂的升降裝置，所述伸縮臂頂端固定設(shè)置著操作臺，該操作臺下部設(shè)置有可繞豎直軸線方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架，該轉(zhuǎn)架延伸部頂端轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上鉸接有噴槍操作臂，噴槍操作臂上固定安裝有噴槍，行走機身上設(shè)置有料箱，噴槍通過輸送管與料箱相連通連接。
[0006]進(jìn)一步，所述操作臺下部固定安裝有驅(qū)動電機和減速裝置，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與減速裝置的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)架與減速裝置的輸出軸連接。
[0007]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)架延伸部頂端和所述回轉(zhuǎn)軸的下端外設(shè)有外固定套，外固定套內(nèi)固定有球軸承、隔圈和平面軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的下端固定在深溝球軸承和平面軸承的內(nèi)圈內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述行走機身上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述伸縮臂鉸接于回轉(zhuǎn)支承的盤面上，所述升降裝置為液壓缸，液壓缸上下兩端分別鉸接在所述伸縮臂和回轉(zhuǎn)支承上，該回轉(zhuǎn)支承的盤面上還設(shè)置有液壓站和控制室。
[0009]進(jìn)一步，所述行走機身為履帶式行走機身，所述行走機身上還設(shè)置有四個可伸縮的支腿。
[0010]進(jìn)一步，所述伸縮臂為多級伸縮臂，該多級伸縮臂由油缸控制。
[0011]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)架為“J”型結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述行走機身上設(shè)置有氣罐，該氣罐通過氣管與噴槍連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]1、由于在伸縮臂頂端固定設(shè)置有操作臺，則操作人員就可在該操作臺上對噴槍進(jìn)行近距離操作，這就有效克服了原先操作人員在機器上通過遠(yuǎn)距離觀察來控制噴槍工作時所存在的缺陷，具有觀察距離近，無視角盲區(qū)的優(yōu)點。
[0015]2、在操作臺下部設(shè)置有可繞豎直軸線作一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)架，可讓設(shè)置于其上的噴槍在工作時能獲得較大的公轉(zhuǎn)半徑，這就增加了機器單次駐留時噴槍的有效噴射范圍，從而有效減少了機器在工作過程中的挪移頻度，具有機器單次駐留噴射范圍寬，操作頻度低的優(yōu)點。
[0016]3、在轉(zhuǎn)架延伸部頂端活動支承有回轉(zhuǎn)軸，在該回轉(zhuǎn)軸上鉸接著其上固定安裝著噴槍的噴槍操作臂，這樣噴槍就可在操作人員的控制下產(chǎn)生類似球鉸的任意方向運動，在操作人員的近距離觀察下混凝土漿就能被噴射到任意區(qū)域，保證了施工過程中不會發(fā)生漏噴或噴不均的現(xiàn)象，具有噴料均勻無漏點的優(yōu)點。
[0017]4、在機身上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，伸縮臂鉸支于回轉(zhuǎn)支承盤面上，回轉(zhuǎn)支承的設(shè)置能讓操作臺獲得更大的工作回轉(zhuǎn)半徑，這樣機器單次駐留時噴槍的有效噴射范圍就得到了進(jìn)一步拓寬，從而更加減少了機器在工作過程中的挪移頻度，具有機器單次駐留噴射范圍更寬，操作頻度更低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明機械臂噴漿操作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中A處的局部放大示圖。
[0021 ] 圖中，1-減速裝置，2-轉(zhuǎn)架，3-回轉(zhuǎn)軸，4-外固定套，5-球軸承，6_平面軸承，7_噴槍操作臂，8-噴槍，9-混凝土，10-輸送管，11-伸縮臂，12-控制室，13-液壓站，14-支腿，15-履帶，16-行走機身，17-料箱，18-轉(zhuǎn)銷，19-操作臺，20-回轉(zhuǎn)支承，21-氣罐，22-氣管，23-驅(qū)動電機，24-升降裝置，25-隔圈。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]參照圖1-2，在行走機身16上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承20，該回轉(zhuǎn)支承20盤面上鉸支著多級伸縮