立桿機(jī)械手、立桿設(shè)備及雙功能鏟車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立桿機(jī)械手、一種采用這種立桿機(jī)械手的立桿設(shè)備及一種采用這種機(jī)械手的既能推土又能立桿的雙功能鏟車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，電力需求日益增大，電力基礎(chǔ)工程建設(shè)逐年增多，在電力線路的施工中，電線桿的立桿是一個重要的環(huán)節(jié)，沒有高效的立桿拆桿方法，勢必要拖延有效的施工進(jìn)度。傳統(tǒng)的施工方式大多采用吊車立桿，吊車立桿不僅需多人配合，所需人員多，而且立桿效率低，耗時長，同時還增加了施工的危險點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供了一種立桿機(jī)械手機(jī)構(gòu)、一種采用這種立桿機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立桿設(shè)備及一種采用這種機(jī)械手機(jī)構(gòu)的既能推土又能立桿的雙功能鏟車，基本實現(xiàn)了立桿全過程的機(jī)械化作業(yè)，所需的人員少，立桿速度快，安全性高。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案:
[0005]一種立桿機(jī)械手，其特征在于包括夾持基板，所述夾持基板上設(shè)有多組立桿夾持機(jī)構(gòu)，所述立桿夾持機(jī)構(gòu)包括上爪、與所述上爪配套的下爪以及用于驅(qū)動所述上爪動作的抓取油缸，所述下爪位于所述夾持基板的前面，其后端與所述夾持基板的下部固定連接，所述上爪位于所述下爪的上方，其中部與所述夾持基板的上部鉸接，所述上爪的前部位于所述夾持基板的前面，后部位于所述夾持機(jī)構(gòu)的后面，所述抓取油缸位于所述夾持基板的后面，其一端與所述夾持基板的下部鉸接，另一端與所述上爪的后端鉸接。
[0006]一種立桿設(shè)備，包括本實用新型公開的任意一種立桿機(jī)械手，還包括機(jī)械手基架，所述立桿機(jī)械手的夾持基板設(shè)有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸以及用于驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)油缸，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸呈縱向，與所述夾持基板的板面(大面)垂直，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接在所述機(jī)械手基架上，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述機(jī)械手基架連接在能夠帶動其三維平動和翻轉(zhuǎn)(繞橫向軸轉(zhuǎn)動)的懸臂機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備機(jī)架上。
[0007]一種雙功能鏟車，包括本實用新型公開的任意一種立桿機(jī)械手，還包括呈鏟斗狀的機(jī)械手基架，所述立桿機(jī)械手的夾持基板設(shè)有機(jī)械手轉(zhuǎn)軸以及用于驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)油缸，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸呈縱向，與所述夾持基板的板面(大面)垂直，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接在所述機(jī)械手基架上，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述機(jī)械手基架連接在能夠帶動其三維平動和翻轉(zhuǎn)(繞橫向軸轉(zhuǎn)動)的懸臂機(jī)構(gòu)，所述懸臂機(jī)構(gòu)安裝在鏟車車架上。
[0008]本實用新型的有益效果:通過抓取油缸帶動上爪翻轉(zhuǎn)，當(dāng)上爪向下翻轉(zhuǎn)(前端向下移動)時，與下爪之間的間距縮小，能夠同下爪一起將位于兩者之間的電線桿等物體(簡稱線桿)夾持在其中，當(dāng)向上翻轉(zhuǎn)時，與下爪之間的間距擴(kuò)大，能夠?qū)⒃緤A持住的電線桿等物體松開，因此可以方便地實現(xiàn)對線桿的抓取和釋放，將這種機(jī)械手用于立桿作業(yè)，可以實現(xiàn)立桿抓取和釋放的機(jī)械化，無需再由多人一起進(jìn)行線桿的捆綁和松綁，并且由于線桿的抓取和釋放都是機(jī)械作業(yè)，消除了因人工作業(yè)帶來的危險性，也減輕了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，由于電力建設(shè)施工現(xiàn)場的環(huán)境條件往往較為惡劣，實現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)對改善作業(yè)人員的工作條件意義重大；由于抓取和釋放所消耗的時間相對人工捆綁和松綁而言大幅度減少，有利于提高工作效率。將這種立桿機(jī)械手用于立桿設(shè)備，將抓取基板旋轉(zhuǎn)連接在機(jī)械手基架并通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)油缸及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，在立桿機(jī)械手抓取到水平放置在地面上的線桿后，通過立桿設(shè)備的懸臂機(jī)構(gòu)將線桿抬高到一定高度并運送到桿坑的上方，旋轉(zhuǎn)抓取基板就可以將線桿立起來，進(jìn)而將線桿下端放置到桿坑后埋實，完成立桿。另外，在現(xiàn)有鏟車的基礎(chǔ)進(jìn)行適度改造，將原鏟斗用本實用新型的機(jī)械手基架替代，并安裝好立桿機(jī)械手以及旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)等，就可以利用鏟車原有的懸臂機(jī)構(gòu)(用于帶動鏟斗平動和翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，通常由動臂、搖臂和拉桿及相應(yīng)的油缸和傳動機(jī)構(gòu)等組成)像帶動原有鏟斗一樣帶動機(jī)械手基架(連同機(jī)械手等)三維平動和翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行立桿作業(yè)，同時，還可以將抓取基板做成向內(nèi)凹的鏟斗結(jié)構(gòu)(可以為與現(xiàn)有鏟斗結(jié)構(gòu)相同或相近的結(jié)構(gòu)，也可以使其他任意能夠?qū)崿F(xiàn)鏟斗功能的結(jié)構(gòu))，使改造后的鏟車在具備立桿功能的同時依然具有推土等原有鏟車的功能，由于電力建設(shè)工地或電力建設(shè)企業(yè)往往同時也需要鏟車作業(yè)，通過上述方式將現(xiàn)有鏟車改造成雙功能鏟車，可以大大減少作業(yè)機(jī)械的數(shù)量，有利于節(jié)省資金，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型涉及立桿夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型涉及立桿機(jī)械手和機(jī)械手基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]參見圖1和圖2，本實用新型提供了一種立桿機(jī)械手，其包括夾持基板11，所述夾持基板上設(shè)有多組立桿夾持機(jī)構(gòu)，所述立桿夾持機(jī)構(gòu)包括上爪12、與所述上爪配套的下爪15以及用于驅(qū)動所述上爪動作的抓取油缸17，所述下爪位于所述夾持基板的前面，其后端與所述夾持基板的下部固定連接，所述上爪位于所述下爪的上方，其中部與所述夾持基板的上部鉸接，所述上爪的前部位于所述夾持基板的前面，后部位于所述夾持機(jī)構(gòu)的后面，所述抓取油缸位于所述夾持基板的后面，其一端與所述夾持基板的下部鉸接，另一端與所述上爪的后端鉸接。所述各鉸接可以分別通過適宜的鉸鏈或轉(zhuǎn)動連接副19、16、18實現(xiàn)，為便于鉸鏈的設(shè)置，可以在夾持基板的相應(yīng)部位設(shè)置用于構(gòu)成或設(shè)置相應(yīng)密封副的耳板或其他形式的安裝件。
[0012]優(yōu)選的，所述下爪呈前部基本水平、后部向上彎的弧面狀或者所述下爪呈前端比后端低的橫向圓柱面形，由此便于將下爪插到地面上的線桿下面，以便進(jìn)行抓取。
[0013]優(yōu)選的，所述上爪的前部的內(nèi)表面呈圓柱面形，以便與線桿的外形相適應(yīng)，能夠牢固地將線桿夾持住。
[0014]優(yōu)選的，所述下爪的上表面上和所述上爪的下表面上均設(shè)有膠皮墊層14、13，由此不僅可以對金屬制的上爪和下爪主體起到良好的保護(hù)作用，避免與線桿相互損傷，而且還可以明顯地提高對線桿的夾持力。
[0015]優(yōu)選的，所述立桿夾持機(jī)構(gòu)的下爪數(shù)量是兩個，上爪數(shù)量是一個，在橫向上(左右方向)所述上爪位于所述兩個下爪的中間，由此便于相應(yīng)機(jī)構(gòu)的簡化并能夠?qū)崿F(xiàn)對線桿可靠的夾持。
[0016]優(yōu)選的，所述立桿夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，所述兩組立桿夾持機(jī)構(gòu)之間留有間距，由此在簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)的同時能夠?qū)崿F(xiàn)對線桿的可靠夾持。
[0017]優(yōu)選的，當(dāng)所述立桿夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組時，所述立桿夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組左右對稱分布，