本實(shí)用新型屬于重型機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能隔爆重型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累?？蔀闄C(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

目前煤礦井下頻繁出現(xiàn)人員傷亡和死亡的事故，安全事故頻發(fā)，由于礦井為高危行業(yè)，工作條件非常惡劣，工人常常從事繁重的體力勞動。因此，發(fā)明一種多功能隔爆重型機(jī)械手，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能隔爆重型機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能隔爆重型機(jī)械手，包括基座，所述基座底部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過小齒輪與大齒輪傳動連接，所述大齒輪底部通過軸與安裝座活動連接，所述安裝座與基座固定連接，所述大齒輪通過轉(zhuǎn)盤與立臂固定連接，所述立臂通過底部連接座與第一液壓缸活動連接，所述第一液壓缸通過下連接座與連接臂固定連接，所述連接臂通過下轉(zhuǎn)軸與立臂活動連接，所述連接臂通過上連接座與第二液壓缸活動連接，所述第二液壓缸通過頂部連接座與安裝臂固定連接，所述安裝臂通過上轉(zhuǎn)軸與連接臂活動連接，所述安裝臂末端設(shè)有機(jī)械手爪，所述基座上設(shè)有防爆接線盒。

優(yōu)選的，所述防爆接線盒為設(shè)備供電接線腔，控制系統(tǒng)使用高級芯片控制器作為控制元件，以按鍵開關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸和第二液壓缸的缸體底部和活塞桿頂部都設(shè)有銷軸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤和立臂通過螺栓固定，且螺栓至少設(shè)有4個(gè)。

優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)設(shè)有向心推力軸承，且向心推力軸承與軸固定連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該多功能隔爆重型機(jī)械手，設(shè)置第一液壓缸，可以驅(qū)動連接臂繞下轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，為重型機(jī)械手的活動提供動力，通過設(shè)置第二液壓缸，可以驅(qū)動安裝臂繞上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該裝置工作時(shí)，電纜線通過防爆接線盒接入隔爆機(jī)械手裝置中，電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過大齒輪帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)立臂以基座為圓心做圓周運(yùn)動，最終帶動機(jī)械手自由活動，該實(shí)用新型改善了勞動條件、保障人身安全、減小勞動強(qiáng)度、大幅提高工作效率、操作簡單，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖中：1基座、2防爆接線盒、3轉(zhuǎn)盤、4立臂、5第一液壓缸、6底部連接座、7下連接座、8下轉(zhuǎn)軸、9上連接座、10連接臂、11上轉(zhuǎn)軸、12安裝臂、13第二液壓缸、14頂部連接座、15機(jī)械手爪、16電機(jī)、17小齒輪、18安裝座、19軸、20大齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種多功能隔爆重型機(jī)械手，包括基座1，所述基座1底部設(shè)有電機(jī)16，所述電機(jī)16通過小齒輪17與大齒輪20傳動連接，所述大齒輪20底部通過軸19與安裝座18活動連接，所述安裝座18與基座1固定連接，所述大齒輪20通過轉(zhuǎn)盤3與立臂4固定連接，所述立臂4通過底部連接座6與第一液壓缸5活動連接，所述第一液壓缸5通過下連接座7與連接臂10固定連接，所述連接臂10通過下轉(zhuǎn)軸8與立臂4活動連接，所述連接臂10通過上連接座9與第二液壓缸13活動連接，所述第二液壓缸13通過頂部連接座14與安裝臂12固定連接，所述安裝臂12通過上轉(zhuǎn)軸11與連接臂10活動連接，所述安裝臂12末端設(shè)有機(jī)械手爪15，所述基座1上設(shè)有防爆接線盒2，所述防爆接線盒2為設(shè)備供電接線腔，控制系統(tǒng)使用高級芯片控制器作為控制元件，以按鍵開關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號，所述第一液壓缸5和第二液壓缸13的缸體底部和活塞桿頂部都設(shè)有銷軸，所述轉(zhuǎn)盤3和立臂4通過螺栓固定，且螺栓至少設(shè)有4個(gè)，所述安裝座18內(nèi)設(shè)有向心推力軸承，且向心推力軸承與軸19固定連接。

工作原理：工作時(shí)，設(shè)置第一液壓缸5，可以驅(qū)動連接臂10繞下轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，為重型機(jī)械手的活動提供動力，通過設(shè)置第二液壓缸13，可以驅(qū)動安裝臂12繞上轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，該裝置工作時(shí)，電纜線通過防爆接線盒2接入隔爆機(jī)械手裝置中，電機(jī)16帶動小齒輪17轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過大齒輪20帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)立臂4以基座1為圓心做圓周運(yùn)動，最終帶動機(jī)械手15自由活動，改善了勞動條件、保障人身安全、減小勞動強(qiáng)度、大幅提高工作效率、操作簡單，值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。