專利名稱：具有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓支架技術(shù)，特別涉采礦采空區(qū)支護領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
圖1為現(xiàn)有技術(shù)充填功能液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖，該液壓支架由前梁1、前梁液壓缸2、頂梁3、液壓支柱4、四連桿機構(gòu)5、尾梁6、尾梁支撐液壓缸7、運輸機移動滑車液壓缸 8、運輸機移動滑車9、底座10、推桿11、推移液壓缸移12、一級推料液壓缸13、一級推料梁 14、二級推料液壓缸15、二級推料梁16、三級推料液壓缸17、三級推料梁18組等組成，現(xiàn)有技術(shù)的該種液壓支架雖然具有充填功能但其仍然存在以下缺陷(1)充填材料充填后以松散體堆放在采空區(qū)，不能有效的控制頂板塌。(2)充填材料充填后涌向工作面，影響井下施工。(3)充填工作影響采煤工作。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶有壓實功能的充填液壓支架，包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、反四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、支撐架擺動液壓缸、三級推料支撐架、三級推料液壓缸、三級推料梁、 夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、反四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、支撐架擺動液壓缸、三級推料支撐架、三級推料液壓缸、三級推料梁、夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、 夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成，其特征在于所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上滑動，二級推料梁相連接有推料支撐架和支撐架擺動液壓缸，支撐架擺動液壓缸分別與推料支撐架和二級推料梁相連接， 三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接。所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸，夯實移動滑車， 夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸分別與夯實移動滑車和尾梁相連接，夯實滑車連接有夯實桿擺動液壓缸，夯實桿和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸分別與夯實移動滑車和夯實桿相連接，夯實油缸分別與夯實桿和夯實頭相連。所述的運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接。由于本發(fā)明采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有充填液壓支架相比，本發(fā)明的液壓支架有如下優(yōu)點(1)上部充填機構(gòu)充填材料可以將充填材料壓實，能有效的控制頂板塌。(2)下部充填機構(gòu)可以阻止充填材料涌向工作面，創(chuàng)造良好施工環(huán)境。(3)下部充填機構(gòu)可以托起輸送機，提供檢修安全工作空間。(4)下部充填機構(gòu)可具有推料功能又具有將充填材料壓實功能，能有效的控制頂板塌。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)充填液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明帶有壓實功能的充填液壓支架的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述，以進一步了解本發(fā)明之目的、方案及功效，但并不作為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。圖2為本發(fā)明帶有壓實功能的充填液壓支架的實施例結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖2，該新型帶有壓實功能的充填液壓支架包括前梁1、前梁液壓缸2、頂梁3、液壓支柱5、反四連桿機構(gòu)4、尾梁6、尾梁支撐液壓缸7、運輸機移動滑車液壓缸8、運輸機移動滑車9、底座10、推桿 11、推移液壓缸移12、夯實移動滑車液壓缸13、夯實桿擺動液壓缸14夯實移動滑車15、夯實桿16、夯實液壓缸17、夯實頭18 —級推料液壓缸19、一級推料梁20、二級推料液壓缸21、 支撐架擺動液壓缸22、二級推料梁23、推料支撐架M、三級推料液壓缸25、三級推料梁沈等組成，其特征在于所述的一級推料梁20和底座10后端相連接，一級推料液壓缸19與底座10和一級推料梁20相連，一級推料液壓缸19伸縮推動一級推料梁20升降，二級推料液壓缸21與一級推料梁20和二級推料梁相23連接，二級推料梁23在一級推料梁20上通過二級推料液壓缸21滑動，二級推料梁23連接有支撐架擺動液壓缸22和推料支撐架24，支撐架擺動液壓缸22分別與二級推料梁23和推料支撐架M相連接，支撐架擺動液壓缸22 伸縮使推料支撐架M和三級推料梁26轉(zhuǎn)動，三級推料梁沈安裝在推料支撐架M上，三級推料液壓缸25分別與三級推料梁沈和推料支撐架M連接，三級推料液壓缸25伸縮帶動三級推料梁26在推料支撐架M上滑動，完成推料和將充填料壓實。所述的尾梁6與頂梁3后端相連接，尾梁6內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸8，夯實移動滑車9，夯實移動滑車9在尾梁6內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸13分別與夯實移動滑車 15和尾梁6相連接，夯實滑車15連接有夯實桿擺動液壓缸14，夯實桿16和夯實頭18組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸13分別與夯實移動滑車15和夯實桿16相連接，夯實桿擺動液壓缸13使夯實桿16和夯實頭18前后擺動推料，夯實油缸17分別與夯實桿16和夯實頭18相連，夯實油缸17伸縮將充填料壓實。所述的運輸機移動滑車9在尾梁6內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸8分別與尾梁 6和運輸機移動滑車9相連接。支架的操作過程1、采煤機割煤；2、降液壓支柱5 ；3、推移液壓缸移12伸做到采后跟機移架；4、升液壓支柱5 ；5、底座移動液壓缸12伸出推溜。雖然本發(fā)明已以一較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種具有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，它是由前梁、前梁液壓缸、頂梁、液壓支柱、正四連桿機構(gòu)、尾梁、尾梁支撐液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、 底座、推桿、推移液壓缸移、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、三級推料液壓缸、三級推料梁等組成，其特征在于所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁相連，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上為伸縮式結(jié)構(gòu)并在一級推料梁上伸縮移動，二級推料梁相連接有推料支撐架和支撐架擺動液壓缸，支撐架擺動液壓缸分別與推料支撐架和二級推料梁相連接，推料支撐架以二級推料梁連接點為鉸點可擺動，同時可隨二級推料梁隨動，三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接，三級推料梁與推料支撐架為伸縮結(jié)構(gòu)，三級推料梁可隨推料支撐架一起動作也可以伸縮；所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝夯實移動滑車液壓缸，夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實移動滑車液壓缸分別與夯實移動滑車和尾梁相連接，夯實滑車連接有夯實桿擺動液壓缸，夯實桿和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)，夯實桿擺動液壓缸分別與夯實移動滑車和夯實桿相連接，夯實油缸分別與夯實桿和夯實頭相連；所述的運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，其尾梁內(nèi)裝有運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，運輸機移動滑車液壓缸分別與尾梁和運輸機移動滑車相連接，所述的一級推料梁和底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁，二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁在一級推料梁上滑動，二級推料梁相連接有三級推料支撐架，支撐架擺動液壓缸分別與三級推料支撐架和二級推料梁相連接，三級推料梁安裝在推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和推料支撐架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，所述的尾梁內(nèi)安裝運輸機移動滑車，運輸機移動滑車液壓缸，夯實移動滑車液壓缸、夯實移動滑車、夯實桿，夯實桿擺動液壓缸、夯實液壓缸、夯實桿、夯實頭等組成，運輸機移動滑車、夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實桿在夯實移動滑車擺動，夯實桿、夯實液壓缸和夯實頭組成的伸縮結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種具有壓實功能的反四連桿式充填液壓支架，包括前梁、前梁液壓缸、頂梁、四連機構(gòu)、支柱、尾梁、尾梁液壓缸、運輸機移動滑車液壓缸、運輸機移動滑車、底座、推桿、推移液壓缸、一級推料液壓缸、一級推料梁、二級推料液壓缸、二級推料梁、三級推料液壓缸、三級推料梁組成，其特征在于所述的一級推料梁與底座后端相連接，一級推料液壓缸與底座和一級推料梁相連、二級推料液壓缸與一級推料梁和二級推料梁相連接，二級推料梁相連接三級推料支撐架，三級推料梁安裝在三級推料支撐架上，三級推料液壓缸分別與三級推料梁和三級推料支撐架交接，所述的尾梁與頂梁后端相連接，尾梁內(nèi)安裝有夯實移動滑車，夯實移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，夯實滑車相連接有夯實桿和夯實頭，運輸機移動滑車在尾梁內(nèi)滑動，采用本專利技術(shù)方案可以多角度充填采空區(qū)同時把充填料壓實。
文檔編號E21D23/16GK201953393SQ20112017832
公開日2011年8月31日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者高九華 申請人:高九華