專利名稱：具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)，特別涉及一種能快速工作的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是用鏟斗挖掘或搬運(yùn)高于或低于承載面的泥土或物料，裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)鏟斗油缸只有單泵供油，鏟斗速度偏慢，整機(jī)工作效率低。隨著人們對(duì)挖掘機(jī)功能要求的提高，很有必要提出一種能提高挖掘機(jī)鏟斗工作速度的液壓系統(tǒng)，當(dāng)挖掘機(jī)因其他功能的增多而沒有足夠的閥芯用來實(shí)現(xiàn)閥外鏟斗合流功能，必須利用其他方式來實(shí)現(xiàn)合流，將液壓系統(tǒng)中兩臺(tái)液壓泵的輸出流量并成一路輸出到鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)鏟斗挖掘作業(yè)。從單泵供油狀態(tài)改變?yōu)殡p泵供油，以達(dá)到雙泵合流，增大供油量，提升鏟斗運(yùn)行速度的目的，從而提高了作作業(yè)效率，減少了能量損失，同時(shí)優(yōu)化了挖掘機(jī)整機(jī)性能。而當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行直線行走動(dòng)作同時(shí)有鏟斗等其他工作裝置動(dòng)作時(shí)，還必須做到兩臺(tái)液壓泵中一臺(tái)泵供油給相應(yīng)的工作裝置，另一臺(tái)泵供油給鏟斗等工作裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能加快挖掘機(jī)鏟斗速度的液壓系統(tǒng)，鏟斗單獨(dú)動(dòng)作時(shí)， 能進(jìn)行雙泵供油給鏟斗油缸使用；有任何復(fù)合動(dòng)作或挖掘機(jī)直線行走時(shí)，單泵供油給鏟斗油缸使用。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，包括由前泵和后泵并聯(lián)組合的液壓泵組、中央控制器、先導(dǎo)控制閥、數(shù)個(gè)梭閥組合的梭閥組、壓力開關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、多閥連接組合的主閥、具有行走邏輯功能的兩位三通液動(dòng)換向閥、合流閥、合流梭閥、鏟斗油缸，所述主閥包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動(dòng)換向閥、控制直線行走的兩位四通液動(dòng)換向閥；液壓泵組輸出端通過兩位四通液動(dòng)換向閥經(jīng)三位六通液動(dòng)換向閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動(dòng)換向閥相通；第一壓力傳感器一端、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器，第二壓力傳感器另一端通液壓泵組控制油路的Pi2 端，兩位四通液動(dòng)換向閥的控制油路通過第三壓力傳感器通向中央控制器；所述梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組，且與合流閥的Pil端相通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，在進(jìn)行鏟斗單獨(dú)動(dòng)作(挖掘或卸料)時(shí)實(shí)現(xiàn)雙泵合流，提升了鏟斗運(yùn)行速度；當(dāng)有任何復(fù)合動(dòng)作時(shí)，單泵供油給鏟斗油缸，從而降低鏟斗速度使得復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)；當(dāng)挖掘機(jī)直線行走時(shí)，仍保持單泵供油給鏟斗油缸，不影響直線行走功能。本發(fā)明能根據(jù)作業(yè)需要，調(diào)整鏟斗的工作速度，當(dāng)有其他動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，雙泵流量變化由中央控制器控制，從而調(diào)節(jié)了系統(tǒng)平穩(wěn)性，使整機(jī)性能得到了進(jìn)一步的提升。鏟斗合流雙泵供油時(shí)，其供油量呈可控制狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)鏟斗合流時(shí)速度及輸出流量，有效地減小了挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的降低能量損失。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋， 這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本發(fā)明的挖掘機(jī)鏟斗的液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本實(shí)施例如圖1所示，包括由前泵11和后泵12并聯(lián)組合的液壓泵組1、中央控制器2、先導(dǎo)控制閥3、數(shù)個(gè)梭閥組合的梭閥組4、壓力開關(guān)5、第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器7、第三壓力傳感器8、多閥連接組合的主閥9、具有行走邏輯功能的兩位三通液動(dòng)換向閥 10、合流閥101、合流梭閥102、鏟斗油缸103，主閥9包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動(dòng)換向閥91、控制直線行走的兩位四通液動(dòng)換向閥92。前泵11輸出端通過兩位四通液動(dòng)換向閥92經(jīng)三位六通液動(dòng)換向閥91分別通向鏟斗油缸103的前后腔，液壓泵組1控制油路的Pi2端與梭閥組4相通，梭閥組4與先導(dǎo)控制閥3相通，還與兩位三通液動(dòng)換向閥10相通。第一壓力傳感器6 —端、第二壓力傳感器7 —端分別通向中央控制器2，第二壓力傳感器7另一端通液壓泵組1控制油路的Pi2端，兩位四通液動(dòng)換向閥92的控制油路通過第三壓力傳感器8通向中央控制器2。梭閥組4的控制油路與合流閥101的P端相通，合流閥 101的A端連通合流梭閥第一端1021，合流梭閥第二端1022與第一壓力傳感器6另一端相通，合流梭閥第三端1023通向梭閥組4，且與合流閥101的Pil端相通。挖掘機(jī)鏟斗進(jìn)行挖掘或卸料單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)控制閥3動(dòng)作供給先導(dǎo)油經(jīng)過梭閥組4傳遞給主閥1的三位六通液動(dòng)換向閥91，使三位六通液動(dòng)換向閥91換向，與此同時(shí)，梭閥組4供給先導(dǎo)油流經(jīng)合流閥101使得兩位三通液動(dòng)換向閥10換向，并打開合流梭閥102， 由兩位三通液動(dòng)換向閥10流出的先導(dǎo)油使兩位四通液動(dòng)換向閥92換向。由合流梭閥第二端1022流出的壓力信號(hào)反饋給液壓泵組1，從而使得液壓泵組1得到雙泵供油信號(hào)，開始雙泵供油，這時(shí)，液壓泵組1的前泵11和后泵12輸出端輸出的壓力油才能同時(shí)供給主閥9中的三位六通液動(dòng)換向閥91使用，形成雙泵單閥芯供油的合流方式。當(dāng)進(jìn)行鏟斗復(fù)合動(dòng)作時(shí)，即挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和回轉(zhuǎn)裝置同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其中任何一個(gè)動(dòng)作與鏟斗同時(shí)工作都將由梭閥組4引出的先導(dǎo)油把合流閥101切斷，使其不再工作， 液壓泵組1單泵供油給鏟斗油缸103，保證了系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)。由于液壓泵組1的前泵11和后泵12雙泵同時(shí)供油，三位六通液動(dòng)換向閥91單閥芯合流，使得前泵11和后泵12的雙泵流量同時(shí)經(jīng)過三位六通液動(dòng)換向閥91閥芯，流量過大會(huì)使得能量損失增加，因此在流量控制方面，利用了第一壓力傳感器6、第二壓力傳感器 7、第三壓力傳感器8和壓力開關(guān)5的對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行電信號(hào)控制，通過反饋到中央控制器 2的壓力信號(hào)的大小來調(diào)節(jié)輸出電流的大小，進(jìn)一步控制液壓泵組1的輸出流量在一定范圍內(nèi)，可有效地減小能量損失，并能調(diào)整合適的鏟斗工作速度。當(dāng)有其他動(dòng)作執(zhí)行時(shí)，液壓泵組1的流量變化可由中央控制器2控制，從而調(diào)節(jié)了挖掘機(jī)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，使整機(jī)性能得到了進(jìn)一步的提升。 除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，包括由前泵和后泵并聯(lián)組合的液壓泵組、中央控制器、先導(dǎo)控制閥、數(shù)個(gè)梭閥組合的梭閥組、壓力開關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、多閥連接組合的主閥、具有行走邏輯功能的兩位三通液動(dòng)換向閥、鏟斗油缸， 所述主閥包括控制鏟斗油缸換向的三位六通液動(dòng)換向閥、控制直線行走的兩位四通液動(dòng)換向閥；液壓泵組輸出端通過兩位四通液動(dòng)換向閥經(jīng)三位六通液動(dòng)換向閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動(dòng)換向閥相通；第一壓力傳感器一端、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器， 第二壓力傳感器另一端通液壓泵組控制油路的Pi2端，兩位四通液動(dòng)換向閥的控制油路通過第三壓力傳感器通向中央控制器；其特征在于還包括合流閥、合流梭閥、第三壓力傳感器，所述梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組，且與合流閥的Pil 端相通。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有合流加速功能的挖掘機(jī)鏟斗液壓系統(tǒng)，液壓泵組輸出端通過主閥分別通向鏟斗油缸的前后腔，液壓泵組控制油路的Pi2端與梭閥組相通，梭閥組與先導(dǎo)控制閥相通，還與兩位三通液動(dòng)換向閥相通；第一、第二壓力傳感器一端分別通向中央控制器，兩位四通液動(dòng)換向閥的控制油路通過壓力開關(guān)通向中央控制器，梭閥組的控制油路與合流閥的P端相通，合流閥的A端連通合流梭閥第一端，合流梭閥第二端與第一壓力傳感器另一端相通，合流梭閥第三端通向梭閥組。鏟斗單獨(dú)動(dòng)作時(shí)實(shí)現(xiàn)雙泵合流，提升了鏟斗運(yùn)行速度；當(dāng)有任何復(fù)合動(dòng)作時(shí)單泵供油給鏟斗油缸，使得復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)。雙泵流量變化由中央控制器控制，使整機(jī)性能得到進(jìn)一步的提升。
文檔編號(hào)E02F9/22GK102518171SQ20111045664
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者孫永建, 牛選平, 薛傳林, 韋永釗, 高劍英, 魏興虎 申請(qǐng)人:中外合資沃得重工(中國(guó))有限公司