專利名稱：作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在遠(yuǎn)離作業(yè)機械的基站對作業(yè)機械進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程
管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機等作業(yè)機械具備向液壓促動器(液壓油缸、液壓電動機)供給壓力油的液壓泵。該液壓泵以發(fā)動機為驅(qū)動源。該發(fā)動機為電子控制的發(fā)動機。進(jìn)行該電子控制的發(fā)動機控制器具有存儲裝置，其存儲多種預(yù)設(shè)定的發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限、和與各上限對應(yīng)的作業(yè)模式；控制單元，其選擇一個由該存儲裝置存儲的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。作業(yè)機械的駕駛室內(nèi)設(shè)置有作為由操作者操作指令作業(yè)模式的作業(yè)模式指令裝置的開關(guān)。發(fā)動機控制器根據(jù)來自該開關(guān)的指令，選擇與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限。 即，根據(jù)作業(yè)機械進(jìn)行的作業(yè)需要的發(fā)動機輸出，從多種之中選擇發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，由此能夠降低發(fā)動機輸出消耗，可以經(jīng)濟地使用作業(yè)機械。但是，對操作者來說，在作業(yè)內(nèi)容變更時變更作業(yè)模式很繁瑣。因此，操作者傾向于按原樣向發(fā)動機控制器指令選擇有比需要的發(fā)動機轉(zhuǎn)速高的上限的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的作業(yè)模式，產(chǎn)生不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限的變更這類問題。因此，目前，作業(yè)機械的所有者等管理者設(shè)計有限制操作者進(jìn)行的作業(yè)模式的選擇的裝置。該裝置具有操作面板，其與作為上述的作業(yè)模式指令裝置的開關(guān)一起設(shè)置于駕駛室，可輸入口令；變更管理部，其以該操作面板的口令的輸入為契機，在許可作業(yè)模式的變更的狀態(tài)、及限制作業(yè)模式的變更的狀態(tài)的一方狀態(tài)下設(shè)定控制。(參照專利文獻(xiàn)1)另外，目前，在作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中具有經(jīng)由通信線路在基站的服務(wù)器中管理在液壓挖掘機中具備的控制單元的控制程序及數(shù)據(jù)的內(nèi)容。該種遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)具有下述內(nèi)容在交換液壓挖掘機的前面作業(yè)裝置鏟斗的情況下，即，將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鏟斗換為寬幅鏟斗或破碎機，并將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的臂換為長臂的情況下，將存儲于控制單元的與具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的前面作業(yè)裝置的控制對應(yīng)的控制程序及數(shù)據(jù)更新為與具有寬幅鏟斗或破碎機的前面作業(yè)裝置的控制對應(yīng)的內(nèi)容，并將與具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸臂的前面作業(yè)裝置的控制對應(yīng)的控制程序及數(shù)據(jù)更新為與具有長臂的前面作業(yè)裝置的控制對應(yīng)的內(nèi)容。在該遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，液壓挖掘機的控制單元具有通信裝置(下面，稱為“機械側(cè)通信裝置”)，基站具有服務(wù)器，和存儲液壓挖掘機的機號、各機號的機種、機種包括在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)控制程序及數(shù)據(jù)、與機種包括在內(nèi)的各種附件對應(yīng)的控制程序及數(shù)據(jù)等的存儲裝置。 液壓挖掘機的控制單元通過機械側(cè)通信裝置對在服務(wù)器具備的通信裝置(下面，稱為“基站側(cè)通信裝置”)發(fā)送附件交換的信息。接收了信息的服務(wù)器使用由存儲裝置存儲的信息， 選擇特定附件交換的信息的發(fā)送方即液壓挖掘機的機號、與特定的液壓挖掘機的交換后的附件的對應(yīng)的控制程序及數(shù)據(jù)，通過基站側(cè)通信裝置將這些控制程序及數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)送方的液壓挖掘機的機械側(cè)通信裝置，在該液壓挖掘機的控制單元中更新控制程序及數(shù)據(jù)。(參照專利文獻(xiàn)2)
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 國際公開第01/073218號小冊專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-2^255號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在專利文獻(xiàn)1公開的作業(yè)機械中，需要在作業(yè)機械的駕駛室內(nèi)進(jìn)行用于限制作業(yè)模式的輸入作業(yè)。因此，作業(yè)機械多的情況下，且處于作業(yè)機械離開的場所的情況下，該輸入作業(yè)繁瑣。因此，希望有如專利文獻(xiàn)2公開的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，從基站利用通信對作業(yè)模式進(jìn)行管理。本發(fā)明的目的在于，提供一種作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其與操作者進(jìn)行的該上限的設(shè)定相比，可對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限優(yōu)選進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)如下構(gòu)成。(1)本發(fā)明的具備作業(yè)機械和基站的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機械具有發(fā)動機，其是噴出向多個液壓促動器供給的壓力油的液壓泵的驅(qū)動源；控制單元，其控制該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；以及機械側(cè)作業(yè)模式指令單元，其選擇性地對所述控制單元指令多種作業(yè)模式，所述控制單元具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元，其預(yù)先存儲有與所述多種作業(yè)模式分別對應(yīng)的發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限；目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元，其根據(jù)由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式選擇一個由所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元存儲的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，且運算所選擇的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及機械側(cè)通信裝置，所述基站具有作業(yè)模式存儲單元，其預(yù)先存儲有所述作業(yè)機械的作業(yè)模式的種類；基站側(cè)作業(yè)模式指令單元，其從存儲在所述作業(yè)模式存儲單元中的作業(yè)模式中選擇希望的作業(yè)模式；基站側(cè)通信裝置，其可與所述機械側(cè)通信裝置通信；以及作業(yè)模式管理單元，其可經(jīng)由所述基站側(cè)通信裝置對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元選擇的作業(yè)模式，所述作業(yè)機械的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為在通過所述基站的所述作業(yè)模式管理單元對所述控制單元指令了作業(yè)模式的情況下，根據(jù)由所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式來運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在該“(1) ”作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在作業(yè)機械側(cè)設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限時，使用機械側(cè)作業(yè)模式指令單元選擇希望的作業(yè)模式并向控制單元指令。由此，控制單元的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元根據(jù)由機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式，選擇由目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元存儲的一個目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，對選擇的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運算。另一方面，在基站側(cè)，根據(jù)作業(yè)機械對所有者等管理者的委托，使用基站側(cè)作業(yè)模式指令單元，選擇希望的作業(yè)模式，選擇由作業(yè)模式存儲單元存儲的作業(yè)模式的一種。而且，作業(yè)模式管理單元通過基站側(cè)通信裝置向機械側(cè)通信裝置發(fā)送所選擇的作業(yè)模式，由此，對控制單元指令作業(yè)模式。 其結(jié)果是，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元成為基于由基站側(cè)的作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式對目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運算的狀態(tài)。因此，與操作者進(jìn)行該上限的設(shè)定相比，可優(yōu)先對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。(2)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(1) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息，所述基站還具有作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元，其根據(jù)由所述基站側(cè)通信裝置接收到的所述控制單元的作業(yè)模式的信息，判定向所述控制單元指令的作業(yè)模式是否適當(dāng)，該作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定所述控制單元的作業(yè)模式與由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比是否為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，在所述控制單元的作業(yè)模式為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式的情況下，將通過所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元向所述控制單元指令的作業(yè)模式判定為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。在該“(2) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，控制單元的作業(yè)模式方與由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比為目標(biāo)轉(zhuǎn)速上限高的作業(yè)模式，即在由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出控制單元的作業(yè)模式為不適當(dāng)?shù)那闆r下，作業(yè)模式管理單元對控制單元指令由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。由此，能夠降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限，因此可以減少發(fā)動機的每單位時間的燃料使用量。(3)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(2) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述控制單元被設(shè)定為還具有運算每單位時間的所述發(fā)動機的燃料使用量的燃料使用量運算單元，通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、和由所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量的信息，所述基站還具有燃料使用量存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的每單位時間的燃料使用量的下限；以及燃料使用量是否適當(dāng)判定單元，其判定所述發(fā)動機的燃料使用量是否適當(dāng)，所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定由所述控制單元的所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量是否比存儲在所述燃料使用量存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，在少的情況下，燃料使用量為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定為所述發(fā)動機的燃料使用量不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定為所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。在該“(3) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，由燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定出由燃料使用量運算單元計算出的燃料使用量比由燃料使用量存儲單元存儲的與控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，即燃料使用量為不適當(dāng)，且由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出向控制單元指令的作業(yè)模式方與由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比，為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，即控制單元的作業(yè)模式為不適當(dāng)?shù)那闆r下，作業(yè)模式管理單元對控制單元指令由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。由此，能夠可靠地減少每單位時間的燃料使用量。(4)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(2) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述作業(yè)機械還具有負(fù)荷壓力檢測單元，其檢測所述液壓泵的負(fù)荷壓力；多個動作指令檢測單元，其檢測對于所述多個液壓促動器的各自的動作的指令，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為根據(jù)由所述負(fù)荷壓力檢測單元檢測出的負(fù)荷壓力和由所述多個動作指令檢測單元分別檢測出的動作的指令，計算與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、所述負(fù)荷壓力的信息、所述動作的指令的信息，所述基站還具有作業(yè)負(fù)荷存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的作業(yè)負(fù)荷的下限；作業(yè)負(fù)荷運算單元，其根據(jù)來自所述控制單元的所述負(fù)荷壓力的信息和所述動作的指令來運算作業(yè)負(fù)荷；以及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元，其判定由該作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)，所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定由所述作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否比由所述作業(yè)負(fù)荷存儲單元存儲的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，在小的情況下，作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定為作業(yè)負(fù)荷不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定為所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。在該“(4) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，由作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定出由作業(yè)負(fù)荷運算單元計算出的作業(yè)負(fù)荷比由作業(yè)負(fù)荷存儲單元存儲的與控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，即作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，且由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出向控制單元指令的作業(yè)模式方與由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比，為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，即控制單元的作業(yè)模式為不適當(dāng)?shù)那闆r下，對控制單元指令由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。由此，對于從基站對控制單元指令的作業(yè)模式，在使作業(yè)機械作用過大的作業(yè)負(fù)荷的情況下，不會指令使目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限下降的作業(yè)模式，能夠防止作業(yè)機械的作業(yè)效率下降低這種事態(tài)的發(fā)生。(5)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(2) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述作業(yè)機械還具有負(fù)荷壓力檢測單元，其檢測所述液壓泵的負(fù)荷壓力；以及多個動作指令檢測單元，其檢測對于所述多個液壓促動器的各自的動作的指令，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為根據(jù)由所述負(fù)荷壓力檢測單元檢測出的負(fù)荷壓力、和由所述多個動作指令檢測單元分別檢測出的動作的指令，計算與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述控制單元具有運算每單位時間的所述發(fā)動機的燃料使用量的燃料使用量運算單元，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、所述負(fù)荷壓力的信息、所述動作的指令的信息、及由所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量的信息，所述基站還具有燃料使用量存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的每單位時間的燃料使用量的下限；燃料使用量是否適當(dāng)判定單元，其判定所述發(fā)動機的燃料使用量是否適當(dāng)；作業(yè)負(fù)荷存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的作業(yè)負(fù)荷的下限； 作業(yè)負(fù)荷運算單元，其根據(jù)來自所述控制單元的所述負(fù)荷壓力的信息和所述動作的指令來運算作業(yè)負(fù)荷；以及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元，其判定由該作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)，所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定由所述控制單元的所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量是否比存儲在所述燃料使用量存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，在少的情況下，燃料使用量為不適當(dāng)， 所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定由所述作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否比存儲在所述作業(yè)負(fù)荷存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，在小的情況下，作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定為所述發(fā)動機的燃料使用量不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定出作業(yè)負(fù)荷不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。在該“(5) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在由燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定出由燃料使用量運算單元計算出的燃料使用量比存儲在燃料使用量存儲單元中的與控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，即燃料使用量為不適當(dāng)，且由作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定出由作業(yè)負(fù)荷運算單元計算出的作業(yè)負(fù)荷比存儲于作業(yè)負(fù)荷存儲單元的與控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，即作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，且由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出控制單元的作業(yè)模式方與由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比，為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，即控制單元的作業(yè)模式為不適當(dāng)?shù)那闆r下，對控制單元指令由基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。由此，能夠可靠地減少每單位時間的燃料使用量，并且能夠防止作業(yè)效率降低這種事態(tài)的發(fā)生。(6)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“⑴” “(5) ”中任一項所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述基站還具有注冊信息存儲單元，其預(yù)先存儲有多個作業(yè)機械的注冊信息；以及檢索單元，其使用由該注冊信息存儲單元存儲的注冊信息，檢索特定的作業(yè)機械，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為僅對由所述檢索單元檢索出的作業(yè)機械指令作業(yè)模式。在該“(6) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，作業(yè)模式管理單元僅對由檢索單元查出的作業(yè)機械指令作業(yè)模式。由此，針對多個作業(yè)機械，能夠確定是否個別地使目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限下降。(7)本發(fā)明的作業(yè)機械O遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(1) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述控制單元轉(zhuǎn)移到由所述基站的所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式的定時被設(shè)定在所述作業(yè)機械停止過程中。在該“ (7) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)能夠防止在作業(yè)機械的作業(yè)過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速實然降低，因此，能夠安全地使發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限下降。(8)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，“ (7) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述控制單元被設(shè)定為還具有指令模式存儲單元，其在該控制單元停止運行時，存儲從所述基站的所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式，以在所述控制單元起動的定時，轉(zhuǎn)移到由所述指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。在該“(8) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元在控制單元起動的定時轉(zhuǎn)移到基于由指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式，對目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行運算的狀態(tài)。 控制單元起動時，從發(fā)動機起動前或發(fā)動機起動之后作業(yè)機械為停止中。即，在作業(yè)機械停止中能夠使控制單元轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。(9)本發(fā)明的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)其特征在于，在“(7)”作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，所述作業(yè)機械還具有液壓導(dǎo)引式控制閥，其針對所述多個液壓促動器分別設(shè)置，控制向?qū)?yīng)的液壓促動器供給的壓力油的流動方向及流量；門鎖閥，其可截斷向這些液壓導(dǎo)引式控制閥的導(dǎo)引壓力的供給；以及門鎖檢測單元，其檢測該門鎖閥的閥位置是截斷導(dǎo)引壓力的閉位置，還是釋放導(dǎo)引壓力的開位置，所述控制單元被設(shè)定為還具有在所述門鎖檢測單元檢測到閥位置從開位置至閉位置的變化時存儲從所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式的指令模式存儲單元，在所述門鎖檢測單元檢測到閥位置從閉位置至開位置的變化的定時，轉(zhuǎn)移到由所述指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。在該“(9) ”所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元在閘閥測試裝置測試出從閉位置到開位置的閥位置的變化的定時，轉(zhuǎn)移到基于由指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。閘閥測試裝置測試到從閉位置到開位置的閥位置的變化的定時是可進(jìn)行向液壓引導(dǎo)式控制閥的引導(dǎo)壓的供給之后的定時，這時，液壓引導(dǎo)式控制閥的閥位置不是將液壓泵的噴出油導(dǎo)入液壓促動器的閥位置，因此，作業(yè)機械為停止中。即在作業(yè)機械停止中能夠?qū)⒖刂茊卧D(zhuǎn)移至由指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，設(shè)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限的作業(yè)模式不僅從作業(yè)機械側(cè)，從基站側(cè)也可設(shè)定，而且，根據(jù)條件優(yōu)先從基站側(cè)設(shè)定，因此即使作業(yè)機械從基站離開的情況及應(yīng)當(dāng)管理的作業(yè)機械為多數(shù)的情況，都能夠以適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)模式管理發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成的方框圖；圖2是通過圖1所示的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理的作業(yè)機械即液壓挖掘機的左側(cè)面圖；圖3是表示具備圖2所示的液壓挖掘機的控制單元的構(gòu)成以及基站的構(gòu)成的詳細(xì)的方框圖。
具體實施例方式使用圖1 圖3對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，本實施方式的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1具有基站2。在該基站2設(shè)置有服務(wù)器3。該服務(wù)器3經(jīng)由通信線路網(wǎng)7可與作業(yè)機械即液壓挖掘機20-1 20-N、和擁有這些液壓挖掘機20-1 20-N的公司5 (作業(yè)機械的出租公司及長期出租公司、建設(shè)公司等)的微機6連接。如圖2所示，液壓挖掘機20-1 20-N具有驅(qū)動履帶行駛的行駛體21、與行駛體21 旋回自如地結(jié)合的旋轉(zhuǎn)體22、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體22的前部的大致中央的前面作業(yè)裝置23。旋轉(zhuǎn)體22具有設(shè)置于前面作業(yè)裝置23的左側(cè)方的駕駛室22a、形成旋轉(zhuǎn)體22的后端部的配重22b、從駕駛室22a的后方貫穿22b之間形成的機械室22c。前面作業(yè)裝置23是反鏟型， 具有與旋轉(zhuǎn)體22的前部上下方向回轉(zhuǎn)自如地結(jié)合的起重臂23a、與該起重臂23a回轉(zhuǎn)自如地結(jié)合的臂23b、與該臂23b回轉(zhuǎn)自如地結(jié)合的鏟斗23c。液壓挖掘機20-1 20-N具備用于分別驅(qū)動行駛體21、旋轉(zhuǎn)體22、前面作業(yè)裝置 23的多個液壓促動器。這多個液壓促動器具體地說，分別為驅(qū)動行駛體21的左右履帶的左行駛電動機(未圖示)及右行駛電動機(未圖示)、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體22的旋回電動機(未圖示)、驅(qū)動起重臂23a的起重臂氣缸31、驅(qū)動臂23b的臂氣缸32、驅(qū)動鏟斗23c的鏟斗氣缸 33。向這些液壓促動器供給圖3所示的主泵40 (可變?nèi)萘啃鸵簤罕?的噴出油。該主泵40 由發(fā)動機50驅(qū)動。
在主泵40和左行駛電動機之間、主泵40和右行駛電動機之間、主泵40和旋回電動機之間、主泵40和起重臂氣缸23a之間、主泵40和臂氣缸2 之間、主泵40和鏟斗氣缸 23c之間分別設(shè)置有控制這些液壓促動器的動作的液壓引導(dǎo)式控制閥。各控制閥為分別控制向左行駛電動機、右行駛電動機、旋回電動機、起重臂氣缸23a、臂氣缸2 及鏟斗氣缸23 等液壓促動器供給的壓力油的流動方向和流量的設(shè)備。為了圖面簡單化，圖3以這些控制閥中的一個作為控制閥41進(jìn)行描述。發(fā)動機50驅(qū)動主泵40，同時也驅(qū)動引導(dǎo)泵42 (固定容量型液壓泵)。駕駛室2 內(nèi)未圖示，設(shè)置有由從引導(dǎo)泵42噴出的壓力油生成上述多個控制閥的各操作壓力(引導(dǎo)壓)的多個操作桿裝置，即左行駛操作桿裝置、右行駛操作桿裝置、旋轉(zhuǎn) 臂操作桿裝置、起重臂·鏟斗操作桿裝置。圖3中，為了圖面的簡單化，將這些操作桿裝置之中操作控制閥41的操作桿裝置作為操作桿裝置43進(jìn)行描述。從該操作桿裝置43向控制閥41的液壓引導(dǎo)部41a、41b導(dǎo)入引導(dǎo)壓的引導(dǎo)管路44、45設(shè)置有檢測作為對液壓促動器的動作的指令的引導(dǎo)壓，作為輸出與該引導(dǎo)壓相應(yīng)的引導(dǎo)壓信號(電信號)的動作指令檢測裝置的引導(dǎo)壓傳感器61、62(壓力傳感器)。對一個液壓引導(dǎo)部設(shè)置有一個引導(dǎo)壓傳感器。從引導(dǎo)泵42向操作桿裝置43導(dǎo)入壓力油的管路46上設(shè)置有可一并斷開對控制閥41的引導(dǎo)壓供給的閘閥47、作為測試該閘閥47的閥位置是斷開引導(dǎo)壓的閉位置或是釋放引導(dǎo)壓的開位置的閘閥測試裝置的閘閥開關(guān)63(例如，限制開關(guān))。閘閥開關(guān)63在閉位置斷開，在開位置接通并輸出接通信號(電信號)。閘閥47的閥位置與設(shè)置于駕駛室2 內(nèi)的閘閥桿48的姿勢連動，選擇性地切換閉位置及開位置。主泵40上設(shè)置有檢測該主泵40的負(fù)荷壓力，并輸出與該負(fù)荷壓力相應(yīng)的負(fù)荷壓力信號(電信號)的負(fù)荷壓力傳感器60 (壓力傳感器)。駕駛室22a內(nèi)設(shè)置有EC撥碼裝置14。該EC撥碼裝置14將撥碼的回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為與預(yù)設(shè)定的發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)的值相應(yīng)的轉(zhuǎn)速指令信號(電信號)并輸出。該 EC撥碼裝置14可指令的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限例如為ISOOrpm。駕駛室22a內(nèi)具備作為選擇性指令多種作業(yè)模式，例如三種作業(yè)模式(經(jīng)濟模式、 通常模式、動力模式)的機械側(cè)作業(yè)模式指令單元的指令開關(guān)13。該指令開關(guān)13為自動返回型按壓開關(guān)，按壓操作并接通時，輸出作業(yè)模式指令信號(電信號)。從引導(dǎo)壓傳感器61、62輸出的引導(dǎo)壓信號、從閘閥開關(guān)63輸出的接通信號、從負(fù)荷壓力傳感器60輸出的負(fù)荷壓力信號、及從EC撥碼裝置14輸出的轉(zhuǎn)速指令信號、從指令開關(guān)13輸出的作業(yè)模式指令信號全部輸入主控制器11。主控制器11分別設(shè)置于液壓挖掘機20-1 20-N中。主控制器11具備 CPU (Central Processing Unit)、存儲程序及數(shù)據(jù)的 ROM (Read Only Memory)、作為 CPU 的作業(yè)區(qū)域利用的RAM (Random Access Memory)、和ROM不同存儲程序及數(shù)據(jù)的輔助存儲裝置 lib等。CPU讀出存儲于ROM或輔助存儲裝置lib的程序及數(shù)據(jù)，執(zhí)行關(guān)于發(fā)動機50的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的運算及指令的處理。發(fā)動機50上設(shè)置有進(jìn)行發(fā)動機轉(zhuǎn)速的電子控制的發(fā)動機控制器12。主控制器11 計算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速，向發(fā)動機控制器12供給。發(fā)動機控制器12具備CPU、和作為存儲程序及數(shù)據(jù)的ROM、作為CPU的作業(yè)區(qū)域利用的RAM、和ROM不同存儲程序及數(shù)據(jù)的輔助存儲裝置等，CPU讀出存儲于ROM或輔助存儲裝置的程序及數(shù)據(jù)，根據(jù)從主控制器11指令的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，執(zhí)行用于發(fā)動機50的轉(zhuǎn)速的控制的處理。主控制器11和發(fā)動機控制器12構(gòu)成控制發(fā)動機50的轉(zhuǎn)速的控制單元10。下面，對基站2及控制單元10的構(gòu)成的詳細(xì)進(jìn)行說明。主控制器11具有預(yù)存儲分別與上述三種作業(yè)模式即回送模式、通常模式、動力模式對應(yīng)的發(fā)動機50的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限的目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元llbl。該目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元 Ilbl利用輔助存儲裝置lib而設(shè)定。與回送模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限以能夠進(jìn)行壓平地面等輕負(fù)荷作業(yè)的方式設(shè)定，例如為1650rpm。與通常模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限是以可以進(jìn)行在傾倒裝載等時進(jìn)行的通常的掘削作業(yè)的、比送回模式高的轉(zhuǎn)速，例如為1800rpm。與動力模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限是以可以進(jìn)行起根及深堀等重負(fù)荷作業(yè)的方式設(shè)定的比通常模式高的轉(zhuǎn)速，例如為2000rmp。主控制器11還具有運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元11c。該目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元Ilc如下進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)由指令開關(guān)13 (機械側(cè)作業(yè)模式指令單元)指令的作業(yè)模式選擇一個由目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元Ilbl存儲的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，在選擇的上限以下的范圍基于由負(fù)荷壓力傳感器60 (負(fù)荷壓力檢測單元)檢測的負(fù)荷壓力、和由引導(dǎo)壓傳感器61、62(動作指令檢測裝置)檢測的引導(dǎo)壓(動作的指令)，計算與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。另外，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元11c，與由EC撥碼裝置14指令的目標(biāo)轉(zhuǎn)速無關(guān)，以與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限進(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速的運算。即作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，主控制器11設(shè)定在對應(yīng)1650rpm的回送模式的情況下，EC撥碼裝置14指令I(lǐng)SOOrpm 作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元Ilc計算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限也為1650rpm。另外，作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，主控制器11設(shè)定在對應(yīng)2000rpm的動力模式的情況下，EC撥碼裝置 14指令I(lǐng)SOOrpm作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元Ilc計算出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限也為 2000rpm。主控制器11基本上在起動時設(shè)定為通常模式。在該狀態(tài)下指令開關(guān)13的作業(yè)模式指令信號被輸入到主控制器11時，主控制器11轉(zhuǎn)移到動力模式，指令開關(guān)13的作業(yè)模式指令信號再次輸入到主控制器11時，轉(zhuǎn)移到回送模式，指令開關(guān)13的作業(yè)模式指令信號再輸入主控制器11時，返回通常模式。即，以指令開關(guān)13的作業(yè)模式指令信號輸入到主控制器11為契機規(guī)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限的作業(yè)模式以切換為通常模式一動力模式一回送模式 —……的方式設(shè)定。另外，在主控制器11起動時，有時不設(shè)定在通常模式。該情況后述。主控制器11還具有經(jīng)由通信線路網(wǎng)7可與外部的通信裝置通信的機械側(cè)通信裝置11a。該機械側(cè)通信裝置Ila利用無線進(jìn)行通信?；?的服務(wù)器3具備CPU、和作為存儲程序及數(shù)據(jù)的ROM、作為CPU的作業(yè)區(qū)域利用的RAM、和ROM不同地存儲程序及數(shù)據(jù)的輔助存儲裝置等，CPU讀出存儲于ROM或輔助存儲裝置3f的程序及數(shù)據(jù)，執(zhí)行關(guān)于液壓挖掘機20-1 20-N的各主控制器11的作業(yè)模式的管理的處理。服務(wù)器3還具有注冊信息存儲單元3fl，其預(yù)存儲液壓挖掘機20-1 20_N的各注冊信息即機號(1號 N號)及各機號機種；作業(yè)模式存儲單元3f2，其預(yù)存儲三種作業(yè)模式(回送模式、通常模式、動力模式)、和與各模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限；燃料使用量存儲單元3f3，其存儲分別與三種作業(yè)模式對應(yīng)并預(yù)設(shè)定的每單位時間的燃料使用量的下限；作業(yè)負(fù)荷存儲單元3f4，其存儲分別與三種作業(yè)模式對應(yīng)的并預(yù)設(shè)定的作業(yè)負(fù)荷的下限。這些存儲裝置3Π 3f4都利用輔助存儲裝置3f而設(shè)定。另外，燃料使用量的下限及作業(yè)負(fù)荷的下限針對每個機種，考慮該機種的規(guī)格而設(shè)定。服務(wù)器3還具有和包含機械側(cè)通信裝置Ila的外部的通信裝置可通信的基站側(cè)通信裝置3g。使用該基站側(cè)通信裝置3g，如上述經(jīng)由通信線路網(wǎng)7可與液壓挖掘機20-1 20-N及擁有這些液壓挖掘機20-1 20-N的公司5的微機6等連接。服務(wù)器3是利用和使用了基站側(cè)通信裝置3g的控制單元10 (主控制器11)之間的通信，可對主控制器11指令選自存儲于作業(yè)模式存儲單元3f2的作業(yè)模式的種類之中的作業(yè)模式的作業(yè)模式管理單元?；?還具有作為基站側(cè)作業(yè)模式指令單元的輸入裝置4(鼠標(biāo)、鍵盤)，其對服務(wù)器3指令選自由作業(yè)模式存儲單元3f2存儲的作業(yè)模式的種類之中的作業(yè)模式。設(shè)定為， 在有要求從公司5對基站2將作業(yè)模式指定為某作業(yè)模式的情況下，基站2的人員操作輸入裝置4，服務(wù)器3選擇指定的作業(yè)模式。設(shè)定為利用基站側(cè)通信裝置3g對機械側(cè)通信裝置Ila以規(guī)定的周其發(fā)送服務(wù)器3選擇的作業(yè)模式。作為指定作業(yè)模式的情況，例如，液壓挖掘機20-1 20-N之中的數(shù)機是預(yù)定每日僅進(jìn)行輕負(fù)荷作業(yè)，因此具有從公司5對基站2指定回送模式這種情況。另外，將可選擇的作業(yè)模式限制為通常模式和回送模式，即也具有不進(jìn)行重負(fù)荷作業(yè)，防止液壓挖掘機的壽命縮短這種情況。主控制器11的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元Ilc設(shè)定為，在利用服務(wù)器3 (作業(yè)模式管理單元)對主控制器11指令作業(yè)模式的情況下，基于由服務(wù)器3指令的作業(yè)模式，運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速。主控制器11設(shè)定為，利用機械側(cè)通信裝置Ila以規(guī)定的周期向基站側(cè)通信裝置3g 發(fā)送由指令開關(guān)13指令的作業(yè)模式的信息。服務(wù)器3還具有作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a，其基于利用基站側(cè)通信裝置3g接收的主控制器11的作業(yè)模式的信息，判定主控制器11的作業(yè)模式是否適當(dāng)。該作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a判定主控制器11的作業(yè)模式方與由輸入裝置4 (基站側(cè)作業(yè)模式指令單元)指令的作業(yè)模式相比，是否是目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，在為高的作業(yè)模式的情況下，主控制器11的作業(yè)模式為不適當(dāng)?？刂茊卧?0的發(fā)動機控制器12具有運算每單位時間的發(fā)動機的燃料使用量的燃料使用量運算單元12b。該燃料使用量運算單元12b向主控制器11提供計算出的燃料使用量的信息。主控制器11設(shè)定為，利用機械側(cè)通信裝置Ila以規(guī)定周期向基站側(cè)通信裝置 3g發(fā)送由該燃料使用量運算單元12b計算出的燃料使用量的信息。服務(wù)器3還具有判定發(fā)動機的燃料使用量是否適當(dāng)?shù)娜剂鲜褂昧渴欠襁m當(dāng)判定單元3b。該燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北判定由發(fā)動機控制器12的燃料使用量運算單元12b計算出的燃料使用量是否比由燃料使用量存儲單元3f3存儲的燃料使用量的下限當(dāng)中與主控制器11的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，在少的情況下，燃料使用量為不適當(dāng)。例如，液壓挖掘機20-1的主控制器11的作業(yè)模式的信息為通常模式的情況下，燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北從燃料使用量存儲單元3f3讀出與液壓挖掘機20-1機種對應(yīng)的通常模式下的燃料使用量的下限，對比讀出的燃料使用量的下限和由燃料使用量運算單元12b計算出的燃料使用量。對比的結(jié)果為，在計算出的燃料使用量比讀出燃料使用量的下限小的情況下，該計算出的燃料使用量沒有達(dá)到通常模式的燃料使用量，即在比通常模式低的回送模式下的燃料使用量范圍可以認(rèn)為良好，因不是在通常模式下的燃料使用量，所以判定為不適當(dāng)。主控制器11設(shè)定為，利用機械側(cè)通信裝置Ila向基站側(cè)通信裝置3g以規(guī)定周期發(fā)送由負(fù)荷壓力傳感器60檢測到的負(fù)荷壓力信息、由引導(dǎo)壓傳感器61、62檢測到的引導(dǎo)壓、即操作桿裝置43進(jìn)行的對液壓挖掘機20的動作的指令的信息。服務(wù)器3還具有作業(yè)負(fù)荷運算單元3c，其基于來自主控制器11的負(fù)荷壓力的信息和動作的指令的信息，運算作業(yè)負(fù)荷；作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c，其判定由該作業(yè)負(fù)荷運算單元3c計算出的作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)。作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c判定由作業(yè)負(fù)荷運算單元3c計算出的作業(yè)負(fù)荷是否比由作業(yè)負(fù)荷存儲單元3f4存儲的作業(yè)負(fù)荷的下限當(dāng)中與主控制器11的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，在小的情況下，作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)。例如，在液壓挖掘機20-1的主控制器11的作業(yè)模式信息為通常模式的情況下，作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c從燃料使用量存儲單元3f3讀出與液壓挖掘機20-1的機種對應(yīng)的通常模式下的作業(yè)負(fù)荷的下限，對比讀出的作業(yè)負(fù)荷的下限和由作業(yè)負(fù)荷運算單元3c 計算出的作業(yè)負(fù)荷。對比的結(jié)果是，在計算出的作業(yè)負(fù)荷比讀出的作業(yè)負(fù)荷的下限低的情況下，該計算出的作業(yè)負(fù)荷處于回送模式下的作業(yè)負(fù)荷的范圍，因為不是通常模式下的作業(yè)負(fù)荷，所以判定為不適當(dāng)。服務(wù)器3如下進(jìn)行設(shè)定，在由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a判定出主控制器11 的作業(yè)模式為不適當(dāng)，即主控制器11的作業(yè)模式方與由輸入裝置4指令的作業(yè)模式相比， 目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高，由燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北判定出發(fā)動機50的燃料使用量為不適當(dāng)，即發(fā)動機50的燃料使用量少，且由作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c判定出作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，即作業(yè)負(fù)荷小的情況下，對主控制器11指令由輸入裝置4指令的作業(yè)模式。服務(wù)器3還具有檢索單元:3e，其使用由注冊信息存儲單元3Π存儲的注冊信息，檢索特定的作業(yè)機械。服務(wù)器3設(shè)定為，僅對由檢索單元3e查出的作業(yè)機械指令作業(yè)模式。 檢索條件通過工作人員操作輸入裝置4，輸入到服務(wù)器3中。主控制器11還具有存儲從服務(wù)器3指令的作業(yè)模式的指令模式存儲單元llb2。 該指令模式存儲單元llb2是利用輔助存儲裝置lib設(shè)置的裝置。存儲于主控制器11的指令模式存儲單元llb2的作業(yè)模式設(shè)定為，在從服務(wù)器3指令新的作業(yè)模式時，順次更新新的作業(yè)模式。主控制器11在測試出閘閥開關(guān)63從閉位置向開位置的閥位置的變化的定時， 轉(zhuǎn)移至存儲于指令模式存儲單元1讓2的作業(yè)模式。另外，主控制器11與設(shè)置于駕駛室22a內(nèi)的監(jiān)控器70連接。監(jiān)控器70顯示主控制器11根據(jù)來自主控制器11的指令，是否設(shè)定在三種作業(yè)模式中任一作業(yè)模式。主控制器11設(shè)定為由指令開關(guān)13指令的作業(yè)模式的情況下，在監(jiān)控器70中顯示該作業(yè)模式和根據(jù)指令開關(guān)13的指令設(shè)定作業(yè)模式的目的。另外，主控制器11設(shè)定為從服務(wù)器3指令的作業(yè)模式的情況下，監(jiān)控器70顯示該設(shè)定的作業(yè)模式和根據(jù)來自服務(wù)器3的指令設(shè)定作業(yè)模式的目的。這樣構(gòu)成的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1例如，如下動作。
例如，使液壓挖掘機20-1 20-N中液壓挖掘機20_1、20_2工作。液壓挖掘機20-1的操作者操作鑰匙開關(guān)(未圖示)使發(fā)動機50起動后，成為接通狀態(tài)。由此，主控制器11及發(fā)動機控制器12起動。起動時，主控制器11設(shè)定為通常模式。液壓挖掘機20-1的操作者將主控制器11的設(shè)定放置在通常模式，使液壓挖掘機20-1 進(jìn)行通常的掘削作業(yè)。液壓挖掘機20-2的操作者也與液壓挖掘機20-1的操作者一樣，使發(fā)動機50起動，且使主控制器11及發(fā)動機控制器12起動。液壓挖掘機20-2的操作者將主控制器11 的設(shè)定放置在通常模式，使液壓挖掘機20-2進(jìn)行輕負(fù)荷作業(yè)。將液壓挖掘機20-1、20_2的作業(yè)模式設(shè)定為回送模式的指示經(jīng)由通信線路網(wǎng)7從公司5的微機6對基站2的服務(wù)器3進(jìn)行發(fā)送。接收該指示，基站2的工作人員操作輸入裝置4，輸入檢索條件，使服務(wù)器3的檢索單元3e工作，查出存儲于注冊信息存儲單元3f 1 的液壓挖掘機20-1、20-2的信息。而且，設(shè)定為使服務(wù)器3選擇存儲于由作業(yè)模式存儲單元3f2存儲的三種類作業(yè)模式當(dāng)中回送模式，對液壓挖掘機20-1、20-2指令該回送模式。另外，可利用在公司5的微機6直接操作服務(wù)器3。從液壓挖掘機20-1、20-2的各機械側(cè)通信裝置Ila對基站側(cè)通信裝置3g以規(guī)定周期發(fā)送主控制器11設(shè)定的作業(yè)模式的信息、主泵40的負(fù)荷壓力的信息及從操作桿裝置 43輸出的動作的指令(引導(dǎo)壓)的信息及用發(fā)動機控制器12的燃料使用量運算單元12b 運算的燃料使用量的信息。服務(wù)器3基于液壓挖掘機20-1的作業(yè)模式的信息，利用作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a判定該作業(yè)模式是否適當(dāng)。另外，服務(wù)器3基于液壓挖掘機20-1 的燃料使用量的信息，利用燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北，判定該燃料使用量是否適當(dāng)。 與這些一樣，服務(wù)器3也判定液壓挖掘機20-2的作業(yè)模式及燃料使用量各是否適當(dāng)。另外，服務(wù)器3基于液壓挖掘機20-1的負(fù)荷壓力的信息和動作的指令的信息，利用作業(yè)負(fù)荷運算單元3c，計算出液壓挖掘機20-1的作業(yè)負(fù)荷，基于液壓挖掘機20-2的負(fù)荷壓力的信息和動作的指令的信息，計算出液壓挖掘機20-2的作業(yè)負(fù)荷，服務(wù)器3利用作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c判定液壓挖掘機20-1、20-2的各作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)。本次，服務(wù)器3為對液壓挖掘機20-1、20_2哪個都指令設(shè)定在回送模式，但液壓挖掘機20-1、20-2都設(shè)定為通常模式。因此，作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a進(jìn)行的判定結(jié)果對液壓挖掘機20-1、20-2的任何一臺機為不適當(dāng)。另外，液壓挖掘機20-1在通常模式進(jìn)行通常的掘削作業(yè)。因此，燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c各判定的判定結(jié)果都為適當(dāng)。另一方面，液壓挖掘機20-2在通常模式下進(jìn)行輕負(fù)荷作業(yè)。因此，燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c各判定的判定結(jié)果都為不適當(dāng)。服務(wù)器3因為對于液壓挖掘機20-1，作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a判定的判定結(jié)果為不適當(dāng)，燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c各判定的判定結(jié)果都為適當(dāng)，所以對液壓挖掘機20-1的主控制器11不指令向回送模式的切換。另一方面，服務(wù)器3因為對于液壓挖掘機20-2，作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a、燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c各判定的判定結(jié)果都為不適當(dāng)，所以利用基站側(cè)通信裝置3g對液壓挖掘機20-2的主控制器11指令向回送模式的切換。
液壓挖掘機20-2的主控制器11在液壓挖掘機20-2的動作中，利用機械側(cè)通信裝置Ila發(fā)送向回送模式的切換指令時，利用指令模式存儲單元1讓2存儲該指令。操作者因為休息，使液壓挖掘機20-2停止，操作閥桿48使閘閥47的閥位置從開位置切換為閉位置。 隨著閥位置的變化，閘閥開關(guān)63斷開。休息結(jié)束后，操作者操作液壓挖掘機20-2的閥48使閘閥47的閥位置從閉位置切換為開位置。隨著該閥位置的變化，閘閥開關(guān)63接通。主控制器11的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元 Ilc在輸入來自閘閥開關(guān)63的接通信號的定時，基于在休息前的液壓挖掘機20-2的動作中由指令模式存儲單元1讓2存儲的作業(yè)模式即回送模式，為運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。由此，與操作者選擇的通常模式的情況下相比液壓挖掘機20-2的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低。根據(jù)本實施方式的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1，得到下面的效果。根據(jù)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1，因為可以利用通信從基站2的服務(wù)器3向主控制器11指令作業(yè)模式，所以與操作者進(jìn)行的該上限的設(shè)定相比，可以使液壓挖掘機20-1 20-N的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限優(yōu)先。并且，因為可以從基站2通過遠(yuǎn)程操作設(shè)定，所以即使是液壓挖掘機為多數(shù)的情況及有管理者的場所為從作業(yè)機械離開場所的情況下，也可以適當(dāng)?shù)毓芾戆l(fā)動機轉(zhuǎn)速。在遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1中，由作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元3a判定為主控制器11的作業(yè)模式方與由基站2的輸入裝置4指令的作業(yè)模式相比，為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式， 即主控制器11的作業(yè)模式為不適當(dāng)?shù)那闆r下，服務(wù)器3對主控制器11指令由輸入裝置4 指令的作業(yè)模式。由此，能夠使發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限下降，因此，可以減少每單位時間的燃料
使用量。在遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1中，由燃料使用量是否適當(dāng)判定單元北判定出由燃料使用量運算單元12b計算出的燃料使用量比由燃料使用量存儲單元3f3存儲的燃料使用量的下限當(dāng)中與主控制器11的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，即燃料使用量為不適當(dāng)?shù)那闆r下，服務(wù)器3對主控制器11指令由輸入裝置4指令的作業(yè)模式。由此，能夠可靠地減少每單位時間的燃料使用量。在遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1中，由作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元3c判定出由作業(yè)負(fù)荷運算單元3c計算出的作業(yè)負(fù)荷比由作業(yè)負(fù)荷存儲單元3f4存儲的作業(yè)負(fù)荷的下限當(dāng)中與主控制器11的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，即作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，且主控制器11的作業(yè)模式方與由基站2的輸入裝置4指令的作業(yè)模式相比，為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的情況下，對主控制器11指令由輸入裝置4指令的作業(yè)模式。由此，與從基站2對主控制器11指令的作業(yè)模式對應(yīng)向液壓挖掘機提供過大的作業(yè)負(fù)荷的情況下，可以不指令使目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限下降的作業(yè)模式。因此，能夠防止因使目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限下降，液壓挖掘機的作業(yè)效率降低這種情況的發(fā)生。在遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1中，服務(wù)器3僅對由檢索單元3e檢索的特定的液壓挖掘機指令作業(yè)模式。由此，對于多臺液壓挖掘機20-1 20-N能夠決定是否個別地降低目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限。該檢索單元;3e進(jìn)行的檢索可以在通過指令開關(guān)13設(shè)定的作業(yè)模式、燃料使用量、 負(fù)荷壓力等條件下進(jìn)行檢索。在遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)1中，控制單元10(主控制器11)在測試閘閥開關(guān)63(閘閥測試裝置)從閉位置至開位置的閥位置的變化的定時，轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元1讓2存儲的作業(yè)模式。測試出閘開關(guān)63從閉位置至開位置的閥位置的定時為可對控制閥41的引導(dǎo)壓的供給之后，控制閥41的閥位置不是將主泵的噴出油導(dǎo)入液壓促動器的閥位置，因此液壓挖掘機為停止中。即控制單元10在液壓挖掘機停止中轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元1讓2存儲的作業(yè)模式。由此，能夠防止在液壓挖掘機的作業(yè)中發(fā)動機轉(zhuǎn)速突然下降，因此，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限安全地降低。另外，在上述的實施方式的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中，在作業(yè)模式、燃料使用量、作業(yè)負(fù)荷的全部判定為不適當(dāng)?shù)那闆r下，從作業(yè)模式管理單元(服務(wù)器幻向控制單元(主控制器 11)指令作業(yè)模式，但本發(fā)明不限于此，作業(yè)模式、燃料使用量及作業(yè)負(fù)荷中任一種或二種為不適當(dāng)?shù)那闆r下，也可以從作業(yè)模式管理單元向控制單元指令作業(yè)模式。在上述的實施方式的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)中具有指令模式存儲單元llb2，其在測試出閘閥開關(guān)63從開位置至閉位置的閥位置的變化時，存儲從服務(wù)器3指令的作業(yè)模式，控制單元10設(shè)定為在測試出閘閥開關(guān)63從閉位置至開位置的閥位置的變化的定時，轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元1讓2存儲的作業(yè)模式。本發(fā)明的指令模式存儲單元及目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元不限定于這些。指令模式存儲單元1讓2在控制單元10 (主控制器11)關(guān)機時，存儲從服務(wù)器3指令的作業(yè)模式，控制單元10也可以設(shè)定為在起動定時，轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元 llb2存儲的作業(yè)模式。主控制器11起動時是發(fā)動機50起動前或發(fā)動機50起動之后，因此液壓挖掘機為停止中。即，控制單元10在液壓挖掘機停止中轉(zhuǎn)移到由指令模式存儲單元1讓2存儲的作業(yè)模式。由此，與上述的實施方式相同，能夠防止液壓挖掘機作業(yè)中發(fā)動機轉(zhuǎn)速突然降低， 因此，能夠安全地使發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限。1遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)
2基站
3服務(wù)器(作業(yè)模式管理裝置)
3a作業(yè)模式是否適當(dāng)判定裝置
3b燃料使用量是否適當(dāng)判定裝置
3c作業(yè)負(fù)荷運算裝置
3d作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定裝置
3e檢索裝置
3f輔助存儲裝置
3fl注冊信息存儲裝置
3f2作業(yè)模式存儲裝置
3f3燃料使用量存儲裝置
3f4作業(yè)負(fù)荷存儲裝置
3g基站側(cè)通信裝置
4輸入裝置(基站側(cè)作業(yè)模式指令裝置)
10控制裝置
11主控制器
Ila機械側(cè)通信裝置
lib輔助存儲裝置Ildl目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲裝置1讓2指令模式存儲裝置Ilc目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算裝置12發(fā)動機控制器12b燃料使用量運算裝置13指令開關(guān)(機械側(cè)作業(yè)模式指令裝置)14 EC撥碼裝置40 主泵(液壓泵)50發(fā)動機47 閘閥60負(fù)荷壓力傳感器(負(fù)荷壓力檢測裝置)61,62引導(dǎo)壓傳感器(動作指令檢測裝置)63閘閥開關(guān)(閘閥測試裝置)
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其具備作業(yè)機械和基站，其特征在于，所述作業(yè)機械具有發(fā)動機，其是噴出向多個液壓促動器供給的壓力油的液壓泵的驅(qū)動源；控制單元，其控制該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；以及機械側(cè)作業(yè)模式指令單元，其選擇性地對所述控制單元指令多種作業(yè)模式，所述控制單元具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元，其預(yù)先存儲有與所述多種作業(yè)模式分別對應(yīng)的發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限；目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元，其根據(jù)由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式選擇一個由所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元存儲的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限，且運算所選擇的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及機械側(cè)通信裝置，所述基站具有作業(yè)模式存儲單元，其預(yù)先存儲有所述作業(yè)機械的作業(yè)模式的種類； 基站側(cè)作業(yè)模式指令單元，其從存儲在所述作業(yè)模式存儲單元中的作業(yè)模式中選擇希望的作業(yè)模式；基站側(cè)通信裝置，其可與所述機械側(cè)通信裝置通信；以及作業(yè)模式管理單元，其可經(jīng)由所述基站側(cè)通信裝置對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元選擇的作業(yè)模式，所述作業(yè)機械的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為在通過所述基站的所述作業(yè)模式管理單元對所述控制單元指令了作業(yè)模式的情況下，根據(jù)由所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式來運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息，所述基站還具有作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元，其根據(jù)由所述基站側(cè)通信裝置接收到的所述控制單元的作業(yè)模式的信息，判定向所述控制單元指令的作業(yè)模式是否適當(dāng)，該作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定所述控制單元的作業(yè)模式與由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式相比是否為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式，在所述控制單元的作業(yè)模式為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限高的作業(yè)模式的情況下，將通過所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元向所述控制單元指令的作業(yè)模式判定為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被設(shè)定為還具有運算每單位時間的所述發(fā)動機的燃料使用量的燃料使用量運算單元，通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、和由所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量的信息，所述基站還具有燃料使用量存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的每單位時間的燃料使用量的下限；以及燃料使用量是否適當(dāng)判定單元，其判定所述發(fā)動機的燃料使用量是否適當(dāng)，所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定由所述控制單元的所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量是否比存儲在所述燃料使用量存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，在少的情況下，燃料使用量為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定為所述發(fā)動機的燃料使用量不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定為所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機械還具有負(fù)荷壓力檢測單元，其檢測所述液壓泵的負(fù)荷壓力；多個動作指令檢測單元，其檢測對于所述多個液壓促動器的各自的動作的指令，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為根據(jù)由所述負(fù)荷壓力檢測單元檢測出的負(fù)荷壓力和由所述多個動作指令檢測單元分別檢測出的動作的指令，計算與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、所述負(fù)荷壓力的信息、所述動作的指令的信息，所述基站還具有作業(yè)負(fù)荷存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的作業(yè)負(fù)荷的下限；作業(yè)負(fù)荷運算單元，其根據(jù)來自所述控制單元的所述負(fù)荷壓力的信息和所述動作的指令來運算作業(yè)負(fù)荷；以及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元，其判定由該作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)，所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定由所述作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否比由所述作業(yè)負(fù)荷存儲單元存儲的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，在小的情況下，作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定為作業(yè)負(fù)荷不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定為所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機械還具有負(fù)荷壓力檢測單元，其檢測所述液壓泵的負(fù)荷壓力；以及多個動作指令檢測單元，其檢測對于所述多個液壓促動器的各自的動作的指令，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元被設(shè)定為根據(jù)由所述負(fù)荷壓力檢測單元檢測出的負(fù)荷壓力、和由所述多個動作指令檢測單元分別檢測出的動作的指令，計算與作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限以下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所述控制單元具有運算每單位時間的所述發(fā)動機的燃料使用量的燃料使用量運算單元，所述控制單元被設(shè)定為通過所述機械側(cè)通信裝置向所述基站側(cè)通信裝置發(fā)送由所述機械側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式的信息、所述負(fù)荷壓力的信息、所述動作的指令的信息、及由所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量的信息，所述基站還具有燃料使用量存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的每單位時間的燃料使用量的下限；燃料使用量是否適當(dāng)判定單元，其判定所述發(fā)動機的燃料使用量是否適當(dāng)；作業(yè)負(fù)荷存儲單元，其存儲與多種作業(yè)模式分別對應(yīng)、預(yù)先設(shè)定的作業(yè)負(fù)荷的下限；作業(yè)負(fù)荷運算單元，其根據(jù)來自所述控制單元的所述負(fù)荷壓力的信息和所述動作的指令來運算作業(yè)負(fù)荷；以及作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元，其判定由該作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)，所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定由所述控制單元的所述燃料使用量運算單元計計算出的燃料使用量是否比存儲在所述燃料使用量存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的燃料使用量的下限少，在少的情況下，燃料使用量為不適當(dāng)，所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定由所述作業(yè)負(fù)荷運算單元計計算出的作業(yè)負(fù)荷是否比存儲在所述作業(yè)負(fù)荷存儲單元中的與所述控制單元的作業(yè)模式對應(yīng)的作業(yè)負(fù)荷的下限小，在小的情況下，作業(yè)負(fù)荷為不適當(dāng)，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為在通過所述燃料使用量是否適當(dāng)判定單元判定為所述發(fā)動機的燃料使用量不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)負(fù)荷是否適當(dāng)判定單元判定出作業(yè)負(fù)荷不適當(dāng)，且通過所述作業(yè)模式是否適當(dāng)判定單元判定出所述控制單元的作業(yè)模式不適當(dāng)?shù)那闆r下，對所述控制單元指令由所述基站側(cè)作業(yè)模式指令單元指令的作業(yè)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述基站還具有注冊信息存儲單元，其預(yù)先存儲有多個作業(yè)機械的注冊信息；以及檢索單元，其使用由該注冊信息存儲單元存儲的注冊信息，檢索特定的作業(yè)機械，所述作業(yè)模式管理單元被設(shè)定為僅對由所述檢索單元檢索出的作業(yè)機械指令作業(yè)模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元轉(zhuǎn)移到由所述基站的所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式的定時被設(shè)定在所述作業(yè)機械停止過程中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元被設(shè)定為還具有指令模式存儲單元，其在該控制單元停止運行時，存儲從所述基站的所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式，以在所述控制單元起動的定時，轉(zhuǎn)移到由所述指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機械還具有液壓導(dǎo)引式控制閥，其針對所述多個液壓促動器分別設(shè)置，控制向?qū)?yīng)的液壓促動器供給的壓力油的流動方向及流量；門鎖閥，其可截斷向這些液壓導(dǎo)引式控制閥的導(dǎo)引壓力的供給；以及門鎖檢測單元，其檢測該門鎖閥的閥位置是截斷導(dǎo)引壓力的閉位置，還是釋放導(dǎo)引壓力的開位置，所述控制單元被設(shè)定為還具有在所述門鎖檢測單元檢測到閥位置從開位置至閉位置的變化時存儲從所述作業(yè)模式管理單元指令的作業(yè)模式的指令模式存儲單元，在所述門鎖檢測單元檢測到閥位置從閉位置至開位置的變化的定時，轉(zhuǎn)移到由所述指令模式存儲單元存儲的作業(yè)模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)機械的遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)，其能夠優(yōu)先于通過操作者進(jìn)行的上限的設(shè)定地對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的上限進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。液壓挖掘機具有控制單元(10)和選擇性指令三種作業(yè)模式的指令開關(guān)(13)，控制單元(10)具有目標(biāo)轉(zhuǎn)速存儲單元(11b1)，其存儲與各作業(yè)模式對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限；目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元(11c)，其根據(jù)指令開關(guān)(13)的指令選擇所存儲的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的上限中的一個；以及通信裝置(11a)?；?2)的服務(wù)器(3)根據(jù)輸入裝置(4)的指令選擇由作業(yè)模式存儲單元(3f2)存儲的作業(yè)模式之中的一個并使用通信裝置(3g)向控制單元(10)指令。目標(biāo)轉(zhuǎn)速運算單元(11c)在從服務(wù)器(3)指令作業(yè)模式的情況下，基于該作業(yè)模式運算目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
文檔編號E02F9/20GK102575454SQ201080038010
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者后藤勇樹, 束田英信, 柴森一浩 申請人:日立建機株式會社