專利名稱：立式礦山扒渣裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦山作業(yè)機(jī)，具體地是涉及一種礦山洞內(nèi)裝載立式扒渣裝載 機(jī)。
技術(shù)背景已知目前市場(chǎng)上用于礦山扒渣作業(yè)的設(shè)備，是臥式扒渣機(jī)，該類作業(yè)機(jī)主要技術(shù) 缺陷是設(shè)備長(zhǎng)度都在六米以上，由于設(shè)備過(guò)長(zhǎng)，在洞內(nèi)作業(yè)時(shí)，調(diào)換作業(yè)面時(shí)比較困難，從 而限制了機(jī)械的適用范圍；二是，進(jìn)料口空間小，對(duì)大塊礦渣輸送困難；三是性能差，由于 采用的是橡膠帶輸送，不能長(zhǎng)期承受鋒利塊狀物體摩擦；四是結(jié)構(gòu)不合理，主要是輸送工作 面窄，由于機(jī)器過(guò)長(zhǎng)，在下山作業(yè)時(shí)，輸送坡度增大，礦渣無(wú)法正常輸送，在上山作業(yè)時(shí)，卸 裝位置過(guò)低，無(wú)法向車廂卸裝。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足而提出的一種體積小，容量大，工作效率高的 立式礦山扒渣裝載機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是立式礦山扒渣裝載機(jī)包括扒渣機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)， 扒渣機(jī)構(gòu)是由鉤斗通過(guò)一套連動(dòng)臂機(jī)構(gòu)與機(jī)身主架連接；其特征是裝載機(jī)構(gòu)是翻斗連接 在升降架上的一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降架傾斜固定在機(jī)身主架上，升降架低的一端軸連接在 機(jī)身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軌道和分別置于兩個(gè)軌 道槽中的滑輪，升降齒輪合、和齒條，軌道固定在翻斗底部，軌道槽內(nèi)的滑輪通過(guò)軸固定在 連接框上，軌道底面與連接在升降架上的拖輪接觸連接；連接框用銷軸與升降齒輪合上的 連接框連接，連接框兩側(cè)裝配有四個(gè)滑輪，滑輪置于升降架上的軌道槽內(nèi)，升降齒輪合與固 定在升降架上的齒條相匹配；升降架頂部用軸連接有扇形控制輪，控制輪的上前方有控制 樁，后方連接有拉力彈簧，控制輪內(nèi)側(cè)有兩個(gè)對(duì)稱滑輪。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的翻斗的底部通過(guò)油缸座與油缸動(dòng)連接，油缸 的尾部通過(guò)銷軸與固定在連接框上的油缸座動(dòng)連接。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案中所述的升降齒輪合包括花鍵軸和齒輪，齒輪通過(guò)花 鍵軸固定在齒輪合內(nèi)，齒輪與齒條嚙合連接。本實(shí)用新型工作效率高，體積小，容量大，改變了現(xiàn)有設(shè)備裝載方式，由橡膠帶輸 送，改為翻斗裝載，其特點(diǎn)在于改變?cè)O(shè)備長(zhǎng)度，體積小，僅為已知設(shè)備的二分之一，加大了裝 載容量，提高裝載效率；機(jī)械性能好，整機(jī)采用全鋼結(jié)構(gòu)，全液壓驅(qū)動(dòng)，特別是翻斗其壽命是 橡膠帶的20倍；結(jié)構(gòu)合理，裝載容量大，進(jìn)料口空間大，可達(dá)到裝載大塊礦渣的效果，如可 裝直徑0.7立方米的大塊礦渣。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖；圖4是圖1中C-C視圖；圖5是圖1中D-D視圖；圖6是圖1中裝載機(jī)構(gòu)的剖示圖；圖7是圖5中控制總成的F-F放大視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4、5、6所示，本實(shí)用新型的裝載機(jī)構(gòu)是將翻斗17置于升降架20上方， 升降架20內(nèi)裝有一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括軌道54、44、滑輪57、49，以及升降齒輪 合48，齒條61，其具體結(jié)構(gòu)是翻斗17底部用螺絲連接有油缸座55，油缸座55用銷軸與油 缸53軸端動(dòng)連接，油缸53尾部用銷軸與油缸座59動(dòng)連接，油缸座59用螺絲與連接框62連 接。連接框62兩側(cè)用軸58連接有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑輪57，翻斗17底部用螺絲左右對(duì)稱連 接有結(jié)構(gòu)相同的軌道54，滑輪57置于軌道54槽內(nèi)，軌道54與四個(gè)構(gòu)造相同的托輪52接觸 連接，托輪52通過(guò)托輪軸56連接在兩個(gè)對(duì)稱、結(jié)構(gòu)相同的安裝座23上，安裝座23用螺絲 固定在升降架20上，并用軸81左右連接，工作時(shí)翻斗17底部的軌道54在托輪52上滑行， 作為翻斗17的運(yùn)動(dòng)軌道槽；當(dāng)油缸53推動(dòng)翻斗17使軌道54在滑輪57上滑行時(shí)，可使翻 斗17達(dá)到加長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)的效果；連接框62后方用銷軸51與連接框50連接，兩個(gè)連接框和銷軸 51構(gòu)成一個(gè)翻斗翻轉(zhuǎn)合頁(yè)，連接框50中部用螺絲與升降齒輪合48連接，升降齒輪合48與 固定在升降架20上的齒條61動(dòng)裝配，齒條61通過(guò)調(diào)動(dòng)塊45與升降架20連接。齒輪合48 內(nèi)用花鍵軸74連接有齒輪75，齒輪75與齒條61齒面嚙合連接，連接框50兩側(cè)用軸73連 接有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的滑輪49，滑輪49分別置于固定在升降架20上的軌道44槽內(nèi)。升降架 20傾斜置于機(jī)身主架27中部，升降架20低的一端連接有旋轉(zhuǎn)座25，用銷軸26動(dòng)連接在軸 座24上，軸座24用螺絲連接在機(jī)身主架27上。構(gòu)成一個(gè)升降架調(diào)節(jié)合頁(yè)。升降架20高 的一端下方設(shè)有連接座21，用銷軸42動(dòng)連接在兩個(gè)千斤頂22上，千斤頂22尾部用銷軸動(dòng) 連接在連接座46上，連接座46用螺絲與機(jī)身主架27連接，升降架20上方兩側(cè)用軸83連 接有左右對(duì)稱、結(jié)構(gòu)相同的控制輪19，控制輪19上有一個(gè)扇形構(gòu)造板，板的上前方設(shè)有控 制樁43，后方連接有拉力彈簧18，控制輪19內(nèi)側(cè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑輪47。翻斗17作上下運(yùn) 行時(shí)，其底部在滑輪49的外緣和滑輪47上滑行，翻斗17的下半部設(shè)有兩側(cè)對(duì)稱的控制器 29，翻斗17前方有插板40，插板40插在進(jìn)料口 1內(nèi)。裝載機(jī)構(gòu)的主要工作原理是扒渣機(jī)構(gòu)將礦渣裝滿翻斗17后，操縱雙向多路閥16 上的手柄，在液壓油的作用下，使液壓馬達(dá)82運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接框50、連接框62、油缸53、翻斗 17，沿齒條61和軌道44傾斜向上運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是由 液壓馬達(dá)82驅(qū)動(dòng)升降齒輪合48，沿齒條61運(yùn)行，齒輪合48帶動(dòng)連接框50，滑輪49沿升降 架20上的軌道44運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)連接框62，連接框62連動(dòng)油缸53，油缸53連動(dòng)翻斗17，翻斗 17底部的軌道54在托輪52上滑行，完成第一個(gè)提升步驟。在完成第一個(gè)提升步驟的同時(shí)， 在液壓油的作用下，使油缸53的軸向外行程，推動(dòng)翻斗17向上伸長(zhǎng)，改變翻斗17在翻轉(zhuǎn)合頁(yè)銷軸51以上的長(zhǎng)度，以保證向運(yùn)輸車廂內(nèi)卸裝距離。油缸53推動(dòng)翻斗17向上伸長(zhǎng)完成 第二個(gè)傳動(dòng)步驟。在兩個(gè)傳動(dòng)步驟將翻斗17提升到升降架20頂部時(shí)，翻斗17上的控制器 29的下端與升降架20上的控制輪19接觸，使翻斗17停止向上運(yùn)動(dòng)，這時(shí)兩個(gè)連接框62、 50連接處的銷軸51超過(guò)了控制輪19的位置，而升降齒輪合48還沒(méi)達(dá)到終點(diǎn)，繼續(xù)向上運(yùn) 動(dòng)，將翻斗17后半部分向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，控制器29的上端與控制輪19上的控 制樁43接觸，在拉力彈簧18的作用下，使翻斗17緩慢向車廂卸裝，以避免快速?zèng)_擊車廂， 確保不損壞車輛和作業(yè)安全。卸裝完畢，翻斗17按原步驟向下返回，三個(gè)傳動(dòng)關(guān)系完成一 個(gè)工作循環(huán)，翻斗17向上提升過(guò)程中，在油缸53的作用下，向上改變翻斗17長(zhǎng)度，從而保 證翻斗17向車廂卸裝距離達(dá)到最佳效果，在扒裝作業(yè)時(shí)，翻斗17能更低的接觸地面，減小 扒裝距離和扒裝坡度，達(dá)到省時(shí)高效裝載效果。如圖1、2所示 ，本實(shí)用新型扒渣機(jī)構(gòu)是由鉤斗4通過(guò)一套連動(dòng)臂機(jī)構(gòu)與機(jī)身主架 27連接構(gòu)成，鉤斗4呈弧形結(jié)構(gòu)，口面有5根均分的扒齒，后面有兩個(gè)銷軸孔，兩孔分別用兩 根相同的銷軸3分別與曲向器5和大臂7連接，曲向器5的另一端用銷軸與連動(dòng)片6連接， 連動(dòng)片6另一端用銷軸與大臂7連接；曲向器5的連動(dòng)片6與油缸8的軸端連接，油缸8的 尾部用銷軸與大臂7連接，大臂7用銷軸與小臂10連接，大臂7上端通過(guò)銷軸與油缸9的 軸端連接，油缸9的尾部用銷軸與小臂10后端連接；小臂10后端有銷軸孔，用銷軸與臂支 撐12連接，臂支撐12用軸14與上下兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的軸承座13連接，軸承座13用螺絲與 機(jī)身主架27前方頂部連接，臂支撐12左右裝有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的油缸15，小臂10通過(guò)銷軸 與油缸11的軸端連接，油缸11的尾部用銷軸與臂支撐12連接；扒渣機(jī)構(gòu)的工作原理是由 于油缸8、9、11、15是雙向行程，油缸在液壓油的作用下，使油缸軸向缸內(nèi)行程時(shí)，油缸8通 過(guò)曲向器5，連動(dòng)片6拉動(dòng)鉤斗4與大臂7呈直線狀態(tài)，油缸9拉動(dòng)大臂7尾端使大臂7向 外伸展，油缸11的軸向外行程舉動(dòng)小臂10向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)鉤斗4向外運(yùn)動(dòng)一定位置時(shí)，在操 縱雙向液壓閥的作用下，使油缸9反向運(yùn)行，油缸8通過(guò)曲向器5推動(dòng)鉤斗4，油缸9推動(dòng) 大臂7上端，使大臂7下端和鉤斗4齒端呈曲線運(yùn)動(dòng)，油缸11拉動(dòng)小臂10向下運(yùn)動(dòng)；將渣 礦經(jīng)進(jìn)料口 1扒入裝載翻斗17內(nèi)后，在雙向液壓閥的作用下，使大小臂7、10重復(fù)上一個(gè)步 驟，完成一個(gè)工作循環(huán)，經(jīng)過(guò)幾次工作循環(huán)后將裝載翻斗17裝滿后，扒渣機(jī)構(gòu)暫停工作；待 裝載機(jī)構(gòu)完成工作循環(huán)后，扒渣機(jī)構(gòu)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)；臂支撐12的左右兩邊分別用銷 軸裝配有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的油缸15，如圖2所示，其作用是，左右油缸15交替工作，推動(dòng)臂支 撐12后部，使鉤斗4，大臂7，小臂10左右擺動(dòng)調(diào)整扒渣面積；整個(gè)工作都在液壓油和雙向 多路閥16的操縱下依次順序工作，雙向多路閥16固定在工作臺(tái)30上，每個(gè)閥有1個(gè)操縱 桿，通過(guò)操縱桿使扒渣機(jī)構(gòu)按照工作順序進(jìn)行。機(jī)身前方中部對(duì)稱裝配有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的控制輪34，控制輪34內(nèi)裝有軸承軸36， 軸承軸36用螺絲與兩個(gè)對(duì)稱的安裝座35連接，安裝座35用螺絲與機(jī)身主架27連接；機(jī)身 主架27前方下部用螺絲對(duì)稱連接有結(jié)構(gòu)相同的前輪懸掛37，前輪懸掛37上用羊角軸連接 前輪，前輪懸掛37前方用螺絲連接有連接軸38，連接軸38與進(jìn)料口 1上3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的套 39連接，翻斗17前端用軸連接插板40，軸上有兩個(gè)扭轉(zhuǎn)簧41，如圖1、2所示。為了減輕裝載負(fù)荷，翻斗17上下由托輪支撐運(yùn)行。為了使裝載高度處于最佳狀 態(tài)，在液壓閥的作用下，液壓千斤頂22可根據(jù)裝載需要對(duì)高度進(jìn)行調(diào)整。為了防止翻斗17 變形，兩個(gè)控制輪34控制在翻斗17的兩邊。裝載機(jī)構(gòu)除利用齒條61帶動(dòng)翻斗17向上運(yùn)動(dòng)外，還可以采用鏈條或皮帶傳動(dòng)。為了保證扒裝效果，進(jìn)料口 1上設(shè)計(jì)有兩個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的 千斤頂2，可以根據(jù)扒裝需要調(diào)整進(jìn)料口 1接地高度。
本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如圖1、5、7所示，連桿66的一端用軸65與前輪羊角軸連接， 另一端用軸連接連桿32與轉(zhuǎn)向拉桿64連接，連桿32端頭有調(diào)節(jié)絲桿，拉桿64兩端的連接 各部件連接方法及結(jié)構(gòu)相同；油缸31兩端用銷軸分別連接油缸座63和油缸座60，油缸座 用螺絲與連接軸28連接，對(duì)機(jī)械進(jìn)行轉(zhuǎn)向工作；在柴油機(jī)69與液壓電動(dòng)機(jī)71的中間底架 上，安裝一個(gè)控制總成，如圖5、7所示，控制總成主要包括安裝座68，滑輪70，滑輪70用軸 77與撥叉78連接，撥叉有4個(gè)鋸形齒，齒與控制器76上的單齒用拉力簧67向內(nèi)齒合，中間 有驅(qū)動(dòng)器79，驅(qū)動(dòng)器79的各部部件用軸80與安裝座68連接。其工作原理是在洞內(nèi)作業(yè) 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器79向左將控制器76脫離撥叉78，滑輪70與皮帶分離，皮帶處?kù)o止?fàn)顟B(tài)；路途及 野外時(shí)，控制器79向右使滑輪70壓緊皮帶，柴油機(jī)69帶動(dòng)液壓齒輪泵工作，使柴油機(jī)69與 電動(dòng)機(jī)交替工作，由液壓馬達(dá)72驅(qū)動(dòng)后輪，使機(jī)構(gòu)行駛，工作臺(tái)30的前方設(shè)有配電柜33。
權(quán)利要求一種立式礦山扒渣裝載機(jī)，包括扒渣機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)，扒渣機(jī)構(gòu)是由鉤斗(4)通過(guò)一套連動(dòng)臂機(jī)構(gòu)與機(jī)身主架(27連接；其特征是裝載機(jī)構(gòu)是翻斗(17)連接在升降架(20)上的一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降架(20)傾斜固定在機(jī)身主架(27)上，升降架(20)低的一端軸連接在機(jī)身主架(27)的底部，另一端的下方連接在千斤頂(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式礦山扒渣裝載機(jī)，其特征是所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軌 道(54)、(44)和分別置于兩個(gè)軌道槽中的滑輪(57)、(49)，升降齒輪合(48)和齒條(61)， 軌道(54)固定在翻斗(17)底部，軌道(54)槽內(nèi)的四個(gè)滑輪(57)通過(guò)軸(58)固定在連接 框(62)上，軌道(54)底面與連接在升降架20上的托輪(52)接觸連接；連接框(62)用銷 軸與升降齒輪合(48)上的連接框(50)連接，連接框(50)兩側(cè)裝配有四個(gè)滑輪(49)，滑輪 (49)置于升降架(20)上的軌道(44)槽內(nèi)，升降齒輪合(48)與固定在升降架(20)上的齒 條(61)相匹配；升降架(20)頂部用軸(83)連接有控制輪(19)，控制輪(19)上有一個(gè)扇 形板，板上前方有控制樁(43)，下方連接有拉力彈簧(18)，控制輪(19)內(nèi)側(cè)有兩個(gè)對(duì)稱滑 輪(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式礦山扒渣裝載機(jī)，其特征是所述的翻斗(17)的底部 通過(guò)油缸座(55)與油缸(53)動(dòng)連接，油缸(53)的尾部通過(guò)銷軸與固定在連接框(62)上 的油缸座(59)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式礦山扒渣裝載機(jī)，其特征是所述的升降齒輪合(48)包括 花鍵軸(74)和齒輪(75)，齒輪(75)通過(guò)花鍵軸(74)固定在齒輪合(48)內(nèi)，齒輪(75)與 齒條(61)嚙合連接。
專利摘要本實(shí)用新型的名稱是立式礦山扒渣裝載機(jī)，涉及一種礦山作業(yè)機(jī)，具體地是一種礦山洞內(nèi)作業(yè)的立式扒渣裝載機(jī)。它主要是解決已知的礦山扒渣作業(yè)機(jī)是臥式，長(zhǎng)度在六米以上，在洞內(nèi)作業(yè)時(shí)，調(diào)換作業(yè)面困難，輸送工作面窄，下山作業(yè)時(shí)，礦渣無(wú)法正常輸送，上山作業(yè)時(shí)，無(wú)法向車廂卸裝的問(wèn)題。本實(shí)用新型的扒渣裝載機(jī)主要包括扒渣機(jī)構(gòu)和裝載機(jī)構(gòu)，扒渣機(jī)構(gòu)是由鉤斗通過(guò)一套連動(dòng)臂機(jī)構(gòu)與機(jī)身主架連接，裝載機(jī)構(gòu)是翻斗連接在升降架上的一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降架傾斜固定在機(jī)身主架上，低的一端軸連接在機(jī)身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本實(shí)用新型工作效率高，體積小，容量大，結(jié)構(gòu)合理，長(zhǎng)度僅為已知設(shè)備的二分之一，可裝載直徑0.7立方米的大礦渣。
文檔編號(hào)E21F13/06GK201610763SQ20102013160
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者何吟龍, 向宗平 申請(qǐng)人:襄樊市八駒重工科技開(kāi)發(fā)有限公司