專(zhuān)利名稱(chēng)：當(dāng)需要時(shí)自動(dòng)限制運(yùn)行期間液壓系統(tǒng)內(nèi)壓力的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在運(yùn)行期間當(dāng)需要時(shí)自動(dòng)限制液壓系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的壓力的方法，所述系 統(tǒng)適合于將加壓的液壓流體輸送到適合于執(zhí)行工作功能的至少一個(gè)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在下文中，將結(jié)合以輪式裝載機(jī)形式的工作機(jī)器描述本發(fā)明。這是優(yōu)選的但不意 味著限制本發(fā)明的應(yīng)用。本發(fā)明例如也能夠用于其他類(lèi)型的工作機(jī)器(或工作車(chē)輛)，例如 翻斗車(chē)、挖掘機(jī)或例如拖拉機(jī)的農(nóng)用機(jī)械。輪式裝載機(jī)可用于多種工作領(lǐng)域，例如提升和運(yùn)輸巖石和砂礫，裝載貨盤(pán)和原木。 在這些工作的每個(gè)中使用不同的設(shè)備，包括以鏟斗形式的工具、叉工具和抓臂。更特定地， 設(shè)備包括相對(duì)于輪式裝載機(jī)車(chē)架樞轉(zhuǎn)地布置的裝載臂單元，或懸臂。以液壓缸形式的兩個(gè) 致動(dòng)器布置在車(chē)架和裝載臂單元之間，以實(shí)現(xiàn)裝載臂單元的提升和降低運(yùn)動(dòng)。工具樞轉(zhuǎn)地 布置在裝載臂單元上。以液壓缸形式的另外的致動(dòng)器布置在工具和裝載臂單元之間，以實(shí) 現(xiàn)工具的翻傾運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)包括泵，所述泵適合于經(jīng)由包括多個(gè)控制閥的液壓回路向液壓缸供給加 壓的液壓流體。通常，輪式裝載機(jī)具有比以上所述的提升和翻傾功能更多的液壓功能。這樣的另 外的液壓功能包括轉(zhuǎn)向、第三功能、第四功能，且在一些情況中包括甚至更多的功能。每個(gè) 功能通常需要兩個(gè)沖擊閥，除了提升功能，所述提升功能具有一個(gè)沖擊閥。對(duì)于帶有第三和 第四功能的機(jī)器，這意味著九個(gè)沖擊閥。不同的功能要求不同的流速。此外，相同的功能要求用于活塞側(cè)和活塞桿側(cè)的不 同的流速。不同尺寸的機(jī)器也具有不同的流速要求。實(shí)踐中，僅使用很少的沖擊閥，其中具 有最高流速要求的一個(gè)沖擊閥決定了流速。這意味著大多數(shù)功能具有不必要的大的沖擊 閥。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是實(shí)現(xiàn)一種方法，所述方法產(chǎn)生了更成本有效的、帶有維持或 改進(jìn)的使用壽命的系統(tǒng)的先決條件。此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)。因此，通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)的至少一個(gè)位置處的壓力；將檢測(cè)到的壓力值或與檢測(cè)到的壓力值相關(guān)聯(lián)的值與第一預(yù)定限定值進(jìn)行比較; 和如果檢測(cè)到的壓力值或與檢測(cè)到的壓力值相關(guān)聯(lián)的值超過(guò)預(yù)定的限定則打開(kāi)致 動(dòng)器和箱之間的經(jīng)由第一管道的流體連通。因此，以此方式，當(dāng)需要時(shí)，主動(dòng)控制到箱的排放。優(yōu)選地，至少一個(gè)壓力傳感器適合于檢測(cè)各功能部的壓力。以此方式，限定值(例如，打開(kāi)壓力)可設(shè)定為在所有情況下盡可能低，這使得組 成部件上更小的載荷。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，流體連通經(jīng)由控制閥打開(kāi)，所述控制閥布置在第一管道上且 其功能為分別控制液壓流體向致動(dòng)器的供給和從致動(dòng)器的供給以執(zhí)行工作功能。在不期望 的壓力升高的情況中，此控制閥作為受控的沖擊閥起作用。優(yōu)選地，為致動(dòng)器提供分開(kāi)的入 口閥和出口閥以控制所述功能(例如，提升和降低運(yùn)動(dòng))。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該方法還包括如下步驟經(jīng)由沖擊閥打開(kāi)致動(dòng)器和箱 之間經(jīng)由第二管道的流體連通。沖擊閥也稱(chēng)為限壓閥。沖擊閥優(yōu)選地以常規(guī)方式布置為被 動(dòng)的(通過(guò)壓力直接控制)，例如彈簧加載的沖擊閥。通過(guò)將控制閥和沖擊閥的打開(kāi)組合， 可在壓力沖擊的情況下獲得希望流速的到箱的排放。由于可能包括的直接控制的沖擊閥的較小尺寸且由于較少的變量，可實(shí)現(xiàn)較低的 成本。此外，由于較小的直接控制的沖擊閥，閥殼體可被制得更小。通常，控制閥比沖擊閥打開(kāi)得更慢，這在許多情況中意味著在沖擊閥已打開(kāi)致動(dòng) 器和箱之間經(jīng)由第二管道的流體連通之后打開(kāi)致動(dòng)器和箱之間經(jīng)由第一管道的所述流體 連通。換言之，控制閥以一定的延遲打開(kāi)，使得沖擊閥首先打開(kāi)。然而，可確保控制閥大體 上與沖擊閥同時(shí)打開(kāi)，或在沖擊閥之前打開(kāi)。優(yōu)選地，使用具有比電控制出口閥更小的尺寸，即帶有較低的標(biāo)稱(chēng)流速的沖擊閥。 快速作用的直接控制的沖擊閥直接打開(kāi)且啟動(dòng)流動(dòng)排放。然后，打開(kāi)電控制的控制閥，該控 制閥能夠處理較大的流量要求量且將其排放到箱。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述方法包括如下步驟基于檢測(cè)到的壓力確定到箱的 流速。以此方式，可確定沖擊控制功能的特征。例如基于致動(dòng)器內(nèi)的壓力變化來(lái)控制控制 閥的開(kāi)度。本發(fā)明的另外的優(yōu)選實(shí)施例和與之相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)從剩余的權(quán)利要求和如下描述 中將顯而易見(jiàn)。


將在下文中更詳細(xì)地參考在附圖中示出的實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明，其中圖1示出輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖，和圖2示出在輪式裝載機(jī)運(yùn)行期間用于執(zhí)行所述方法的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖1示出了輪式裝載機(jī)101的側(cè)視圖。輪式裝載機(jī)101包括前車(chē)輛部分102和后 車(chē)輛部分103，所述部分各包括車(chē)架和一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸112、113。后車(chē)輛部分103包括駕駛艙 114。車(chē)輛部分102、103以如下方式相互連接，使得它們能夠通過(guò)以液壓缸104、105形式的 兩個(gè)致動(dòng)器圍繞豎直軸線(xiàn)相對(duì)于彼此地樞轉(zhuǎn)，所述液壓缸104、105連接到該兩個(gè)部分。因 此，液壓缸104、105布置在車(chē)輛的縱向方向上的中心線(xiàn)的不同側(cè)上，用于轉(zhuǎn)向或使輪式裝 載機(jī)101轉(zhuǎn)彎。輪式裝載機(jī)101包括用于處理物體或材料的設(shè)備111。設(shè)備111包括裝載臂單元106和以鏟斗形式的裝配在裝載臂單元上的工具107。在此，鏟斗107填充有材料116。裝 載臂單元106的第一端樞轉(zhuǎn)地連接到前車(chē)輛部分102，以實(shí)現(xiàn)鏟斗的提升運(yùn)動(dòng)。鏟斗107樞 轉(zhuǎn)地連接到裝載臂單元106的第二端，以實(shí)現(xiàn)鏟斗的翻傾運(yùn)動(dòng)。裝載臂單元106能夠通過(guò)以液壓缸108、109形式的兩個(gè)致動(dòng)器相對(duì)于車(chē)輛的前部 分102升高和降低，所述液壓缸108、109中的每一個(gè)在一端處連接到前車(chē)輛部分102且在 另一端處連接到裝載臂單元106。鏟斗107能夠通過(guò)第三致動(dòng)器(液壓缸)110相對(duì)于裝載 臂單元106翻傾，所述第三液壓缸110在一端處連接到前車(chē)輛部分102，且在另一端處通過(guò) 連桿臂系統(tǒng)連接到鏟斗107。在圖2中示出系統(tǒng)的第一實(shí)施例。系統(tǒng)201包括適合于通過(guò)液壓回路為液壓缸 提供加壓液壓流體的泵205。泵205通過(guò)以柴油機(jī)形式的車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)206驅(qū)動(dòng)。泵 205具有可變排量。泵205優(yōu)選地適合于無(wú)限可變的控制。系統(tǒng)201包括閥裝置208 (見(jiàn)虛 線(xiàn))，所述閥裝置208包括液壓回路，所述液壓回路具有用于控制提升和翻傾功能的多個(gè)控 制閥。以流量閥207、209形式的兩個(gè)控制閥在回路中布置在泵205和提升缸108、109之 間，以控制提升和降低運(yùn)動(dòng)。這些閥的第一個(gè)207布置為將泵205連接到活塞側(cè)，而這些閥 的第二個(gè)209布置為將箱243連接到活塞桿側(cè)。此外，第一閥207布置為將箱243連接到 活塞側(cè)，且相應(yīng)地，第二閥208布置為將泵205連接到活塞桿側(cè)。這提供了使控制變化的大 的可能性。特別地，不需要將泵和箱同時(shí)連接到功能部。系統(tǒng)201進(jìn)一步包括控制單元213或計(jì)算機(jī)，控制單元213或計(jì)算機(jī)包括用于控 制功能部的軟件。控制單元也稱(chēng)為CPU(中央處理單元)或ECM(電子控制模塊)?？刂茊?元213適當(dāng)?shù)匕ㄎ⑻幚砥鳌Ｒ蕴嵘龡U形式的操作者控制的元件211可操作地連接到控制單元213?？刂茊卧?213適合于從控制桿接收控制信號(hào)且相應(yīng)地(經(jīng)由閥控制單元215)致動(dòng)控制閥207、209。 控制單元213優(yōu)選地控制更一般的控制策略，且控制單元215控制閥單元208的基本功能 部。自然，控制單元213、215也能夠集成為單個(gè)單元。當(dāng)對(duì)泵205進(jìn)行控制時(shí)，存在流出缸 108,109的油，其水平取決于被致動(dòng)的閥207、209被打開(kāi)的程度。以轉(zhuǎn)向盤(pán)形式的操作者控制的元件219經(jīng)由以液壓轉(zhuǎn)向器(orbitrol)單元220 形式的閥單元液壓地連接到轉(zhuǎn)向缸104、105以用于其直接控制。類(lèi)似于提升功能部，兩個(gè)控制閥223、225布置在泵205和翻傾缸110之間，用于控 制所述工具相對(duì)于裝載臂單元的向前運(yùn)動(dòng)和返回運(yùn)動(dòng)。以翻傾桿形式的操作者控制的元件 227可操作地連接到控制單元213。控制單元213適合于從翻傾桿接收控制信號(hào)且相應(yīng)地 致動(dòng)控制閥223、225。優(yōu)先閥220布置在泵的出口管道245處，從而自動(dòng)設(shè)定優(yōu)先性使得轉(zhuǎn)向功能部在 提升功能部(和翻傾功能部)前接收到要求的壓力。系統(tǒng)201是載荷感測(cè)的系統(tǒng)，且為此目的包括多個(gè)壓力傳感器229、231、233、235、 237，用于檢測(cè)所述功能部中的每一個(gè)的載荷壓力。系統(tǒng)的提升功能部包括兩個(gè)壓力傳感器 229、231，其中之一布置在通向提升缸的活塞側(cè)的管道上，且另一個(gè)布置在通向提升缸的活 塞桿側(cè)的管道上。以相應(yīng)的方式，系統(tǒng)的提升功能部包括兩個(gè)壓力傳感器235、237，其中之 一布置在通向翻傾缸的活塞側(cè)的管道上，且另一個(gè)布置在通向翻傾缸的活塞側(cè)的管道上。轉(zhuǎn)向功能部包括在連接到轉(zhuǎn)向缸104、105的管道上的壓力傳感器233。更確切地，壓力傳感 器233位于LS管道上，當(dāng)在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)向時(shí)所述LS管道接收到與在一個(gè)缸側(cè)上的壓力 相同的壓力，且當(dāng)在另一個(gè)方向上轉(zhuǎn)向時(shí)所述LS管道接收到與在另一個(gè)缸側(cè)上的壓力相 同的壓力。在中間位置時(shí)，LS管道連接到箱。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括適合于經(jīng)由液壓信號(hào)控制泵的輸出壓力的電控閥241。系統(tǒng) 201包括另外的壓力傳感器239，用于檢測(cè)指示來(lái)自泵的輸出壓力的壓力。更確切地，壓力 傳感器239適合于檢測(cè)在電控閥241下游位置處的壓力。因此，當(dāng)閥241完全打開(kāi)時(shí)壓力 傳感器239直接感測(cè)泵壓力。在正常運(yùn)行條件下，壓力傳感器239檢測(cè)來(lái)自閥241的輸出 壓力。因此，控制單元213適合于從泵壓力傳感器239接收帶有關(guān)于壓力水平的信息的信 號(hào)。因此，控制單元213接收來(lái)自壓力傳感器229、231、233、235、237、239的電信號(hào)，并 產(chǎn)生用于控制電控閥241的電信號(hào)。如前所述，控制單元213適合于從控制桿211、227接收信號(hào)。當(dāng)操作者希望提升 鏟斗時(shí)，提升桿211被操作。控制單元從控制桿211接收相應(yīng)的信號(hào)，且將控制閥207、209 致動(dòng)到一定位置，使得泵被連接到提升缸108、109的活塞側(cè)且提升缸的活塞桿側(cè)被連接到 箱243。此外，控制單元從提升缸的活塞側(cè)上的壓力傳感器229且從泵下游的壓力傳感器 239接收信號(hào)?；诮邮盏降男盘?hào)，確定在檢測(cè)到的載荷壓力水平以上的希望的泵壓力，且 相應(yīng)地致動(dòng)電控制的泵控制閥241?？刂茊卧?13優(yōu)選地適合于將控制閥207、209的打開(kāi)程度和泵205的輸出壓力協(xié) 調(diào)以用于最優(yōu)運(yùn)行。翻傾功能部以與提升功能部相對(duì)應(yīng)的方式控制。當(dāng)使機(jī)器轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向功能部的 壓力傳感器233檢測(cè)轉(zhuǎn)向載荷壓力，且生成相應(yīng)的載荷信號(hào)?？刂茊卧?13接收此載荷信 號(hào)和來(lái)自電控閥241的出口管道上的壓力傳感器239的信號(hào)?；诮邮盏降男盘?hào)，確定在 檢測(cè)到的載荷壓力水平以上的希望的泵壓力，并且相應(yīng)地致動(dòng)電控制的泵控制閥241。當(dāng)同時(shí)使用若干個(gè)功能部時(shí)，將檢測(cè)到的載荷壓力進(jìn)行對(duì)比，且與檢測(cè)到的載荷 壓力的最高一個(gè)相對(duì)應(yīng)地對(duì)泵205進(jìn)行控制。因此，電控制的泵控制閥241適合于能夠在兩個(gè)端部位置之間無(wú)限地調(diào)整，所述 兩個(gè)端部位置為與產(chǎn)生最小壓力的泵相對(duì)應(yīng)的第一端部位置，和與產(chǎn)生最大壓力的泵相 對(duì)應(yīng)的第二端部位置。以反向閥形式的液壓裝置253在管道251上布置在電控制的泵控制閥241和泵之 間。反向閥253適合于從轉(zhuǎn)向功能部和泵控制閥241接收液壓信號(hào)。此外，反向閥適合于 與接收到的具有最大載荷壓力的信號(hào)相對(duì)應(yīng)地對(duì)泵205進(jìn)行控制。因此，液壓裝置(反向 閥)253在由兩個(gè)輸入壓力信號(hào)構(gòu)成的輸出信號(hào)中選擇較高的壓力。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)提升缸位置的傳感器255。傳感器255可操作地連接 到控制單元213。以此方式，控制單元213能夠決定進(jìn)行載荷的提升運(yùn)動(dòng)還是降低運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)201進(jìn)一步包括用于提升功能部和翻傾功能部的多個(gè)沖擊閥261、263、267， 用于在強(qiáng)的壓力升高的情況下將液壓流體排放到箱243。系統(tǒng)的提升功能部包括布置在通 向提升缸的活塞側(cè)的管道273上的沖擊閥261。系統(tǒng)的翻傾功能部包括兩個(gè)沖擊閥263、 267，其中的一個(gè)沖擊閥263布置在通向翻傾缸的活塞桿側(cè)的管道277上，且另一個(gè)沖擊閥267布置在通向翻傾缸的活塞側(cè)的管道279上。在下文中，在一些不同的例子中描述在運(yùn)行期間當(dāng)需要時(shí)自動(dòng)限制系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的 壓力的方法。此方法相對(duì)于提升功能部來(lái)描述，但相應(yīng)地例如也用于翻傾功能部。外力啟動(dòng)液壓缸108、109的運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?13經(jīng)由壓力傳感器209檢測(cè)到壓力 超過(guò)一定的第一水平(例如，350巴)。然后，控制單元213向出口閥207發(fā)出信號(hào)，以經(jīng)由 第一管道271將油排放到箱243。相應(yīng)地，出口閥207借助于軟件控制而類(lèi)似于沖擊閥地起 作用。當(dāng)壓力超過(guò)一定的第二預(yù)定水平(例如，360巴)時(shí)，直接控制的沖擊閥261打開(kāi)，且 開(kāi)始經(jīng)由第二管道273到箱243的流動(dòng)。電控制的出口閥207現(xiàn)在具有時(shí)間打開(kāi)，用于使 較大的排放流進(jìn)入箱243。被連續(xù)記錄的壓力降低，且電控制的出口閥207和直接控制的沖 擊閥261在特定的壓力水平下關(guān)閉。第一水平可等于第二水平，但優(yōu)選地，第一水平小于第二水平。這是為了獲得控制 閥相對(duì)于沖擊閥的大體上同時(shí)的或更早的打開(kāi)。作為前述描述的補(bǔ)充或替代，基于壓力導(dǎo)數(shù)控制電控制的出口閥207(以獲得電 控制的出口閥207的更快的打開(kāi))。例如，控制閥被控制為只要液壓缸108、109內(nèi)的壓力導(dǎo) 數(shù)超過(guò)一定水平則用作沖擊閥，而不考慮壓力水平是否為低。如果外力啟動(dòng)缸的移動(dòng)，則控 制閥將在壓力水平達(dá)到上限(例如，350巴)之前啟動(dòng)其打開(kāi)程序。如果未達(dá)到上限，則當(dāng) 壓力導(dǎo)數(shù)下降到一定水平以下時(shí)，控制閥將仍關(guān)閉。根據(jù)另外的變體，電控制的沖擊閥207具有可變的打開(kāi)壓力。優(yōu)選地，壓力水平根 據(jù)運(yùn)行條件(例如，裝載臂位置和/或鏟斗位置)而設(shè)定。然后，直接控制的沖擊閥261被 設(shè)定為僅在最大壓力水平下打開(kāi)。在一些情況中，需要大的沖擊阻力，例如在鏟斗以最大推 力被推入材料堆時(shí)，且在其他情況中，沖擊功能可在較低的壓力下打開(kāi)。這意味著機(jī)械/鐵 制件經(jīng)受較低的應(yīng)力。電控閥207的打開(kāi)壓力例如取決于如下運(yùn)行參數(shù)用于不同功能部的氣缸位置。例如，當(dāng)鏟斗以最大推力被推入材料堆時(shí)(當(dāng)單元 被降低且鏟斗處于水平位置時(shí))，在提升缸的活塞側(cè)上需要特別高的阻力。工具的類(lèi)型。不受推力影響的工具(例如，貨盤(pán)叉組件)不需要與鏟斗一樣高的 打開(kāi)壓力。處理類(lèi)型。一個(gè)處理的例子是將木材裝載到卡車(chē)上。另一個(gè)例子是用于裝載砂礫 /巖石的鏟斗操作。此外，可構(gòu)思將相同的工具例如鏟斗用于不同的處理操作。因此，處理 類(lèi)型可與工具類(lèi)型無(wú)關(guān)。根據(jù)一個(gè)例子，該系統(tǒng)是自適應(yīng)的?？刂茊卧缓罂赏ㄟ^(guò)檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)且推斷執(zhí) 行了何種處理操作和/或使用的工具類(lèi)型來(lái)記錄輪式裝載機(jī)在一定時(shí)段期間如何運(yùn)行。替 代地或補(bǔ)充地，基于來(lái)自操作者控制元件(例如操縱桿、按鈕或駕駛艙內(nèi)另外的控制裝置) 的信號(hào)確定限定值。機(jī)器速度。在高的機(jī)器速度時(shí)，如果沖擊閥的打開(kāi)壓力處于較高的水平則是更安 全的。根據(jù)另外的變體，電控閥207具有用于相同流速的不同壓降，其中壓降取決于如 下因素所涉及的功能，和/或
缸位置。當(dāng)在裝載臂處于高位置時(shí)受到?jīng)_擊載荷時(shí)，不希望單元降低到地面，而是 希望以受控的速度降低。以此系統(tǒng)，所有功能部和所有機(jī)械尺寸可具有相同的沖擊特征， 即，當(dāng)沖擊功能部打開(kāi)時(shí)，可感受到相同程度的阻力而不考慮所涉及的機(jī)器的類(lèi)型。此外，可利用基于壓力水平的自適應(yīng)沖擊控制。基本構(gòu)思是具有盡可能低的打開(kāi) 壓力，其目的是“愛(ài)惜”機(jī)械。最?lèi)毫拥靥幚淼臋C(jī)械是很大程度上決定打開(kāi)水平的機(jī)械。因 此，根據(jù)另外的變體，引入自適應(yīng)打開(kāi)壓力。因此，大多數(shù)機(jī)械可處于較低的水平下，且要 求較高水平的機(jī)械也將獲得此水平。該構(gòu)思是控制單元213記錄沖擊載荷在發(fā)生時(shí)的程 度。如果此程度超過(guò)一定水平，則用于電控制的沖擊閥207的打開(kāi)壓力在一定限定內(nèi)臨時(shí) 增大。打開(kāi)壓力可以是如下因素的全部或一些的函數(shù)沖擊載荷頻率、沖擊載荷時(shí)間、表達(dá) 為總機(jī)器時(shí)間的百分比的沖擊載荷時(shí)間(當(dāng)柴油機(jī)運(yùn)行時(shí))、和/或表達(dá)為用于所涉及的功 能部的總激活時(shí)間的百分比的沖擊載荷時(shí)間。類(lèi)似的自適應(yīng)作用也可在電控制的沖擊閥207在一定壓力導(dǎo)數(shù)下打開(kāi)時(shí)發(fā)生。可 取決于作為壓力導(dǎo)數(shù)結(jié)果的、電控制的沖擊閥207的打開(kāi)頻繁度/打開(kāi)大小而調(diào)節(jié)壓力導(dǎo) 數(shù)極限?？墒褂萌缟纤龅娜Q于相同功能部的參數(shù)，但如在前文中所述，僅考慮其中沖擊 載荷控制作為壓力導(dǎo)數(shù)的結(jié)果發(fā)生的那些情況。本發(fā)明不應(yīng)視作限制于以上所述的示例性實(shí)施例，而是在如下的權(quán)利要求的范圍 內(nèi)可構(gòu)思另外的變體和修改。特別地，優(yōu)選實(shí)施例能夠以多種不同方式組合。
權(quán)利要求
一種用于在需要時(shí)自動(dòng)限制液壓系統(tǒng)(201)內(nèi)的、在運(yùn)行期間產(chǎn)生的壓力的方法，所述系統(tǒng)適于將加壓的液壓流體輸送到至少一個(gè)致動(dòng)器(108、109、110)，所述至少一個(gè)致動(dòng)器(108、109、110)被布置為執(zhí)行工作功能，其中，所述方法包括如下步驟檢測(cè)所述系統(tǒng)內(nèi)至少一個(gè)位置處的壓力；將檢測(cè)到的壓力值或與檢測(cè)到的壓力值相關(guān)聯(lián)的值與第一預(yù)定限定值進(jìn)行比較；和如果檢測(cè)到的壓力值或與檢測(cè)到的壓力值相關(guān)聯(lián)的值超過(guò)所述預(yù)定限定值，則打開(kāi)所述致動(dòng)器(108、109、110)和箱(243)之間的、經(jīng)過(guò)第一管道(271、275)的流體連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，經(jīng)由控制閥(207、223)來(lái)打開(kāi)所述流體連通，所 述控制閥(207、223)布置在所述第一管道(271、275)上，并具有如下功能分別控制所述液 壓流體供向所述致動(dòng)器和來(lái)自所述致動(dòng)器的液壓流體的供給，以用于執(zhí)行所述工作功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，包括如下步驟經(jīng)由電信號(hào)打開(kāi)所述控制閥(207、 223)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在與所述致動(dòng)器(108、109、110)的 第一側(cè)連接的管道上布置第一控制閥(207、223)，在與所述致動(dòng)器(108、109、110)的第二 側(cè)連接的管道上布置第二控制閥(209、225)，所述方法包括如下步驟檢測(cè)這些致動(dòng)器側(cè) 中的至少一側(cè)的壓力，并打開(kāi)通向所述箱的所述控制閥(207、223)，所述控制閥(207、223) 布置在已產(chǎn)生所述增大的壓力的側(cè)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括如下步驟經(jīng)由沖擊閥(261、263) 打開(kāi)所述致動(dòng)器(108、109、110)和所述箱(243)之間的、經(jīng)過(guò)第二管道(273、277)的流體 連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述沖擊閥(261、263)為被動(dòng)式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所述沖擊閥(261、263)為彈簧加載式。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一管道(271、275)和所述第 二管道(273、277)連接到所述致動(dòng)器的相同側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)和權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述控 制閥(207、223)排放到箱的流量大于所述沖擊閥(261、263)排放到箱的流量。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，還包括如下步驟在所述致動(dòng)器(108、 109,110)和所述箱(243)之間的、經(jīng)過(guò)所述第一管道(271、275)的所述流體連通已被打開(kāi) 時(shí)，檢測(cè)壓力；如果所述壓力值或與檢測(cè)到的所述壓力值相關(guān)聯(lián)的值降低到比所述第一限 定值低的第二預(yù)定限定值之下，則關(guān)閉所述致動(dòng)器和所述箱之間的、經(jīng)過(guò)所述第一管道的 所述流體連通。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟檢測(cè)所述致動(dòng)器(108、 109,110)的壓力。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟檢測(cè)所述系統(tǒng)內(nèi)所述位 置的壓力水平，將所述壓力水平與用于所述壓力水平的第一預(yù)定限定值進(jìn)行比較，如果所 述壓力水平超過(guò)所述預(yù)定限定值，則打開(kāi)所述致動(dòng)器(108、109、110)和所述箱(243)之間 的、經(jīng)過(guò)第一管道(271、275)的流體連通。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟確定所述系統(tǒng)內(nèi)所述位 置處的壓力導(dǎo)數(shù)，將所述壓力導(dǎo)數(shù)與用于所述壓力導(dǎo)數(shù)的第一預(yù)定限定值進(jìn)行比較，如果所述壓力導(dǎo)數(shù)超過(guò)所述預(yù)定限定值，則打開(kāi)所述致動(dòng)器(108、109、110)和所述箱(243)之 間的、經(jīng)過(guò)所述第一管道(271、275)的流體連通。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟基于實(shí)際運(yùn)行條件確定 所述限定值。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟檢測(cè)至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)， 且基于所檢測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)確定所述限定值。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟對(duì)指示所述工具的位置 的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，且基于所檢測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)確定所述限定值。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟重復(fù)檢測(cè)所述至少一個(gè) 運(yùn)行參數(shù)，且基于如何執(zhí)行工作功能來(lái)確定所述限定值。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟控制包括工具(107)的提 升和翻傾在內(nèi)的多個(gè)工作功能部(203、217、221)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，不同的限定值與工作功能部中的 至少兩個(gè)相關(guān)聯(lián)，其中，所述方法包括如下步驟選擇與被執(zhí)行的工作功能部相關(guān)聯(lián)的限定 值，以用于所述比較。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟控制工作機(jī)器(101)，所 述工作機(jī)器包括所述系統(tǒng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，包括如下步驟對(duì)指示經(jīng)由所述致動(dòng)器致動(dòng)的工具 類(lèi)型的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，且基于檢測(cè)到的工具的類(lèi)型確定所述限定值。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，包括如下步驟對(duì)指示利用所述機(jī)器執(zhí)行的處理類(lèi) 型的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，且基于檢測(cè)到的處理操作的類(lèi)型確定所述限定值。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的方法，包括如下步驟對(duì)指示機(jī)器速度的運(yùn)行參數(shù)進(jìn) 行檢測(cè)，且基于檢測(cè)到的機(jī)器速度確定所述限定值。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，包括如下步驟基于檢測(cè)到的壓力確定 到所述箱的流速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在運(yùn)行期間當(dāng)需要時(shí)自動(dòng)限制液壓系統(tǒng)(201)內(nèi)的壓力的方法。所述系統(tǒng)布置為將加壓的液壓流體輸送到布置為執(zhí)行工作功能的至少一個(gè)流體致動(dòng)的裝置(108、109、110)，其中方法包括如下步驟感測(cè)系統(tǒng)的至少一個(gè)位置處的壓力，將檢測(cè)到的壓力值或相關(guān)聯(lián)的值與第一預(yù)定壓力限定值進(jìn)行比較，且如果感測(cè)到的壓力值或相關(guān)聯(lián)的值超過(guò)預(yù)定限定值，則通過(guò)第一管道(271、275)打開(kāi)流體致動(dòng)的裝置(108、109、110)和儲(chǔ)存器(243)之間的流體連通。
文檔編號(hào)E02F9/22GK101889117SQ200780101852
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者博·維格霍爾姆, 安德烈亞斯·?？送郀?申請(qǐng)人:沃爾沃建筑設(shè)備公司