專(zhuān)利名稱(chēng)：用于工作面支架的液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于工作面支架的液體控制裝置。
背景技術(shù)：
這種液壓控制裝置由WO 02/068798 A1是已知的。
這種液壓控制裝置的先進(jìn)的特征在于，用于操縱一節(jié)式支架的力發(fā)送器的控制閥不僅設(shè)置在該節(jié)式支架的區(qū)域內(nèi)，而且設(shè)置在其上并優(yōu)選甚至在相關(guān)的力發(fā)送器上。在控制閥與配屬的力發(fā)送器之間不需要管道系統(tǒng)；力發(fā)送器和配屬的控制閥可以制成為組合部件并且特別在裝入以前加以實(shí)驗(yàn)；避免了在組裝控制閥與力發(fā)送器時(shí)和在控制閥與力發(fā)送器之間敷設(shè)軟管時(shí)的錯(cuò)誤；消除損壞管道系統(tǒng)的危險(xiǎn)。由此也大大降低事故危險(xiǎn)，其中應(yīng)該考慮的是，由于超過(guò)300巴的高壓任何的泄漏還與巨大的損傷的危險(xiǎn)有聯(lián)系。不過(guò)其中仍保留管道系統(tǒng)，其在每一節(jié)式支架中為了各控制閥與高壓管道的連接是必需的，其沿工作面長(zhǎng)度延伸(高壓管道)。就這方面附加的目的是，減少或消除泄漏并由此引起的損傷的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
在按照權(quán)利要求1的方案中將開(kāi)頭所述的液壓控制裝置這樣進(jìn)一步構(gòu)成，即當(dāng)各控制閥處于零位時(shí)，亦即當(dāng)沒(méi)有屬于該組的各控制閥占據(jù)一接通位置時(shí)，這些控制閥的組被完全無(wú)壓力地切換，在所述接通位置上存在高壓管道與力發(fā)送器之間的連接。在該方案中經(jīng)由一共同的組-輸入管道建立高壓管道與組的各控制閥之間的連接，在輸入管道中接入一截止閥。當(dāng)組的全部力發(fā)送器處于一靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)通過(guò)該組-截止閥將該組-輸入管道關(guān)閉。
在本發(fā)明的一實(shí)施形式中，在支架的電子控制裝置上查詢(xún)?cè)撿o止?fàn)顟B(tài)，該電子控制裝置配置于各控制閥的組并且借其向各控制閥的電磁鐵發(fā)出控制指令。當(dāng)由該支架的控制裝置吸取的電流低于一極限值或降到零時(shí)，截止閥被轉(zhuǎn)換到其關(guān)閉位置。
在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中各控制閥的組借助一共同的組-回流管道連接于工作面一回流管道并且檢測(cè)組-回流管道中的液壓流量。當(dāng)該液壓流量低于一預(yù)定的極限值或降到零時(shí)，截止閥被轉(zhuǎn)換到其關(guān)閉位置。
按照本發(fā)明將一節(jié)式支架的多個(gè)控制閥合并成多個(gè)組并且分別經(jīng)由一共同的組-輸入管道和組-回流管道連接于工作面-高壓管道或工作面-回流管道。但也可以按這種方式將一節(jié)式支架的全部控制閥合并成一組。在這種情況下為每一節(jié)式支架只配置一個(gè)截止閥，其優(yōu)點(diǎn)是，在該節(jié)式支架的靜止?fàn)顟B(tài)下，亦即當(dāng)沒(méi)有支架功能被實(shí)施時(shí)，整個(gè)的節(jié)式支架無(wú)壓力地切換，從而在該支架上排除因爆裂的管道或液壓泄漏引起的危險(xiǎn)。


以下借助一個(gè)實(shí)施例描述本發(fā)明，其中圖1用于多組的力發(fā)送器的液壓裝置的示意圖，該液壓裝置包括控制閥和液壓操縱的截止閥；圖2用于一組力發(fā)送器的液壓裝置，其包括電操縱的截止閥。
具體實(shí)施例方式
為了描述本發(fā)明特別參照上述的WO 02/068798 A1。本發(fā)明涉及用于多個(gè)節(jié)式支架的液壓控制裝置。各節(jié)式支架沿一礦層設(shè)置。該礦層用一采礦機(jī)的切割裝置例如一截煤機(jī)的圓柱形平面銑刀采掘。通過(guò)截煤機(jī)的圓柱形平面銑刀破碎的煤裝載到一輸送機(jī)上。輸送機(jī)具有一溜槽，其被分成單個(gè)單元(溜槽段)。每一溜槽段通過(guò)一力發(fā)送器、通常是一缸-活塞裝置連接于支架裝置。每一支架用于支承工作面的目的。為此采用另一缸-活塞裝置，其相對(duì)于頂板支撐一底板并且特別還將在頂板的面對(duì)礦層的前端上在接近的截煤機(jī)的前面將煤壁防片幫裝置向上折疊并且隨后再在煤面的前面回折。存在其他的功能元件和配屬的力發(fā)送器。
圖1中示意示出三個(gè)節(jié)式支架1、2、3。每一節(jié)式支架具有缸-活塞裝置形式的力發(fā)送器(kraftgeber)4、5、6、7。每一力發(fā)送器由一先導(dǎo)閥8和由其控制的主閥9操縱。一方面一磁鐵10和另一方面一微處理器11用于操縱先導(dǎo)閥8，微處理器11由圖2中所示的支架控制裝置13控制。每一節(jié)式支架配置一個(gè)支架控制裝置。多個(gè)節(jié)式支架的支架控制裝置彼此間通過(guò)一共同的總線(xiàn)線(xiàn)路25相連接。用于觸發(fā)上述的各個(gè)支架裝置的功能的指令，可以根據(jù)采掘機(jī)的進(jìn)展自動(dòng)地或用手在一中央控制室或用手在一鄰近的支架控制裝置上或在一可攜帶的手動(dòng)儀器上觸發(fā)。
每一支架控制裝置13配置一電源裝置14，借其將導(dǎo)線(xiàn)15的供電電壓轉(zhuǎn)換到一12V的電壓并經(jīng)整流。該圖2中所示的實(shí)施形式也適用于圖1。
力發(fā)送器4-7經(jīng)由相應(yīng)配屬的主閥9一方面與工作面高壓管道16而另一方面與工作面回流管道17相連接。工作面高壓管道16通有很高的例如高于300巴的壓力。工作面高壓管道16和工作面回流管道17沿多個(gè)節(jié)式支架、在大多數(shù)情況下沿全部的節(jié)式支架的工作面長(zhǎng)度延伸。
包括先導(dǎo)閥8和主閥9的各裝置分別直接法蘭連接在其力發(fā)送器上并且與力發(fā)送器直接連接而沒(méi)有軟管系統(tǒng)。先導(dǎo)閥8和主閥9的各裝置與工作面高壓管道通過(guò)一分支管道(組連接管道)18相連接。同一組的組回流管道19用于連接包括先導(dǎo)閥8和主閥9的各裝置與工作面回流管道17。在組連接管道18中接入一截止閥20。該截止閥在其靜止位置切斷高壓管道16與組連接管道18之間的連接。在操作時(shí)其具有自由通流。至此描述適用于圖1和圖2。
圖1的特征在于在組回流管道19中結(jié)合一流量計(jì)21。通過(guò)該流量計(jì)21確定向工作面回流管道17的液壓流量。流量計(jì)21調(diào)節(jié)成使當(dāng)液壓流量低于一預(yù)定的下極限值或降到0時(shí)發(fā)出一控制信號(hào)22。通過(guò)控制信號(hào)22操縱截止閥20并且使其處于其關(guān)閉位置。這意味著，在操作一個(gè)先導(dǎo)閥8時(shí)建立輸入管道18與回流管道19之間的連接，其導(dǎo)致一容積流量，該容積流量由流量計(jì)21檢測(cè)，并且控制信號(hào)22衰減，這導(dǎo)致截止閥20的關(guān)閉。
以類(lèi)似的方式根據(jù)支架控制裝置的組-輸入管道中的液壓流量在該液壓流量降到一極限值以下時(shí)可將組-截止閥在關(guān)閉意義上切換。為此在輸入管道中設(shè)置一流量計(jì)。未示出的是，如以下所述，當(dāng)在配屬的支架控制裝置上存在一電控制信號(hào)時(shí)將截止閥切換到通流位置。
在按圖2的實(shí)施形式中在供電裝置14與每一節(jié)式支架的支架控制裝置13之間的連接導(dǎo)線(xiàn)23接入一電流表24，借其測(cè)量支架控制裝置13的控制電流或電流消耗。這意味著，通過(guò)電流表24可以確定是否將支架控制裝置13經(jīng)由總線(xiàn)線(xiàn)路25用于起動(dòng)一支架功能。將電流表24這樣地設(shè)定和調(diào)節(jié)，使得在超過(guò)一下極限值時(shí)發(fā)生一控制信號(hào)22，借其使截止閥處于其通流位置并從而使全部的支架1(2、3…)置于共同的工作面高壓管道16中。按這種方式確保每一節(jié)式支架的全部液壓系統(tǒng)和特別是易于受損的液壓軟管在支架處于靜止不動(dòng)的狀態(tài)時(shí)無(wú)壓力地切換。
附圖標(biāo)記清單1、2、3 節(jié)式支架4、5、6、7 力發(fā)送器8 先導(dǎo)閥9 主閥10 磁鐵11 微處理器13 支架控制儀、支架控制器、支架控制裝置14 電源裝置15 導(dǎo)線(xiàn)16 工作面高壓管道17 工作面回流管道18 組連接管道、分支管道、共同的輸入管道19 組回流管道、回流管道20 組截止閥、截止閥21 流量計(jì)、流量測(cè)量裝置22 控制信號(hào)23 連接導(dǎo)線(xiàn)24 電流表25 總線(xiàn)線(xiàn)路
權(quán)利要求
1.一種用于工作面支架的液壓控制裝置，該工作面支架包括多個(gè)節(jié)式支架(護(hù)板1-18)，這些節(jié)式支架在支架功能的意義上、特別在支架功能的意義上支架回收、移動(dòng)和安裝，是可操縱的；所述液壓控制裝置包括多個(gè)液壓操縱的力發(fā)送器(缸/活塞裝置)，所述力發(fā)送器配設(shè)于每一節(jié)式支架，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)支架功能所需要的操作功能；一液壓的工作面高壓管道和一液壓的工作面回流管道，它們分別沿多個(gè)節(jié)式支架的工作面長(zhǎng)度延伸；一用于每一力發(fā)送器的液壓控制閥(先導(dǎo)閥和主閥)，通過(guò)該液壓控制閥力發(fā)送器可與工作面高壓管道和工作面回流管道相連接，并且所述液壓控制閥設(shè)置在力發(fā)送器的狹窄的空間區(qū)域內(nèi)；以及用于每一節(jié)式支架的各一個(gè)支架控制裝置(13)，以便借助在支架功能的意義上可輸入單個(gè)支架控制裝置中的支架指令觸發(fā)支架的力發(fā)送器的操作功能；其特征在于控制閥(8、9)分成組，并且每一組經(jīng)由一個(gè)組-連接管道(18)連接到工作面高壓管道上，所述組-連接管道可由一個(gè)組-截止閥(20)根據(jù)控制閥(8、9)的操作在全部控制閥不操作時(shí)關(guān)閉。
2.按照權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，各控制閥(8、9)安裝在其力發(fā)送器(4-7)上并且與所述力發(fā)送器直接而沒(méi)有軟管系統(tǒng)地液壓連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，每一節(jié)式支架(1、2、3…)的全部控制閥(8、9)構(gòu)成控制閥組，該組經(jīng)由組-連接管道(18)連接到高壓管道上并且可由組-截止閥(20)根據(jù)節(jié)式支架的操作在節(jié)式支架不操作時(shí)關(guān)閉。
4.按照權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，組-截止閥根據(jù)支架控制裝置的控制電流在控制電流降到一極限值以下時(shí)在關(guān)閉意義上切換。
5.按照權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，組-截止閥根據(jù)支架控制裝置的各組輸入管道在液壓流量低到一極限值時(shí)在關(guān)閉意義上切換。
6.按照權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于，控制閥的組與回流管道經(jīng)由一共同的組-回流管道相連接并且組-截止閥根據(jù)支架控制裝置的組-回流管道中的液壓流量在該液壓流量降到一極限值以下時(shí)在關(guān)閉意義上切換。
全文摘要
一種用于包括許多個(gè)節(jié)式支架(護(hù)板1－3)工作面支架的液壓控制裝置，這些節(jié)式支架在支架功能的意義上、特別是支架操作的意義上支架回收、移動(dòng)和定位是可操縱的；該液壓控制裝置具有用于每一力發(fā)送器的多個(gè)液壓控制閥，這些液壓控制閥分別設(shè)置在力發(fā)送器的狹窄的空間區(qū)域內(nèi)并且分成多個(gè)組。每一組經(jīng)由一組－連接管道連接于液壓的高壓管道，該高壓管道沿多個(gè)節(jié)式支架的工作面長(zhǎng)度延伸，所述組－連接管道可由組－截止閥根據(jù)控制閥的操作在全部控制閥不操作時(shí)關(guān)閉。
文檔編號(hào)E21D23/26GK1761800SQ200480006848
公開(kāi)日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月14日
發(fā)明者W·庫(kù)塞爾 申請(qǐng)人:迪芬巴赫控制系統(tǒng)股份有限公司