陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手座、機(jī)械手、緩沖器、支柱和陰極板，其中機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)通過(guò)連接頭與機(jī)械手座上部連接，在機(jī)械手座兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)，機(jī)械手通過(guò)兩側(cè)的機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)與機(jī)械手座活動(dòng)式連接，在機(jī)械手座下方設(shè)有緩沖器固定板，在該緩沖器固定板上設(shè)有若干個(gè)緩沖器；而陰極板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手夾緊位，在陰極板朝向機(jī)械手座的頂面設(shè)有若干支柱，該支柱與緩沖器對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型所述涉及的陰極定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)利用緩沖器在動(dòng)作中將物體平衡地停止及在力的作用下可收縮并可自行釋放的特點(diǎn)，緩沖陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)放置陰極板時(shí)下沖力度，讓放置過(guò)程平順柔和。
【專(zhuān)利說(shuō)明】陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍?cè)O(shè)備行業(yè)，尤其涉及采用陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電鍍行業(yè)中，陰極板與升降機(jī)構(gòu)配合，升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)滑陰極板負(fù)責(zé)將陰極板放入鍍槽的噴水盆中，業(yè)界目前一般通過(guò)機(jī)械手的升降機(jī)構(gòu)采用硬接觸方式將陰極板放入鍍槽的噴水盆內(nèi)。采用硬接觸的方式容易損壞陰極板及鍍槽，導(dǎo)柱和導(dǎo)柱孔的磨損也較快，會(huì)造成陰極板定位不準(zhǔn)，從而導(dǎo)致工件的選擇性電鍍不良。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題提出了一種利用緩沖器緩沖升降機(jī)構(gòu)在升降移動(dòng)陰極板時(shí)產(chǎn)生的慣性力，將陰極板平順地柔性地放入到鍍槽的噴水盆內(nèi)的陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所涉及的陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手座、機(jī)械手、緩沖器、支柱和陰極板，其中機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)通過(guò)連接頭與機(jī)械手座上部連接，在機(jī)械手座兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)，機(jī)械手通過(guò)兩側(cè)的機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)與機(jī)械手座活動(dòng)式連接，在機(jī)械手座下方設(shè)有緩沖器固定板，在該緩沖器固定板上設(shè)有若干個(gè)緩沖器；而陰極板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手夾緊位，在陰極板朝向機(jī)械手座的頂面設(shè)有若干支柱，該支柱與緩沖器對(duì)應(yīng)。
[0005]陰極板的兩側(cè)機(jī)械手夾緊位是夾持孔，而對(duì)應(yīng)的機(jī)械手接觸陰極板的部位設(shè)有夾持凸柱，當(dāng)機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手收攏時(shí)，該夾持凸柱配合頂緊到夾持孔內(nèi)夾緊陰極板。
[0006]陰極板對(duì)應(yīng)噴水盆的底面設(shè)有定位件，該定位件包括設(shè)置在陰極板上的定位導(dǎo)柱孔和設(shè)置在噴水盆上的定位導(dǎo)柱。
[0007]在陰極板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)永磁鐵，該永磁體吸附并帶動(dòng)工件移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型所述涉及的陰極定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)利用緩沖器在動(dòng)作中將物體平衡地停止及在力的作用下可收縮并可自行釋放的特點(diǎn)，緩沖陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)放置陰極板時(shí)下沖力度，讓放置過(guò)程平順柔和。確保準(zhǔn)確的完成工件的選擇性電鍍。提高了設(shè)備工作效率，增加了產(chǎn)能，延長(zhǎng)了設(shè)備壽命，降低了維修成本，提高了機(jī)器的操作安全性，增加了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0009]圖1是本實(shí)用新型陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中:1、連接頭；2、機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)；3、緩沖器固定板；4、緩沖器；5、支柱；6、機(jī)械手；61、夾持凸柱；7、陰極板；71、永磁體；8、子槽；9、夾持孔；10、機(jī)械手座；11、定位導(dǎo)柱孔；12、定位導(dǎo)柱；13、工件；14、噴水盆；15、母槽。【【具體實(shí)施方式】】
[0011]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所涉及的陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]本方案的陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)是配合鍍槽使用，該鍍槽包括母槽15、子槽8和噴水盆14，子槽8位于母槽15上方，而噴水盆14則置于子槽8底部中央，陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)需要夾持著陰極板7移動(dòng)，并將陰極板7小心而準(zhǔn)確地放置到噴水盆14上。
[0013]所述陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括:機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)(未示出)、機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)
3、機(jī)械手座10、機(jī)械手6、緩沖器4、支柱5和陰極板7，其中機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)通過(guò)連接頭I與機(jī)械手座10上部連接，該機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)能夠在鍍槽上方水平或者垂直移動(dòng)，來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)陰極板7將其放入鍍槽內(nèi)；在機(jī)械手座10兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)2，機(jī)械手6通過(guò)兩側(cè)的機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)2與機(jī)械手座10活動(dòng)式連接，則機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)2能夠帶動(dòng)機(jī)械手6相對(duì)于機(jī)械手座10做打開(kāi)和合攏的動(dòng)作。只要對(duì)應(yīng)到陰極板7水平高度所處的位置，就可以通過(guò)機(jī)械手6的打開(kāi)和合攏，來(lái)完成機(jī)械手6對(duì)陰極板7的夾持和釋放操作。
[0014]在機(jī)械手座10下方設(shè)有緩沖器固定板3，在該緩沖器固定板3上設(shè)有若干個(gè)緩沖器4 ;而陰極板7的兩側(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)械手6設(shè)有機(jī)械手夾緊位，陰極板7的兩側(cè)機(jī)械手夾緊位是夾持孔9，而對(duì)應(yīng)的機(jī)械手6接觸陰極板7的部位設(shè)有夾持凸柱61，當(dāng)機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)機(jī)械手6收攏時(shí)，該夾持凸柱61配合頂緊到夾持孔9內(nèi)夾緊陰極板。
[0015]在陰極板7朝向機(jī)械手座10的頂面設(shè)有若干支柱5，該支柱5與緩沖器對(duì)應(yīng)。該支柱5所起到的作用就是對(duì)應(yīng)頂緊緩沖器4，當(dāng)陰極板7被機(jī)械手6夾緊時(shí)，支柱5頂緊緩沖器4以便讓緩沖器4受到壓縮而充滿動(dòng)能。
[0016]陰極板7對(duì)應(yīng)噴水盆14的底面設(shè)有定位件，該定位件包括設(shè)置在陰極板上的定位導(dǎo)柱孔11和設(shè)置在噴水盆上的定位導(dǎo)柱12。該定位件能夠在機(jī)械手6將陰極板7放置到噴水盆14的過(guò)程中，引導(dǎo)陰極板7順利而準(zhǔn)確地定位到噴水盆14位置，并準(zhǔn)確放下。
[0017]當(dāng)機(jī)械手6在前一個(gè)鍍槽夾持陰極板7時(shí)，機(jī)械手6下降到與陰極板7上的夾持孔9相同水平位置的高度，此時(shí)緩沖器4已與陰極板7上的支柱5接觸，緩沖器4受到支柱5的壓縮，緩沖器4具有了向下沖的動(dòng)能，同時(shí)機(jī)械手6在機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)2的作用下將工件13夾持住。接著，機(jī)構(gòu)手6隨著機(jī)械橫移升降機(jī)構(gòu)在PLC程序的控制下移到下一個(gè)鍍槽，由于陰極板7的內(nèi)部裝有永磁鐵71，所以在移動(dòng)的過(guò)程中工件13會(huì)被牢牢的吸住而不掉落。鍍槽分為母槽15和子槽8，子槽8內(nèi)裝有噴水盆14，母槽15用于儲(chǔ)存藥水及回收噴水盆14內(nèi)噴出的藥水，工件13選擇性電鍍時(shí)，需非常準(zhǔn)確的放入子槽8的噴水盆14內(nèi)，故在陰極板7和噴水盆14上設(shè)有一套兩相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)柱孔11和導(dǎo)柱12，用于準(zhǔn)確定位。當(dāng)機(jī)械手6攜帶陰極板7和工件13到達(dá)子槽8內(nèi)噴水盆14所對(duì)應(yīng)的高度時(shí)，機(jī)械手6停止下降并開(kāi)啟，陰極板7上的支柱12會(huì)在緩沖器4的作用下，使陰極板7上的導(dǎo)柱孔沿著噴水盆14上的導(dǎo)柱12下降，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)入，最終工件13在鍍槽內(nèi)準(zhǔn)確的完成選擇性電鍍。
[0018]利用緩沖器4在動(dòng)作中將物體平衡有效的停止及在力的作用下可收縮并可自行釋放的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)合適的陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。在機(jī)械手上設(shè)置多個(gè)緩沖器，當(dāng)機(jī)械手夾持裝載有工件陽(yáng)極板時(shí)，緩沖器4受到壓縮充滿動(dòng)能，當(dāng)機(jī)械手將陰極板7放入鍍槽噴水盆14時(shí)，機(jī)械手開(kāi)啟，緩沖器4將陰極板7向下頂，使陰極板7的定位導(dǎo)柱孔11與噴水盆14上的定位導(dǎo)柱12相配合而固定，從而準(zhǔn)確的完成工件的選擇性電鍍。提高了設(shè)備工作效率，增加了產(chǎn)能，延長(zhǎng)了設(shè)備壽命，降低了維修成本，提高了機(jī)器的操作安全性，增加了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
[0019]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手座、機(jī)械手、緩沖器、支柱和陰極板，其中機(jī)械手橫移升降機(jī)構(gòu)通過(guò)連接頭與機(jī)械手座上部連接，在機(jī)械手座兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)，機(jī)械手通過(guò)兩側(cè)的機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)與機(jī)械手座活動(dòng)式連接，在機(jī)械手座下方設(shè)有緩沖器固定板，在該緩沖器固定板上設(shè)有若干個(gè)緩沖器；而陰極板的兩側(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)械手設(shè)有機(jī)械手夾緊位，在陰極板朝向機(jī)械手座的頂面設(shè)有若干支柱，該支柱與緩沖器對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，其特征在于，陰極板的兩側(cè)機(jī)械手夾緊位是夾持孔，而對(duì)應(yīng)的機(jī)械手接觸陰極板的部位設(shè)有夾持凸柱，當(dāng)機(jī)械手開(kāi)合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手收攏時(shí)，該夾持凸柱配合頂緊到夾持孔內(nèi)夾緊陰極板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，其特征在于，陰極板對(duì)應(yīng)噴水盆的底面設(shè)有定位件，該定位件包括設(shè)置在陰極板上的定位導(dǎo)柱孔和設(shè)置在噴水盆上的定位導(dǎo)柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述陰極板定位導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，其特征在于，在陰極板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)永磁鐵。
【文檔編號(hào)】C25D17/10GK204138808SQ201420513502
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】李伯仲 申請(qǐng)人:俊杰機(jī)械(深圳)有限公司