一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)傳統(tǒng)動(dòng)力汽車在等紅燈、堵車時(shí)，如果駕駛員不熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)會(huì)造成嚴(yán)重的能源浪費(fèi)和環(huán)境污染。為了減少傳統(tǒng)動(dòng)力汽車在非駕駛狀態(tài)下的能源浪費(fèi)和環(huán)境污染，一些汽車企業(yè)開(kāi)發(fā)了 BSG(Belt Driven Starter Generator，怠速停機(jī)和啟動(dòng))系統(tǒng)。該BSG系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)起停功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的電子怠速系統(tǒng)當(dāng)進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，BSG電機(jī)處于助力狀態(tài)，將電池的電量轉(zhuǎn)換為扭矩，以提供動(dòng)力。整個(gè)怠速過(guò)程中需要BSG電機(jī)和電池持續(xù)工作，若怠速時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)BSG電機(jī)和電池的需求極高，極易出現(xiàn)故障，從而使整個(gè)系統(tǒng)紊亂，甚至?xí)绊懶熊嚢踩?；同時(shí)滿足長(zhǎng)怠速的BSG電機(jī)和蓄電池成本極高，增加生產(chǎn)成本，且不利于節(jié)能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)，通過(guò)增加檢測(cè)模塊，使車輛處于怠速狀態(tài)時(shí)BSG電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)能夠同時(shí)工作，在怠速狀態(tài)下，控制BSG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)工作，能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間怠速，保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和行車的安全性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)，包括
[0007]用于檢測(cè)車輛狀態(tài)的檢測(cè)模塊，包括擋位傳感器和離合器位置傳感器；
[0008]BSG電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述BSG電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接；
[0009]用于控制所述檢測(cè)模塊、所述BSG電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊；
[0010]所述檢測(cè)模塊、所述BSG電機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別信號(hào)連接于所述控制模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊還包括發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器、油門(mén)踏板傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、電量傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述控制模塊包括控制BSG電機(jī)的電機(jī)控制器、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、控制所述電機(jī)控制器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的混動(dòng)控制器，所述檢測(cè)模塊分別連接于所述混動(dòng)控制器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。
[0013]優(yōu)選地，還包括電池，所述電池與所述BSG電機(jī)連接，且與所述混動(dòng)控制器連接。
[0014]優(yōu)選地，所述控制模塊還包括電池控制器，所述電池通過(guò)所述電池控制器與所述混動(dòng)控制器連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)增加檢測(cè)模塊，使車輛處于怠速狀態(tài)時(shí)BSG電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)能夠同時(shí)工作，即使怠速時(shí)間較長(zhǎng)，也能夠通過(guò)BSG電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)工作滿足要求，不易出現(xiàn)故障，提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和行車的安全性；同時(shí)，通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速情況下的工作，降低了 BSG電機(jī)和電池的要求，從而降低生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是現(xiàn)本實(shí)用新型所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的裝置圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]在圖1-圖3中:
[0022]1、發(fā)動(dòng)機(jī)，2、BSG電機(jī)，3、控制模塊，4、檢測(cè)模塊，5、電池，31電池控制器，32、電機(jī)控制器，33、混動(dòng)控制器，34、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，41、電量傳感器，42、車速傳感器，43、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，44、油門(mén)踏板傳感器，45、離合器位置傳感器，46、擋位傳感器，47、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]請(qǐng)參考圖1-圖3，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)電子怠速控制方法，包括
[0025]步驟S1:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I是否滿足自動(dòng)停機(jī)條件；
[0026]步驟S2:若滿足自動(dòng)停機(jī)條件，發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)停機(jī)；
[0027]步驟S3:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)I是否滿足自動(dòng)啟動(dòng)條件；
[0028]步驟S4:若滿足自動(dòng)啟動(dòng)條件，控制BSG電機(jī)2進(jìn)入助力狀態(tài)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I ;
[0029]步驟S5:進(jìn)入電子怠速；
[0030]步驟S6:檢測(cè)是否滿足行駛條件；
[0031]步驟S7:若滿足行駛條件，計(jì)算需求扭矩；
[0032]步驟S8:分配扭矩給BSG電機(jī)2和發(fā)動(dòng)機(jī)I ;
[0033]步驟S9:檢測(cè)是否滿足快速行駛條件；
[0034]步驟SlO:若滿足快速行駛條件，BSG電機(jī)2退出助力狀態(tài)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)I正常工作。
[0035]上述實(shí)施例增加行駛條件的檢測(cè)，在怠速狀態(tài)下，若滿足行駛條件將需求扭矩同時(shí)分配BSG電機(jī)2和發(fā)動(dòng)機(jī)1，由二者共同提供扭矩，即使怠速時(shí)間較長(zhǎng)，也能夠通過(guò)BSG電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I的協(xié)調(diào)工作滿足要求，不易出現(xiàn)故障，提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和行車的安全性；同時(shí)，通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)I在怠速情況下的工作，降低了 BSG電機(jī)2和電池5的要求，從而降低生產(chǎn)成本。
[0036]自動(dòng)停機(jī)條件的判斷采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的車輛自帶的BSG啟停系統(tǒng)，進(jìn)行判斷。
[0037]自動(dòng)啟動(dòng)條件為滿足下列四項(xiàng)之一的條件:
[0038](I)擋位為空擋，且離合器位置大于第六預(yù)設(shè)值；
[0039](2)擋位不為空擋，且離合器位置大于第七預(yù)設(shè)值；
[0040](3)擋位為空擋，且車速大于第八預(yù)設(shè)值；
[0041](4)擋位為空擋，且電池電量小于第九預(yù)設(shè)值；
[0042]第七預(yù)設(shè)值大于第六預(yù)設(shè)值。
[0043]第六預(yù)設(shè)值、第七預(yù)設(shè)置、第八預(yù)設(shè)值和第九預(yù)設(shè)值通過(guò)標(biāo)定測(cè)得。通常，第六預(yù)設(shè)值為10 %，第七預(yù)設(shè)值為90 %。
[0044]該自動(dòng)啟動(dòng)條件能夠保證整個(gè)車輛進(jìn)入怠速狀態(tài)的安全性。
[0045]計(jì)算需求扭矩的方法包括
[0046]步驟S701:檢測(cè)油門(mén)踏板位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
[0047]步驟S702:根據(jù)油門(mén)踏板位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速查需求扭矩表得到需求扭矩。
[0048]通過(guò)查得到需求扭矩的方式操作簡(jiǎn)單，效率高。通常需求扭矩表的橫坐標(biāo)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)為油門(mén)踏板位置，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)I和車輛，其值有差異，通常通過(guò)標(biāo)定得到。當(dāng)然需求扭矩也可以直接通過(guò)油門(mén)踏板位置和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到，但計(jì)算復(fù)雜，且受其它環(huán)境因素影響大，計(jì)算的數(shù)據(jù)不能反應(yīng)真是情況，易造成系統(tǒng)故障。
[0049]優(yōu)選地，步驟S8包括
[0050]步驟S81:確定BSG電機(jī)2的BSG輸出扭矩；
[0051]步驟S821:若BSG輸出扭矩小于需求扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)I點(diǎn)火；
[0052]步驟S822:若BSG輸出扭矩不小于需求扭矩，則發(fā)動(dòng)機(jī)I不點(diǎn)火。
[0053]通過(guò)BSG輸出扭矩與需求扭矩的比較，分配需求扭矩，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否點(diǎn)火，降低對(duì)BSG電機(jī)2和電池的要求，當(dāng)需求扭矩太大啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的適應(yīng)性，進(jìn)一步保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)然分配扭矩給BSG電機(jī)2和發(fā)動(dòng)機(jī)1，也可以采用強(qiáng)制性的手段，只要處于怠速狀態(tài)，必然分配一定量的扭矩給發(fā)動(dòng)機(jī)I。
[0054]步驟S821包括
[0055]步驟S8211:若BSG輸出扭矩小于需求扭矩，確定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩；
[0056]步驟S8212:發(fā)動(dòng)機(jī)I點(diǎn)火，控制發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。
[0057]該過(guò)程能夠明確發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，從而能夠避免能量浪費(fèi)。
[0058]BSG輸出扭矩同時(shí)還應(yīng)不大于BSG扭矩限值。
[0059]BSG扭矩限值由車輛自帶的BSG啟停系統(tǒng)提供；BSG輸出扭矩通過(guò)電池5能夠提供的電池功率和BSG電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得到，具體計(jì)算公式:T = (30 XP) / (pi Xη)，其中，T為BSG輸出扭矩，P為電池功率，Pi為圓周率，η為BSG電機(jī)轉(zhuǎn)速；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的確定方式為:發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩=需求扭矩-BSG輸出扭矩。
[0060]快速行駛條件通過(guò)判斷車速是否大于第十預(yù)設(shè)值，若大于第十預(yù)設(shè)值說(shuō)明車輛滿足快速行駛條件，若不大于第十預(yù)設(shè)值，說(shuō)明車輛不滿足快速行駛條件。通過(guò)車速判斷快速行駛條件，操作簡(jiǎn)單，且易于控制，及程序的簡(jiǎn)化。
[0061]步驟SlO包括
[0062]步驟SlOl:若不滿足快速行駛條件，檢測(cè)電池電量是否小于第一預(yù)設(shè)值；