車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置工作的結(jié)構(gòu)，且降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)對(duì)電池的負(fù)荷以及電力的浪費(fèi)。車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括：與電池連接的啟動(dòng)器；怠速停止控制部，使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，并通過上述啟動(dòng)器使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地再啟動(dòng)；輸入單元，響應(yīng)于來自駕駛員的輸入生成工作要求；電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，包括與上述電池連接的電動(dòng)馬達(dá)，上述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于上述工作要求而驅(qū)動(dòng)；及調(diào)停部，在上述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于預(yù)定的工作要求而處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，禁止上述怠速停止控制部進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，且在處于上述怠速停止控制部進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，禁止響應(yīng)于上述預(yù)定的工作要求的上述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
【專利說明】
車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有在具備利用電動(dòng)馬達(dá)使駐車制動(dòng)器自動(dòng)工作的電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)、以及使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的怠速停止系統(tǒng)的車輛中應(yīng)用的駐車制動(dòng)控制裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該駐車制動(dòng)控制裝置具備:駐車制動(dòng)控制單元，該駐車制動(dòng)控制單元伴隨怠速停止的實(shí)施而使駐車制動(dòng)器朝賦予制動(dòng)力的方向自動(dòng)工作；以及駐車制動(dòng)解除單元，該駐車制動(dòng)解除單元在產(chǎn)生解除怠速停止而使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)再啟動(dòng)的要求時(shí)使駐車制動(dòng)器朝解除制動(dòng)力的方向自動(dòng)工作。駐車制動(dòng)解除單元以車輛的起步驅(qū)動(dòng)力為預(yù)定值以上這一情況作為條件而允許自動(dòng)解除。
[0003]專利文獻(xiàn)I:日本特開2012 — 035773號(hào)公報(bào)
[0004]然而，在上述的專利文獻(xiàn)I所記載的結(jié)構(gòu)中，由于電動(dòng)駐車制動(dòng)器與怠速停止的控制狀態(tài)聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)地工作，因此電動(dòng)駐車制動(dòng)器的工作與駕駛員的意圖無關(guān)系地實(shí)現(xiàn)，存在無法反映駕駛員的意圖的問題。
[0005]另一方面，若為了反映駕駛員的意圖而形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置工作的結(jié)構(gòu)，則會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)和電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作同時(shí)進(jìn)行、對(duì)電池的負(fù)荷變大的情況。這是因?yàn)?在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，在電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作時(shí)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在各個(gè)驅(qū)動(dòng)中均使用電池的電力。
[0006]對(duì)于這點(diǎn)，雖然能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)與電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作之間具有一定的優(yōu)先關(guān)系，但在這樣的情況下，產(chǎn)生為了開始另一方的動(dòng)作而使一方的動(dòng)作中止的需要，會(huì)產(chǎn)生電力的浪費(fèi)。例如，在始終使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作優(yōu)先的情況下，在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中產(chǎn)生了電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作要求的情況下，中止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)(啟動(dòng)器的驅(qū)動(dòng))，會(huì)產(chǎn)生電力的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入而使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置工作的結(jié)構(gòu)，并且能夠降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)對(duì)電池的負(fù)荷以及電力的浪費(fèi)。
[0008]為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，包括:
[0009]啟動(dòng)器，上述啟動(dòng)器與電池連接；
[0010]怠速停止控制部，上述怠速停止控制部使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止，并通過上述啟動(dòng)器使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地再啟動(dòng)；
[0011 ]輸入單元，上述輸入單元響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成工作要求；
[0012]電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，上述電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置包括與上述電池連接的電動(dòng)馬達(dá)，并且上述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于上述工作要求而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及
[0013]調(diào)停部，上述調(diào)停部在上述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于上述工作要求而處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，禁止上述怠速停止控制部所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，并且在處于上述怠速停止控制部所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，禁止響應(yīng)于上述工作要求的上述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到如下的車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng):形成為能夠根據(jù)來自駕駛員的輸入而使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置工作的結(jié)構(gòu)，并且能夠降低伴隨怠速停止控制的發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)對(duì)電池的負(fù)荷以及電力的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個(gè)例子的車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)I的說明圖。
[0016]圖2是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分的流程圖(其I)。
[0017]圖3是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分的流程圖(其2)。
[0018]圖4是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動(dòng)禁止標(biāo)志有關(guān)的部分)的流程圖。
[0019]圖5是示出由EPB控制部14執(zhí)行的處理的流程圖。
[0020]圖6是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志有關(guān)的部分)的流程圖。
[0021 ]圖7是示出發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)的各種狀態(tài)的時(shí)序變化的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
[0022]圖8是示出發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)的各種狀態(tài)的時(shí)序變化的另外一個(gè)例子的時(shí)序圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明
[0024]1:車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)；10:控制裝置；12:怠速停止控制部；14:EPB控制部；16:調(diào)停部;30:啟動(dòng)器;40:電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置;42:電動(dòng)馬達(dá);50:EPB開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的一個(gè)例子的車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)I的說明圖，圖1的(A)是車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)圖。圖1的(B)是簡要地示出電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40的一個(gè)例子的圖。
[0027]如圖1的(A)所示，車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)I包括控制裝置10、啟動(dòng)器30、電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40以及EPB(Electric Parking Brake，電子駐車制動(dòng)器)開關(guān)50。
[0028]控制裝置10由計(jì)算機(jī)、例如由ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)形成?？刂蒲b置10也可以通過多個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在控制裝置10連接有啟動(dòng)器30、電動(dòng)馬達(dá)42以及EPB開關(guān)50。
[0029 ] 控制裝置1包括怠速停止控制部12、EPB控制部14以及調(diào)停部16。
[0030]怠速停止控制部12執(zhí)行怠速停止控制。怠速停止控制也被稱作S& S (S t ο P &S t ar t，停止&啟動(dòng))。怠速停止控制部12當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)工作中停止條件成立的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)自動(dòng)地停止。例如，在以下的條件(I)?(3)全部滿足的情況下，停止條件成立。
[0031]條件(I):本車輛的車速為預(yù)定車速以下。
[0032]條件(2):加速踏板未被踩下。
[0033]條件(3):制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓相比預(yù)定閾值接近真空側(cè)。
[0034]此外，條件(I)?(3)是一個(gè)例子，能夠適當(dāng)?shù)刈兏?。并且，作為相?duì)于條件(I)?
(3)的與(AND)條件，可以附加與駕駛員對(duì)制動(dòng)器的操作狀態(tài)、空調(diào)狀態(tài)、電池的充電狀態(tài)(S0C:State Of Charge，荷電狀態(tài))有關(guān)的條件。以下，將怠速停止控制部12使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止這一情況稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止” ο怠速停止控制部12通過停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給(停止供油)而開始發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。怠速停止控制部12在伴隨停止條件的成立而開始了發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止的情況下，將S&S中標(biāo)志設(shè)定為“I”。此外，怠速停止控制部12也可以在S&S中標(biāo)志為“O”的期間，周期性地判定停止條件是否成立。
[0035]當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中或者發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止完成后再啟動(dòng)條件成立的情況下，怠速停止控制部12驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器30而使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地再啟動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中是指:從發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止開始起至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為O為止的期間。其中，即便是再啟動(dòng)條件成立的情況，怠速停止控制部12也能夠通過調(diào)停部16來禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。對(duì)此將在以下說明。
[0036]EI3B控制部14對(duì)電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行控制。EI3B控制部14根據(jù)與EI3B開關(guān)50的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)地生成的加壓要求或者解除要求來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)42。加壓要求是要求利用電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置對(duì)車輪賦予制動(dòng)力的信號(hào)，解除要求是要求解除由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置對(duì)車輪賦予的制動(dòng)力的信號(hào)。
[0037]調(diào)停部16的動(dòng)作例將在以下說明。
[0038]啟動(dòng)器30與電池80連接。啟動(dòng)器30借助電池80的電力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。啟動(dòng)器30由怠速停止控制部12控制。啟動(dòng)器30在發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)(包括再啟動(dòng)時(shí))被驅(qū)動(dòng)。
[0039]如圖1的(B)所示，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40包括電動(dòng)馬達(dá)42、齒輪機(jī)構(gòu)43以及纜線44。并且，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40包括EPB控制部14。
[0040]電動(dòng)馬達(dá)42與齒輪機(jī)構(gòu)43、纜線44等一起例如針對(duì)后輪設(shè)置。如圖1的(A)所示，電動(dòng)馬達(dá)42與電池80連接。電動(dòng)馬達(dá)42借助電池80的電力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)43、纜線44傳遞至駐車用的制動(dòng)蹄63。由此，制動(dòng)蹄63被按壓于制動(dòng)鼓64，借助其摩擦力來賦予制動(dòng)力(駐車制動(dòng)力)。
[0041 ] 電動(dòng)馬達(dá)42由EPB控制部14控制。EI3B控制部14響應(yīng)于加壓要求而朝對(duì)車輪賦予制動(dòng)力的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)42。以下，也將朝對(duì)車輪賦予制動(dòng)力的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)42這一情況稱作“加壓驅(qū)動(dòng)”。例如，EPB控制部14對(duì)電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而拉動(dòng)纜線44而鎖止車輪，在鎖止后，停止電動(dòng)馬達(dá)42的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而借助齒輪機(jī)構(gòu)43的保持裝置保持鎖止?fàn)顟B(tài)。EPB控制部14響應(yīng)于解除要求，朝解除對(duì)車輪賦予的制動(dòng)力的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)42。以下，也將朝解除對(duì)車輪賦予的制動(dòng)力的方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)42這一情況稱作“解除驅(qū)動(dòng)”。例如，EPB控制部14對(duì)電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而以使得放松纜線44的拉力的方式使齒輪機(jī)構(gòu)43工作。
[0042]EI3B開關(guān)50設(shè)于車廂內(nèi)。EI3B開關(guān)50響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成加壓要求或者解除要求。EPB開關(guān)50例如可以是瞬時(shí)開關(guān)的方式。在該情況下，在電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40的解除狀態(tài)下按下EPB開關(guān)50時(shí)生成的電信號(hào)為加壓要求，在電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40的加壓狀態(tài)下按下EPB開關(guān)50時(shí)生成的電信號(hào)為解除要求。
[0043]接下來，參照?qǐng)D2至圖8，對(duì)車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)I的動(dòng)作例進(jìn)行說明。
[0044]圖2是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分(與發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)有關(guān)的部分)的流程圖。圖2所示的處理每隔預(yù)定周期即被執(zhí)行。
[0045]在步驟S200中，怠速停止控制部12判定S&S中標(biāo)志是否為“I” d&S中標(biāo)志如上所述在伴隨停止條件的成立而開始了發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止的情況下被設(shè)置為“I”。在S&S中標(biāo)志是“I”的情況下進(jìn)入步驟S202，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0046]在步驟S202中，怠速停止控制部12判定再啟動(dòng)中標(biāo)志是否為“O”。再啟動(dòng)中標(biāo)志的初始值是“O”。在再啟動(dòng)中標(biāo)志是“O”的情況下進(jìn)入步驟S204，在除此以外的情況下進(jìn)入圖3的步驟S302。
[0047]在步驟S204中，怠速停止控制部12判定再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志是否為“O”。再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志的初始值是“O”。在再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志是“O”的情況下進(jìn)入步驟S206，在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S210。
[0048]在步驟S206中，怠速停止控制部12判定再啟動(dòng)條件是否成立。例如，在以下的條件
(4)?(6)中的任一個(gè)都不滿足的情況下，再啟動(dòng)條件成立。
[0049]條件(4):本車輛的車速為預(yù)定車速以下。
[0050]條件(5):加速踏板未被踩下。
[0051]條件(6):制動(dòng)助力器內(nèi)的負(fù)壓相比預(yù)定閾值接近真空側(cè)。
[0052]此外，在手動(dòng)換檔車輛的情況下，再啟動(dòng)條件可以在變速檔為N(空檔)以外的情況下滿足。并且，再啟動(dòng)條件不會(huì)在通過EPB開關(guān)50的操作而生成了解除要求的情況下、通過EPB開關(guān)50的操作而生成了加壓要求的情況下僅基于這樣的事件而滿足。
[0053]在再啟動(dòng)條件成立的情況下進(jìn)入步驟S208，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0054]在步驟S208中，怠速停止控制部12將再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志設(shè)置為“I”。再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志為“I”這一情況表示產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求的狀態(tài)。
[0055]在步驟S210中，怠速停止控制部12判定再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“O”。再啟動(dòng)禁止標(biāo)志的初始值是“O”。如將在以下參照?qǐng)D4說明的那樣，再啟動(dòng)禁止標(biāo)志的狀態(tài)由調(diào)停部16變更。當(dāng)再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是“O”的情況下進(jìn)入步驟S212，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0056]在步驟S212中，怠速停止控制部12開始發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。具體而言，怠速停止控制部12開始啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)。此外，怠速停止控制部12也可以在開始發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)前判定是否能夠進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。例如在手動(dòng)換檔車輛的情況下，當(dāng)離合踏板未被踩下的情況下，可以判定為無法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。在無法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的情況下，可以輸出警告等。并且，怠速停止控制部12也可以在步驟S210的判定結(jié)果為“是”的情況下，在預(yù)定時(shí)間(例如I OOms)后開始啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)。
[0057]在步驟S214中，怠速停止控制部12將再啟動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為“I”。
[0058]圖3是示出由怠速停止控制部12執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動(dòng)有關(guān)的部分)的流程圖。圖3所示的處理在圖2的步驟S202的判定結(jié)果為“否”的情況下執(zhí)行。
[0059]在步驟S302中，怠速停止控制部12判定發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)是否尚未結(jié)束。怠速停止控制部12在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定的怠速轉(zhuǎn)速的情況下，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)尚未結(jié)束?；蛘?，怠速停止控制部12也可以在從啟動(dòng)器30的工作完成后起尚未經(jīng)過預(yù)定時(shí)間的情況下，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)尚未結(jié)束。在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)尚未結(jié)束的情況下進(jìn)入步驟S306，在除此以外的情況下(即發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)已完成的情況下)進(jìn)入步驟S308。
[0060]在步驟S306中，怠速停止控制部12繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。例如，怠速停止控制部12繼續(xù)進(jìn)行啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)。
[0061 ] 在步驟S308中，怠速停止控制部12將再啟動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0062]在步驟S310中，怠速停止控制部12將再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0063]在步驟S312中，怠速停止控制部12將S&S中標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0064]根據(jù)圖2以及圖3所示的處理，即便是在再啟動(dòng)條件成立的情況下，怠速停止控制部12也能夠通過調(diào)停部16來禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。具體而言，即便是在步驟S206的判定結(jié)果為“是”的情況下，當(dāng)再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”的情況下，步驟S210的判定結(jié)果為“否”，不執(zhí)行步驟S212的處理。即，在該情況下，禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。
[0065]圖4是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與再啟動(dòng)禁止標(biāo)志有關(guān)的部分)的流程圖。圖4所示的處理每隔預(yù)定周期即被執(zhí)行。
[0066]在步驟S402中，調(diào)停部16判定電動(dòng)馬達(dá)42是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在本實(shí)施例1中，調(diào)停部16在電動(dòng)馬達(dá)42響應(yīng)于加壓要求而成為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下、和電動(dòng)馬達(dá)42響應(yīng)于解除要求而成為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下中的任一個(gè)情況下，均判定為電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。調(diào)停部16能夠基于來自EPB控制部14的控制信息而判斷電動(dòng)馬達(dá)42是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。或者，調(diào)停部16能夠基于加壓要求以及解除要求的產(chǎn)生狀態(tài)而判定電動(dòng)馬達(dá)42是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。例如，調(diào)停部16可以在從加壓要求以及解除要求的產(chǎn)生時(shí)起的預(yù)定時(shí)間內(nèi)判定為電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。預(yù)定時(shí)間與從電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)開始至完成為止所需要的時(shí)間相當(dāng)，可以預(yù)先基于試驗(yàn)等導(dǎo)出?；蛘撸{(diào)停部16可以基于在電動(dòng)馬達(dá)42流動(dòng)的電流的檢測值來判定電動(dòng)馬達(dá)42是否處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S404，在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S408。
[0067]在步驟S404中，調(diào)停部16判定再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“O”。當(dāng)再啟動(dòng)禁止標(biāo)志為“O”的情況下進(jìn)入步驟S406，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0068]在步驟S406中，調(diào)停部16將再啟動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“I”。
[0069]在步驟S408中，調(diào)停部16判定再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“I”。當(dāng)再啟動(dòng)禁止標(biāo)志為“I”的情況下進(jìn)入步驟S410，在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0070]在步驟S410中，調(diào)停部16將再啟動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0071]根據(jù)圖4所示的處理，調(diào)停部16在電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下能夠?qū)⒃賳?dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置并維持為“Γ O當(dāng)再啟動(dòng)禁止標(biāo)志為“I”時(shí)，如上所述，禁止怠速停止控制部所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)(圖2的步驟S210的“否”)。這樣，根據(jù)圖2至圖4所示的處理，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，能夠禁止怠速停止控制部所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。
[0072]圖5是示出由EPB控制部14執(zhí)行的處理的流程圖。圖5所示的處理每隔預(yù)定周期即被執(zhí)行。
[0073]在步驟S802中，EI3B控制部14判定EPB異常標(biāo)志是否為“O” C3EI3B異常標(biāo)志為“I”的狀態(tài)表示檢測到電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40的異常的狀態(tài)。EPB異常標(biāo)志的初始值是“O”。在EPB異常標(biāo)志為“O”的情況下進(jìn)入步驟S804，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0074]在步驟S804中，EI3B控制部14判定EI3B驅(qū)動(dòng)中標(biāo)志是否為“O” C3EI3B驅(qū)動(dòng)中標(biāo)志的初始值是“O”。在EPB驅(qū)動(dòng)中標(biāo)志為“O”的情況下進(jìn)入步驟S806，而在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S812。
[0075]在步驟S806中，EPB控制部14判定是否生成了加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)。在生成了加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)的情況下進(jìn)入步驟S808，而在除此以外的情況下(未生成加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)的情況下)結(jié)束此次周期的處理。
[0076]在步驟S808中，EI3B控制部14判定EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“O” C3EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志的初始值是“O”。如將在以下參照?qǐng)D6說明的那樣，EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志的狀態(tài)由調(diào)停部16變更。在EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“O”的情況下進(jìn)入步驟S810，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0077]在步驟S810中，EPB控制部14將EPB驅(qū)動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為“I”。
[0078]在步驟S812中，EI3B控制部14判定電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)(加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng))是否尚未完成。在加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)尚未完成的情況下進(jìn)入步驟S814，而在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S820。
[0079]在步驟S814中，EPB控制部14根據(jù)通過EI3B開關(guān)50的操作而生成的加壓要求或者解除要求(使得步驟S806的判定結(jié)果為“是”的要求)，開始或者繼續(xù)進(jìn)行加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)。此外，在開始加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)時(shí)，EPB控制部14在步驟S808的判定結(jié)果為“是”的情況下，也可以在預(yù)定時(shí)間(例如一個(gè)處理周期)后開始加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)。
[0080]在步驟S816中，EPB控制部14判定電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40是否正常。能夠基于電動(dòng)馬達(dá)42的工作狀態(tài)等判定電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40是否正常。在電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40正常的情況下結(jié)束此次周期的處理，而在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S818。
[0081 ] 在步驟S818中，EI3B控制部14將EI3B異常標(biāo)志設(shè)置為“I”。若步驟S818的處理結(jié)束，則進(jìn)入步驟S820。
[0082]在步驟S820中，EPB控制部14將EPB驅(qū)動(dòng)中標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0083]根據(jù)圖5所示的處理，即便是在生成了加壓要求或者解除要求的情況下，當(dāng)EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”的情況下，EPB控制部14也禁止加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)(步驟S808的“否”)。
[0084]圖6是示出由調(diào)停部16執(zhí)行的處理的一部分(與EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志有關(guān)的部分)的流程圖。圖6所示的處理每隔預(yù)定周期即被執(zhí)行。
[0085]在步驟S900中，調(diào)停部16判定是否處于怠速停止控制部12所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中。能夠基于再啟動(dòng)中標(biāo)志是否為“I”來判定是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中。或者，代替再啟動(dòng)中標(biāo)志是否為“I”，調(diào)停部16也可以判定再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志是否為“I”。或者，調(diào)停部16也可以從再啟動(dòng)中標(biāo)志(或者再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志)成為“I”起直至啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)結(jié)束為止判定為處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中。能夠基于來自怠速停止控制部12的信息(標(biāo)志)判定啟動(dòng)器30處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下進(jìn)入步驟S902，而在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S906。
[0086]在步驟S902中，調(diào)停部16判定EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“O”。在EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“O”的情況下進(jìn)入步驟S904，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0087]在步驟S904中，調(diào)停部16將EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“I”。
[0088]在步驟S906中，調(diào)停部16判定EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是否為“I”。在EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”的情況下進(jìn)入步驟S908，而在除此以外的情況下結(jié)束此次周期的處理。
[0089]在步驟S908中，調(diào)停部16將EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“O”。
[0090]根據(jù)圖6所示的處理，調(diào)停部16在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中能夠?qū)PB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置并且維持為“I” ο當(dāng)EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”時(shí)，如上所述，禁止EPB控制部14所進(jìn)行的加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)(圖8的步驟S808的“否”)。這樣，根據(jù)圖6所示的處理，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于再啟動(dòng)中的情況下，能夠禁止EPB控制部14所進(jìn)行的電動(dòng)馬達(dá)42的加壓驅(qū)動(dòng)或者解除驅(qū)動(dòng)。
[0091]圖7是示出發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)的各種狀態(tài)的時(shí)序變化的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖7所示的時(shí)序變化通過圖2至圖4所示的處理實(shí)現(xiàn)。在圖7中，從上方開始，依次示出發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)(ENG狀態(tài))、再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志(啟動(dòng)要求)的狀態(tài)、電動(dòng)馬達(dá)42的狀態(tài)(EI3B狀態(tài))、EPB開關(guān)50的狀態(tài)(EI3B SW)、以及再啟動(dòng)禁止標(biāo)志的狀態(tài)。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，怠速狀態(tài)以“怠速”記載，停止供油狀態(tài)以“F/C”記載，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止完成后的再啟動(dòng)前的狀態(tài)以“S&S中”記載，發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)狀態(tài)以“ENG啟動(dòng)中”記載。并且，對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)42的狀態(tài)，伴隨加壓要求的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài))以“加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”記載，伴隨加壓要求的驅(qū)動(dòng)結(jié)束后的狀態(tài)以“加壓狀態(tài)”記載。“加壓狀態(tài)”形成于加壓驅(qū)動(dòng)完成后，與賦予了由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力的狀態(tài)對(duì)應(yīng)。“解除狀態(tài)”與未賦予由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力的狀態(tài)對(duì)應(yīng)?！凹訅籂顟B(tài)”以及“解除狀態(tài)”在電動(dòng)馬達(dá)42未被驅(qū)動(dòng)(通電)這點(diǎn)上相同。
[0092]在圖7所示的例子中，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止完成后，在時(shí)刻t0，駕駛員對(duì)EPB開關(guān)50進(jìn)行操作，由此產(chǎn)生加壓要求，與此對(duì)應(yīng)，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行加壓驅(qū)動(dòng)。伴隨于此，再啟動(dòng)禁止標(biāo)志被設(shè)置為“I”。在圖7所示的例子中，在該加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，在時(shí)刻tl再啟動(dòng)條件成立(步驟S206的“是”)。然而，由于再啟動(dòng)禁止標(biāo)志為“I”，因此并不開始發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)(步驟S210的“否”)。該禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)存在，直至加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束而再啟動(dòng)禁止標(biāo)志變?yōu)椤癘”的時(shí)刻t2。在時(shí)刻t2，再啟動(dòng)禁止標(biāo)志變?yōu)椤癘”，開始發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)(步驟S212)。在圖7所示的例子中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中再啟動(dòng)禁止標(biāo)志保持為“O”不變，因此發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)并不中止而在時(shí)刻t3完成(步驟S302的“否”)。
[0093]此外，在圖7所示的例子中，是與加壓驅(qū)動(dòng)有關(guān)的例子，但對(duì)于解除驅(qū)動(dòng)也相同。這是因?yàn)?根據(jù)圖4的處理，如上所述，調(diào)停部16在電動(dòng)馬達(dá)42響應(yīng)于加壓要求而處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài))的情況下、和電動(dòng)馬達(dá)42響應(yīng)于解除要求而處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài))的情況下中的任一個(gè)情況下，均將再啟動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置并維持為“I”。
[0094]圖8是示出發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)的各種狀態(tài)的時(shí)序變化的另外一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖8所示的時(shí)序變化通過圖2、圖5以及圖6所示的處理實(shí)現(xiàn)。在圖8中，從上面開始依次示出發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)(ENG狀態(tài))、再啟動(dòng)中標(biāo)志(啟動(dòng)要求)的狀態(tài)、電動(dòng)馬達(dá)42的狀態(tài)(EI3B狀態(tài))、EPB開關(guān)50的狀態(tài)(EI3B SW)、以及EI3B驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志的狀態(tài)。標(biāo)記與圖7相同。此外，對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)42的狀態(tài)，伴隨解除要求的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài))以“解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”記載。
[0095]在圖8所示的例子中，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止完成后，在時(shí)刻t0，再啟動(dòng)條件成立(步驟S206的“是”)。此時(shí)，再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是“O”(步驟S210的“是”)，開始發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)(步驟S212)。并且，在時(shí)刻t0，伴隨再啟動(dòng)條件的成立，步驟S900的判定結(jié)果成為“是”，EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志被設(shè)置為“I”。在時(shí)刻tl，駕駛員操作EPB開關(guān)50而產(chǎn)生解除要求。此時(shí)，由于EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”，因此禁止與在時(shí)刻tl產(chǎn)生的解除要求對(duì)應(yīng)的解除驅(qū)動(dòng)(步驟S808的“否”)。該禁止?fàn)顟B(tài)持續(xù)存在，直至發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)完畢而EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志成為“O”的時(shí)刻t2(步驟S908)。在時(shí)刻t2后的時(shí)刻t3，駕駛員再次操作EI3B開關(guān)50而產(chǎn)生解除要求。在時(shí)刻t3，由于發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，因此EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志不是“I”。因而，響應(yīng)于在時(shí)刻t3生成的解除要求而對(duì)電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行解除驅(qū)動(dòng)(步驟S814)。在圖8所示的例子中，電動(dòng)馬達(dá)42的解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在時(shí)刻t4完成(步驟S812的“否”)。
[0096]此外，在圖8所示的例子中，是與解除驅(qū)動(dòng)有關(guān)的例子，但對(duì)于加壓驅(qū)動(dòng)也相同。這是因?yàn)?根據(jù)圖5的處理，如上所述，調(diào)停部16在EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”的情況下，針對(duì)加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)，均禁止響應(yīng)于該要求的電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。
[0097]根據(jù)本實(shí)施例，在電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài))的情況下，能夠禁止怠速停止控制部12所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。因而，能夠防止同時(shí)形成電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、和用于怠速停止控制部12所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。由此，與在發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)同時(shí)形成電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低對(duì)電池80的負(fù)荷。結(jié)果，能夠降低當(dāng)同時(shí)進(jìn)行了電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)和啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的不良情況、典型地是因電池80的電壓下降而電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)以及/或者啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)不能以所希望的方式實(shí)現(xiàn)的不良情況。
[0098]并且，根據(jù)本實(shí)施例，在處于怠速停止控制部12所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，能夠禁止電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)(加壓驅(qū)動(dòng)以及解除驅(qū)動(dòng))。因而，能夠防止同時(shí)形成電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、和用于怠速停止控制部12所進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。由此，與在發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)時(shí)同時(shí)形成電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和啟動(dòng)器30的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低對(duì)電池80的負(fù)荷。
[0099]這樣，根據(jù)本實(shí)施例，在電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，即便是在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)條件成立的情況下，由于電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)未被解除(中止)，因此能夠降低因這樣的中止而導(dǎo)致的電力的浪費(fèi)。并且，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，即便是在生成了加壓要求或者解除要求的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)狀態(tài)未被解除(中止)，因此能夠降低因這樣的中止而導(dǎo)致的電力的浪費(fèi)。
[0100]并且，根據(jù)本實(shí)施例，電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40響應(yīng)于經(jīng)由EI3B開關(guān)50的來自駕駛員的輸入而工作。即，EPB控制部14在EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志為“O”的情況下，響應(yīng)于加壓要求而使電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行加壓驅(qū)動(dòng)，并且響應(yīng)于解除要求而使電動(dòng)馬達(dá)42進(jìn)行解除驅(qū)動(dòng)。因而，根據(jù)本實(shí)施例，能夠形成為根據(jù)來自駕駛員的輸入使電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40工作的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)反映了駕駛員的意圖的驅(qū)動(dòng)方式。
[0101]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不受上述的實(shí)施例限制，能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下對(duì)上述實(shí)施例施加各種變形以及替換。
[0102]例如，在上述的實(shí)施例中，根據(jù)來自EPB開關(guān)50的輸入實(shí)現(xiàn)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作，但作為其它的模式，也能夠選擇自動(dòng)模式。在該情況下，在自動(dòng)模式中，例如根據(jù)怠速停止控制部12的控制狀態(tài)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的工作(電動(dòng)馬達(dá)42的加壓驅(qū)動(dòng)、解除驅(qū)動(dòng))。
[0103]并且，在上述的實(shí)施例中，EPB開關(guān)50也可以是不僅在加壓狀態(tài)、而且在加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下也能夠生成解除要求的結(jié)構(gòu)，同樣，也可以是不僅在解除狀態(tài)、而且在解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下也能夠生成加壓要求的結(jié)構(gòu)。
[0104]并且，在圖3所示的處理中，怠速停止控制部12在盡管再啟動(dòng)條件成立卻禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)的情況下(步驟S210的“否”)，不使再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志變化為“O”。由此，在暫且再啟動(dòng)條件成立后的情況下，即便在因再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”而發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)被禁止的情況下，也無需再次判定再啟動(dòng)條件，而能夠在電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)完成后(即再啟動(dòng)禁止標(biāo)志變?yōu)椤癘”的時(shí)刻)使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)。但是，在步驟S210的判定結(jié)果為“否”的情況下，怠速停止控制部12也可以使再啟動(dòng)條件成立標(biāo)志變化為“O”。在該情況下，需要再度判定再啟動(dòng)條件(參照步驟S206)。
[0105]并且，在圖5所示的例子中，即便是在暫且產(chǎn)生了解除要求(對(duì)于加壓要求也相同，以下相同)的情況下，在因EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”而該解除要求所涉及的解除驅(qū)動(dòng)被禁止的情況下，為了實(shí)現(xiàn)解除驅(qū)動(dòng)，需要生成新的解除要求。然而，并不限定于此。例如，也可以構(gòu)成為:只要EPB異常標(biāo)志是“O”，在暫且生成了解除要求的情況下，即便是在因EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”而該解除要求所涉及的解除驅(qū)動(dòng)被禁止的情況下，形成該禁止?fàn)顟B(tài)的解除等待狀態(tài)(等待EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志變?yōu)椤癘”的狀態(tài))。在該情況下，例如在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止完成后駕駛員假定對(duì)EPB開關(guān)50進(jìn)行操作而生成了解除要求的情況下，解除驅(qū)動(dòng)被禁止(待機(jī))，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，但在發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)后(即便不再次對(duì)EPB開關(guān)50進(jìn)行操作也)實(shí)現(xiàn)解除驅(qū)動(dòng)。
[0106]并且，在圖4所示的處理中，調(diào)停部16也可以在通過步驟S402判定出電動(dòng)馬達(dá)42處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，判定電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40是否正常?？梢栽陔妱?dòng)駐車制動(dòng)裝置40正常的情況下進(jìn)入步驟S404，而在除此以外的情況下進(jìn)入步驟S408。在該情況下，在電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置40不正常的情況下(伴隨于此而加壓驅(qū)動(dòng)、解除驅(qū)動(dòng)并未正常完成的情況下)，能夠進(jìn)行因再啟動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”而被禁止了的發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)。
[0107]并且，在上述的實(shí)施例中，調(diào)停部16在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下、和電動(dòng)馬達(dá)42處于解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下中的任一個(gè)情況下，均將再啟動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“I”(參照?qǐng)D4)，但并不限于此。即，調(diào)停部16也可以在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下和電動(dòng)馬達(dá)42處于解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下中的任一情況中的、僅某一個(gè)情況下，將再啟動(dòng)禁止標(biāo)志設(shè)置為“I”。在該情況下，在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的任一個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠再啟動(dòng)，但在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的任意另一個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)被禁止。在該情況下，關(guān)于另一個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，能夠得到與上述的實(shí)施例相同的效果。
[0108]并且，在上述的實(shí)施例中，調(diào)停部16在EPB驅(qū)動(dòng)禁止標(biāo)志是“I”的情況下，針對(duì)加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)，均禁止響應(yīng)于該要求的電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)，但也可以僅針對(duì)加壓要求以及解除要求中的任一方，禁止響應(yīng)于該要求的電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。在該情況下，關(guān)于加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)，能夠得到與上述的實(shí)施例相同的效果。
[0109]并且，在上述的實(shí)施例中，調(diào)停部16在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下、和電動(dòng)馬達(dá)42處于解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下中的任一個(gè)情況下，均禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，并且，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，即便是在產(chǎn)生了加壓要求以及解除要求中的任一個(gè)的情況下，也禁止響應(yīng)于該要求的電動(dòng)馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)。然而，也能夠是其它方式。例如，調(diào)停部16也可以僅在電動(dòng)馬達(dá)42處于加壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，并且，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，僅在產(chǎn)生了加壓要求的情況下，禁止響應(yīng)于該加壓要求的電動(dòng)馬達(dá)42的加壓驅(qū)動(dòng)。在該情況下，至少關(guān)于加壓驅(qū)動(dòng)，能夠得到與上述的實(shí)施例相同的效果。并且，調(diào)停部16也可以僅在電動(dòng)馬達(dá)42處于解除驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，并且，在處于發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，僅在產(chǎn)生了解除要求的情況下，禁止響應(yīng)于該解除要求的電動(dòng)馬達(dá)42的解除驅(qū)動(dòng)。在該情況下，至少關(guān)于解除驅(qū)動(dòng)，能夠得到與上述的實(shí)施例相同的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，包括: 啟動(dòng)器，所述啟動(dòng)器與電池連接； 怠速停止控制部，所述怠速停止控制部使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地停止，并通過所述啟動(dòng)器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)地再啟動(dòng)； 輸入單元，所述輸入單元響應(yīng)于來自駕駛員的輸入而生成工作要求； 電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置包括與所述電池連接的電動(dòng)馬達(dá)，并且所述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于所述工作要求而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及 調(diào)停部，所述調(diào)停部在所述電動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于預(yù)定的工作要求而處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，禁止所述怠速停止控制部所進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)，并且在處于所述怠速停止控制部所進(jìn)行的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的再啟動(dòng)中的情況下，禁止響應(yīng)于所述預(yù)定的工作要求的所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中， 所述工作要求包括:加壓要求，所述加壓要求要求由所述電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置對(duì)車輪賦予制動(dòng)力；以及解除要求，所述解除要求要求解除由所述電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置對(duì)所述車輪賦予的制動(dòng)力， 所述預(yù)定的工作要求包括所述加壓要求以及所述解除要求中的至少一個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60W10/192GK106064629SQ201610248163
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日 公開號(hào)201610248163.0, CN 106064629 A, CN 106064629A, CN 201610248163, CN-A-106064629, CN106064629 A, CN106064629A, CN201610248163, CN201610248163.0
【發(fā)明人】緒方雅俊, 加藤宏和, 大網(wǎng)菜津美
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社