用于車輛發(fā)動機的失火診斷的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于車輛發(fā)動機的失火診斷的系統(tǒng)和方法。一種用于失火診斷的系統(tǒng)包括：角速度傳感器，其獲得發(fā)動機的角速度；以及加速度傳感器，其獲得伴隨著車輛的垂直振動的加速度。診斷單元是被配置為將加速度與加速度閾值進行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上，并且診斷是否發(fā)生失火。閾值設(shè)置單元被配置為在車輛行駛在起伏路上而沒有強制失火的第一測試環(huán)境中以及在車輛在強制失火發(fā)生的狀態(tài)下行駛在起伏路上的第二測試環(huán)境中獲得失火診斷結(jié)果。該閾值設(shè)置單元還被配置為計算失火誤診率并且更新加速度閾值。
【專利說明】
用于車輛發(fā)動機的失火診斷的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于失火(misfire)診斷的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及一種用于發(fā)動機的失火診斷的系統(tǒng)和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]發(fā)動機的不完全燃燒，即，在發(fā)動機氣缸中發(fā)生異常燃燒的失火，意味著注入到氣缸中的燃料不能在設(shè)定的時間段內(nèi)完全燃燒并且排放至排氣系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生失火時，沒有完全燃燒的燃料被排放至排氣系統(tǒng)，同時引起一些嚴(yán)重問題，包括損壞催化劑設(shè)備或者發(fā)動機輸出劣化，并且排放有害氣體。
[0003]因此，失火診斷是車載診斷(0BD)的關(guān)鍵。0BD系統(tǒng)在整個操作區(qū)域中檢測與排氣和蒸發(fā)氣體有關(guān)的系統(tǒng)。
[0004]通常，通過測量曲軸的角速度的變化實現(xiàn)失火診斷。當(dāng)車輛所行駛的道路具有崎嶇不平的路面時，曲軸的角速度將由于從車輛的車輪傳輸來的振動而改變。當(dāng)僅通過曲軸的角速度的改變執(zhí)行失火診斷時，有可能在即使沒有發(fā)生失火時也誤診出發(fā)生失火。
[0005]在該背景部分中公開的上述信息僅僅是為了增強對本發(fā)明的背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成對本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明致力于提供用于失火診斷的系統(tǒng)和方法，其能夠通過防止失火誤診從而提高可靠性。
[0007]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例，一種失火診斷系統(tǒng)包括獲得發(fā)動機的角速度的角速度傳感器。加速度傳感器獲得伴隨著車輛的垂直振動的加速度。診斷單元被配置為將加速度與加速度閾值進行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上，并且基于車輛是否行駛在起伏路上以及角速度的變化，診斷在發(fā)動機中是否發(fā)生失火。閾值設(shè)置單元被配置為在第一測試環(huán)境和第二測試環(huán)境中從診斷單元獲得失火診斷結(jié)果，第一測試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒有強制失火的測試環(huán)境，第二測試環(huán)境是車輛在發(fā)動機的至少一個氣缸中發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測試環(huán)境。該閾值設(shè)置單元還被配置為根據(jù)在第一和第二測試環(huán)境中發(fā)生強制失火時的失火診斷結(jié)果來計算失火誤診率，并且更新加速度閾值，使得失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明概念的另一示例性實施例，一種用于在失火診斷系統(tǒng)中進行失火診斷的方法包括，在第一測試環(huán)境中獲得第一行駛數(shù)據(jù)，第一行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動機的第一角速度和伴隨著車輛的垂直振動的第一加速度，第一測試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒有強制失火的測試環(huán)境。在第二測試環(huán)境中獲得第二行駛數(shù)據(jù)，第二行駛數(shù)據(jù)包括第二角速度和第二加速度，第二測試環(huán)境是車輛在發(fā)動機的至少一個氣缸中發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測試環(huán)境。將第一加速度和第二加速度中的每一個與加速度閾值進行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上?；诮撬俣鹊淖兓约败囕v是否行駛在起伏路上來診斷是否發(fā)生發(fā)動機的失火。當(dāng)在第一測試環(huán)境和第二測試環(huán)境中發(fā)生強制失火時，根據(jù)發(fā)動機的失火診斷結(jié)果，計算第一失火誤診率。更新加速度閾值，使得第一失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。
[0009]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例，當(dāng)車輛行駛在起伏路上時，防止了失火誤診，從而防止不必要的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩限制，并且提高發(fā)動機的耐久性?！靖綀D說明】
[0010]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的用于設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法的流程圖。
[0012]圖3是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的用于失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0013]在下文中，將參考附圖更全面地描述本公開，在附圖中示出了本發(fā)明概念的示例性實施例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，可以以各種不同的方式修改所描述的實施例，而均不背離本公開的精神或范圍。
[0014]因此，附圖和說明書在本質(zhì)上都將被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。貫穿說明書，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。[〇〇15]貫穿說明書和下述權(quán)利要求，當(dāng)描述一個元件“連接”至另一個元件時，所述元件可以是“直接連接”至另一個元件或者是通過第三元件“電連接”至另一個元件。此外，除非明確相反地描述，否則詞語“包括”以及其變形例如“包含”或“含有”將理解成暗示包括所敘述的元件，但是不排除任何其他元件。
[0016]圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的用于失火診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)可以包括:角速度傳感器11、加速度傳感器12、診斷單元13、閾值設(shè)置單元14等。[〇〇18] 為了上述目的，閾值設(shè)置單元14可以用至少一個通過預(yù)定程序操作的處理器來實現(xiàn)，并且預(yù)定程序可以被編程為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷方法的每個步驟。
[0019]旋轉(zhuǎn)角速度傳感器11檢測發(fā)動機5的角速度(發(fā)動機5的每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM))。角速度傳感器11可以包括檢測曲軸的曲軸位置傳感器(CPS)。根據(jù)其操作類型，CPS傳感器可以包括光學(xué)傳感器、磁場傳感器、孔型傳感器等。由角速度傳感器11檢測到的角速度可以通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信傳輸至診斷單元13。
[0020]加速度傳感器12被安裝在車輛上，以檢測伴隨著車輛的垂直振動的加速度。由加速度傳感器12檢測到的加速度通過CAN通信輸出至診斷單元13。
[0021]診斷單元13基于由旋轉(zhuǎn)角速度傳感器11獲得的角速度的變化來診斷發(fā)動機5的失火。即，當(dāng)通過角速度傳感器11獲得的發(fā)動機5的角速度的變化具有大于閾值的值時，診斷單元13可以診斷出發(fā)生了失火。
[0022]診斷單元13可以基于從加速度傳感器12獲得的加速度來診斷車輛是否行駛在起伏路(rough road)上。當(dāng)通過加速度傳感器12獲得的加速度等于或者大于加速度閾值時， 診斷單元13可以確定出車輛行駛在起伏路上。這里，用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值可以通過下文將要描述的閾值設(shè)置單元14預(yù)先獲得。
[0023]診斷單元13可以基于車輛是否行駛在起伏路上來維持或停止失火診斷。即，當(dāng)車輛行駛在起伏路上時，診斷單元13停止失火診斷。當(dāng)車輛沒有行駛在起伏路上時，診斷單元 13使用發(fā)動機5的角速度執(zhí)行失火診斷。
[0024]診斷單元13可以被提供作為車輛的電子控制單元(ECU)的構(gòu)成部件。
[0025]閾值設(shè)置單元14設(shè)置用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值。
[0026]閾值設(shè)置單元14在以下測試環(huán)境中從診斷單元13獲得失火診斷結(jié)果:行駛在起伏路上而沒有強制失火的第一測試環(huán)境；以及在至少一個氣缸發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的第二測試環(huán)境。
[0027]閾值設(shè)置單元14通過將從診斷單元13獲得的失火診斷結(jié)果與在每個測試環(huán)境中是否發(fā)生強制失火進行比較，以此計算診斷單元13的失火誤診率。此外，更新加速度閾值， 直到診斷單元13的失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。當(dāng)失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值時，該加速度閾值被設(shè)置為用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值。
[0028]這里，每當(dāng)更新加速度閾值時，診斷單元13使用在每個測試環(huán)境中獲得的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)執(zhí)行失火診斷，并且將失火診斷結(jié)果傳輸至閾值設(shè)置單元14。
[0029]在下文中，將參考圖2描述根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法。
[0030]圖2是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法的流程圖。
[0031]參考圖2,根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)設(shè)置加速度閾值的初始值，其為用于確定起伏路的參考(S100)。這里，加速度閾值的初始值可以從應(yīng)用到安裝有根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)的車輛模型的加速度閾值的統(tǒng)計值獲得。
[0032]接下來，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)在第一測試環(huán)境中從角速度傳感器11和加速度傳感器12收集車輛的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)，第一測試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒有發(fā)動機5的強制失火的測試環(huán)境(S101)。
[0033]此外，該系統(tǒng)在車輛在第二測試環(huán)境中通過角速度傳感器11和加速度傳感器12收集車輛的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)，第二測試環(huán)境是車輛在發(fā)動機5的至少一個氣缸發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測試環(huán)境(S102)。
[0034]在步驟S102中，該系統(tǒng)可以在各種強制失火測試環(huán)境中收集行駛數(shù)據(jù)，例如車輛在發(fā)動機5中的一個氣缸持續(xù)且強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上，以及車輛在發(fā)動機5的氣缸隨機且部分強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上。[〇〇35] 接下來，根據(jù)本發(fā)明的的失火診斷系統(tǒng)使用通過步驟S101和步驟S102從診斷單元 13獲得的第一和第二行駛數(shù)據(jù)執(zhí)行失火診斷，并且獲得失火診斷結(jié)果(S103)。在步驟S103 中，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷方法可以通過與下文將描述的圖3的失火診斷方法相同的方法執(zhí)行。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過當(dāng)針對每個測試環(huán)境中獲得的行駛數(shù)據(jù)的失火診斷完成時，檢查在每個測試環(huán)境中是否發(fā)生實際失火，并且將失火診斷結(jié)果與每個測試環(huán)境中的實際失火結(jié)果進行比較，從而獲得失火誤診率(S104)。
[0037]在步驟S104中，在失火診斷系統(tǒng)中，在獲得行駛數(shù)據(jù)時的第二測試環(huán)境中發(fā)生強制失火，但是當(dāng)診斷單元13診斷出未產(chǎn)生失火時，診斷單元13確定發(fā)生了失火誤診。此外， 在獲得行駛數(shù)據(jù)時的第二測試環(huán)境中沒有產(chǎn)生強制失火，但是當(dāng)診斷單元13診斷出發(fā)生失火時，診斷單元13確定發(fā)生了失火誤診。閾值設(shè)置單元14計算診斷單元13的失火誤診次數(shù)， 并且基于失火誤診次數(shù)與診斷單元13的全部失火診斷次數(shù)的比率來計算失火誤診率。
[0038]失火診斷系統(tǒng)計算失火誤診率以將失火誤診率與目標(biāo)值進行比較(S105)。這里， 目標(biāo)值代表目標(biāo)失火誤診率，并且可以在車輛出廠時預(yù)先設(shè)置。
[0039]當(dāng)失火誤診率等于或者大于目標(biāo)值時，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)更新加速度閾值(S106)，并且基于更新后的加速度閾值重新執(zhí)行步驟S103到步驟S105。
[0040]當(dāng)失火誤診率小于目標(biāo)值時，失火診斷系統(tǒng)確認(rèn)當(dāng)前加速度閾值作為最終加速度閾值(S107)。
[0041]如上所述，當(dāng)設(shè)置了加速度閾值時，失火診斷系統(tǒng)通過使用設(shè)置的加速度閾值來診斷車輛是否行駛在起伏路上，并且根據(jù)車輛是否行駛在起伏路上來診斷發(fā)動機的失火。
[0042]在下文中，將參考圖3描述根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法。
[0043]圖3是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法的流程圖。
[0044]參考圖3,根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)在車輛行駛的狀態(tài)下從角速度傳感器11和加速度傳感器12獲得車輛的行駛數(shù)據(jù)(S200)。這里，行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動機5的角速度和伴隨著車輛的垂直振動的加速度。
[0045]接下來，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過診斷單元13將從加速度傳感器12獲得的加速度與加速度閾值進行比較(S201)，并且根據(jù)比較結(jié)果來確定車輛是否行駛在起伏路上。
[0046]在步驟S201中，加速度閾值可以通過上文參考圖2描述的加速度閾值設(shè)置方法進行設(shè)置。
[0047]在步驟S201中，當(dāng)從加速度傳感器12獲得的加速度等于或大于加速度閾值時，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)確定出車輛行駛在起伏路上。因此失火診斷系統(tǒng)通過省略失火診斷，防止了由于行駛在起伏路上而導(dǎo)致的失火誤診。[〇〇48]在步驟S201中，當(dāng)從加速度傳感器12獲得的加速度小于加速度閾值時，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)確定出車輛沒有行駛在起伏路上。因此，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)使用發(fā)動機5的角速度，通過診斷單元13執(zhí)行失火診斷。即，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過診斷單元13將發(fā)動機5的角速度的變化與允許值進行比較(S202)，并且根據(jù)比較結(jié)果來確定是否發(fā)生失火。
[0049] 在步驟S202中，當(dāng)發(fā)動機5的角速度的變化等于或大于允許值時，診斷單元13診斷出發(fā)生失火(S203)。[〇〇5〇]當(dāng)發(fā)動機5的角速度的變化小于允許值時，診斷單元13診斷出沒有產(chǎn)生失火 (S204)〇
[0051]如上所述，根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷系統(tǒng)基于伴隨著車輛的垂直振動的加速度來確定車輛是否行駛在起伏路上，并且當(dāng)車輛行駛在起伏路上時，停止車輛的失火診斷。此外，代替統(tǒng)一地應(yīng)用用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值，通過對每個車輛設(shè)置加速度閾值，可以減少失火誤診率。因此，可以防止由于失火誤診而引起的發(fā)動機的不必要的轉(zhuǎn)矩限制，并且可以提高發(fā)動機的耐久性。此外，與現(xiàn)有的通過與防抱死制動系統(tǒng)(ABS)進行通信來確定失火誤診的方法不同，僅通過針對每個車輛設(shè)置加速度閾值的測試過程就可以最小化失火誤診，從而即使在沒有防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的車輛中也防止失火誤診。
[0052]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實施例的失火診斷方法可以使用軟件執(zhí)行。當(dāng)使用軟件執(zhí)行失火診斷方法時，本發(fā)明的構(gòu)成手段是執(zhí)行必要操作的代碼段。程序或者代碼段可以被存儲在處理器可讀記錄介質(zhì)中，或者是通過連接至傳輸介質(zhì)或通信網(wǎng)絡(luò)中的載體的計算機數(shù)據(jù)信號進行傳輸。[〇〇53]計算機可讀記錄介質(zhì)包括各種類型的存儲有由計算機系統(tǒng)處理器可讀的數(shù)據(jù)的記錄設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)的示例包括:ROM、RAM、CD-ROM、DVD-ROM、DVD-RAM、磁盤、軟盤、硬盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。此外，計算機可讀記錄介質(zhì)分布在通過網(wǎng)絡(luò)連接的計算機系統(tǒng)中，并且計算機可讀代碼可以被存儲于其中并且以分布式方式執(zhí)行。[〇〇54]到目前為止所提到的附圖以及所公開的本發(fā)明的【具體實施方式】在本發(fā)明中都是示例性的，并且它們用于描述本發(fā)明而不是用于限制在權(quán)利要求中公開的本發(fā)明的含義或范圍。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地選擇并替換本文的附圖和【具體實施方式】。此外，為了提高性能，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不劣化性能和增加元件的情況下省略說明書中所描述的某些部件。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)處理環(huán)境或設(shè)備改變在說明書中描述的方法的步驟順序。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)根據(jù)所描述的示例性實施例確定，而是應(yīng)當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求和其等同體確定。
[0055]盡管結(jié)合目前被認(rèn)為是實際的示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的實施例，而是相反，旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛發(fā)動機的失火診斷的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:角速度傳感器，其獲得發(fā)動機的角速度；加速度傳感器，其獲得伴隨著車輛的垂直振動的加速度；診斷單元，其被配置為將加速度與加速度閾值進行比較，以確定車輛是否行駛在起伏 路上，并且還被配置為基于車輛是否行駛在起伏路上以及角速度的變化，診斷在發(fā)動機中 是否發(fā)生失火；以及閾值設(shè)置單元，其被配置為在第一測試環(huán)境和第二測試環(huán)境中從所述診斷單元獲得失 火診斷結(jié)果，所述第一測試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒有強制失火的測試環(huán)境，所述 第二測試環(huán)境是車輛在發(fā)動機的至少一個氣缸中發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上 的測試環(huán)境，所述閾值設(shè)置單元還被配置為根據(jù)在所述第一測試環(huán)境和所述第二測試環(huán)境 中發(fā)生強制失火時的失火診斷結(jié)果來計算失火誤診率，并且還被配置為更新加速度閾值， 使得所述失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)加速度等于或大于加速度閾值時，所述診斷單元 確定出車輛行駛在起伏路上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時，所述診斷單元停 止失火診斷。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述診斷單元通過將角速度的變化與允許值進行 比較，診斷在發(fā)動機中是否發(fā)生失火。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)角速度的變化大于允許值時，所述診斷單元診斷 出在發(fā)動機中發(fā)生了失火。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述診斷單元包括車輛的電子控制單元(ECU)。7.—種用于在失火診斷系統(tǒng)中對車輛發(fā)動機進行失火診斷的方法，所述方法包括以下 步驟:分別由角速度傳感器和加速度傳感器在第一測試環(huán)境中獲得第一行駛數(shù)據(jù)，所述第一 行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動機的第一角速度和伴隨著車輛的垂直振動的第一加速度，所述第一測試 環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒有強制失火的測試環(huán)境；分別由所述角速度傳感器和所述加速度傳感器在第二測試環(huán)境中獲得第二行駛數(shù)據(jù)， 所述第二行駛數(shù)據(jù)包括第二角速度和第二加速度，所述第二測試環(huán)境是車輛在發(fā)動機的至 少一個氣缸中發(fā)生強制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測試環(huán)境；將所述第一加速度和所述第二加速度中的每一個與加速度閾值進行比較，以確定車輛 是否行駛在起伏路上；基于所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個的變化并且當(dāng)確定出車輛行駛在 起伏路上時，診斷是否發(fā)生發(fā)動機的失火；當(dāng)在所述第一測試環(huán)境和所述第二測試環(huán)境中發(fā)生強制失火時，根據(jù)所述第一測試環(huán) 境和所述第二測試環(huán)境中的發(fā)動機的失火診斷結(jié)果，計算第一失火誤診率;以及更新所述加速度閾值，使得所述第一失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中在確定步驟中，當(dāng)所述第一加速度和所述第二加速 度中的每一個等于或大于所述加速度閾值時，確定出車輛行駛在起伏路上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中診斷步驟包括:當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時，停止失火診斷。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中診斷步驟包括:通過將所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個的變化與允許值進行比較，以診 斷發(fā)動機中是否發(fā)生失火。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中診斷步驟包括:當(dāng)所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個的變化大于所述允許值時，診斷出發(fā) 動機中發(fā)生了失火。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中更新步驟包括:當(dāng)所述第一失火誤診率具有等于或大于所述目標(biāo)值的值時，更新所述加速度閾值；基于更新后的加速度閾值，確定車輛是否行駛在起伏路上；當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時，基于角速度的變化重新診斷在發(fā)動機中是否發(fā)生失 火；當(dāng)在所述第一測試環(huán)境和所述第二測試環(huán)境中發(fā)生強制失火時，根據(jù)通過重新診斷的 步驟獲得的失火診斷結(jié)果，計算第二失火誤診率;以及更新所述加速度閾值，使得所述第二失火誤診率具有比所述目標(biāo)值小的值。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中更新步驟包括:當(dāng)所述第一失火誤診率小于所述目標(biāo)值時，確認(rèn)所述加速度閾值為最終加速度閾值。
【文檔編號】G01M15/11GK106053088SQ201510860107
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】崔暻, 崔暻一
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社