車輛的輔助制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車輔助制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的輔助制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓配氣機(jī)構(gòu)是一種利用發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸排氣門的延時(shí)關(guān)閉，使氣缸內(nèi)的壓縮空氣對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)活塞上行造成阻力，達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)的效果。其是通過更改發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件，將凸輪軸、推桿、挺桿、搖臂等零件用轉(zhuǎn)閥、閥門、閥套、油活塞去替代。同時(shí)還通過更改制動(dòng)剎車泵，將剎車泵的分路制動(dòng)管接到制動(dòng)剎車缸上。當(dāng)踩下剎車時(shí)，動(dòng)力制動(dòng)缸的活塞推桿將排氣閥的閥套沿旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)過一定的角度，達(dá)到使排氣門打開與關(guān)閉正常延時(shí)。這樣在排氣時(shí)；在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣門不能及時(shí)打開，而進(jìn)氣門又處在關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)活塞上行時(shí)受到壓縮空氣的阻力，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到控制車速的目的。
[0003]然而上述更改非常復(fù)雜，需要更改發(fā)動(dòng)機(jī)里面的多種零部件，這些部件的加工精度也不好管控。如閥套，如果閥套的轉(zhuǎn)動(dòng)角過大，將會(huì)造成在進(jìn)氣時(shí)排氣門關(guān)閉較遲或關(guān)不緊，在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)的可燃?xì)怏w就會(huì)從排氣門逸出，從而減弱了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性。并且上述方案為單純的機(jī)械改動(dòng)，不能及時(shí)的了解駕駛員的意圖，同時(shí)很難滿足對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的一致性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明提供一種車輛的輔助制動(dòng)控制方法。該方法可降低頻繁使用剎車盤去制動(dòng)，提高了車輛行駛中的安全性，并有效提升剎車的壽命。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的再一目的在于提出一種車輛。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供了一種車輛的輔助制動(dòng)控制方法，包括以下步驟:獲取所述車輛的油門踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)；根據(jù)所述油門踏板信號(hào)和所述制動(dòng)踏板信號(hào)判斷油門踏板的狀態(tài)和制動(dòng)踏板的狀態(tài)；如果所述油門踏板的狀態(tài)為松開狀態(tài)且所述制動(dòng)踏板的狀態(tài)為踩下狀態(tài)，則進(jìn)一步檢測(cè)所述車輛當(dāng)前的車速；以及如果所述車輛當(dāng)前的車速大于預(yù)設(shè)車速，則調(diào)節(jié)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣門的開度大小以便通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法，通過關(guān)閉或減小排氣門的開度，使活塞受到汽缸內(nèi)氣體的反壓力，阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生制動(dòng)，從而可降低頻繁使用剎車盤去制動(dòng)，提高了車輛行駛中的安全性，并有效提升剎車的壽命。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的方法通過采集的制動(dòng)踏板信號(hào)和油門踏板信號(hào)判斷車輛狀態(tài)，采集的數(shù)據(jù)(如制動(dòng)踏板信號(hào)和油門踏板信號(hào))準(zhǔn)確，精度高，在此基礎(chǔ)上根據(jù)車輛狀態(tài)進(jìn)行輔助制動(dòng)控制，可降低頻繁使用剎車盤去制動(dòng)，提高了車輛行駛中的安全性，并有效提升剎車的壽命。例如:高速或快速行駛的車輛緊急制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)收到指令關(guān)閉排氣門，活塞受到氣體的反壓力，阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生制動(dòng)，讓車輛快速的停止，減少了剎車的距離及剎車盤的使用。汽車在漫長(zhǎng)的坡道上下行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)收到指令對(duì)排氣門進(jìn)行30%或60%的關(guān)閉，減少了駕駛員頻繁的使用主車制動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)致制動(dòng)器的溫度升高，損壞，降低車輛行駛中不安全或重大安全事故，提高了車輛在行駛過程中的穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種車輛的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述車輛的油門踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣門的開度大?。豢刂破?，所述控制器用于在根據(jù)所述油門踏板信號(hào)和所述制動(dòng)踏板信號(hào)判斷所述油門踏板的狀態(tài)為松開狀態(tài)且所述制動(dòng)踏板的狀態(tài)為踩下狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述車輛當(dāng)前的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在所述車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣門的開度大小以便通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)所述車輛進(jìn)行輔助制動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，通過關(guān)閉或減小排氣門的開度，使活塞受到汽缸內(nèi)氣體的反壓力，阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)本身產(chǎn)生制動(dòng)，從而可降低頻繁使用剎車盤去制動(dòng)，提高了車輛行駛中的安全性，并有效提升剎車的壽命。
[0013]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供了一種車輛，包括:如上述第二方面實(shí)施例所述的車輛的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。該車輛可降低頻繁使用剎車盤去制動(dòng)，提高了車輛行駛中的安全性，并有效提升剎車的壽命。
[0014]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0015]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的流程圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的流程圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸進(jìn)氣行程不意圖；
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸壓縮行程不意圖；
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸做功行程不意圖；
[0021]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸排氣行程示意圖；以及
[0022]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的車輛。
[0025]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的輔助制動(dòng)控制方法，包括如下步驟:
[0026]步驟SlOl:獲取車輛的油門踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)。
[0027]其中，油門踏板信號(hào)例如為油門踏板的開度信號(hào)，制動(dòng)踏板信號(hào)例如為制動(dòng)踏板的開度信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，例如:車輛的油門踏板信號(hào)通過但不限于油門踏板位置傳感器檢測(cè)得到，制動(dòng)踏板信號(hào)通過但不限于制動(dòng)踏板位置傳感器檢測(cè)得到。
[0028]步驟S102:根據(jù)油門踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)判斷油門踏板的狀態(tài)和制動(dòng)踏板的狀態(tài)。例如，根據(jù)油門踏板信號(hào)判斷出油門踏板的開度，根據(jù)制動(dòng)踏板信號(hào)判斷出制動(dòng)踏板的開度。
[0029]步驟S103:如果油門踏板的狀態(tài)為松開狀態(tài)且制動(dòng)踏板的狀態(tài)為踩下狀態(tài)，則進(jìn)一步檢測(cè)車輛當(dāng)前的車速。其中，預(yù)設(shè)車速根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值得到，例如預(yù)設(shè)車速為但不限于30千米/小時(shí)。
[0030]也就是說，如果油門踏板的開度為零或者小于某一個(gè)較小的值時(shí)，認(rèn)為駕駛員沒有踩下油門踏板，此時(shí)，可判斷油門踏板的狀態(tài)為松開狀態(tài)，反之則認(rèn)為油門踏板的狀態(tài)為踩下狀態(tài)。同理，如果制動(dòng)踏板的開度為零或者小于某一個(gè)較小的值時(shí)，認(rèn)為駕駛員沒有踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)，可判斷制動(dòng)踏板的狀態(tài)為松開狀態(tài)，反之則判斷制動(dòng)踏板的狀態(tài)為踩下狀態(tài)。
[0031]步驟S104:如果車輛當(dāng)前的車速大于預(yù)設(shè)車速，則調(diào)節(jié)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣門的開度大