1.一種非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)，其特征在于，采用嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)雙核芯片控制，所述雙核芯片包括第一MCU芯片和第二MCU芯片；所述第一MCU芯片和第二MCU芯片各自通過(guò)4路CAN通道采集4個(gè)計(jì)量泵的通訊信息，實(shí)現(xiàn)8個(gè)計(jì)量泵的獨(dú)立控制，其中，每路CAN通道連接一個(gè)計(jì)量泵；所述第一MCU芯片和第二MCU芯片通過(guò)一路公共CAN通道進(jìn)行信息交互；所述電控系統(tǒng)在某一計(jì)量泵故障時(shí)通過(guò)計(jì)量泵噴射量分擔(dān)實(shí)現(xiàn)故障降級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)，其特征在于，所述公共CAN通道在控制面板內(nèi)部直接相連，第一MCU芯片和第二MCU芯片直接進(jìn)行信息交互，在外部無(wú)CAN線連接；所述公共CAN通道上只有計(jì)量泵報(bào)文信息以及計(jì)量泵控制命令信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)，其特征在于，所述故障降級(jí)具體包括：在某一計(jì)量泵發(fā)生故障導(dǎo)致無(wú)法正常噴射時(shí)故障降級(jí)自動(dòng)啟用，所述電控系統(tǒng)會(huì)將總噴射量平均分配給其余正常運(yùn)行的計(jì)量泵進(jìn)行噴射，同時(shí)在故障泵恢復(fù)正常后，所述電控系統(tǒng)會(huì)重新分配噴射量，讓該計(jì)量泵重新參與噴射。
4.一種非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S201、第一MCU芯片和第二MCU芯片各自采用4路CAN通道與計(jì)量泵進(jìn)行通訊，每路CAN通道連接一個(gè)計(jì)量泵，共計(jì)8路；
S202、第一MCU芯片和第二MCU芯片通過(guò)一路公共CAN通道進(jìn)行信息交互；
S203、第二MCU芯片將接收到的4路計(jì)量泵信息進(jìn)行整合并發(fā)送到公共CAN通道；
S204、第一MCU芯片在公共CAN通道接收并解析第二MCU芯片整合發(fā)送的4路計(jì)量泵信息；
S205、第一MCU芯片整合8個(gè)計(jì)量泵信息后進(jìn)行噴射量分配，將與自身相連的4個(gè)計(jì)量泵控制命令直接發(fā)送到對(duì)應(yīng)CAN通道，并將與第二MCU芯片連接的4個(gè)計(jì)量泵的控制命令發(fā)送到公共CAN通道；
S206、第二MCU芯片在公共CAN通道接收并解析第一MCU芯片發(fā)送的4路計(jì)量泵的請(qǐng)求控制信息；
S207、第二MCU芯片在公共CAN通道接收到第一MCU芯片發(fā)送的4路計(jì)量泵請(qǐng)求控制信息之后，再將對(duì)應(yīng)泵的控制命令信息用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文形式分別發(fā)給對(duì)應(yīng)計(jì)量泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S201具體包括：所述第一MCU芯片、第二MCU芯片使用不同的CAN通道連接計(jì)量泵，第一MCU芯片、第二MCU芯片通過(guò)CAN通道準(zhǔn)確識(shí)別計(jì)量泵編號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S202還包括：所述公共CAN通道在控制面板內(nèi)部直接相連，第一MCU芯片和第二MCU芯片直接進(jìn)行信息交互，在外部無(wú)CAN線連接；所述公共CAN通道上只有計(jì)量泵報(bào)文信息以及計(jì)量泵控制命令信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S203包括：所述第二MCU芯片將自身接收到的4路計(jì)量泵信息進(jìn)行整合，再通過(guò)自定義報(bào)文將4路計(jì)量泵信息以不同ID報(bào)文發(fā)送到公共CAN通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S205包括：所述第一MCU芯片發(fā)送到公共CAN通道上的4個(gè)計(jì)量泵控制報(bào)文為自定義報(bào)文，接收方通過(guò)自定義數(shù)據(jù)確定需要控制的計(jì)量泵編號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8之一所述的非道路柴油機(jī)尾氣處理電控系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S207包括：所述第二MCU芯片接收到自身相連的4個(gè)計(jì)量泵的自定義控制報(bào)文后，再通過(guò)4路CAN通道將對(duì)應(yīng)泵的控制命令信息用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文形式發(fā)送出去，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)量泵的控制。