本發(fā)明涉及控制內(nèi)燃發(fā)動機的顆粒過濾器的方法，所述內(nèi)燃發(fā)動機通常為機動車輛的內(nèi)燃發(fā)動機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機可配備有顆粒過濾器，顆粒過濾器位于發(fā)動機的排氣管中，以保持和移除來自排氣的煙灰。在發(fā)動機的正常操作期間，電子控制單元(ECU)通常提供用于估計貯存在顆粒過濾器中的煙灰總量，并且用于在煙灰總量超過其最大許可量時，致動顆粒過濾器的再生。再生通常通過以這樣的方式操作內(nèi)燃發(fā)動機實現(xiàn)，即提高顆粒過濾器的溫度達觸發(fā)積聚的煙灰燃燒的值。

為了估計貯存在顆粒過濾器中的煙灰總量，ECU需要獲知在最近的再生結(jié)束時仍然存在于顆粒過濾器中的殘余煙灰量。該殘余煙灰量可通過ECU以多種不同方式確定，其中一種方式提供用于在再生期間確定顆粒過濾器的入口處的排氣溫度和排氣質(zhì)量流量。這些參數(shù)然后用作校準(zhǔn)模型的輸入，該校準(zhǔn)模型作為輸出提供顆粒過濾器的內(nèi)部溫度估計。所估計的溫度最終被用于估計殘余煙灰量。但是，由校準(zhǔn)模型提供的溫度估計可能受并非總是可忽略的誤差范圍的影響，其結(jié)果是，有時殘余煙灰量值的估計和相關(guān)的煙灰總量的估計不完全可靠。

為了補償這一不可靠性，觸發(fā)顆粒過濾器的再生的最大煙灰許可水平必須保持相對小，由此避免煙灰的不可控燃燒，但是，同時增加了再生的次數(shù)并且因而增加燃料消耗和機油稀釋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于改善殘余煙灰量估計可靠性的技術(shù)方案，并且因而獲得以簡單、合理并且更廉價的技術(shù)方案對顆粒過濾器再生的更好的管理。該技術(shù)方案的一個實施例提供一種在顆粒過濾器再生期間控制內(nèi)燃發(fā)動機的顆粒過濾器的方法。在再生期間，確定顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值，并且基于測得的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值估計貯存在顆粒過濾器中的殘余煙灰量值。通過計入顆粒過濾器的出口處的排氣溫度，所提出的技術(shù)方案提供貯存在該部件中的殘余煙灰量的更可靠估計，這表明再生的更精確的管理。特別地，殘余煙灰量估計的提高的可靠性提高了觸發(fā)再生的最大許可水平，由此減少了再生總數(shù)量，并因此降低了燃料消耗和機油稀釋。

根據(jù)該方法的一個方面，殘余煙灰量值的估計可在再生期間確定顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值。基于確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值、確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值以及確定的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值估計顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值。殘余煙灰量值基于估計的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值確定。顆粒過濾器的內(nèi)部溫度的初步估計提高整個策略的可靠性。

特別地，殘余煙灰量值的確定可使用估計的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖得出相應(yīng)的殘余煙灰量值作為輸出。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定殘余煙灰量。

根據(jù)該方法的一個方面，顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值的估計可基于確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。確定的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值和確定的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值之間的差值被確定。顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值基于該計算的差值來校正。本發(fā)明的該方面允許實施本策略作為傳統(tǒng)過程的調(diào)整。

特別地，確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值可使用確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖得出作為輸出的相應(yīng)的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值的校正可基于計算的差值確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度的校正值。確定的校正值被增加到顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。本發(fā)明的該方面提供用于估計可靠的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值的有效技術(shù)方案。

特別地，顆粒過濾器的內(nèi)部溫度的校正值的確定可使用計算的差值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖作為輸出得出相應(yīng)的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值。

本方法的一個實施例可在估計的殘余煙灰量值等于或小于其預(yù)定閾值的情況下結(jié)束顆粒過濾器的再生。該實施例提供用于在顆粒過濾器的煙灰清空或基本清空時結(jié)束再生的可靠標(biāo)準(zhǔn)。

本方法的另一實施例可估計再生后積聚在顆粒過濾器中的煙灰量值。以估計的積聚的煙灰量值和估計的殘余煙灰量值的和計算貯存在顆粒過濾器中的總煙灰量值。如果計算的總煙灰量值等于或大于其預(yù)定閾值，則開始顆粒過濾器的另一個再生。該實施例提供用于在顆粒過濾器充滿或幾乎充滿煙灰時重復(fù)再生的可靠標(biāo)準(zhǔn)。

本技術(shù)方案還可體現(xiàn)為計算機程序的形式，該計算機程序包括計算機編碼，該計算機編碼在計算機上運行時用于執(zhí)行上述方法，或體現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序存儲其上的載體。另一個實施例可提供電磁信號，該電磁信號被調(diào)制用于輸送代表計算機程序的一系列數(shù)據(jù)字節(jié)。再一個實施例可提供裝備有顆粒過濾器和電子控制單元的內(nèi)燃發(fā)動機，該電子控制單元配置為實行上面所述方法的步驟。

本發(fā)明的另一實施例提供用于控制內(nèi)燃發(fā)動機的顆粒過濾器的設(shè)備，包括電子控制單元或其它器件，該電子控制單元或其它器件配置為執(zhí)行顆粒過濾器再生，在再生期間確定顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值，并且基于測得的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值估計貯存在顆粒過濾器中的殘余煙灰量值。

該技術(shù)方案的該實施例基本上獲得了上述方法的相同效果，特別地，獲得了提高殘余煙灰量估計可靠性并且因而改善顆粒過濾器的再生的管理的效果。

根據(jù)該設(shè)備的一方面，估計殘余煙灰量值，并且可包括電子控制單元或其它器件，該電子控制單元或其它器件進一步配置為在再生期間確定顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值，并且基于確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值、確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值和確定的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值，估計顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值。基于估計的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值，確定殘余煙灰量值。

顆粒過濾器的內(nèi)部溫度的預(yù)先估計提高整個策略的可靠性。特別地，電子控制單元或其它器件可配置為使用估計的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖作為輸出得出相應(yīng)的殘余煙灰量值。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定殘余煙灰量。

根據(jù)本設(shè)備的另一方面，顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值的估計可通過電子控制單元或其它器件實行，該電子控制單元或其它器件配置為基于確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值，計算確定的顆粒過濾器的出口處的排氣溫度值和確定的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值之間的差值，并且基于該計算的差值校正顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。本發(fā)明的該方面允許實施本策略作為傳統(tǒng)過程的調(diào)整。

特別地，電子控制單元或其它器件可配置為使用確定的顆粒過濾器的入口處的排氣質(zhì)量流量值和確定的顆粒過濾器的入口處的排氣溫度值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖作為輸出得出相應(yīng)的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。

根據(jù)本方法的另一方面，校正顆粒過濾器內(nèi)部的溫度基值可通過電子控制單元或其它器件實行，該電子控制單元或其它器件配置為基于計算的差值確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值，并且將確定的溫度校正值增加到顆粒過濾器的內(nèi)部溫度基值。本發(fā)明的該方面提供用于估計可靠的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度值的有效技術(shù)方案。

特別地，確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值可通過電子控制單元或其它器件實行，該電子控制單元或其它器件配置為使用計算的差值作為校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖的輸入，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖作為輸出得出相應(yīng)的顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值。本發(fā)明的該方面允許通過最小的計算工作量確定顆粒過濾器的內(nèi)部溫度校正值。

在本設(shè)備的一個實施例中，電子控制單元可進一步配置為在估計的殘余煙灰量值等于或小于其預(yù)定閾值的情況下結(jié)束顆粒過濾器的再生。該實施例提供用于在顆粒過濾器的煙灰清空或基本清空時結(jié)束再生的可靠標(biāo)準(zhǔn)。

在本設(shè)備的另一實施例中，電子控制單元或其它器件可配置為估計再生后積聚在顆粒過濾器中的煙灰量值，以估計的積聚煙灰量值和估計的殘余煙灰量值的和計算貯存在顆粒過濾器中的煙灰的總量值，并且如果計算的煙灰總量值等于或大于其預(yù)定閾值則開始顆粒過濾器的另一個再生。該實施例提供用于在顆粒過濾器充滿或幾乎充滿煙灰時重復(fù)再生的可靠標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明

本發(fā)明將在后文結(jié)合下面的附圖進行描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。

圖1顯示了汽車系統(tǒng)；

圖2是屬于圖1的汽車系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機的剖視圖；

圖3是控制聯(lián)接到內(nèi)燃發(fā)動機的顆粒過濾器的方法的流程圖；和

圖4是估計顆粒過濾器內(nèi)部的殘余煙灰量的方法的流程圖；

圖5顯示了汽車系統(tǒng)；

圖6是屬于圖5的汽車系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動機的剖視圖；

圖7是閥升隨曲柄角度變化的曲線圖；

圖8是溫度和變化BSFC隨曲柄角度變化的曲線圖；

圖9是變化BSFC隨變化溫度變化的曲線圖；

圖10是BSFC隨溫度變化的曲線圖；

圖11是操作內(nèi)燃發(fā)動機的方法的流程圖。

具體實施方式

下面的詳細描述本質(zhì)上僅為示例性的，不旨在限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。而且，不旨在受存在于前面本發(fā)明的背景技術(shù)或下面的詳細描述中的任何理論制約。

一些實施例可包括圖1和2中所示的汽車系統(tǒng)100，汽車系統(tǒng)100包括內(nèi)燃發(fā)動機(ICE)110，內(nèi)燃發(fā)動機110具有發(fā)動機機體120，發(fā)動機機體120限定至少一個汽缸125，汽缸125具有活塞140，活塞140聯(lián)接用于使曲軸145旋轉(zhuǎn)。汽缸蓋130與活塞140配合，以限定燃燒室150。燃料和空氣混合物(未示出)布置在燃燒室150中并且點燃，導(dǎo)致排氣熱膨脹，造成活塞140往復(fù)運動。燃料由至少一個燃料噴嘴160提供，并且空氣經(jīng)由至少一個進氣端口210提供。燃料被在高壓力下從燃料軌170提供給燃料噴嘴160，燃料軌170與高壓燃料泵180流體連通，高壓燃料泵180提高從燃料源190接收的燃料的壓力。汽缸125中的每一個具有至少兩個閥215，所述至少兩個閥215由凸輪軸135致動，所述凸輪軸135在時間上與曲軸145一起旋轉(zhuǎn)。閥215選擇地允許空氣從端口210進入燃燒室150中，并且交替地允許排氣通過端口220排出。在一些示例中，凸輪相位器155可選擇地改變凸輪軸135和曲軸145之間的正時。

空氣可被通過進氣歧管200分配到進氣端口210。進氣管205可將空氣從周圍環(huán)境提供給進氣歧管200。在其他實施例中，可提供節(jié)氣門本體330來調(diào)節(jié)進入歧管200中的空氣流動。在又一些其它實施例中，可提供強制通風(fēng)系統(tǒng)，例如渦輪增壓器230，其具有旋轉(zhuǎn)地連接到渦輪機250的壓縮機240。壓縮機240的旋轉(zhuǎn)提高管道205和歧管200中的空氣的壓力和溫度。布置在管道205中的中間冷卻器260可降低空氣的溫度。渦輪機250通過從排氣歧管225接收排氣而旋轉(zhuǎn)，排氣歧管225將排氣從排氣端口220引導(dǎo)，并且在通過渦輪機250膨脹之前，經(jīng)過一系列葉片。該示例顯示了可變幾何渦輪(VGT)，其具有VGT致動器290，布置用于使葉片運動，以改變排氣通過渦輪機250的流動。在其它實施例中，渦輪增壓器230可以是固定幾何形狀的和/或包括廢氣門。

排氣離開渦輪機250，并且被引導(dǎo)到排氣系統(tǒng)270中。排氣系統(tǒng)270可包括排氣管275，排氣管275具有一個或多個后處理裝置。后處理裝置可包括顆粒過濾器280，顆粒過濾器280位于排氣管275中，用于捕集并且因而移除來自排氣的煙灰。在一些實施例中，顆粒過濾器280可涂覆有選擇性還原催化劑，由此獲得單個后處理裝置，傳統(tǒng)地稱為選擇性催化還原過濾器(SCRF)，其能夠捕集煙灰，同時將包含在排氣中的NOx轉(zhuǎn)化為自然氮氣和水。

在顆粒過濾器280上游可能具有其它后處理裝置285，其配置為改變排氣的組分。一些示例包括但不限于催化轉(zhuǎn)化器(兩通或三通)、氧化催化器、貧燃NOx捕集器和碳氫化合物吸收器。其它實施例可包括排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)300，其聯(lián)接在排氣歧管225和進氣歧管200之間。EGR系統(tǒng)300可包括EGR冷卻器310，用于降低EGR系統(tǒng)300中的排氣的溫度。EGR閥320調(diào)節(jié)EGR系統(tǒng)300中的排氣的流動。

汽車系統(tǒng)100可進一步包括電子控制單元(ECU)450，其與和ICE 110相關(guān)聯(lián)的一個或多個傳感器和/或裝置通信。ECU 450可接收來自各個傳感器的輸入信號，所述傳感器配置為產(chǎn)生與ICE 110相關(guān)聯(lián)的各個物理參數(shù)成比例的信號。傳感器包括但不限于空氣質(zhì)量流量和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、燃燒壓力傳感器360、冷卻劑和油溫度及液面高度傳感器380、燃料軌壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲軸位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440以及油門踏板位置傳感器445。而且，ECU 450可產(chǎn)生輸出信號到各個控制裝置，所述控制裝置設(shè)置為控制ICE 110的操作，ICE 110包括但不限于燃料噴嘴160、節(jié)氣門本體330、EGR閥320、VGT致動器290和凸輪相位器155。應(yīng)注意，虛線被用于表示ECU 450和各個傳感器與裝置之間的通信，但是一些為了清楚被省略。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到ECU 450，該設(shè)備可包括數(shù)字中心處理單元(CPU)，其與存儲系統(tǒng)和接口總線通信。CPU配置為執(zhí)行作為程序存儲在存儲系統(tǒng)460中的指令，并且向接口總線發(fā)送信號和/或從接口總線接收信號。存儲系統(tǒng)460可包括各種存儲類型，包括光學(xué)存儲器、磁存儲器、固態(tài)存儲器和其他非易失性內(nèi)存。接口總線可配置為向各個傳感器和控制裝置發(fā)送、從各個傳感器和控制裝置接收以及調(diào)制模擬和/或數(shù)字信號。程序可體現(xiàn)本文公開的方法，允許CPU執(zhí)行這樣的方法的步驟，并且控制ICE 110。

存儲在存儲系統(tǒng)460中的程序被從外部經(jīng)由線纜或以無線方式傳輸。在汽車系統(tǒng)100之外，其通常作為計算機程序產(chǎn)品可見，該計算機產(chǎn)品在本領(lǐng)域中也叫做計算機可讀介質(zhì)或機器可讀介質(zhì)，并且應(yīng)可理解為存放在載體上的計算機程序，所述載體本質(zhì)上為暫時性的或非暫時性的，因此計算機程序產(chǎn)品本質(zhì)上可被認為是暫時性的或非暫時性的。

暫時性計算機程序產(chǎn)品的示例是信號，例如電磁信號(如光信號)，其是用于計算機程序編碼的暫時載體。傳送這樣的計算機程序編碼可通過傳統(tǒng)的調(diào)制技術(shù)，例如用于數(shù)字數(shù)據(jù)的QPSK調(diào)制信號實現(xiàn)，以使代表所述計算機編碼的二進制數(shù)據(jù)傳遞在暫時性電磁信號上。這樣的信號例如經(jīng)由到膝上電腦的WiFi連接以無線方式傳輸計算機程序編碼時被利用。

在非暫時性計算機程序產(chǎn)品的情況下，計算機程序編碼體現(xiàn)在有形存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)于是為上面提到的非暫時性載體，以使計算機程序編碼永久地或非永久地以可獲取方式存儲在該存儲介質(zhì)中或上。存儲介質(zhì)可以是計算機技術(shù)中已知的傳統(tǒng)類型，例如閃存、Asic、CD等。

代替ECU 450，汽車系統(tǒng)100可具有用于提供電子邏輯的不同類型的處理器，例如嵌入控制器、車載計算機或可在車輛中配備的任何處理模塊。

為了操作ICE 110，ECU450通常配置為確定待噴射到燃燒室150中的燃料量，然后因此命令燃料噴射器160。在正常情況下，ECU 450可特別地配置為根據(jù)貧燃(lean combusion)模式噴射燃料到燃燒室150中，這意味著燃料噴射量確定為使得進入燃燒室150的空氣/燃料比值大于1。在ICE 110以這一正常狀態(tài)操作時，包含在排氣中的煙灰逐漸地被捕集并且積聚在顆粒過濾器280內(nèi)部。當(dāng)積聚在顆粒過濾器280中的煙灰超過其最大許可量時，ECU 450通常配置為執(zhí)行顆粒過濾器280的再生，以移除至少部分積聚的煙灰。

再生通常提供用于ECU 450來將顆粒過濾器280的溫度提高至能夠觸發(fā)積聚的煙灰燃燒的值，積聚的煙灰因此被逐漸排出。特別地，顆粒過濾器280的溫度可通過升高流動通過其中的排氣的溫度來提高，例如通過根據(jù)富燃(rich combusion)模式操作ICE 110，富燃模式意味著燃料噴射量被確定為使得進入燃燒室150的空氣/燃料比值小于1。當(dāng)再生終結(jié)時，在正常狀態(tài)下ECU 450返回以操作ICE 110。

鑒于上述內(nèi)容，在ICE 110操作期間，顆粒過濾器280經(jīng)過貯存階段和再生的交替，在貯存階段期間，顆粒過濾器280積聚煙灰，在再生期間，顆粒過濾器280釋放貯存的煙灰。為了控制貯存階段和再生的該交替的正時，ECU 450可配置為施行圖3的流程圖中圖示的控制策略。

在任何再生期間，ECU 450可特別地配置為估計(框S100)仍包含在顆粒過濾器280中的殘余煙灰量值RSQ。該估計可通過ECU 450以圖4中圖示的過程步驟執(zhí)行。作為第一步，ECU 450可確定(框S105)顆粒過濾器280的出口處的排氣溫度值T_out。舉個例子，如圖1中所示，溫度值T_out可借助位于顆粒過濾器280的出口處的排氣管275中的溫度傳感器500測量。進而，ECU 450可配置為確定(框S110)顆粒過濾器280的入口處的排氣溫度值T_in，和顆粒過濾器280的入口處的排氣質(zhì)量流量值F_in(框S115)。舉個示例，溫度值T_in可借助位于顆粒過濾器280的入口處的排氣管275中的第二溫度傳感器505測量。另一方面，質(zhì)量流量值F_in可根據(jù)一些發(fā)動機操作參數(shù)來計算，所述操作參數(shù)包括例如發(fā)動機速度(即曲軸145的旋轉(zhuǎn)速度)和/或發(fā)動機負荷(即燃料噴射量)。

顆粒過濾器280的入口處的排氣溫度值T_in和質(zhì)量流量值F_in可由ECU450使用，來確定(框S120)顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度基值T_bv。特別地，基值T_bv可借助于校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖確定，該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖接收確定的排氣質(zhì)量流量值F_in和確定的排氣溫度值T_in作為輸入，并且得出相應(yīng)的顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度基值T_bv作為輸出。校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖可通過在測試臺上執(zhí)行的并且基于顆粒過濾器280的入口處的化學(xué)物質(zhì)的研究的實驗活動來確定。該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖可然后存儲在存儲系統(tǒng)460中。

之后，ECU 450可配置為計算(框S125)確定的顆粒過濾器280的出口處的排氣溫度值T_out和確定的顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度基值T_bv之間的差值E。該差值E可然后被用于確定(框S130)顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度校正值T_corr。特別地，校正值T_corr可借助于校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖確定，校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖接收計算的差值E作為輸入，并且得出相應(yīng)的顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度校正值T_corr作為輸出。該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖可通過在測試臺上執(zhí)行的實驗活動來確定，以確定排氣的溫度在顆粒過濾器280內(nèi)部怎樣改變。該校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖可然后存儲在存儲系統(tǒng)460中。

校正值T_corr可隨后被用于校正(框S135)基值T_bv，以獲得估計的顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度值T_es。舉個示例，校正可提供用于將校正值T_corr增加到基值T_bv，由此通過以下方程計算估計的顆粒過濾器280的內(nèi)部溫度值T_es：

T_es＝T_bv+T_corr

之后，ECU 450可配置為基于估計的顆粒過濾器溫度值T_es確定(框S140)估計的顆粒過濾器280的內(nèi)部殘余煙灰量值RSQ。特別地，值RSQ可借助校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖確定，校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖接收估計的顆粒過濾器溫度值T_es作為輸入，并且得出相應(yīng)的顆粒過濾器280的內(nèi)部殘余煙灰量值RSQ作為輸出。校準(zhǔn)模型或校準(zhǔn)圖可通過在測試臺上執(zhí)行的實驗活動確定，然后存儲在存儲系統(tǒng)460中。

殘余煙灰量值RSQ的估計可隨時間周期性地重復(fù)，只要顆粒過濾器280的再生在進行。當(dāng)再生結(jié)束時，獲得(記錄)最近的估計的殘余煙灰量值RSQ，并且在顆粒過濾器280的隨后的貯存階段期間被使用，如將在后文說明的。

關(guān)于這點，一些實施例可規(guī)定，一旦估計的殘余煙灰量值等于或小于其預(yù)定閾值，則ECU 450結(jié)束顆粒過濾器280的再生，其中，該閾值可以是校準(zhǔn)參數(shù)，該校準(zhǔn)參數(shù)代表顆粒過濾器280清空或基本清空的狀態(tài)。一些其它實施例可提供其它標(biāo)準(zhǔn)給ECU 450以結(jié)束再生。例如，ECU 450可在自開始后預(yù)定時間之后、或當(dāng)指示顆粒過濾器280清空或基本清空的其它狀態(tài)出現(xiàn)時，結(jié)束再生。一些其它實施例還規(guī)定，當(dāng)顆粒過濾器280沒有完全清空時，ECU 450可以提早結(jié)束(中斷/中止)再生。這可例如在ICE 110的操作狀態(tài)沒有確保再生能夠有效和安全地完成時發(fā)生。

在任何情況下，在顆粒過濾器280再生后的貯存階段期間，ECU 450可配置為計算(圖3的框S200)貯存在顆粒過濾器280中的煙灰總量值OSQ。該計算可提供給ECU 450來估計(框S300)自貯存階段開始(或自最近的再生結(jié)束)已經(jīng)積聚在顆粒過濾器280中的相對煙灰量值A(chǔ)SQ，并且將該值A(chǔ)SQ與最近的殘余煙灰量值RSQ(其在最近的正在進行的再生結(jié)束之前被估計)相加：

OSQ＝RSQ+ASQ.

計算的值OSQ可與其閾值OSQ_th相比較(框S400)，其中該閾值OSQ_th可以是代表可貯存在顆粒過濾器280內(nèi)部的最大煙灰許可量的校準(zhǔn)參數(shù)。該校準(zhǔn)參數(shù)可存儲在存儲系統(tǒng)460中。如果計算的值OSQ小于閾值OSQ_th，則ECU 450可操作ICE 110以繼續(xù)顆粒過濾器280的貯存階段，并且重復(fù)值OSQ的計算。如果相反地，計算的值OSQ等于或大于閾值OSQ_th，則ECU 450可操作ICE 110以開始新的顆粒過濾器280的再生，并且重復(fù)之前所述的控制方法。

雖然已經(jīng)在前面詳細描述中提出了至少一個示例性實施例，但是應(yīng)意識到存在大量的變形形式。還應(yīng)意識到，一個或多個示例性實施例僅為示例，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或結(jié)構(gòu)。而且，前面的詳細描述將提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員實施示例性實施例的方便的路徑圖，應(yīng)可理解，可在示例性實施例中描述的元件的功能和布置方面做出多種改變，而不偏離所附權(quán)利要求及其法律等同物中提出的本發(fā)明的范圍。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2015年8月13日提交的英國專利申請No.GB1514398.5的優(yōu)先權(quán)，該申請在此以引用的方式以其全文并入本文中。