1.一種連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
確定氣門是否達(dá)到第一升程或第二升程；其中，所述第一升程為與所述氣門的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，所述第二升程為與所述氣門的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程；
若確定所述氣門到達(dá)所述第一升程或所述第二升程，獲取所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速；其中，所述第二轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
若確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)；
若確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，判斷所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；
若確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)包括：
判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過所述第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在所述第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；
或者，
檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無動(dòng)作，以及判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)無動(dòng)作，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門升 程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)之后，還包括：
若確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，確定所述氣門的第一升程方向，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣門沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较蚧驈乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，所述第二升程方向與所述第一升程方向相反；
若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较?，判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，
若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较颍袛嗨鰵忾T能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；
若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或者，所述判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程之后，還包括：
若所述氣門無法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或，若所述氣門無法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)；
若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较颍袛嗨鰵忾T能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；
若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。
6.一種連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一確定單元、獲取單元、調(diào)整單元；
所述第一確定單元，用于確定氣門是否達(dá)到第一升程或第二升程；其中，所述第一升程為與所述氣門的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，所述第二升程為與所述氣門的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程；
所述獲取單元，用于若所述第一確定單元確定所述氣門到達(dá)所述第一升程或所述第二升程，獲取所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；
所述調(diào)整單元，用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速；其中，所述第二轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二確定單元、第一判斷單元、第一控制單元；
所述第二確定單元，用于確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
所述第一控制單元，用于若所述第二確定單元確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)；
所述第一判斷單元，用于若所述第二確定單元確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，判斷所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；
所述第一控制單元，還用于若所述第一判斷單元確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷單元具體用于：
判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過所述第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在所述第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止 點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；
或者，
檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無動(dòng)作，以及判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)無動(dòng)作，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第三確定單元、第二控制單元、第二判斷單元；
所述第三確定單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)之后，若所述第一判斷單元確定所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，確定所述氣門的第一升程方向；其中，所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较蚧驈乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较颍?/p>
所述第二控制單元，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣門沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)，所述第二升程方向與所述第一升程方向相反；
所述第二判斷單元，用于若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较?，判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；
所述第一控制單元，還用于若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：?jiǎn)?dòng)單元；
所述啟動(dòng)單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或者，所述第二判斷單元判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程之后，若所述第二判斷單元確定所述氣門無法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程或所述最大升程，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)；
所述第二判斷單元，還用于在所述啟動(dòng)單元啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門升程機(jī)構(gòu)之后，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较颍袛嗨鰵忾T能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程。