本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)可使氣門(mén)升程在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化，因此相比于常規(guī)的可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的控制更為靈活，可有效降低部分負(fù)荷下的泵氣損失，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

由于連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)構(gòu)造復(fù)雜，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)需要基于較高的機(jī)構(gòu)控制精度和進(jìn)氣測(cè)量精度，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)氣門(mén)升程的準(zhǔn)確控制。而現(xiàn)有的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法在調(diào)節(jié)氣門(mén)升程的過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)氣門(mén)的快速調(diào)節(jié)，往往會(huì)使機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。一方面，這會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件造成磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的使用壽命縮短，而機(jī)構(gòu)磨損反過(guò)來(lái)又會(huì)使得機(jī)構(gòu)機(jī)械止點(diǎn)的位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致ECU對(duì)機(jī)構(gòu)的控制精度降低。另一方面，機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生撞擊也會(huì)使得機(jī)構(gòu)的聲振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)問(wèn)題嚴(yán)重、NVH性能下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法及裝置，以避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊，從而減少對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件的磨損，保證機(jī)構(gòu)的控制精度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的聲品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，包括：

確定氣門(mén)是否達(dá)到第一升程或第二升程；其中，所述第一升程為與所述氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，所述第二升程為與所述氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程；

若確定所述氣門(mén)到達(dá)所述第一升程或所述第二升程，獲取所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速；其中，所述第二轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

若確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)；

若確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，判斷所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

若確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

優(yōu)選的，所述判斷所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)包括：

判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)所述第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在所述第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

或者，

檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無(wú)動(dòng)作，以及判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)動(dòng)作，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，在所述判斷所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)之后，還包括：

若確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，確定所述氣門(mén)的第一升程方向，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣門(mén)沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较蚧驈乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，所述第二升程方向與所述第一升程方向相反；

若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较?，判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，

若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较颍袛嗨鰵忾T(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；

若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

進(jìn)一步的，在所述判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或者，所述判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程之后，還包括：

若所述氣門(mén)無(wú)法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或，若所述氣門(mén)無(wú)法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)；

若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较颍袛嗨鰵忾T(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；

若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后， 控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)氣門(mén)的快速調(diào)節(jié)，往往會(huì)使機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。一方面，這會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件造成磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的使用壽命縮短，而機(jī)構(gòu)磨損反過(guò)來(lái)又會(huì)使得機(jī)構(gòu)機(jī)械止點(diǎn)的位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致ECU對(duì)機(jī)構(gòu)的控制精度降低。另一方面，機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生撞擊也會(huì)使得機(jī)構(gòu)的NVH問(wèn)題嚴(yán)重、NVH性能下降。而本發(fā)明所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，在確定氣門(mén)達(dá)到與氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的第一升程或與氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的第二升程時(shí)(即在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí))，先獲取連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，然后將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為較小的第二轉(zhuǎn)速。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法能使機(jī)構(gòu)柔和地到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，從而避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件的磨損，保證機(jī)構(gòu)的控制精度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的聲品質(zhì)。

本發(fā)明的另一目的在于提出連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，以避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊，從而減少對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件的磨損，保證機(jī)構(gòu)的控制精度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的聲品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括：第一確定單元、獲取單元、調(diào)整單元；

所述第一確定單元，用于確定氣門(mén)是否達(dá)到第一升程或第二升程；其中，所述第一升程為與所述氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，所述第二升程為與所述氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程；

所述獲取單元，用于若所述第一確定單元確定所述氣門(mén)到達(dá)所述第一升程或所述第二升程，獲取所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速；

所述調(diào)整單元，用于將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速；其中，所述第二轉(zhuǎn)速小于所述第一轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：第二確定單元、第一判斷單元、第一控制單元；

所述第二確定單元，用于確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

所述第一控制單元，用于若所述第二確定單元確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)；

所述第一判斷單元，用于若所述第二確定單元確定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，判斷所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

所述第一控制單元，還用于若所述第一判斷單元確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

優(yōu)選的，所述第一判斷單元具體用于：

判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)所述第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在所述第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

或者，

檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無(wú)動(dòng)作，以及判斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)動(dòng)作，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：第三確定單元、第二控制單元、第二判斷單元；

所述第三確定單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)之后，若所述第一判斷單元確定所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，確定所述氣門(mén)的第一升程方向；其中，所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较蚧驈乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较颍?/p>

所述第二控制單元，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述氣門(mén)沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)，所述第二升程方向與所述第一升程方向相反；

所述第二判斷單元，用于若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较?，判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程；

所述第一控制單元，還用于若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最小升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定所述氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程，待所述氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至所述最大升程后，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：?jiǎn)?dòng)單元；

所述啟動(dòng)單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程，或者，所述第二判斷單元判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程之后，若所述第二判斷單元確定所述氣門(mén)無(wú)法沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程或所述最大升程，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)；

所述第二判斷單元，還用于在所述啟動(dòng)單元啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)之后，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎畲笊讨赶蛩鲎钚∩痰姆较颍袛嗨鰵忾T(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最小升程；或者，若所述第一升程方向?yàn)閺乃鲎钚∩讨赶蛩鲎畲笊痰姆较?，判斷所述氣門(mén)能否沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至所述最大升程。

所述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置與上述連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法流程示意圖一；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法流程示意圖二；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法流程示意圖三；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法流程示意圖四；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖四。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-控制軸，3-齒輪，4-旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)，5-凸輪，6-第一搖臂，7-滾子，8-第二搖臂，9-滾子銷(xiāo)，10-氣門(mén)，11-挺柱，12-搖臂銷(xiāo)，13-氣門(mén)搖臂，14-齒條。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

另外，為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本實(shí)施例中的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的一種示例性結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括凸輪5，且凸輪5與第一搖臂6中的滾子7相連，第一搖臂6的一端連接于搖臂銷(xiāo)12上，另一端通過(guò)滾子銷(xiāo)9連接于第二搖臂8上，第二搖臂8與氣門(mén)搖臂13通過(guò)搖臂銷(xiāo)12連接；氣門(mén)搖臂13的一端連接氣門(mén)10，另一端由挺柱11頂起；搖臂銷(xiāo)12與滾子銷(xiāo)9通過(guò)第一搖臂6連接，在第二搖臂8上設(shè)有滑軌，滾子銷(xiāo)9和搖臂銷(xiāo)12可在第二搖臂8的滑軌上同步滑動(dòng)；第二搖臂8通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4與齒條14連接，齒條14與齒輪3嚙合，齒輪3與控制軸2相連，控制軸2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1相連。

其工作原理如下：當(dāng)氣門(mén)升程一定時(shí)，凸輪5帶動(dòng)滾子7繞旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，滾子7通過(guò)滾子銷(xiāo)9帶動(dòng)第二搖臂8以旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4為旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，第二搖臂8驅(qū)動(dòng)搖臂銷(xiāo)12，從而帶動(dòng)氣門(mén)搖臂13繞挺柱11的頂點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)氣門(mén)10以恰當(dāng)?shù)纳讨芷谛缘亻_(kāi)閉；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，ECU發(fā)出指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)控制軸2運(yùn)動(dòng)，控制軸2通過(guò)齒輪3及齒條14將運(yùn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4，從而使旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4同步移動(dòng)，而搖臂銷(xiāo)12及滾子銷(xiāo)9的位置保持不變，滾子銷(xiāo)9中心相當(dāng)于杠桿控制端，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4的中心相當(dāng)于支點(diǎn)，搖臂銷(xiāo)12中心相當(dāng)于中間點(diǎn)，在杠桿的控制端(滾子銷(xiāo)9)位置不變、支點(diǎn)(旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)4)位置可調(diào)時(shí)，中間點(diǎn)(搖臂銷(xiāo)12)的最大行程(即氣門(mén)12的升程)就會(huì)發(fā)生改變，即實(shí)現(xiàn)氣門(mén)升程可變。

當(dāng)然，圖1所示的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)僅為本發(fā)明實(shí)施例給出的一種示例性結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例中所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以有其他形式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法的流程示意圖，參見(jiàn)圖2，所述方法包括：

S201、連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置確定氣門(mén)是否達(dá)到第一升程或第二升程，其中，第一升程為與氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，第二升程為與氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程。

需要說(shuō)明的是，需綜合考慮調(diào)節(jié)柔和度以及調(diào)節(jié)速度對(duì)第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值進(jìn)行取值，具體可結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置，且二者的取值可以相同，也可不同，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值具體可以為1～2mm。

另外，還需說(shuō)明的是，可在機(jī)構(gòu)上安裝升程傳感器，通過(guò)升程傳感器判斷氣門(mén)是否達(dá)到第一升程/第二升程。具體而言，可預(yù)先記錄氣門(mén)在最大升程/最小升程時(shí)升程傳感器檢測(cè)到的電壓，在氣門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，及時(shí)獲取升程傳感器檢測(cè)的電壓，并與預(yù)先記錄的電壓作差，若二者差值在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則表明氣門(mén)達(dá)到第一升程/第二升程。

此處，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另外一種判斷氣門(mén)是否達(dá)到第一升程/第二升程的方法：預(yù)先獲取氣門(mén)從最小升程運(yùn)動(dòng)至最大升程驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)(記為N)，并將第一預(yù)設(shè)值/第二預(yù)設(shè)值換算為相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)(分別記為m/n)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣門(mén)運(yùn)動(dòng)時(shí)，累計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)(記為M)，并判斷N-M是否等于m/n，若是，則表示氣門(mén)已達(dá)到第一升程/第二升程。

S202、若確定氣門(mén)到達(dá)第一升程或第二升程，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置獲取連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速，其中，第二轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速。

即，在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí)，通過(guò)降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以使機(jī) 構(gòu)平穩(wěn)地到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，從而避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。

具體的，在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí)，可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低至原來(lái)的1/5～1/15，即第二轉(zhuǎn)速具體可以為第一轉(zhuǎn)速的1/5～1/15。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法中，也可不獲取第一轉(zhuǎn)速，而是預(yù)先存儲(chǔ)第二轉(zhuǎn)速(具體可通過(guò)經(jīng)驗(yàn)獲得)，在在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為預(yù)存的第二轉(zhuǎn)速，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。

進(jìn)一步的，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法還可以包括：

S203、連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。

S204、若確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)。

S205、若確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

S206、若確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)的零部件出現(xiàn)磨損時(shí)，機(jī)構(gòu)精度會(huì)隨之下降，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移，而機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移后勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)對(duì)升程控制的準(zhǔn)確性下降。而本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，通過(guò)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在確定機(jī)構(gòu)未堵轉(zhuǎn)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)步進(jìn)，如此即可保證機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)實(shí)際的機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而保證升程控制的準(zhǔn)確性，同時(shí)為后期機(jī)構(gòu)自檢提供保障。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，一方面，堵轉(zhuǎn)后供電電流會(huì)相應(yīng)增大，從而使ECU承受高電流載荷(即出現(xiàn)過(guò)載)，導(dǎo)致ECU過(guò)熱，對(duì)ECU造成損壞；另一方面，堵轉(zhuǎn)會(huì)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向力增加，如果持續(xù)堵轉(zhuǎn)就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能下降。 而本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，通過(guò)及時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、判斷機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)后，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)，從而避免機(jī)構(gòu)卡滯于機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)ECU的使用壽命、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。

優(yōu)選的，步驟S205中，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)具體可以包括：

連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

或者，

連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無(wú)動(dòng)作，以及判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)動(dòng)作，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

其中，需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，對(duì)于不同的機(jī)構(gòu)在不同的應(yīng)用環(huán)境，第一預(yù)設(shè)電流、第二預(yù)設(shè)電流及預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的取值并不相同，具體可通過(guò)實(shí)驗(yàn)或依據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲得，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。示例性的，第一預(yù)設(shè)電流可以為50A，第二預(yù)設(shè)電流可以為30A，預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以為10ms。

需要說(shuō)明的是，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，一方面，堵轉(zhuǎn)后供電電流會(huì)相應(yīng)增大，從而使ECU承受高電流載荷(即出現(xiàn)過(guò)載)，導(dǎo)致ECU過(guò)熱，對(duì)ECU造成損壞；另一方面，堵轉(zhuǎn)會(huì)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向力增加，如果持續(xù)堵轉(zhuǎn)就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能下降。本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，通過(guò)及時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、判斷機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)后，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)，從而避免機(jī)構(gòu)卡滯于機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)ECU的使用壽命、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。

進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，在連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)(即S205)之后，還可以包括：

S207、若確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置確定氣門(mén)的第一升程方向，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣門(mén)沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)；其中，第一升程方向?yàn)閺淖畲笊讨赶蜃钚∩痰姆较蚧驈淖钚∩讨赶蜃畲笊痰姆较颍诙谭较蚺c第一升程方向相反。

S208a、若第一升程方向?yàn)閺淖畲笊讨赶蜃钚∩痰姆较?，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程。

或者，

S208b、若第一升程方向?yàn)閺淖钚∩讨赶蜃畲笊痰姆较?，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程。

S209、若確定氣門(mén)可沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程，待氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至最小升程后，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若確定氣門(mén)可沿所述第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程，待氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至最大升程后，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

即，當(dāng)外部原因(如雜質(zhì)、粉塵等異物)造成機(jī)構(gòu)卡滯，使得機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)即發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，可先將機(jī)構(gòu)回位(即向相反的方向調(diào)節(jié)一定距離)，然后再繼續(xù)沿原來(lái)的方向調(diào)節(jié)。如果可將氣門(mén)調(diào)節(jié)至最大升程或最小升程(取決于卡滯前氣門(mén)的運(yùn)動(dòng)方向)，則表明通過(guò)回位已將引起卡滯的異物震落，機(jī)構(gòu)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；否則，表明異物仍存在與機(jī)構(gòu)之內(nèi)，機(jī)構(gòu)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法在連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程，或者，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程之后，還可以包括：

S210、若氣門(mén)無(wú)法沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程，或，若氣門(mén)無(wú)法沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)。

之后，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置再判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程或氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程，若可以，待氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至最小升程或最大升程時(shí)，連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

即，在將機(jī)構(gòu)回位后仍無(wú)法震落引起卡滯的異物時(shí)，可通過(guò)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由于在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬間，機(jī)構(gòu)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，同時(shí)機(jī)構(gòu)各零件之間的潤(rùn)滑性較好，因此通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往往即可解決機(jī)構(gòu)卡滯，使其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)氣門(mén)的快速調(diào)節(jié)，往往會(huì)使機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。一方面，這會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件造成磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的使用壽命縮短，而機(jī)構(gòu)磨損反過(guò)來(lái)又會(huì)使得機(jī)構(gòu)機(jī)械止點(diǎn)的位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致ECU對(duì)機(jī)構(gòu)的控制精度降低。另一方面，機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生撞擊也會(huì)使得機(jī)構(gòu)的NVH問(wèn)題嚴(yán)重、NVH性能下降。

而本發(fā)明所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，在確定氣門(mén)達(dá)到與氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的第一升程或與氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的第二升程時(shí)(即在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí))，先獲取連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，然后將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為較小的第二轉(zhuǎn)速。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法能使機(jī)構(gòu)柔和地到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，從而避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件的磨損，保證機(jī)構(gòu)的控制精度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的聲品質(zhì)。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)的零部件出現(xiàn)磨損時(shí)，機(jī)構(gòu)精度會(huì)隨之下降，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移，而機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移后勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)對(duì)升程控制的準(zhǔn)確性下降。而本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法， 通過(guò)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在確定機(jī)構(gòu)未堵轉(zhuǎn)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)步進(jìn)，如此即可保證機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)實(shí)際的機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而保證升程控制的準(zhǔn)確性，同時(shí)為后期機(jī)構(gòu)自檢提供保障。

另外，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，一方面，堵轉(zhuǎn)后供電電流會(huì)相應(yīng)增大，從而使ECU承受高電流載荷(即出現(xiàn)過(guò)載)，導(dǎo)致ECU過(guò)熱，對(duì)ECU造成損壞；另一方面，堵轉(zhuǎn)會(huì)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向力增加，如果持續(xù)堵轉(zhuǎn)就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能下降。本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法，通過(guò)及時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、判斷機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)后，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)，從而避免機(jī)構(gòu)卡滯于機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)ECU的使用壽命、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。

圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置60的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖6，所述裝置包括：第一確定單元601、獲取單元602、調(diào)整單元603。

其中，第一確定單元601，用于確定氣門(mén)是否達(dá)到第一升程或第二升程；其中，第一升程為與氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的升程，第二升程為與氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的升程。

獲取單元602，用于若第一確定單元601確定氣門(mén)到達(dá)第一升程或第二升程，獲取連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速。

調(diào)整單元603，用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為第二轉(zhuǎn)速；其中，第二轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步的，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置60還可以包括：第二確定單元604、第一判斷單元605、第一控制單元606。

其中，第二確定單元604，用于確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。

第一控制單元606，用于若第二確定單元604確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)未堵轉(zhuǎn)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)步進(jìn)。

第一判斷單元605，用于若第二確定單元604確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，判斷連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

第一控制單元606，還用于若第一判斷單元605確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

優(yōu)選的，第一判斷單元605具體可以用于：

判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；若驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流值，或維持在第二預(yù)設(shè)電流值達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；

或者，

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有無(wú)動(dòng)作，以及判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)動(dòng)作，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)；否則，確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)。

進(jìn)一步的，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置60還可以包括：第三確定單元607、第二控制單元608、第二判斷單元609。

其中，第三確定單元607，用于在第一判斷單元605判斷連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)之后，若第一判斷單元605確定連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)未到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，確定氣門(mén)的第一升程方向；其中，第一升程方向?yàn)閺淖畲笊讨赶蜃钚∩痰姆较蚧驈淖钚∩讨赶蜃畲笊痰姆较颉?/p>

第二控制單元608，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣門(mén)沿第二升程方向運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，再沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)，第二升程方向與第一升程方向相反。

第二判斷單元609，用于若第一升程方向?yàn)閺淖畲笊讨赶蜃钚∩痰姆较颍袛鄽忾T(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程；或者，若第一升程方向?yàn)閺淖钚∩讨赶蜃畲笊痰姆较?，判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程。

第一控制單元606，還用于若第二判斷單元609確定氣門(mén)可沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程，待氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至最小升程后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)；或，若第二判斷單元609確定氣門(mén)可沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程，待氣門(mén)運(yùn)動(dòng)至最大升程后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)。

進(jìn)一步的，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置60還可以包括：?jiǎn)?dòng)單元610。

啟動(dòng)單元610，用于在第二判斷單元609判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程，或者，第二判斷單元609判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程之后，若第二判斷單元604確定氣門(mén)無(wú)法沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程或最大升程，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)。

第二判斷單元604，還用于在啟動(dòng)單元610啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)之后，若第一升程方向?yàn)閺淖畲笊讨赶蜃钚∩痰姆较颍袛鄽忾T(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最小升程；或者，若第一升程方向?yàn)閺淖钚∩讨赶蜃畲笊痰姆较?，判斷氣門(mén)能否沿第一升程方向運(yùn)動(dòng)至最大升程。

具體的，使用本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置60控制連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的方法可參考本發(fā)明實(shí)施例前述的相關(guān)描述，此處不再贅述。

現(xiàn)有技術(shù)中，為實(shí)現(xiàn)氣門(mén)的快速調(diào)節(jié)，往往會(huì)使機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊。一方面，這會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件造成磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的使用壽命縮短，而機(jī)構(gòu)磨損反過(guò)來(lái)又會(huì)使得機(jī)構(gòu)機(jī)械止點(diǎn)的位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致ECU對(duì)機(jī)構(gòu)的控制精度降低。另一方面，機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生撞擊也會(huì)使得機(jī)構(gòu)的NVH問(wèn)題嚴(yán)重、NVH性能下降。而本發(fā)明所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，在確定氣門(mén)達(dá)到與氣門(mén)的最大升程距離第一預(yù)設(shè)值的第一升程或與氣門(mén)的最小升程距離第二預(yù)設(shè)值的第二升程時(shí)(即在氣門(mén)接近最大升程或最小升程時(shí))，先獲取連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一轉(zhuǎn)速，然后將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為較小的第二轉(zhuǎn)速。因此，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明 所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制方法能使機(jī)構(gòu)柔和地到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，從而避免機(jī)構(gòu)的限位面與機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生強(qiáng)烈撞擊，減少對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件的磨損，保證機(jī)構(gòu)的控制精度，提升發(fā)動(dòng)機(jī)的聲品質(zhì)。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)的零部件出現(xiàn)磨損時(shí)，機(jī)構(gòu)精度會(huì)隨之下降，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移，而機(jī)械止點(diǎn)發(fā)生偏移后勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)對(duì)升程控制的準(zhǔn)確性下降。而本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，通過(guò)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，在確定機(jī)構(gòu)未堵轉(zhuǎn)后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)步進(jìn)，如此即可保證機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)實(shí)際的機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而保證升程控制的準(zhǔn)確性，同時(shí)為后期機(jī)構(gòu)自檢提供保障。

另外，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，一方面，堵轉(zhuǎn)后供電電流會(huì)相應(yīng)增大，從而使ECU承受高電流載荷(即出現(xiàn)過(guò)載)，導(dǎo)致ECU過(guò)熱，對(duì)ECU造成損壞；另一方面，堵轉(zhuǎn)會(huì)使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸向力增加，如果持續(xù)堵轉(zhuǎn)就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能下降。本發(fā)明實(shí)施例所述的連續(xù)可變氣門(mén)升程機(jī)構(gòu)的控制裝置，通過(guò)及時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)、判斷機(jī)構(gòu)是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，在機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)后，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止步進(jìn)，從而避免機(jī)構(gòu)卡滯于機(jī)械止點(diǎn)，進(jìn)而延長(zhǎng)ECU的使用壽命、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。