一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備及起重機(jī)，包括：通過(guò)獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，所述工作狀態(tài)信息包含了起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，這樣在獲取到當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息之時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，及時(shí)向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不工作狀態(tài)，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下消耗油料的情況，節(jié)省了起重機(jī)的使用成本，同時(shí)延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程【技術(shù)領(lǐng)域】，起重機(jī)的作用主要是吊載重物。也就是說(shuō)，起重機(jī)在吊載重物時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直處于工作狀態(tài)。但是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工需要，存在起重機(jī)不吊載重物的情況，此時(shí)，起重機(jī)的操作人員將使起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在這一種狀態(tài)下等待下一步的操作指令。
[0003]需要說(shuō)明的是，所謂怠速狀態(tài)是指發(fā)動(dòng)機(jī)處于未加速狀態(tài)，保持發(fā)動(dòng)機(jī)最低工作速度的狀態(tài)。
[0004]在實(shí)際應(yīng)用中，起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的時(shí)間長(zhǎng)短不一，當(dāng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，不管持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短，都將增加起重機(jī)的燃油消耗率以及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提高了一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備及起重機(jī)，用于解決目前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，增加起重機(jī)的燃油消耗率以及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間的問(wèn)題。
[0006]一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法，包括:
[0007]獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息,其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；
[0008]根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；
[0009]向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0010]向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，包括:
[0011]啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；并
[0012]在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
[0013]所述方法還包括:
[0014]在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0015]這里發(fā)送鎖定指令，使起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在接收到停止工作指令后的一段時(shí)間內(nèi)處于不能被啟動(dòng)的狀態(tài)，防止了出現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，提高起重機(jī)的使用率。
[0016]所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息；[0017]所述方法還包括:
[0018]在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0019]所述方法還包括:
[0020]觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
[0021]這里使得發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟的方式更加靈活。
[0022]觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，包括:
[0023]觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值；
[0024]在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0025]獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，包括:
[0026]接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及
[0027]接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及
[0028]獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
[0029]在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，所述方法還包括:
[0030]判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已開(kāi)啟；
[0031]根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，包括:
[0032]在確定所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0033]一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的設(shè)備，包括:
[0034]獲取模塊,用于獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息,其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；
[0035]控制模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0036]所述控制模塊，具體用于啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；并在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
[0037]所述設(shè)備還包括:
[0038]鎖定指令發(fā)送模塊，用于在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0039]所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息；
[0040]所述設(shè)備還包括:[0041]解除模塊，用于在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0042]所述設(shè)備還包括:
[0043]啟動(dòng)模塊，用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
[0044]所述啟動(dòng)模塊，具體用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值；
[0045]在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0046]所述獲取模塊，具體用于接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
[0047]所述設(shè)備還包括:
[0048]判斷模塊，用于在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已開(kāi)啟;
[0049]所述控制模塊，具體用于在確定所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0050]一種起重機(jī)，包含了上述的控制設(shè)備、測(cè)力系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元E⑶、操作手柄、輔助開(kāi)關(guān)設(shè)備和怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)備。
[0051]本發(fā)明有益效果如下:
[0052]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，這樣在獲取到當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息之時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，及時(shí)向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不工作狀態(tài)，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下消耗油料的情況，節(jié)省了起重機(jī)的使用成本，同時(shí)延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0053]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；
[0054]圖2為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；
[0056]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例提高了 一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法、設(shè)備即起重機(jī)，通過(guò)獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，這樣在獲取到當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息之時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，及時(shí)向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不工作狀態(tài)，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下消耗油料的情況，節(jié)省了起重機(jī)的使用成本，同時(shí)延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間。
[0059]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中涉及到的怠速狀態(tài)是指發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備處于未加速、保持最低工作速度的狀態(tài)。
[0060]發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU，各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)廠商名稱存在差異，功能為控制發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備上的各個(gè)傳感器，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備中可控單元執(zhí)行操作，例如:觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度等。
[0061]測(cè)力系統(tǒng)，在起重機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，又稱為力矩限制器，主要通過(guò)各種力傳感器、角度傳感器、壓力傳感器等傳感器測(cè)量起重機(jī)數(shù)據(jù)，并計(jì)算當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)。
[0062]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0063]實(shí)施例一:
[0064]如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖。所述方法可以如下所述。
[0065]步驟101:獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息。
[0066]其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息。
[0067]在步驟101中，開(kāi)啟起重機(jī)，并啟動(dòng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
[0068]通常在啟動(dòng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)信息進(jìn)行初始化、發(fā)動(dòng)機(jī)的各標(biāo)志位信息清零以及各計(jì)數(shù)器復(fù)位至零。
[0069]具體地,發(fā)動(dòng)機(jī)的各標(biāo)志位包括但不限于:允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位(即AutoStopEnable);允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位(即AutoStartEnable)。
[0070]發(fā)動(dòng)機(jī)的各計(jì)時(shí)器包括但不限于:怠速計(jì)時(shí)器(即IdleTime);停止計(jì)時(shí)器(即EngineStopTimer);踏板計(jì)時(shí)器(即PedalTime);啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和停機(jī)計(jì)時(shí)器等。
[0071]在開(kāi)啟起重機(jī)工作之后，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，包括:
[0072]接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及
[0073]接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及
[0074]獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
[0075]需要說(shuō)明的是，所謂其他行為操作是指指示起重機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)、上升、或者下降的操作，這些操作與吊載重物沒(méi)有直接關(guān)系。
[0076]步驟102:根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。
[0077]在步驟102中，在接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息時(shí)，判斷所述吊載狀態(tài)信息是否為空載狀態(tài)。
[0078]在接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)速信息是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速信息不大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，確定起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速信息大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，確定起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)。
[0079]在獲取操作手柄當(dāng)前發(fā)出的指令信息時(shí)，根據(jù)所述指令信息，確定當(dāng)前所述起重機(jī)是否處于非工作狀態(tài)。
[0080]經(jīng)過(guò)上述判斷之后，當(dāng)所述吊載狀態(tài)信息為空載狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)速信息不大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息以及所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。
[0081 ] 在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已經(jīng)開(kāi)啟，當(dāng)所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；當(dāng)所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)未開(kāi)啟時(shí)，結(jié)束操作。
[0082]步驟103:向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0083]在步驟103中，在確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，將存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由O調(diào)整為1，向起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU在接收到所述停止工作指令時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0084]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
[0085]也就是說(shuō)，在確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，設(shè)置一個(gè)時(shí)間緩沖，避免使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率。
[0086]例如:設(shè)計(jì)一個(gè)怠速計(jì)時(shí)器，在確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)器。在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的數(shù)值大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，將存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由O調(diào)整為1，向起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU在接收到所述停止工作指令時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的數(shù)值不大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，保持發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)(即轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。
[0087]需要說(shuō)明的是，第一時(shí)間閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)值確定，例如:180s，這里不做限定。
[0088]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0089]這里發(fā)送鎖定指令，使起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在接收到停止工作指令后的一段時(shí)間內(nèi)處于不能被啟動(dòng)的狀態(tài)，防止了出現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，提高起重機(jī)的使用率。
[0090]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息。在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令時(shí)，判斷所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值是否大于所述停止工作時(shí)間信息。
[0091]在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0092]具體地,將發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由I調(diào)整為O,發(fā)動(dòng)機(jī)的允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位AutoStartEnable由O調(diào)整為I。
[0093]在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值不大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，此時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，但是所述發(fā)動(dòng)機(jī)將無(wú)法響應(yīng)所述啟動(dòng)指令，這樣有效避免了出現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，提聞起重機(jī)的使用率。
[0094]例如:設(shè)計(jì)一個(gè)停止計(jì)時(shí)器，在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令之后，啟動(dòng)停止計(jì)時(shí)器。在停止計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0095]具體地,將發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由I調(diào)整為O,發(fā)動(dòng)機(jī)的允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位AutoStartEnable由O調(diào)整為I。
[0096]在停止計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值不大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，此時(shí)，向所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)指令，但是所述發(fā)動(dòng)機(jī)將無(wú)法響應(yīng)所述啟動(dòng)指令，這樣有效避免了出現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，提高起重機(jī)的使用率。
[0097]如圖2所示,為發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0098]在停止計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值不大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于鎖定狀態(tài)，從圖2中可以看出，鎖定繼電器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)線路斷開(kāi)，此時(shí)不能通過(guò)控制設(shè)備觸發(fā)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，有效防止了頻繁啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)象。
[0099]需要說(shuō)明的是，所述停止工作時(shí)間信息可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，例如:60s，這里不做具體限定。
[0100]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在確定需要重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
[0101]這樣增加了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的靈活性。
[0102]需要說(shuō)明的是，在確定需要重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，除了通過(guò)觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之外，還可以包含其他能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方式，例如:觸發(fā)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的按鍵方式、點(diǎn)火啟動(dòng)方式等，這里不做限定。
[0103]具體地，在確定需要重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值；在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0104]在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值不大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，視為觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0105]例如:在發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)下，且允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位AutoStartEnable為I時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并啟動(dòng)觸發(fā)踏板計(jì)時(shí)器，計(jì)量觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板的時(shí)間信息，當(dāng)計(jì)量的時(shí)間信息大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0106]當(dāng)計(jì)量的時(shí)間信息不大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，結(jié)束觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板,此時(shí)觸發(fā)踏板計(jì)時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,視為觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0107]需要說(shuō)明的是，所述設(shè)定的第二時(shí)間閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，例如:5s，這里不做具體限定。
[0108]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例一的方案，獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，這樣在獲取到當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息之時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，及時(shí)向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不工作狀態(tài)，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)下消耗油料的情況，節(jié)省了起重機(jī)的使用成本，同時(shí)延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間。
[0109]實(shí)施例二:
[0110]如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例2是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例一中各個(gè)步驟的詳細(xì)描述。所述方法可以如下所述。
[0111]步驟201:啟動(dòng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作。
[0112]通常在啟動(dòng)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)信息進(jìn)行初始化、發(fā)動(dòng)機(jī)的各標(biāo)志位信息清零以及各計(jì)數(shù)器復(fù)位至零。
[0113]具體地,發(fā)動(dòng)機(jī)的各標(biāo)志位包括但不限于:允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位(即AutoStopEnable);允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位(即AutoStartEnable)。
[0114]發(fā)動(dòng)機(jī)的各計(jì)時(shí)器包括但不限于:怠速計(jì)時(shí)器(即IdleTime);停止計(jì)時(shí)器(即EngineStopTimer);踏板計(jì)時(shí)器(即PedalTime);啟動(dòng)計(jì)時(shí)器和停機(jī)計(jì)時(shí)器等。
[0115]步驟202:獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息。
[0116]其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、操作手柄發(fā)出的指令信息。
[0117]在步驟202中，接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及
[0118]接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及
[0119]獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。[0120]需要說(shuō)明的是，所謂其他行為操作是指指示起重機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)、上升、或者下降的操作，這些操作與吊載重物沒(méi)有直接關(guān)系。
[0121]步驟203:判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已經(jīng)開(kāi)啟；若是，則執(zhí)行步驟204 ;否則，結(jié)束操作。
[0122]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已經(jīng)開(kāi)啟，當(dāng)所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已經(jīng)開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；當(dāng)所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)未開(kāi)啟時(shí)，結(jié)束操作。
[0123]步驟204:判斷所述起重機(jī)是否處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟205 ;否則，結(jié)束操作。
[0124]在步驟204中，在接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息時(shí)，判斷所述吊載狀態(tài)信息是否為空載狀態(tài)。
[0125]在接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，判斷所述轉(zhuǎn)速信息是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速信息不大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，確定起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)速信息大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息時(shí)，確定起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)。
[0126]在獲取操作手柄當(dāng)前發(fā)出的指令信息時(shí)，根據(jù)所述指令信息，確定當(dāng)前所述起重機(jī)是否處于非工作狀態(tài)。
[0127]經(jīng)過(guò)上述判斷之后，當(dāng)所述吊載狀態(tài)信息為空載狀態(tài)、所述轉(zhuǎn)速信息不大于發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速信息以及所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)時(shí)，確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。
[0128]步驟205:觸發(fā)怠速計(jì)時(shí)器，并判斷計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的數(shù)值是否大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值，若是，則執(zhí)行步驟206 ;否則，保持發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)(即轉(zhuǎn)動(dòng)速度)。
[0129]需要說(shuō)明的是，第一時(shí)間閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)值確定，例如:180s，這里不做限定。
[0130]步驟206:向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0131]在步驟206中，將存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由O調(diào)整為1，向起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，使得發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU在接收到所述停止工作指令時(shí)，停止發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0132]步驟207:在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0133]這里發(fā)送鎖定指令，使起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在接收到停止工作指令后的一段時(shí)間內(nèi)處于不能被啟動(dòng)的狀態(tài)，防止了出現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的操作造成發(fā)動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，提高起重機(jī)的使用率。
[0134]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息。
[0135]需要說(shuō)明的是，所述停止工作時(shí)間信息可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，例如:60s，這里不做具體限定。
[0136]步驟208:啟動(dòng)停止計(jì)時(shí)器，并判斷停止計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值是否大于所述停止工作時(shí)間信息，若是，則執(zhí)行步驟209 ;否則，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止不能啟動(dòng)的狀態(tài)。[0137]步驟209:在停止計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0138]具體地,將發(fā)動(dòng)機(jī)的允許停機(jī)標(biāo)識(shí)位AutoStopEnable由I調(diào)整為O,發(fā)動(dòng)機(jī)的允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位AutoStartEnable由O調(diào)整為I。
[0139]步驟210:在確定需要重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
[0140]具體地，在確定需要重新啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值；在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0141]在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值不大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，視為觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0142]例如:在發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止工作狀態(tài)下，且允許啟動(dòng)標(biāo)識(shí)位AutoStartEnable為I時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并啟動(dòng)觸發(fā)踏板計(jì)時(shí)器，計(jì)量觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板的時(shí)間信息，當(dāng)計(jì)量的時(shí)間信息大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0143]當(dāng)計(jì)量的時(shí)間信息不大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，結(jié)束觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板,此時(shí)觸發(fā)踏板計(jì)時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,視為觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0144]需要說(shuō)明的是，所述設(shè)定的第二時(shí)間閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，例如:5s，這里不做具體限定。
[0145]實(shí)施例三:
[0146]如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例三是與本發(fā)明實(shí)施例一和本發(fā)明實(shí)施例二在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述設(shè)備包括:獲取模塊11和控制模塊12，其中:
[0147]獲取模塊11，用于獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息；
[0148]控制模塊12，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
[0149]具體地，所述控制模塊12，具體用于在確定所述起重機(jī)當(dāng)前處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；并在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
[0150]所述設(shè)備還包括:鎖定指令發(fā)送模塊13，其中:
[0151]鎖定指令發(fā)送模塊13，用于在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0152]所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息；
[0153]所述設(shè)備還包括:解除模塊14，其中:
[0154]解除模塊14，用于在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
[0155]所述設(shè)備還包括:啟動(dòng)模塊15,其中:
[0156]啟動(dòng)模塊15，用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
[0157]所述啟動(dòng)模塊15，具體用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值；
[0158]在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
[0159]所述獲取模塊11，具體用于接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
[0160]所述設(shè)備還包括:判斷模塊16，其中:
[0161]判斷模塊16，用于在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已開(kāi)啟；
[0162]所述控制模塊12，具體用于在確定所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)送停止工作指令。
[0163]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例三所述的設(shè)備可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，這里不做限定。
[0164]實(shí)施例四:
[0165]如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例四是與本發(fā)明實(shí)施例一~實(shí)施例三在同一發(fā)明構(gòu)思下的發(fā)明，所述系統(tǒng)包含了控制設(shè)備21、測(cè)力系統(tǒng)22、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU23、操作手柄24和怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)25、其他輔助開(kāi)關(guān)設(shè)備26、鎖定繼電器27和發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板28。
[0166]其中，所述控制設(shè)備21具備本發(fā)明實(shí)施例三中所述的全部功能，這里不再贅述。
[0167]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提高為方法、裝置(設(shè)備)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0168]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(設(shè)備)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商岣哌@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的
>J-U ρ?α裝直。[0169]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0170]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提高用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0171]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0172]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括: 獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息； 根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)； 向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，包括: 啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；并 在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，所述方法還包括: 向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息； 所述方法還包括: 在確定所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，包括: 觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值； 在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于，獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，包括: 接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及 接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及 獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息，確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，所述方法還包括: 判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已開(kāi)啟； 根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)， 向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，包括:在確定所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
9.一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速狀態(tài)進(jìn)行控制的設(shè)備，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)信息，其中，所述工作狀態(tài)信息包含了所述起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息、指令信息； 控制模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制模塊，具體用于啟動(dòng)計(jì)時(shí)信息；并在所述計(jì)時(shí)信息大于設(shè)定的第一時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令，所述停止工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)將工作轉(zhuǎn)速降低至O。
11.如權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 鎖定指令發(fā)送模塊，用于在向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停機(jī)鎖定指令，所述停機(jī)鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述鎖機(jī)指令中包含了停止工作時(shí)間信息； 所述設(shè)備還包括: 解除模塊，用于在確定所述起重`機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于不能被啟動(dòng)狀態(tài)的第一時(shí)間長(zhǎng)度值大于所述停止工作時(shí)間信息時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送解除鎖定指令，所述解除鎖定指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)處于能夠被啟動(dòng)狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求9或10或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 啟動(dòng)模塊，用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，所述啟動(dòng)工作指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟工作。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于， 所述啟動(dòng)模塊，具體用于觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板，并計(jì)算觸發(fā)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的控制踏板的第二時(shí)間長(zhǎng)度值； 在確定所述第二時(shí)間長(zhǎng)度值大于設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送啟動(dòng)工作指令，啟動(dòng)并調(diào)整所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求9或14所述的設(shè)備，其特征在于， 所述獲取模塊，具體用于接收測(cè)力系統(tǒng)發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的吊載狀態(tài)信息；以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU發(fā)送的當(dāng)前起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；以及獲取操作手柄和/或輔助開(kāi)關(guān)當(dāng)前發(fā)出的指令信息，并根據(jù)所述指令信息確定所述起重機(jī)是否存在除了吊載重物之外的其他行為操作。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 判斷模塊，用于在獲取當(dāng)前起重機(jī)的工作狀態(tài)之后，判斷怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)是否已開(kāi)啟； 所述控制模塊，具體用于在確定所述怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)已開(kāi)啟時(shí)，根據(jù)所述工作狀態(tài)信息，確定所述起重機(jī)處于非工作狀態(tài)下的空吊載、且所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，向所述起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送停止工作指令。
17.—種起重機(jī)，其特征在于，包含了如權(quán)利要求9~16任一所述的控制設(shè)備、測(cè)力系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU、操作手柄、輔助開(kāi)關(guān)設(shè)備和怠速停機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)備。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103711597SQ201310684233
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】陳浩 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司