專(zhuān)利名稱(chēng)：電磁執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電磁執(zhí)行器，特別是涉及一種用于控制柴油機(jī)噴油量的電磁執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，柴油機(jī)的噴油量由電子調(diào)速執(zhí)行器控制。其中，電子調(diào)速器包括電路控制板和電磁執(zhí)行器。電磁執(zhí)行器，是控制柴油機(jī)噴油量的執(zhí)行部件?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的電磁執(zhí)行器，包括由前端面、后端面、以及多個(gè)側(cè)端面組合而成的殼體；殼體內(nèi)設(shè)置有內(nèi)腔和油壓腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有比例電磁鐵，油壓腔內(nèi)安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與比例電磁鐵之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)連接。還包括貫穿于比例電磁鐵且固定于殼體兩端的支承軸，支承軸在比例電磁鐵通電后，比例電磁鐵中的銜鐵在移動(dòng)時(shí)，支承軸起到導(dǎo)向支承銜鐵的作用。比例電磁鐵內(nèi)設(shè)置有復(fù)位彈簧。旋轉(zhuǎn)裝置，包括安裝在比例電磁鐵的銜鐵上的直線型滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承上安裝有滑環(huán)，滑環(huán)與位于油壓腔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，位于內(nèi)腔的旋轉(zhuǎn)軸固定連接有傳動(dòng)桿。其中，位于油壓腔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸與位于內(nèi)腔之間的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)、通過(guò)位于滾動(dòng)軸承兩側(cè)的密封組件實(shí)現(xiàn)密封；密封是為了防止進(jìn)入油壓腔的油進(jìn)入到內(nèi)腔中。以上結(jié)構(gòu)中的滾動(dòng)軸承通過(guò)銷(xiāo)固定的，因此存在一定的連接間隙。其工作原理是比例電磁鐵通電后，比例電磁鐵的銜鐵帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置再帶動(dòng)傳動(dòng)桿做水平位移，通過(guò)傳動(dòng)桿水平位移量從而控制柴油機(jī)的噴油量。綜上所述， 現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的電磁執(zhí)行器，傳動(dòng)桿的水平位移是通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)控制的。此種結(jié)構(gòu)的電磁執(zhí)行器，存在以下問(wèn)題1)殼體是組合而成的，使電磁執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、且密封性較差；2)殼體內(nèi)分別設(shè)置油壓腔和內(nèi)腔，油壓腔和內(nèi)腔之間要通過(guò)密封組件實(shí)現(xiàn)密封， 使電磁執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；3)旋轉(zhuǎn)裝置中，多處設(shè)置有滾動(dòng)軸承，并且滾動(dòng)軸承是通過(guò)銷(xiāo)固定的，存在連接間隙；由于滑環(huán)與旋轉(zhuǎn)裝置之間、旋轉(zhuǎn)裝置與傳動(dòng)桿之間沒(méi)有任何回位裝置，則旋轉(zhuǎn)裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，則電磁執(zhí)行器存在就會(huì)較大的傳動(dòng)間隙。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服以上不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，能夠消除傳動(dòng)間隙的電磁執(zhí)行器。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電磁執(zhí)行器，包括設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔的殼體，所述殼體的前端面平行設(shè)置有傳動(dòng)桿安裝孔和比例電磁鐵安裝孔，所述殼體的后端面設(shè)置有裝配孔，所述殼體的側(cè)端面設(shè)置有比例電磁鐵線圈引線孔，所述殼體是一體成型的；比例電磁鐵，所述比例電磁鐵包括輸出軸和線圈引出線，所述比例電磁鐵通過(guò)所述比例電磁鐵安裝孔安裝于所述殼體內(nèi)、并且通過(guò)螺栓固定在所述殼體的前端面，所述線圈引出線通過(guò)安裝在所述比例電磁鐵線圈引線孔的密封組件引出；傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿通過(guò)所述傳動(dòng)桿安裝孔安裝在所述殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)桿平行安裝于所述比例電磁鐵的上方；擺臂裝置，所述擺臂裝置安裝于所述殼體內(nèi)，與所述傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，與所述比例電磁鐵的輸出軸接觸連接；彈簧，所述彈簧安裝在所述傳動(dòng)桿的桿體與所述殼體的前端面之間； 后端蓋，所述后端蓋固定安裝在所述殼體的后端面設(shè)置的裝配孔上。進(jìn)一步的，所述擺臂裝置，包括擺臂桿，所述擺臂桿一端設(shè)置有弧形面，所述弧形面與所述輸出軸接觸連接；所述擺臂桿另一端與所述傳動(dòng)桿活動(dòng)連接；所述擺臂桿的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸，所述擺臂軸通過(guò)第一滾動(dòng)軸承固定安裝在所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面。進(jìn)一步的，所述擺臂裝置，包括擺臂桿，所述擺臂桿一端設(shè)置有鋼圈，所述鋼圈與所述輸出軸接觸連接；所述擺臂桿另一端與所述傳動(dòng)桿活動(dòng)連接；所述擺臂桿的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸，所述擺臂軸通過(guò)第一滾動(dòng)軸承固定安裝在所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面。進(jìn)一步的，所述擺臂裝置，包括擺臂桿，所述擺臂桿一端設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承，所述第二滾動(dòng)軸承與所述輸出軸接觸連接；所述擺臂桿另一端與所述傳動(dòng)桿活動(dòng)連接；所述擺臂桿的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸，所述擺臂軸通過(guò)第一滾動(dòng)軸承固定安裝在所述殼體的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面。進(jìn)一步的，所述擺臂軸的其中一端穿過(guò)所述殼體的側(cè)端面、且安裝有外搖臂，所述擺臂軸的第一滾動(dòng)軸承的外側(cè)面設(shè)置有起密封作用的骨架油封。進(jìn)一步的，所述骨架油封的外側(cè)面還設(shè)置有擋圈。進(jìn)一步的，所述后端蓋通過(guò)密封圈固定安裝在所述殼體的裝配孔上。本實(shí)用新型的工作原理是比例電磁鐵的線圈引出線接通電路控制板，電路控制板輸出直流電流，控制比例電磁鐵的輸出軸做直線運(yùn)動(dòng)，輸出軸向右頂出或者向左收縮后， 帶動(dòng)擺臂裝置擺動(dòng)，擺臂裝置帶動(dòng)傳動(dòng)桿做水平位移，從而控制柴油機(jī)的噴油量。殼體設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔，且殼體的前端面、后端面、側(cè)端面是一體成型制作的，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。殼體僅設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔，而現(xiàn)有技術(shù)中，殼體設(shè)置有內(nèi)腔和油壓腔，內(nèi)腔和油壓腔之間還要通過(guò)密封組件實(shí)現(xiàn)密封，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、密封性更好。為了消除擺臂裝置與比例電磁鐵的輸出軸之間、擺臂裝置與傳動(dòng)桿之間傳動(dòng)間隙，在傳動(dòng)桿的桿體與殼體的前端面設(shè)置有彈簧，當(dāng)輸出軸向右頂出時(shí)，擺臂裝置帶動(dòng)傳動(dòng)桿向左移動(dòng)，并壓縮彈簧，則由于彈簧的彈性力作用，從而消除傳動(dòng)桿與擺臂裝置之間、擺臂裝置與輸出軸之間的連接間隙；當(dāng)輸出軸向左收縮時(shí)，擺臂裝置帶動(dòng)傳動(dòng)桿向右移動(dòng)，則彈簧由于彈性力而復(fù)位，從而消除傳動(dòng)桿與擺臂裝置之間、擺臂裝置與輸出軸之間的連接間隙；因此，本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器能夠消除傳動(dòng)間隙。

圖1是本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器的殼體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器的左視圖；圖3是本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器的右視圖；圖4-6是本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器的主視剖面圖；[0024]圖7是沿圖4中A-A線的剖面圖。圖中所示100、殼體，110、前端面，111、傳動(dòng)桿安裝孔，112、比例電磁鐵安裝孔， 120、后端面、121、裝配孔，130、側(cè)端面，131、比例電磁鐵線圈引線孔，200、比例電磁鐵，201、 輸出軸，202、線圈引出線，300、擺臂裝置，310、擺臂桿，320、擺臂軸，330、鋼圈，340、第二滾動(dòng)軸承，350、第一滾動(dòng)軸承，360、骨架油封，370、擋圈，380、外搖臂，400、傳動(dòng)桿，500、彈簧， 600、后端蓋，700、密封圈，800、密封組件。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1-7所示，本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器，包括設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔的參考圖1-3，殼體100，所述殼體100的前端面110平行設(shè)置有傳動(dòng)桿安裝孔111 和比例電磁鐵安裝孔112，所述殼體100的后端面120設(shè)置有裝配孔121，所述殼體100的側(cè)端面130設(shè)置有比例電磁鐵線圈引線孔131，所述殼體100是一體成型的；參考圖2、圖4-6，比例電磁鐵200，所述比例電磁鐵200包括輸出軸201和線圈引出線202，所述比例電磁鐵200通過(guò)所述比例電磁鐵安裝孔112安裝于所述殼體100內(nèi)、并且通過(guò)螺栓固定在所述殼體100的前端面110，所述線圈引出線202通過(guò)安裝在所述比例電磁鐵線圈引線孔131的密封組件800引出；參考圖2、圖4-7，傳動(dòng)桿400，所述傳動(dòng)桿400通過(guò)所述傳動(dòng)桿安裝孔111安裝在所述殼體100內(nèi)，所述傳動(dòng)桿400平行安裝于所述比例電磁鐵200的上方；參考圖3-7，擺臂裝置300，所述擺臂裝置300安裝于所述殼體100內(nèi)，與所述傳動(dòng)桿400活動(dòng)連接，與所述比例電磁鐵200的輸出軸201接觸連接；參考圖4-7，彈簧500，所述彈簧500安裝在所述傳動(dòng)桿400的桿體與所述殼體100 的前端面110之間；參考圖4-7，后端蓋600，所述后端蓋600固定安裝在所述殼體100的后端面120 設(shè)置的裝配孔121上。其中，擺臂裝置300有三種結(jié)構(gòu)。如圖4所示，第一種擺臂裝置300，包括擺臂桿310，所述擺臂桿310 —端設(shè)置有弧形面，所述弧形面與所述輸出軸201接觸連接；所述擺臂桿310另一端與所述傳動(dòng)桿400活動(dòng)連接；所述擺臂桿310的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸320，所述擺臂軸320通過(guò)第一滾動(dòng)軸承350固定安裝在所述殼體100的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面130。如圖5所示，第二種擺臂裝置300，包括擺臂桿310，所述擺臂桿310 —端設(shè)置有鋼圈330，所述鋼圈330與所述輸出軸201接觸連接；所述擺臂桿310另一端與所述傳動(dòng)桿 400活動(dòng)連接；所述擺臂桿310的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸320，所述擺臂軸320通過(guò)第一滾動(dòng)軸承350固定安裝在所述殼體100的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面130。如圖6所示，第三種擺臂裝置300，包括擺臂桿310，所述擺臂桿310 —端設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承；340，所述第二滾動(dòng)軸承340與所述輸出軸201接觸連接；所述擺臂桿310另一端與所述傳動(dòng)桿400活動(dòng)連接；所述擺臂桿310的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸320，所述擺臂軸320通過(guò)第一滾動(dòng)軸承350固定安裝在所述殼體100的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面130。以上三種結(jié)構(gòu)的擺臂裝置300，擺臂桿310的端面設(shè)置弧形面、鋼圈330、第二滾動(dòng)軸承340都是為了使比例電磁鐵200的輸出軸201與擺臂裝置300的擺臂桿310可靠的接觸連接。其中第一結(jié)構(gòu)中采用弧形面，第二種結(jié)構(gòu)中采用鋼圈330，弧形面或者鋼圈330與輸出軸201的接觸面是固定的，長(zhǎng)期使用其接觸面會(huì)與擺臂桿310產(chǎn)生磨損，從而影響擺臂裝置300的擺動(dòng)角度，進(jìn)而影響電磁執(zhí)行器的性能。而第三種方式中，采用第二滾動(dòng)軸承 340，則第二滾動(dòng)軸承340與比例電磁鐵200的輸出軸201接觸時(shí)，輸出軸201與第二滾動(dòng)軸承340是滾動(dòng)接觸，由于第二滾動(dòng)軸承340做圓周運(yùn)動(dòng)，輸出軸201在第二滾動(dòng)軸承340 的接觸面的位置是變化的，則輸出軸201與第二滾動(dòng)軸承340的磨損位置是也是變化的，從而對(duì)擺臂裝置300的擺動(dòng)角度影響較小，進(jìn)而延長(zhǎng)了電磁執(zhí)行器的使用壽命。參考圖7，所述擺臂軸320的其中一端穿過(guò)所述殼體100的側(cè)端面130、且安裝有外搖臂380，所述擺臂軸320的第一滾動(dòng)軸承350的外側(cè)面設(shè)置有起密封作用的骨架油封 360。骨架油封360，是為了防止柴油機(jī)的油進(jìn)入電磁執(zhí)行器的殼體100的內(nèi)腔。外搖臂380 可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。還可以用于指示噴油量，前提是要在外搖臂380運(yùn)動(dòng)軌跡位置的殼體 100上制作相應(yīng)的刻度盤(pán)。所述骨架油封360的外側(cè)面還可以設(shè)置有擋圈370。擋圈370，是為了實(shí)現(xiàn)擺臂軸 320與殼體100的側(cè)端面130之間的良好密封。所述后端蓋600通過(guò)密封圈700固定安裝在所述殼體100的裝配孔121上。密封圈700，是為了實(shí)現(xiàn)后端蓋600與殼體100的后端面的良好密封。本實(shí)用新型的工作原理是比例電磁鐵200的線圈引出線202接通電路控制板，電路控制板輸出直流電流，控制比例電磁鐵200的輸出軸201做直線運(yùn)動(dòng)，輸出軸201向右頂出或者向左收縮后，帶動(dòng)擺臂裝置300擺動(dòng)，擺臂裝置300帶動(dòng)傳動(dòng)桿400做水平位移，從而控制柴油機(jī)的噴油量。殼體100設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔，且殼體100的前端面110、后端面120、側(cè)端面130是一
體成型制作的，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。殼體100僅設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔，而現(xiàn)有技術(shù)中，殼體100設(shè)置有內(nèi)腔和油壓腔，內(nèi)腔和油壓腔之間還要通過(guò)密封組件實(shí)現(xiàn)密封，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、密封性更好，則各部件之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力更小。為了消除比例電磁鐵200的輸出軸201與擺臂裝置300之間、擺臂裝置300與傳動(dòng)桿400之間傳動(dòng)間隙，在傳動(dòng)桿400的桿體與殼體100的前端面110設(shè)置有彈簧500，當(dāng)輸出軸201向右頂出時(shí)，擺臂裝置300帶動(dòng)傳動(dòng)桿400向左移動(dòng)，并壓縮彈簧500，則由于彈簧500的彈性力作用，從而消除了比例電磁鐵200的輸出軸201與擺臂裝置300之間、擺臂裝置300與傳動(dòng)桿400之間連接間隙；當(dāng)輸出軸201向左收縮時(shí)，擺臂裝置300帶動(dòng)傳動(dòng)桿 400向右移動(dòng)，則彈簧500由于彈性力而復(fù)位，從而了比例電磁鐵200的輸出軸201與擺臂裝置300之間、擺臂裝置300與傳動(dòng)桿400之間連接間隙；因此，本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器能夠消除傳動(dòng)間隙。
權(quán)利要求1.一種電磁執(zhí)行器，其特征在于包括設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔的殼體(100)，所述殼體(100) 的前端面(110)平行設(shè)置有傳動(dòng)桿安裝孔(111)和比例電磁鐵安裝孔(112)，所述殼體 (100)的后端面(120)設(shè)置有裝配孔(121)，所述殼體(100)的側(cè)端面(130)設(shè)置有比例電磁鐵線圈引線孔(131)，所述殼體(100)是一體成型的；比例電磁鐵(200)，所述比例電磁鐵(200)包括輸出軸(201)和線圈引出線(202)，所述比例電磁鐵(200)通過(guò)所述比例電磁鐵安裝孔(112)安裝于所述殼體(100)內(nèi)、并且通過(guò)螺栓固定在所述殼體(100)的前端面(110)，所述線圈引出線(202)通過(guò)安裝在所述比例電磁鐵線圈引線孔(131)的密封組件(800)引出；傳動(dòng)桿G00)，所述傳動(dòng)桿(400)通過(guò)所述傳動(dòng)桿安裝孔(111)安裝在所述殼體(100) 內(nèi)，所述傳動(dòng)桿(400)平行安裝于所述比例電磁鐵O00)的上方；擺臂裝置(300)，所述擺臂裝置(300)安裝于所述殼體(100)內(nèi)，與所述傳動(dòng)桿(400) 活動(dòng)連接，與所述比例電磁鐵(200)的輸出軸(201)接觸連接；彈簧(500)，所述彈簧(500)安裝在所述傳動(dòng)桿(400)的桿體與所述殼體(100)的前端面(110)之間；后端蓋(600)，所述后端蓋(600)固定安裝在所述殼體(100)的后端面(120)設(shè)置的裝配孔(121)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述擺臂裝置(300)，包括擺臂桿 (310)，所述擺臂桿(310) —端設(shè)置有弧形面，所述弧形面與所述輸出軸(201)接觸連接； 所述擺臂桿(310)另一端與所述傳動(dòng)桿(400)活動(dòng)連接；所述擺臂桿(310)的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸(320)，所述擺臂軸(320)通過(guò)第一滾動(dòng)軸承(350)固定安裝在所述殼體 (100)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面(130)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述擺臂裝置(300)，包括擺臂桿 (310)，所述擺臂桿(310) —端設(shè)置有鋼圈(330)，所述鋼圈(330)與所述輸出軸(201)接觸連接；所述擺臂桿(310)另一端與所述傳動(dòng)桿(400)活動(dòng)連接；所述擺臂桿(310)的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸(320)，所述擺臂軸(320)通過(guò)第一滾動(dòng)軸承(350)固定安裝在所述殼體(100)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面(130)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述擺臂裝置(300)，包括擺臂桿 (310)，所述擺臂桿(310) —端設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承(340)，所述第二滾動(dòng)軸承(340)與所述輸出軸(201)接觸連接；所述擺臂桿(310)另一端與所述傳動(dòng)桿(400)活動(dòng)連接；所述擺臂桿(310)的長(zhǎng)度端面固定設(shè)置有擺臂軸(320)，所述擺臂軸(320)通過(guò)第一滾動(dòng)軸承(350) 固定安裝在所述殼體(100)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)端面(130)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述擺臂軸(320)的其中一端穿過(guò)所述殼體(100)的側(cè)端面(130)、且安裝有外搖臂(380)，所述擺臂軸(320)的第一滾動(dòng)軸承(350)的外側(cè)面設(shè)置有起密封作用的骨架油封(360)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述骨架油封(360)的外側(cè)面還設(shè)置有擋圈(370)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁執(zhí)行器，其特征在于所述后端蓋(600)通過(guò)密封圈 (700)固定安裝在所述殼體(100)的裝配孔(121)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電磁執(zhí)行器，包括設(shè)置有一個(gè)內(nèi)腔的殼體(100)，與殼體(100)的后端面(120)的裝配孔(121)相配的后端蓋(600)，安裝在殼體(100)內(nèi)的比例電磁鐵(200)和傳動(dòng)桿(400)，所述比例電磁鐵(200)的輸出軸(201)接觸連接有擺臂裝置(300)，與擺臂裝置(300)與傳動(dòng)桿(400)活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿(500)的桿體與殼體(100)的前端面(110)之間設(shè)置有彈簧(500)。本實(shí)用新型電磁執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封性好，能夠消除傳動(dòng)間隙。
文檔編號(hào)F02D1/02GK202132115SQ20112019423
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者楊毅, 陸平 申請(qǐng)人:上海德科電子儀表有限公司