專利名稱:往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及具有凸輪軸驅(qū)動的菌形氣門(poppet valve)的往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動機, 具體涉及可以在往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動機中選擇性地停用氣門以便有效地改變發(fā)動機的排 量的汽缸氣門操作系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)所知的雙排量發(fā)動機以能夠停用具體汽缸的進(jìn)氣門和排氣門以便增加 燃料經(jīng)濟性為特征。 一種停用氣門的方法涉及氣門執(zhí)行系統(tǒng)的液壓控制。然而不利的 是,進(jìn)行液壓控制較昂貴,因為需要提供用于進(jìn)氣門和排氣門的包括控制閩的單獨的 控制回路。換言之,必須提供電子控制閥以計量或限制進(jìn)入用于進(jìn)氣門和排氣門兩者 的氣門操作器(valveoperator)的油量。在V型發(fā)動機中,這通常意味著必須使用 四個電子控制閥以停用發(fā)動機的各個氣門。
期望提供對于每組汽缸僅要求單個閥,同時保留適當(dāng)?shù)赝S煤椭匦聠⒂闷姿?要的定相的停用系統(tǒng)??傊?,通過首先停用任何具體汽缸的排氣門,之后停用相同汽 缸的進(jìn)氣門可以最佳地實現(xiàn)定相。以此順序停用進(jìn)氣門和排氣門使燃燒廢氣限制在發(fā) 動機汽缸中,防止汽缸中產(chǎn)生過量真空而吸進(jìn)曲軸箱氣體。當(dāng)重新啟用汽缸時,該排 氣門和進(jìn)氣門的定相的停用可以避免噴出未燃的碳?xì)浠衔?。在此之前,如上所述?現(xiàn)這樣的定相要求多個控制閥。本發(fā)明可免除對發(fā)動機中任何具體汽缸組使用多個停 用控制閥的需要。
發(fā)明內(nèi)容
一種內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng)包括具有多個凸角和相應(yīng)分組的液壓控制 進(jìn)氣門操作器及液壓控制排氣門操作器的凸輪軸。所有的各種操作器通過凸輪軸凸角 驅(qū)動。多個進(jìn)氣門由進(jìn)氣門操作器驅(qū)動,多個排氣門由排氣門操作器驅(qū)動。高壓油源 配流到進(jìn)氣門搡作器和排氣門搡作器。配流系統(tǒng)(valving system)包括集成于凸輪 軸且在高壓油源和進(jìn)氣門搡作器及排氣門操作器之間連接,以便相對于排氣門操作器 定相進(jìn)氣門操作器的液壓控制的液壓移相器。這可以延遲特定進(jìn)氣門的停用直到每個 相應(yīng)汽缸的排氣門已停用。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,控制進(jìn)入進(jìn)氣門操作器和排氣門操作器的高壓油流的配 流系統(tǒng)還包括連接高壓油源到液壓移相器的供應(yīng)閥。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,液壓移相器包括具有裝備有從高壓油源接收油的供應(yīng)通道的中心孔和多個出口通道的閥體,其中第一出口通道與進(jìn)氣門操作器連接,第二出 口通道與排氣門操作器連接。計量表面形成在凸輪軸的軸頸上,以便計量表面在閥體 的中心孔中延伸。計量表面包括具有以定相關(guān)系連接供應(yīng)通道與出口通道的多個計量 槽的基本上圓柱形表面。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,凸輪軸的計量槽優(yōu)選地包括連接供應(yīng)通道與可搡作地連 接到至少一個排氣門操作器的出口通道的連續(xù)圓周槽,和間歇地連接供應(yīng)通道與至少 一個進(jìn)氣門操作器的鄰近連續(xù)圓周槽的不連續(xù)半圓周槽。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,閥 體可以配置為集成于發(fā)動機汽缸蓋的凸輪軸安裝架。
為了促進(jìn)本發(fā)明系統(tǒng)的平滑操作,配流系統(tǒng)還包括從高壓油源直接輸送油到進(jìn)氣 門操作器和排氣門操作器的至少 一 個中,而不通過液壓移相器的間歇旁路 (intermittent bypass)。該系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在液壓移相器與進(jìn)氣門搡作器和 排氣門操作器的至少 一個之間的液壓蓄能器。
本發(fā)明的系統(tǒng)提供選擇性地停用系統(tǒng)的進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的進(jìn)氣門和排氣門操 作器驅(qū)動的排氣門的液壓控制。液壓移相器與進(jìn)氣門操作器及排氣門操作器協(xié)作以停 用至少一個進(jìn)氣門和至少一個排氣門,在特定汽缸上停用進(jìn)氣門之前停用排氣門以便 使燃燒廢氣限制在發(fā)動機的至少一個汽缸中。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,進(jìn)氣門操作器和排氣門搡作器可以每個包括凸輪軸從動 件-氣門接觸指桿(valve actuating finger)、及滑動地位于凸輪軸從動件和氣門 接觸指桿之間的液壓鎖銷,其中液壓鎖銷響應(yīng)于搖臂軸或其他油道中的油壓,該搖臂 軸或其他油道連接到集成于凸輪軸的液壓移相器。
根據(jù)本發(fā)明的汽缸氣門搡作系統(tǒng)的優(yōu)點是可以用最少量的硬件,更具體地每汽缸 組使用單個電磁操作閥來實現(xiàn)汽缸停用。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的又一個優(yōu)點是在系統(tǒng)中僅使用單個電子開關(guān)閥定相汽缸停 用,因為本發(fā)明的液壓移相器利用凸輪軸的移動以實現(xiàn)進(jìn)氣門相對于排氣門的移相 (intake-to-exhaust phase shifting),而不需要插入電子裝置。 閱讀本說明書,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的一方面的汽缸氣門操作系統(tǒng)的部分的示意圖; 圖2是具有根據(jù)本發(fā)明的汽缸氣門操作系統(tǒng)的發(fā)動機的剖視圖; 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一方面的氣門操作器; 圖4A和圖4B示出根據(jù)本發(fā)明的一方面的旁路閥。
具體實施例方式
如圖2所示,發(fā)動機10具有容納凸輪軸14的汽缸蓋12。圖1示出通過鏈輪16驅(qū)動的凸輪軸l4。如圖1和圖2所示,凸輪軸14具有提供開啟進(jìn)氣門30和排氣門 34的推力(force impulse)的多個凸輪凸角18。進(jìn)氣門30由安裝在進(jìn)氣門搖臂軸 24上的進(jìn)氣門操作器22驅(qū)動。排氣門34由安裝在排氣門搖臂軸28上的排氣門操作 器26驅(qū)動。進(jìn)氣門操作器22包括氣門接觸器35,排氣門搡作器26包括排氣門接觸 器32。
發(fā)動機IO為往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動機,還包括安裝在連桿40上的活塞36以及燃燒室 "。氣門30和氣門34為常規(guī)的菌形氣門,當(dāng)氣門30和氣門34保持在穩(wěn)態(tài)關(guān)閉位置 時能夠有效地停用發(fā)動機動力汽缸。在汽缸停用期間,期望使一定量燃燒廢氣限制在 燃燒室44中,如圖1中示意性地所示的系統(tǒng)可實現(xiàn)這種操作。
現(xiàn)具體參考圖1,凸輪軸14如圖所示具有形成為基本上圓柱形的軸頸20的計量 表面,計量表面上具有環(huán)繞軸頸20的連續(xù)計量槽13以及具有至少一個槽脊15a的間 歇計量槽或不連續(xù)計量槽15,其中槽脊15a形成槽15的不連續(xù)性。軸頸20在閥體 52中形成的中心孔55之內(nèi)延伸。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開應(yīng)理解閥體52可以配 置為獨立閥塊或所示的結(jié)合闔塊和凸輪軸鞍座(saddle )兩者的功能的凸輪軸安裝架。 在任意一種情況中,計量槽13連接在供應(yīng)閥48下游的供應(yīng)通道62到出口通道54, 出口通道54進(jìn)而與圖2和圖3中所示的排氣門搖臂軸28連接。搖臂軸28具有輸送 高壓油以停用排氣門操作器26的軸向通道29。
結(jié)合圖3如下文所述,當(dāng)來自油泵42的高壓油流過閥48并進(jìn)入供應(yīng)通道62,通 過連續(xù)計量槽13傳遞的壓力立刻在出口通道54累積,從而停用排氣門34。然而, 因為槽脊15a是間歇槽15的部分,僅在槽脊15a移動越過出口通道58之后,來自供 應(yīng)通道62的壓力信號才會傳遞到與進(jìn)氣門搖臂軸24連接的出口通道58。因此,凸 輪軸軸頸20與閥體52的組合有效地充當(dāng)集成于凸輪軸14的液壓移相器以便定相、 或延遲進(jìn)入到進(jìn)氣門搡作器22的液壓信號,從而相比較于排氣門操作器26延遲進(jìn)氣 門操作器22的停用。這使一定量的燃燒廢氣限制在發(fā)動機10的燃燒室44中。本領(lǐng) 域技術(shù)人員根據(jù)本公開應(yīng)理解泵42可以配置為用于發(fā)動機IO的潤滑油泵、或?qū)iT的 液壓泵、或本公開間接表明的另一類型的泵。
在圖3中,排氣門操作器26如圖所示具有在凸輪軸從動件78中延伸,且與搖臂 軸28中的通道66連通的油道70。活塞74和鎖銷76選擇性地使從動件78鎖緊到排 氣門接觸指桿(valve contacting finger) 32,響應(yīng)于從動件78的移動促使指桿 32移動。在油道29和油道70中的油壓作用在活塞74上。油道70中的高油壓迫使 活塞74克服通常作用在鎖緊的鎖銷76上的彈簧力80離開圖3的靜止位置。當(dāng)作用 在活塞74上的高壓油完全地移開通常鎖緊的鎖銷76時,鎖銷76停止在從動件78不 再鎖緊到排氣門接觸指桿32的位置,排氣門34因此停用。當(dāng)搡作器26在停用狀態(tài) 時,凸輪軸從動件78僅隨著凸輪凸角18中的一個的運動搖動,而排氣門34和指桿 32保持靜止在關(guān)閉位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開應(yīng)理解油道70和活塞74可以落座在指桿32中,其中鎖銷76和活塞74容納在凸輪軸從動件78中。
由于不連續(xù)計量槽15的槽脊15a的動作引起油供應(yīng)的間歇中斷,出口通道58中 的壓力信號傾向于進(jìn)行脈動,因此在優(yōu)選的實施例中,液壓蓄能器46 (圖1)可以插 入在出口通道58和進(jìn)氣門搡作器22之間的通道中。附加地或替代地,可以提供如圖 4A和圖4B所示的旁路閩98。在圖4A中,旁路閥98如圖所示在關(guān)閉位置,以便來自 出口通道58的壓力自由通向進(jìn)氣門操作器供應(yīng)通道100。注意在圖4A中,來自通道 62的油流被滑閥108的位置阻止。然而, 一旦通過控制閥48施加壓力,且允許壓力 在進(jìn)氣門操作器供應(yīng)通道100中累積時,滑閥108將被推動到開啟位置,如圖4B所 示。當(dāng)閥98位于圖4B中所示的位置,通常為發(fā)動機油的高壓液壓液從通道62流過 控制通道116進(jìn)入進(jìn)氣門操作器22以便減弱集成于凸輪軸14的液壓移相器造成的脈 動的影響。
本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開應(yīng)理解在使用所示的安裝在軸上的搖臂的情況下,可 操作地與進(jìn)氣門搡作器22連接的氣門操作器通道100可以例如合并為在中空搖臂軸 24中的通道25?;蛘?,若使用安裝在底座上的搖臂時,可以在鑄造的汽缸蓋中挖孔 或鉆孔以形成通道。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面,可以通過連接出口通道54和出口通道58中的一個到第 一汽缸的兩個操作器以同時控制第一汽缸的進(jìn)氣門操作器和排氣門操作器兩者。若第 二汽缸的進(jìn)氣門操作器和排氣門搡作器與出口通道54和出口通道58中的另一個連 接,結(jié)果為第二汽缸的進(jìn)氣門和排氣門兩者的停用和重新啟用將相對于第一汽缸定 相。實質(zhì)上,本發(fā)明的系統(tǒng)有助于相對于關(guān)聯(lián)于第二汽缸的第二組氣門操作器,定相 關(guān)聯(lián)于第一汽缸的第一組氣門搡作器的停用和重新啟用。
雖然結(jié)合具體的實施例描述了本發(fā)明,但應(yīng)理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以進(jìn)行各種修 正、改造、及改變,而不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng),包括具有多個凸角的凸輪軸;所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的進(jìn)氣門操作器;所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的多個進(jìn)氣門;所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的排氣門操作器;所述排氣門操作器驅(qū)動的多個排氣門;高壓油源;及選擇性地供應(yīng)高壓油到所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器的配流系統(tǒng),所述配流系統(tǒng)包括集成于所述凸輪軸且在所述高壓油源和所述進(jìn)氣門操作器及排氣門操作器之間連接,以便相對于所述排氣門操作器定相所述進(jìn)氣門操作器的液壓控制的液壓移相器。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述配流系統(tǒng)還包括 連接所述高壓油源到所述液壓移相器的供應(yīng)閥。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門搡作系統(tǒng),其特征在于,所述液壓移相器包括 閥體,所述閥體具有裝備有從所述高壓油源接收油的供應(yīng)通道的中心孔和多個出口通道,其中第一出口通道與所述進(jìn)氣門操作器連接,第二出口通道與所述排氣門操 作器連接;及在所述凸輪軸上形成的計量表面,所述計量表面在所述閥體的中心孔中延伸,所 述計量表面包括具有用于以定相關(guān)系連接所述供應(yīng)通道與所述出口通道的多個計量 槽的基本上圓柱形表面。
4. 如權(quán)利要求3所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述閥體包括集成于 汽缸蓋的凸輪軸安裝架。
5. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,還包括設(shè)置在所述液 壓移相器與所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器中的至少一個之間的液壓蓄能器。
6. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述配流系統(tǒng)還包括 從所述高壓油源直接輸送油到所述進(jìn)氣門操作器及所述排氣門操作器中的至少一個, 而不通過所述液壓移相器的旁路。
7. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述進(jìn)氣門操作器和 所述排氣門操作器承載在安裝到發(fā)動機的汽缸蓋的至少一個軸上。
8. 如權(quán)利要求1所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器承載在安裝到發(fā)動機汽缸蓋的分離的軸上。
9. 如權(quán)利要求2所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述供應(yīng)閩還包括從 所述高壓油源直接輸送油到所述進(jìn)氣門操作器及所述排氣門操作器中的至少一個,而 不通過所述液壓移相器的旁路。
10. 如權(quán)利要求l所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述進(jìn)氣門操作器和 所述排氣門操作器在液壓控制下選擇性地停用所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的進(jìn)氣門和所 述排氣門操作器驅(qū)動的排氣門。
11. 如權(quán)利要求10所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述液壓移相器與 所述進(jìn)氣門搡作器及所述排氣門操作器協(xié)作以停用至少一個進(jìn)氣門和至少一個排氣 門,在停用所述至少一個進(jìn)氣門之前停用所述至少一個排氣門,從而使排氣限制在發(fā) 動機的汽缸中。
12. 如權(quán)利要求3所述的汽缸氣門搡作系統(tǒng),其特征在于,以定相關(guān)系連接所述 供應(yīng)通道與所述出口通道的所述多個計量槽包括連接所述供應(yīng)通道與可操作地連接 到至少一個排氣門操作器的出口通道的連續(xù)圓周槽,和間歇地連接所述供應(yīng)通道與所 述至少一個進(jìn)氣門操作器的鄰近所述連續(xù)圓周槽的不連續(xù)半圓周槽。
13. —種內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng),包括 具有多個凸角的凸輪軸;所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的進(jìn)氣門搡作器;所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的多個進(jìn)氣門; 所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的排氣門搡作器; 所述排氣門操作器驅(qū)動的多個排氣門; 高壓液壓油源;及選擇性地供應(yīng)高壓停用信號到所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器的配流系 統(tǒng),所述配流系統(tǒng)包括集成于所述凸輪軸且在所述高壓液壓油源與所述進(jìn)氣門操作器 和排氣門操作器之間連接的液壓移相器,所述液壓移相器包括閥體,所述闊體具有裝備有從所述高壓液壓油源接收油的供應(yīng)通道的中心孔和多個出口通道,其中第一出口通道與所述進(jìn)氣門操作器連接,第二出口通道與所述排氣門操作器連接;及在所述凸輪軸上形成的計量表面,所述計量表面在所述閥體的中心孔中延伸,所 述計量表面包括具有以定相關(guān)系連接所述供應(yīng)通道與所述出口通道的至少一個計量 槽的基本上圓柱形表面。
14. 如權(quán)利要求13所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,以定相關(guān)系連接所 述供應(yīng)通道與所述出口通道的所述至少一個計量槽包括連續(xù)地連接所述供應(yīng)通道與 可操作地連接到至少一個排氣門操作器的出口通道的槽,所述槽還用來不連續(xù)地連接 所述供應(yīng)通道與至少一個進(jìn)氣門操作器,從而發(fā)動機的任何具體汽缸的排氣門在停用 相同汽缸的進(jìn)氣門之前停用。
15. 如權(quán)利要求13所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述液壓控制的進(jìn) 氣門操作器和液壓控制的排氣門操作器每個包括凸輪軸從動件;氣門接觸指桿;及滑動地位于在所述凸輪軸從動件和所述氣門接觸指桿之間的液壓鎖銷,所述液壓 鎖銷響應(yīng)于連接到所述液壓移相器的通道中的壓力。
16. 如權(quán)利要求13所述的汽缸氣門操作系統(tǒng),其特征在于,所述計量表面形成在所述凸輪軸的軸頸上。
17. —種選擇性地停用多汽缸內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸的汽缸氣門搡作系統(tǒng),包括具有多個凸角的凸輪軸;所述凸角的第一部分驅(qū)動的多個液壓控制的進(jìn)氣門搡作器,所述進(jìn)氣門操作器可以在控制下選擇性地停用所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的進(jìn)氣門; 所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的多個進(jìn)氣門;所述凸角的第二部分驅(qū)動的多個液壓控制的排氣門操作器,所述排氣門操作器可 以在控制下選擇性地停用所述排氣門操作器驅(qū)動的排氣門; 所述排氣門操作器驅(qū)動的多個排氣門;通過供應(yīng)高壓油到所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器以選擇性地停用發(fā)動 機的汽缸的配流系統(tǒng),所述配流系統(tǒng)包括集成于所述凸輪軸且在高壓油源和所述進(jìn)氣 門搡作器及排氣門操作器之間連接的液壓移相器,所述液壓移相器包括閥體,所述間體具有裝備有從所述高壓油源接收油的供應(yīng)通道的中心孔和多個出 口通道,其中第一出口通道與所述進(jìn)氣門操作器連接,第二出口通道與所述排氣門操作器連接;及在所述凸輪軸上形成的計量表面,所述計量表面在所述閥體的孔中延伸,所述計 量表面包括具有用于以定相關(guān)系連接所述供應(yīng)通道與所述出口通道的至少一個計量 槽的基本上圓柱形表面,從而任何具體汽缸的排氣門在停用相同汽缸的進(jìn)氣門之前停 用,以便使排氣限制在停用的汽缸中。
18. —種內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng),包括 具有多個凸角的凸輪軸;所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的進(jìn)氣門操作器; 所述進(jìn)氣門操作器驅(qū)動的多個進(jìn)氣門; 所述凸角驅(qū)動的多個液壓控制的排氣門操作器; 所述排氣門操作器驅(qū)動的多個排氣門; 高壓液壓油源;及選擇性地供應(yīng)高壓停用信號到所述進(jìn)氣門操作器和所述排氣門操作器的配流系 統(tǒng),所述配流系統(tǒng)包括集成于所述凸輪軸且在所述高壓液壓油源和所述進(jìn)氣門操作器 及排氣門搡作器之間連接的液壓移相器,所述液壓移相器包括閥體,所述閥體具有裝備有從所述高壓液壓油源接收油的供應(yīng)通道的中心孔和多 個出口通道,其中第一出口通道與所述進(jìn)氣門操作器及排氣門操作器中的第一組連 接,第二出口通道與所述進(jìn)氣門操作器及排氣門操作器中的第二組連接;及在所述凸輪軸上形成的計量表面,所述計量表面在所述閥體的中心孔中延伸,所 述計量表面包括具有以定相關(guān)系連接所述供應(yīng)通道與所述出口通道的至少一個計量 槽的基本上圓柱形表面,從而相對于進(jìn)氣門操作器和排氣門操作器中的第二組的停用 定相所述進(jìn)氣門操作器和排氣門搡作器中的第一組的停用。
全文摘要
本發(fā)明涉及往復(fù)式內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng)。提供一種內(nèi)燃發(fā)動機的汽缸氣門操作系統(tǒng),包括驅(qū)動多個進(jìn)氣門操作器和排氣門操作器的凸輪軸,通過包括集成于凸輪軸且至少在高壓油源和進(jìn)氣門操作器之間連接的液壓移相器的配流系統(tǒng)的操作可以選擇性地停用進(jìn)氣門操作器和排氣門操作器。液壓移相器允許如排氣門的一組氣門在通常為進(jìn)氣門的另一組氣門之前停用。本發(fā)明的系統(tǒng)可以用最少量的硬件,更具體地每汽缸組使用單個電磁操作閥來實現(xiàn)汽缸停用。
文檔編號F01L1/34GK101424197SQ20081017518
公開日2009年5月6日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者格雷格·P·麥克康維爾, 漪華·沈·巴伯, 馬克·A·扎格特 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司