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加速器的制作方法

文檔序號(hào):5208071閱讀:499來源:國知局
專利名稱:加速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種加速器,尤其涉及一種具有可在節(jié)氣門關(guān)閉時(shí)限制加速器踏板反轉(zhuǎn)的抵靠部的加速器。
背景技術(shù)
已知有各種傳統(tǒng)的加速器,其可根據(jù)踩下踏板的動(dòng)作來控制汽車的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。通常,在加速器中,其轉(zhuǎn)軸由軸承部件來支撐的加速器踏板在下壓力作用下正轉(zhuǎn),反之,該加速器踏板在彈簧推力作用下反轉(zhuǎn),以使加速器踏板抵靠著止動(dòng)件,從而限制其反轉(zhuǎn)。
在與此類似的加速器當(dāng)中,有一種線傳操控加速型加速器,其中,加速器不與汽車的節(jié)氣門裝置機(jī)械相連,例如歐洲專利申請(qǐng)公開號(hào)No.0748713A2中所述的那樣。在該線傳操控加速型加速器中,加速器踏板的轉(zhuǎn)角可由例如日本專利文獻(xiàn)JP-2003-185471A中所述的轉(zhuǎn)角傳感器來檢測,且將表示傳感器檢測結(jié)果的信號(hào)輸出到節(jié)氣門的控制單元中。
圖28示意性地示出了在傳統(tǒng)的線傳操控加速型加速器中加速器踏板抵靠止動(dòng)件的狀態(tài),即加速器踏板完全關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)加速器踏板完全關(guān)閉時(shí),如圖28A所示,加速器踏板101的受力部102一直受到彈簧103的推力FS。因此,當(dāng)加速器處于高溫環(huán)境中時(shí),加速器踏板101的受力部102和轉(zhuǎn)軸104,以及被這些件102和104施加負(fù)載的止動(dòng)件105和支撐部106會(huì)產(chǎn)生塑性變形,如蠕變。尤其是當(dāng)這些件102、104、105、106由樹脂制成時(shí),這種塑性變形會(huì)更大。在如圖28B所示發(fā)生塑性變形時(shí),加速器踏板101的受力部102會(huì)在推力FS作用的方向上發(fā)生位置偏移,而加速器踏板101的轉(zhuǎn)軸104會(huì)在推力FS作用的相反方向上發(fā)生位置偏移。這樣,受力部102和轉(zhuǎn)軸104就在相反的方向上移動(dòng)位置,這樣,盡管加速器踏板未被壓下,其也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果,轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)表示的就是錯(cuò)誤轉(zhuǎn)角。
圖29A和29B示出了在日本專利文獻(xiàn)JP-2003-185471A中所述的轉(zhuǎn)角傳感器中加速器踏板完全關(guān)閉的狀態(tài)。此時(shí),在圖29A和29B中,定義一個(gè)三維直角坐標(biāo)系,其中,Z方向與加速器踏板轉(zhuǎn)軸的軸向(與紙面垂直的方向)一致。當(dāng)加速器踏板完全關(guān)閉時(shí),如圖29A所示,存在著在X方向并排布置的芯110的芯部112、113由于裝配誤差在Y方向上彼此之間位置偏移的情況。當(dāng)芯部112、113彼此發(fā)生位置偏移時(shí),芯部112靠近跨過芯110在Y方向彼此平行面對(duì)的磁軛120、121的平坦部122、123中的一個(gè),而芯部123靠近平坦部122、123中的另一個(gè)。結(jié)果,磁通穿過在分別靠近平坦部122、123的芯部112、113之間形成的磁隙,使磁阻不平衡,因此,磁通就穿過夾在芯部112、113之間霍爾元件111。另外,在此狀態(tài)下,當(dāng)如圖29B所示轉(zhuǎn)軸在Y方向上由于上述塑性變形等而發(fā)生位置偏移時(shí),固定到轉(zhuǎn)軸上的磁軛120、121相對(duì)于固定到軸承部件上的芯110在Y方向發(fā)生相對(duì)位置偏移。結(jié)果平坦部122、123和與其靠近的芯部112、113之間的磁隙寬度分別發(fā)生變化,使芯110中的磁阻更不平衡,這導(dǎo)致更多的磁通穿過霍爾元件111。因此,盡管加速器踏板未轉(zhuǎn)動(dòng),霍爾元件111的輸出信號(hào),即轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號(hào)也會(huì)發(fā)生變化,因此,輸出信號(hào)就表示出錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能檢測加速器踏板轉(zhuǎn)角的加速器。
于是,當(dāng)加速器處于高溫環(huán)境中,且加速器踏板抵靠著止動(dòng)件時(shí),連續(xù)受到推動(dòng)部件的推力(在以下簡稱推力)作用的加速器踏板的轉(zhuǎn)軸(在以下簡稱轉(zhuǎn)軸)和支撐轉(zhuǎn)軸的軸承會(huì)產(chǎn)生塑性變形。但是,根據(jù)本發(fā)明的一方面,抵靠著加速器踏板的止動(dòng)件還沿著推力作用的方向引導(dǎo)加速器踏板,轉(zhuǎn)軸位置發(fā)生偏移的方向限制為推力作用的方向。另外,此時(shí),加速器踏板中受到推力作用的部位在推力作用的方向上移動(dòng),因此加速器踏板的轉(zhuǎn)角不會(huì)改變。以這種方式,可以防止加速器踏板的轉(zhuǎn)角(以下簡稱轉(zhuǎn)角)在加速器踏板未被壓下時(shí)發(fā)生改變。因此,轉(zhuǎn)角傳感器可以檢測到正確的轉(zhuǎn)角,這增加了轉(zhuǎn)角的檢測精度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,止動(dòng)件與加速器踏板之間線接觸,從而使止動(dòng)件和加速器踏板間的接觸面積變小。這樣,可以防止止動(dòng)件抵靠加速器踏板的位置因?yàn)橹箘?dòng)件和/或加速器踏板的塑性變形而發(fā)生變化。
可選地,止動(dòng)件與加速器踏板之間可以為面接觸。
在此,定義一個(gè)三維直角坐標(biāo)系,其中Z方向與轉(zhuǎn)軸的軸向一致。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,當(dāng)加速器踏板完全關(guān)閉時(shí),即加速器踏板抵靠止動(dòng)件時(shí),在直角坐標(biāo)系X方向上并排布置的磁力檢測部件的兩個(gè)磁體因?yàn)檠b配誤差在直角坐標(biāo)系Y方向上彼此發(fā)生位置偏移。因?yàn)榇艌鲂纬刹考性谥苯亲鴺?biāo)系Y方向上跨過磁力檢測部件彼此面對(duì)的兩個(gè)第二磁體的各面對(duì)部平行于直角坐標(biāo)系的X軸,當(dāng)在兩第一磁體彼此發(fā)生位置偏移的情況下加速器踏板完全關(guān)閉時(shí),一個(gè)第一磁體和另一個(gè)第一磁體處于分別靠近一個(gè)面對(duì)部和另一個(gè)面對(duì)部的位置。結(jié)果,磁通穿過在各面對(duì)部和靠近它的第一磁體間形成的磁隙(以下簡稱磁隙),從而磁通稍穿過夾在兩個(gè)第一磁體間的電磁轉(zhuǎn)換裝置。但是,磁力檢測部件和磁場形成部件分別固定到軸承部件和轉(zhuǎn)軸的一個(gè)和另一個(gè)上,且直角坐標(biāo)系的X軸沿著加速器踏板完全關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)軸發(fā)生位置偏移的方向。因此,即使當(dāng)加速器踏板完全關(guān)閉情況下轉(zhuǎn)軸發(fā)生位置偏移時(shí),磁隙的寬度也基本不變。因此,穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置的磁通也不會(huì)變化。以這種方式,可以防止穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置的磁通在加速器踏板沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生改變。因此,可以基于電磁轉(zhuǎn)換裝置的輸出信號(hào)檢測到正確的轉(zhuǎn)角,這增加了轉(zhuǎn)角的檢測精度。
在這一方面,對(duì)于電磁轉(zhuǎn)換裝置而言,可以使電磁轉(zhuǎn)換裝置構(gòu)造成由霍爾元件或磁致電阻元件來檢測磁力且輸出表示其檢測結(jié)果的信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面,每個(gè)第一磁體制成相同形狀,因此,可以很容易地制造第一磁體,且可得到與轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)的恒定特性。
根據(jù)本發(fā)明的又另一方面,軸承部件和轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)由樹脂制成,因此,可以減少重量,降低成本。同時(shí),保證高檢測精度與轉(zhuǎn)軸的塑性變形和/或移動(dòng)無關(guān)。


下面通過對(duì)構(gòu)成本申請(qǐng)一部分的詳細(xì)描述、權(quán)利要求、以及附圖的研究,本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)以及相關(guān)部件的原理和操作方式將會(huì)很明顯,在圖中
圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖2為圖1中的加速器的側(cè)視圖;圖3為沿圖2中線III-III截取的圖1中加速器的主剖視圖;圖4A為本發(fā)明的理想轉(zhuǎn)角傳感器位于第一位置時(shí)的側(cè)剖視圖;圖4B為示出了穿過圖4A轉(zhuǎn)角傳感器的磁通的側(cè)視示意圖;圖5A為圖4A中的轉(zhuǎn)角傳感器位于第二位置時(shí)的側(cè)剖視圖;圖5B為示出了穿過圖5A轉(zhuǎn)角傳感器的磁通的側(cè)視示意圖;圖6A為本發(fā)明的非最理想狀態(tài)下的轉(zhuǎn)角傳感器的剖視圖;圖6B為示出了穿過圖6A轉(zhuǎn)角傳感器的磁通的側(cè)視示意圖;圖6C為示出了穿過圖6A轉(zhuǎn)角傳感器的磁通的側(cè)視示意圖;圖7為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖8為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖9為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖10為根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖11為根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖12為根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖13為根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖14為根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖15為本發(fā)明第八實(shí)施例加速器的第一變形例的側(cè)視示意圖;圖16為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第一變形例的側(cè)視示意圖;圖17為本發(fā)明第八實(shí)施例加速器的第二變形例的側(cè)視示意圖;圖18為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第二變形例的側(cè)視示意圖;圖19為本發(fā)明第八實(shí)施例加速器的第三變形例的側(cè)視示意圖;圖20為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第三變形例的側(cè)視示意圖;圖21為本發(fā)明第八實(shí)施例加速器的第四變形例的側(cè)視示意圖;圖22為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第四變形例的側(cè)視示意圖;圖23為本發(fā)明第八實(shí)施例加速器的第五變形例的側(cè)視示意圖;圖24為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第五變形例的側(cè)視示意圖;圖25為本發(fā)明第八實(shí)施例的加速器的第六變形例的側(cè)視示意圖;圖26為本發(fā)明第九實(shí)施例加速器的第六變形例的側(cè)視示意圖;圖27為根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施例的加速器的側(cè)視示意圖;圖28A為位于第一位置的傳統(tǒng)加速器的側(cè)視示意圖;
圖28B為位于第二位置的傳統(tǒng)加速器的側(cè)視示意圖;圖29A為傳統(tǒng)加速器的轉(zhuǎn)角傳感器的剖視圖;以及圖29B為傳統(tǒng)加速器的轉(zhuǎn)角傳感器的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將基于附圖描述本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
圖2和圖3示出了第一實(shí)施例的加速器1,該加速器1安裝在汽車中且根據(jù)司機(jī)壓下加速器踏板2的動(dòng)作來控制汽車的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。加速器1采用線傳操控加速型系統(tǒng),其中加速器踏板2未機(jī)械連接到汽車的節(jié)氣門裝置上。而是,加速器1用轉(zhuǎn)角傳感器5來檢測加速器踏板2的轉(zhuǎn)角,并將表示轉(zhuǎn)角傳感器5檢測結(jié)果的信號(hào)輸出到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元(ECU)。然后ECU基于源自轉(zhuǎn)角傳感器5輸出信號(hào)的加速器踏板2轉(zhuǎn)角來控制節(jié)氣門裝置。
支撐加速器踏板2的殼體10由樹脂制成具有開口10a的盒狀。殼體10具有底板11、頂板12、兩個(gè)側(cè)板13和14、以及連接板15。
底板11通過螺栓等固定到汽車上且與頂板12相面對(duì)。在頂板12中,止動(dòng)件4與形成開口10a的邊緣部分一體形成。頂板12的內(nèi)壁上形成有固定孔16,其直徑隨著深度變大而變小。
側(cè)板13、14豎直連到底板11和頂板12上且彼此面對(duì)。側(cè)板13可拆卸地連接到殼體10上。圓柱形軸承3安裝在側(cè)板13的內(nèi)壁上。用于使側(cè)板13中軸承3的底端側(cè)閉合的部位形成支撐部17,以將轉(zhuǎn)角傳感器5的磁力檢測部件50支撐在軸承3的內(nèi)周側(cè)上。上述具有軸承3的側(cè)板13在以下被稱為“軸承部件”。用于對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器5和ECU進(jìn)行電連接的端子19嵌在與側(cè)板13的外壁一體形成的連接器18內(nèi)。
連接板15布置成使底板11的一端與頂板12的一端相連,且使側(cè)板13的一端與側(cè)板14的一端相連。殼體10的開口10a形成在底板11的另一端和頂板12的另一端之間以及側(cè)板13的另一端和側(cè)板14的另一端之間,且面對(duì)連接板15。
加速器踏板2具有由殼體10的軸承3支撐的轉(zhuǎn)軸20,且可以繞轉(zhuǎn)軸20的軸線C在正反兩個(gè)方向自由旋轉(zhuǎn)。在圖2中,參考號(hào)X表示加速器踏板2的正轉(zhuǎn)側(cè),Y表示加速器踏板2的反轉(zhuǎn)側(cè)。
更具體而言,加速器踏板2包括在正反兩個(gè)方向都一體旋轉(zhuǎn)的踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22。
踏板臂21由樹脂做成條形。踏板臂21具有兩個(gè)端部21a、21b。一個(gè)端部21a具有轉(zhuǎn)軸20且容納在殼體10中,另一端部21b穿過開口10a延伸到殼體10外面。
踏板臂21的端部21b具有可由司機(jī)壓下的下壓部23,司機(jī)將下壓力Ft施加給下壓部23以使踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22正轉(zhuǎn)。上述受到下壓力Ft作用的下壓部23在下文中也被稱為“第一受力部”。
踏板臂21在端部21a處具有兩個(gè)側(cè)壁24、25。側(cè)壁24、25在轉(zhuǎn)軸20的軸向上彼此平行面對(duì)。轉(zhuǎn)軸20與正對(duì)側(cè)板13的側(cè)壁25一體形成。轉(zhuǎn)軸20在其軸向上從側(cè)壁25的側(cè)板13側(cè)上的壁面處呈圓柱狀突伸。轉(zhuǎn)軸20插入側(cè)板13的軸承3的內(nèi)周側(cè),且由軸承3可旋轉(zhuǎn)地支撐。在此實(shí)施例中,在轉(zhuǎn)軸20的外周面和軸承3的內(nèi)周面間有很小的間隙,轉(zhuǎn)軸20可以在該間隙中徑向偏移。
踏板臂21在位于轉(zhuǎn)軸20和下壓部23之間的一個(gè)縱向位置處具有抵靠部28。抵靠部28在反轉(zhuǎn)方向上從踏板臂21的主體26處突伸,以抵靠止動(dòng)件4。當(dāng)在下壓部23上施加一個(gè)下壓力Ft以使抵靠部28與止動(dòng)件4分開時(shí),踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22可以在正反兩方向旋轉(zhuǎn)。與此相反,當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)的踏板臂21的抵靠部28抵靠止動(dòng)件4時(shí),可禁止踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22的進(jìn)一步反轉(zhuǎn)。換句話說,通過踏板臂21抵靠止動(dòng)件4,來限制由踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22構(gòu)成的加速器踏板2的反轉(zhuǎn)。此時(shí),加速器踏板2被停止在完全關(guān)閉位置。在下面的描述中,在抵靠部28抵靠止動(dòng)件4時(shí)所處的狀態(tài)被稱為“踏板完全關(guān)閉時(shí)”。
踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22由樹脂制成,且容納在殼體10中,踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22具有盤形旋轉(zhuǎn)部36且旋轉(zhuǎn)部36的兩側(cè)夾在踏板臂21的兩側(cè)壁24、25之間。在旋轉(zhuǎn)部36的側(cè)壁25側(cè)的側(cè)面上形成有多個(gè)螺旋齒35。這多個(gè)螺旋齒35以等間隔繞轉(zhuǎn)軸20的軸線C形成。在踏板臂21的側(cè)壁25的旋轉(zhuǎn)部側(cè)的壁面上形成有多個(gè)螺旋齒34。這多個(gè)螺旋齒34也以等間隔繞轉(zhuǎn)軸20的軸線C形成,且與在轉(zhuǎn)軸20軸向上與螺旋齒34面對(duì)的螺旋齒35中的任一個(gè)嚙合。通過這種嚙合,踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22可在相同方向組合旋轉(zhuǎn)。例如,當(dāng)踏板臂21的下壓部23受到下壓力Ft作用時(shí),踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22與踏板臂21一起旋轉(zhuǎn)。
踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22具有板形夾持部37,該夾持部37在切線方向上從旋轉(zhuǎn)部36的外周邊緣部突伸。從夾持部37上面對(duì)頂板12側(cè)的板面37a處突伸的突出部38做成帶臺(tái)階圓柱形,其直徑朝其突出梢端變小。在此實(shí)施例中,夾持部37可防止其面對(duì)底板11側(cè)的板面37b在踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22的任意旋轉(zhuǎn)位置與底板11接觸。
在以下也被稱為“推動(dòng)部件”的雙螺旋彈簧8由兩個(gè)在軸向上具有幾乎恒定直徑的圓柱形螺旋壓簧組合而成。在雙螺旋彈簧8中,外螺旋彈簧8a的直徑比內(nèi)螺旋彈簧8b大,且同軸布置在內(nèi)螺旋彈簧8b外面。外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b的端部固定到頂板12的固定孔16中。外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b的相反端固定到夾持部37的突出部38上。當(dāng)外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b在頂板12和夾持部37間軸向壓縮時(shí),它們產(chǎn)生回復(fù)力。另外,在此實(shí)施例中,外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b彎離轉(zhuǎn)軸。外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b的這種彎曲還產(chǎn)生另一回復(fù)力。因此,雙螺旋彈簧8將由外螺旋彈簧8a和內(nèi)螺旋彈簧8b產(chǎn)生的回復(fù)力的合力作為推力FS施加到夾持部37,如圖2所示。此時(shí),推力FS作用到夾持部37上以使踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22和踏板臂21反轉(zhuǎn)。上述受到推力FS作用的夾持部37在下文中也被稱為“第二受力部”。
接下來詳細(xì)描述止動(dòng)件4和踏板臂21的抵靠部28。
止動(dòng)件4從頂板12的邊緣部朝踏板臂21的抵靠部28突伸。起增強(qiáng)作用的金屬芯部件40嵌在與頂板12用樹脂一體形成的止動(dòng)件4中。止動(dòng)件4突伸側(cè)上的末端面形成凸曲面42,其在垂直于轉(zhuǎn)軸20的截面(在下文中被稱為“垂直于軸線的截面”)上的輪廓為圓形。
抵靠部28具有面對(duì)止動(dòng)件4的平表面29。抵靠部28與止動(dòng)件4的凸曲面42在此平表面29上線接觸。因?yàn)檫@種線接觸減少了止動(dòng)件4和抵靠部28之間的接觸面積,可以防止這些件4、28產(chǎn)生塑性變形如蠕變,其能防止它們彼此抵靠處的位置變化。踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面29在垂直于軸線的截面中的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線重疊,因此,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),抵靠部28可以相對(duì)于凸曲面42沿推力FS作用于夾持部37的方向滑動(dòng)。換言之,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4可以沿著推力FS作用于夾持部37的方向引導(dǎo)抵靠部28。
圖1示意性地示出了踏板完全關(guān)閉時(shí)的狀態(tài),當(dāng)如圖1所示踏板完全關(guān)閉時(shí),如果加速器1處于高溫環(huán)境中,其夾持部37不斷受到推力FS作用的加速器踏板2轉(zhuǎn)軸20中和支撐轉(zhuǎn)軸20的軸承3中可能發(fā)生塑性變形如蠕變。但是在此實(shí)施例中,止動(dòng)件4在沿推力FS作用于夾持部37的方向上引導(dǎo)抵靠部28,從而轉(zhuǎn)軸20相對(duì)于軸承3發(fā)生位置偏移的方向就被限制在推力FS作用的方向上。另外,此時(shí),受到推力FS作用的夾持部37在推力FS作用的方向上移動(dòng),從而加速器踏板2的轉(zhuǎn)角不會(huì)變化。因此,可以防止轉(zhuǎn)角傳感器5的輸出信號(hào)由于轉(zhuǎn)軸20和/或軸承3的塑性變形而在加速器踏板2未被壓下時(shí)發(fā)生變化。
接下來詳細(xì)描述轉(zhuǎn)角傳感器5。
在此,如圖1和2所示,定義一個(gè)三維直角坐標(biāo)系,其中Z方向與轉(zhuǎn)軸20的軸向一致,X方向沿推力FS作用于夾持部37的方向。在此實(shí)施例中,假定此直角坐標(biāo)系固定于轉(zhuǎn)軸20上。即,如從圖4A和5A所示的坐標(biāo)軸上所清楚示出的,此直角坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)軸20一起繞著與轉(zhuǎn)軸20的軸線C一致的Z軸旋轉(zhuǎn)。在下面的描述中,直角坐標(biāo)系的X方向、Y方向和Z方向被簡稱為X向、Y向和Z向,直角坐標(biāo)系的X軸線、Y軸線和Z軸線被簡稱為X軸、Y軸和Z軸。
如圖3所示,轉(zhuǎn)角傳感器5具有磁力檢測部件50和磁場形成部件60。
磁力檢測部件50與軸承3同軸地固定到側(cè)板13的支撐部17上。如圖4A和4B所示,磁力檢測部件50包括兩個(gè)定子52、53和一個(gè)電磁轉(zhuǎn)換裝置54。定子52、53也被稱為第一磁體,由磁性材料例如鐵做成相同形狀。在此實(shí)施例中,定子52、53做成從Z向看時(shí)為半圓板形。定子52、53布置成相對(duì)于Z軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱,且當(dāng)踏板如圖4A和4B所示完全關(guān)閉時(shí)它們?cè)赬向并排布置,且跨過磁力檢測間隙Gd彼此面對(duì)。電磁轉(zhuǎn)換裝置54為公知霍爾元件和信號(hào)處理電路如放大器的組合,且布置在磁力檢測間隙Gd中。電磁轉(zhuǎn)換裝置的磁力檢測方向設(shè)在磁力檢測間隙Gd的寬度方向上,即定子52、53并排布置的方向上。電磁轉(zhuǎn)換裝置54檢測穿過它的磁通密度,更具體的說是磁力檢測方向上的磁通密度,并將與所檢測的磁通密度相應(yīng)的電壓信號(hào)輸出到ECU。此信號(hào)變?yōu)檗D(zhuǎn)角傳感器5的輸出信號(hào)。
磁場形成部件60同軸固定到轉(zhuǎn)軸20上,且可與轉(zhuǎn)軸20一起在正反兩方向上一體旋轉(zhuǎn)。磁場形成部件60包括兩個(gè)磁體62、63和兩個(gè)磁軛64、65。磁體62、63為具有相同形狀的永磁體。磁體62、63布置成相對(duì)于Y軸呈線對(duì)稱且跨過磁力檢測部件50在X向彼此面對(duì)。在下文中也被稱為第二磁體的磁軛64、65由磁性材料如鐵做成相同形狀。此實(shí)施例中的磁軛64、65從Z向看時(shí)為U形。磁軛64、65布置成相對(duì)于X軸呈線對(duì)稱且跨過磁力檢測部件50彼此面對(duì)。磁軛64、65中在Y向上彼此面對(duì)的面對(duì)部66、67為平行于X軸且彼此平行的平表面。面對(duì)部66、67制成在轉(zhuǎn)軸20的任意旋轉(zhuǎn)位置處不與磁力檢測部件50相接觸。一個(gè)磁軛64與固定到其兩端的磁體62、63的相同N磁極磁連接,另一個(gè)磁軛65與固定到其兩端的磁體62、63的相同S磁極磁連接。
圖5A和5B示出了加速器踏板2被壓下以使抵靠部28與止動(dòng)件4分開時(shí)的狀態(tài),此時(shí)定子2處于靠近面對(duì)部66的位置,以在面對(duì)部66和定子52之間形成磁隙G11,另外,定子53位于靠近面對(duì)部67的位置,以在面對(duì)部67和定子53之間形成磁隙G21。這樣,在轉(zhuǎn)角傳感器5中就形成磁通α、β流動(dòng)的主磁路,如圖5B所示。這里,磁通α從磁體62流出并穿過磁軛64、磁隙G11、定子52、磁力檢測間隙Gd、定子53、磁隙G21、磁軛65,然后返回到磁體62。另外,磁通β從磁體63流出并穿過磁軛64、磁隙G11、定子52、磁力檢測間隙Gd、定子53、磁隙G21、磁軛65,然后返回到磁體63。當(dāng)磁通α、β按此方式流動(dòng)時(shí),磁通穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置54,電磁轉(zhuǎn)換裝置54的電壓輸出信號(hào)變?yōu)榕c轉(zhuǎn)軸20的轉(zhuǎn)角幾乎成比例的一個(gè)值。
圖4A和4B示出了當(dāng)踏板被完全關(guān)閉時(shí)的理想狀態(tài),在踏板被完全關(guān)閉的此理想狀態(tài)中,兩個(gè)定子52、53都處于靠近各面對(duì)部66、67的位置,因此在面對(duì)部66和定子52、53間產(chǎn)生幾乎相等的磁隙G12、G13,類似地,在面對(duì)部67和定子52、53間也產(chǎn)生幾乎相等的磁隙G22、G23。因此,在轉(zhuǎn)角傳感器5中,如圖4B所示,形成磁通α、β流動(dòng)的主磁路。此處,磁通α從磁體62流出并穿過磁軛64、磁隙G12、定子52、磁力檢測間隙G22、磁軛65,然后返回到磁體62。另外,磁通β從磁體63流出并穿過磁軛64、磁隙G13、定子53、磁力檢測間隙G23、磁軛65,然后返回到磁體63。當(dāng)磁通α、β按此方式流動(dòng)時(shí),磁通不穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置54,因此,電磁轉(zhuǎn)換裝置54的電壓輸出信號(hào)變?yōu)樽钚≈怠?br> 但是,在實(shí)際中,定子52、53由于裝配誤差容易在橫向和豎直方向上發(fā)生位置偏移。在這種情況下,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),如圖6A所示,定子52、53處于在Y向彼此偏移的位置。因此,定子52、53中的一個(gè)處于靠近面對(duì)部66的位置(在圖6中,定子52處于靠近面對(duì)部66的位置),而定子52、53中的另一個(gè)處于靠近面對(duì)部67的位置(在圖6中,定子53處于靠近面對(duì)部67的位置)。因此,在面對(duì)部66、67和靠近它們的定子52、53之間形成磁隙G14、G24,借此在轉(zhuǎn)角傳感器5中形成流過磁通α、β的主磁路,如圖6B所示。此處,磁通α從磁體62流出并穿過磁軛64、磁隙G14、靠近面對(duì)部66的定子、磁力檢測間隙Gd、靠近面對(duì)部67的定子、磁隙G24、磁軛65,然后返回到磁體62。另外,磁通β從磁體63流出并穿過磁軛64、磁隙G14、靠近面對(duì)部66的定子、磁力檢測間隙Gd、靠近面對(duì)部67的定子、磁隙G24、磁軛65,然后返回到磁體63。當(dāng)磁通α、β按此方式流動(dòng)時(shí),磁通稍微穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置54,因此,電磁轉(zhuǎn)換裝置54的電壓輸出信號(hào)與上述理想狀態(tài)中的電壓不同。
在如圖6A所示定子52、53彼此發(fā)生位置偏移的情況中,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),如果轉(zhuǎn)軸20發(fā)生位置偏移,由于上述原理,在推力FS作用的方向上,磁場形成部件60相對(duì)于磁力檢測部件50在X向相對(duì)移動(dòng)。這是因?yàn)閄向被定義為沿轉(zhuǎn)軸20位置偏移的方向,即推力FS作用的方向。在此實(shí)施例中,因?yàn)槊鎸?duì)部66、67與X軸平行,即使當(dāng)磁場形成部件60相對(duì)于磁力檢測部件50在X向相對(duì)移動(dòng)時(shí),磁隙G14、G24的寬度基本不變。因此,穿過電磁轉(zhuǎn)換裝置54的磁通以及由此電磁轉(zhuǎn)換裝置54的電壓輸出信號(hào)也基本不變。因此,可以防止轉(zhuǎn)角傳感器5的輸出信號(hào)由于轉(zhuǎn)軸20的位置偏移而在加速器踏板2未旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生改變。
如上所述,根據(jù)第一實(shí)施例,即使在轉(zhuǎn)軸20和/或軸承3中發(fā)生塑性變形并偏移轉(zhuǎn)軸20的位置時(shí),也可以防止轉(zhuǎn)角傳感器5的輸出信號(hào)變化。因此,ECU可以基于轉(zhuǎn)角傳感器5的輸出信號(hào),精確地確定出加速器踏板2的轉(zhuǎn)角,因此,這也可以提高ECU對(duì)節(jié)氣門的控制精度。
下面參考圖7-12描述本發(fā)明第二到第七實(shí)施例的加速器。
在根據(jù)第二實(shí)施例的加速器中,如圖7所示,止動(dòng)件4的末端面形狀為平表面70。當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面70在垂直于軸線的截面上的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線L重疊。在這樣的平表面70中,止動(dòng)件4與抵靠部28的平表面29進(jìn)行面接觸,從而,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。
在根據(jù)第三實(shí)施例的加速器中,如圖8所示,止動(dòng)件4的形狀為朝其突伸側(cè)變細(xì),且其末端面為平表面72,在踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面72在垂直于軸線的截面中的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線L重疊。在這樣的平表面72中,止動(dòng)件4與抵靠部28的平表面29進(jìn)行面接觸,從而,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。另外,在第三實(shí)施例中,具有平表面72的止動(dòng)件4朝平表面72變細(xì),從而止動(dòng)件4和抵靠部28間的接觸面積變得相對(duì)較小。
在根據(jù)第四實(shí)施例的加速器中,如圖9所示,止動(dòng)件4的形狀為朝其突出側(cè)變細(xì),末梢74被削尖成在垂直于軸線的截面中的輪廓為尖角狀。在此末端74中,止動(dòng)件4與抵靠部28的平表面29進(jìn)行面接觸(線接觸),從而止動(dòng)件4和抵靠部28間的接觸面積變得相對(duì)較小。還是在第四實(shí)施例中,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。
在根據(jù)第五實(shí)施例的加速器中,如圖10所示,止動(dòng)件4的末端面形成為與第二實(shí)施例中相同的平表面70,另外,抵靠部28朝止動(dòng)件4凸出,且具有凸曲面76,其在垂直于軸線的截面中的輪廓為圓形。在此凸曲面76中,抵靠部28與止動(dòng)件4的平表面70線接觸,從而,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。
在根據(jù)第六實(shí)施例的加速器中,如圖11所示,止動(dòng)件4的末端面形成為與第二實(shí)施例中的相同平表面70,另外,抵靠部28在其朝止動(dòng)件4變細(xì)的部分78的末端面處具有平表面79。當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面79在垂直于軸線的截面中的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線L重疊。在這樣的平表面79中,抵靠部28與止動(dòng)件4的平表面70進(jìn)行面接觸(線接觸),從而,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。另外,在第六實(shí)施例中,形成平表面79的部位78朝平表面79變細(xì),從而止動(dòng)件4和抵靠部28間的接觸面積變得相對(duì)較小。
在根據(jù)第七實(shí)施例的加速器中,如圖12所示,止動(dòng)件4的末端面形成為與第二實(shí)施例中相同的平表面70,另外,抵靠部28中朝止動(dòng)件4變細(xì)的部分80的末梢81處被削尖成在垂直于軸線的截面中的輪廓為尖角狀。在此末端81中,止動(dòng)件4的平表面70與抵靠部28進(jìn)行面接觸(線接觸),從而止動(dòng)件4和抵靠部28間的接觸面積變得相對(duì)較小。還是在第七實(shí)施例中,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件4沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部28。
下面參考圖13和14描述根據(jù)本發(fā)明第八和第九實(shí)施例的加速器。
在根據(jù)第八實(shí)施例的加速器中,如圖13所示,止動(dòng)件82與頂板12的內(nèi)壁一體形成,且從此內(nèi)壁中位于雙螺旋彈簧8和開口10a間的一個(gè)部位朝底板11突伸。止動(dòng)件82具有朝開口10a凸出的凸曲面83,其在垂直于軸線的截面上的輪廓為圓形。另外,在根據(jù)第八實(shí)施例的加速器中,抵靠部84與踏板臂21的側(cè)壁24、25一體形成,且從這些側(cè)壁24、25中的靠近轉(zhuǎn)軸20的部位朝外周突伸。尤其是,在第八實(shí)施例中抵靠部84突伸的方向設(shè)為從側(cè)壁24、25朝頂板12的方向。抵靠部84具有面對(duì)止動(dòng)件82的平表面85。在此平表面85中,抵靠部84與止動(dòng)件82的凸曲面83線接觸,從而使止動(dòng)件82和抵靠部84間的接觸面積變小。在踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面85在垂直于軸線的截面中的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線L重疊。因此,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件82沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部84。
在根據(jù)第九實(shí)施例的加速器中,如圖14所示,止動(dòng)件86與底板11的內(nèi)壁一體形成,且從此內(nèi)壁中位于連接板15和開口10a間的一個(gè)部位朝頂板12突伸。止動(dòng)件86具有朝連接板15凸出的凸曲面87,其在垂直于軸線的截面上的輪廓為圓形。另外,在根據(jù)第九實(shí)施例的加速器中,抵靠部88與踏板臂21的側(cè)壁24、25一體形成,且從這些側(cè)壁24、25中靠近轉(zhuǎn)軸20的部位朝外周突伸。但是,在第九實(shí)施例中抵靠部88突伸的方向設(shè)為從側(cè)壁24、25朝底板11的方向。抵靠部88具有面對(duì)止動(dòng)件86的平表面89。在此平表面89中,抵靠部88與止動(dòng)件86的凸曲面87線接觸,從而使止動(dòng)件86和抵靠部88間的接觸面積變小。在踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面89在垂直于軸線的截面中的輪廓與推力FS作用于夾持部37的方向上的虛直線L重疊。因此,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件86沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部88。
在第八和第九實(shí)施例中,如圖15和16所示,可形成與第二實(shí)施例中相同的平表面70來取代凸曲面83、87?;蛉鐖D17和18所示,可形成與第三實(shí)施例中相同的變細(xì)末端面形狀的平表面72來取代凸曲面83、87。此外,在第八和第九實(shí)施例中,如圖19和圖20所示,可形成與第四實(shí)施例中相同的尖角狀末端74來取代凸曲面83、87?;蛉鐖D21和22所示,可形成與第五實(shí)施例中相同的平表面70和凸曲面76來取代凸曲面83、87和平表面85、89。還是在第八和第九實(shí)施例中,如圖23和24所示,可形成與第六實(shí)施例相同的平表面70和變細(xì)末端面形狀的平表面79來取代凸曲面83、87和平表面85、89?;蛉鐖D25和26所示,可形成與第七實(shí)施例相同的平表面70和尖角狀末端81來取代凸曲面83、87和平表面85、89。
下面參考圖27描述根據(jù)第十實(shí)施例的加速器。
在根據(jù)第十實(shí)施例的加速器中,設(shè)有止動(dòng)件86,其具有與第九實(shí)施例中相同的凸曲面87。另外,在根據(jù)第十實(shí)施例的加速器中,抵靠部90與踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22的夾持部37一體形成,且從夾持部3 7的板表面37b朝底板11突伸,抵靠部90上具有面對(duì)止動(dòng)件86的平表面91。在此平表面91中,抵靠部90與止動(dòng)件86的凸曲面87線接觸,從而止動(dòng)件86和抵靠部90之間的接觸面積變小。當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),平表面91在垂直于軸線的截面上的輪廓沿著推力FS作用于夾持部37的方向與虛直線L重疊。因此,當(dāng)踏板完全關(guān)閉時(shí),止動(dòng)件86可以沿推力FS作用的方向引導(dǎo)抵靠部90。
在第十實(shí)施例中,可用與第二實(shí)施例中相同的平表面70、與第三實(shí)施例中相同的變細(xì)末端面形狀的平表面72、與第四實(shí)施例中相同的尖角狀末端74中的任一種來代替凸曲面87。另外,在第十實(shí)施例中,可以用與第五實(shí)施例中相同的平表面70和凸曲面76、與第六實(shí)施中相同的平表面70和變細(xì)末端面形狀的平表面79、與第七實(shí)施例中相同的平表面70和尖角狀末端81中的任一種來代替凸曲面87和平表面91。
至此,本發(fā)明已就多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述,但是應(yīng)該理解的是,本發(fā)明并不限于這些個(gè)實(shí)施例。
例如,在上述多個(gè)實(shí)施例中,具有轉(zhuǎn)軸20的踏板臂21和具有軸承3的側(cè)板13均由樹脂制成,從而可減輕加速器重量,降低成本,同時(shí),可保證高檢測精度。與此相反,踏板臂21和軸承3中的至少一個(gè)也可由金屬制成。另外,在上述多個(gè)實(shí)施例中由樹脂制成的止動(dòng)件4、82、86也可以由金屬制成。
另外,在上述多個(gè)實(shí)施例中,加速器踏板2由踏板臂21和踏板轉(zhuǎn)動(dòng)體22兩件構(gòu)成,但是,加速器踏板2也可以由一件、三件、或更多件構(gòu)成。
此外,在上述多個(gè)實(shí)施例中,由兩個(gè)螺旋壓簧做成的雙螺旋彈簧8用作推動(dòng)部件以對(duì)加速器踏板2施加推力。但是,例如,也可用適當(dāng)數(shù)量的部件如螺旋拉簧和螺旋扭簧來作為推動(dòng)部件。
另外,在上述多個(gè)實(shí)施例中,對(duì)于轉(zhuǎn)角傳感器5而言,磁力檢測部件50固定到側(cè)板13上,磁場形成部件60固定到轉(zhuǎn)軸20上。但是,也可以建議,將磁力檢測部件50固定到轉(zhuǎn)軸20上,磁場形成部件60固定到側(cè)板13上。在這種情況下,直角坐標(biāo)系就被固定到側(cè)板13上。
另外,在上述多個(gè)實(shí)施例中,用霍爾元件和信號(hào)處理電路如放大器的組合來作為轉(zhuǎn)角傳感器的電磁轉(zhuǎn)換裝置54。與此相反,也可用磁致電阻裝置和信號(hào)處理電路的組合來作為電磁轉(zhuǎn)換裝置54,也可只用霍爾元件或磁致電阻裝置來構(gòu)成電磁轉(zhuǎn)換裝置54。
此外,在上述多個(gè)實(shí)施例中,使用了根據(jù)本發(fā)明的止動(dòng)件4和轉(zhuǎn)角傳感器5。與此相反,也可建議使用例如專利文獻(xiàn)1中所述的公知止動(dòng)件來代替止動(dòng)件4,還可建議轉(zhuǎn)角傳感器5這樣使用,即,在踏板完全關(guān)閉時(shí)將直角坐標(biāo)系的X向定義為沿此情況下轉(zhuǎn)軸20位置偏移的方向??蛇x擇的是,還可建議將本發(fā)明的止動(dòng)件4與公知的轉(zhuǎn)角傳感器5組合使用。
權(quán)利要求
1.一種加速器(1),包括軸承部件(3);推動(dòng)部件(8);加速器踏板(2),其具有由軸承部件(3)支撐的轉(zhuǎn)軸(20),且在受到下壓力(Ft)作用時(shí)正轉(zhuǎn),在受到推動(dòng)部件(8)的推力(FS)作用時(shí)反轉(zhuǎn);止動(dòng)件(4),其抵靠加速器踏板(2),以限制加速器踏板(2)的反轉(zhuǎn),且基本上同時(shí)沿著與推力(FS)作用方向大致相同的方向引導(dǎo)加速器踏板(2);以及轉(zhuǎn)角傳感器(5),其檢測加速器踏板(2)的轉(zhuǎn)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,加速器踏板(2)包括受到下壓力(Ft)作用的第一受力部件(23)、跨過轉(zhuǎn)軸(20)設(shè)在與第一受力部件(23)相反一側(cè)上且受到推動(dòng)部件(8)的推力(Fs)作用的第二受力部件(37)、以及設(shè)在轉(zhuǎn)軸(20)和第一受力部件(23)之間且以預(yù)定的轉(zhuǎn)角抵靠著止動(dòng)件(4)的抵靠部(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,加速器踏板(2)包括受到下壓力(Ft)作用的第一受力部件(23)、跨過轉(zhuǎn)軸(20)設(shè)在與第一受力部件(23)相反一側(cè)上且受到推動(dòng)部件(8)的推力(FS)作用的第二受力部件(37)、以及從轉(zhuǎn)軸(20)附近朝外周突伸且以預(yù)定轉(zhuǎn)度抵靠著止動(dòng)件(4)的抵靠部(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,所述止動(dòng)件(4)與加速器踏板(2)線接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,所述止動(dòng)件(4)與加速器踏板(2)面接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,當(dāng)三維直角坐標(biāo)系被定義為其Z向與轉(zhuǎn)軸(20)的軸向一致時(shí),轉(zhuǎn)角檢測傳感器(5)具有磁力檢測部件(50),其具有夾在兩個(gè)第一磁體(52、53)之間的電磁轉(zhuǎn)換裝置(54),所述兩個(gè)第一磁體在加速器踏板(2)完全關(guān)閉時(shí)、即在加速器踏板(2)抵靠止動(dòng)件(4)時(shí)在直角坐標(biāo)系X向上并排布置,且所述磁力檢測部件固定到軸承部件和轉(zhuǎn)軸(20)中的一個(gè)上;磁場形成部件(60),其連接兩個(gè)第二磁體(64、65),每個(gè)磁場形成部件連接兩個(gè)所述第二磁體的相同磁極,且磁場形成部件固定到軸承部件(3)和轉(zhuǎn)軸(20)的另一個(gè)上,在直角坐標(biāo)系Y向上跨過磁力檢測部件(50)彼此面對(duì)的第二磁體(64、65)的面對(duì)部(66、67)沿著加速器踏板(2)完全關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)軸(20)發(fā)生位置偏移的方向平行于直角坐標(biāo)系X軸而形成,以在第二磁體(64、65)的面對(duì)部(66、67)和靠近它的第一磁體(52、53)之間形成磁隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器(1),其中,所述電磁轉(zhuǎn)換裝置(54)用霍爾元件檢測磁力,并輸出表示其檢測結(jié)果的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器(1),其中,電磁轉(zhuǎn)換裝置(54)用磁致電阻元件檢測磁力,并輸出表示其檢測結(jié)果的信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器(1),其中,各第一磁體(52、53)做成相同形狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速器(1),其中,軸承部件(3)和轉(zhuǎn)軸(20)中的至少一個(gè)由樹脂制成。
11.一種加速器(1),包括軸承部件(3);推動(dòng)部件(8);加速器踏板(2),其具有由軸承部件(3)支撐的轉(zhuǎn)軸(20),且在受到下壓力(Ft)作用時(shí)正轉(zhuǎn),在受到推動(dòng)部件(8)的推力(FS)作用時(shí)反轉(zhuǎn);止動(dòng)件(4),其抵靠加速器踏板(2),以限制加速器踏板(2)的反轉(zhuǎn),且基本上同時(shí)沿著與推力(FS)作用方向大致相同的方向引導(dǎo)加速器踏板(2);以及轉(zhuǎn)角傳感器(5),其檢測加速器踏板(2)的轉(zhuǎn)角;其中,當(dāng)三維直角坐標(biāo)系被定義為其Z向與轉(zhuǎn)軸(20)的軸向一致時(shí),轉(zhuǎn)角檢測傳感器(5)具有磁力檢測部件(50),其具有夾在兩個(gè)第一磁體(52、53)之間的電磁轉(zhuǎn)換裝置(54),所述兩個(gè)第一磁體在加速器踏板(2)完全關(guān)閉時(shí)、即在加速器踏板(2)抵靠止動(dòng)件(4)時(shí)在直角坐標(biāo)系X向上并排布置,且所述磁力檢測部件固定到軸承部件和轉(zhuǎn)軸(20)中的一個(gè)上;磁場形成部件(60),其連接兩個(gè)第二磁體(64、65),每個(gè)磁場形成部件連接兩個(gè)所述第二磁體的相同磁極,且磁場形成部件固定到軸承部件(3)和轉(zhuǎn)軸(20)的另一個(gè)上;在直角坐標(biāo)系Y向上跨過磁力檢測部件(50)彼此面對(duì)的第二磁體(64、65)的面對(duì)部(66、67)沿著加速器踏板(2)完全關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)軸(20)發(fā)生位置偏移的方向平行于直角坐標(biāo)系X軸而形成,以在第二磁體(64、65)的面對(duì)部(66、67)和靠近它們的第一磁體(52、53)之間形成磁隙。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的加速器(1),其中,所述電磁轉(zhuǎn)換裝置(54)用霍爾元件檢測磁力,并輸出表示其檢測結(jié)果的信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的加速器(1),其中,所述電磁轉(zhuǎn)換裝置(54)用磁致電阻元件檢測磁力,并輸出表示其檢測結(jié)果的信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的加速器(1),其中,各第一磁體(52、53)做成相同形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的加速器(1),其中,軸承(3)和轉(zhuǎn)軸(20)中的至少一個(gè)由樹脂形成。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速器(1),其中,加速器踏板(2)包括受到下壓力(Ft)作用的第一受力部件(23)、跨過轉(zhuǎn)軸(20)設(shè)在與第一受力部件(23)相反一側(cè)上且受到推動(dòng)部件(8)的推力(FS)作用的第二受力部件(37)、以及設(shè)在轉(zhuǎn)軸(20)和第一受力部件(23)之間且以預(yù)定的轉(zhuǎn)角抵靠著止動(dòng)件(4)的抵靠部(28)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能高精度檢測轉(zhuǎn)角的加速器(1),包括軸承部件(3)、推動(dòng)部件(8)、加速器踏板(2)、止動(dòng)件(4)和轉(zhuǎn)角傳感器(5),加速器踏板(2)其具有由軸承部件(3)支撐的轉(zhuǎn)軸(20),且在受到下壓力(F
文檔編號(hào)F02D11/02GK1654796SQ20051000813
公開日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2005年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月13日
發(fā)明者齊藤豪宏, 內(nèi)田公雄, 鈴木治彥, 牧野匡宏, 長谷川茂, 竹山博司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝
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