裝煤車無線控制取煤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝煤車無線控制取煤裝置，裝煤車軌道一側(cè)煤塔的每排取煤斗對(duì)應(yīng)立柱上至少安裝一個(gè)接近開關(guān)，每臺(tái)裝煤車安裝有一塊感應(yīng)鐵板，與其中一個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)；裝煤車上設(shè)有操作臺(tái)并連接有第二無線通訊裝置；煤塔底部設(shè)置有電器柜，電器柜內(nèi)設(shè)有接觸器和第一無線通訊裝置，第一無線通訊裝置與接觸器的線圈連接并通過電纜分別與每個(gè)接近開關(guān)連接；接觸器的主觸頭通過電纜與煤斗電液推桿的電機(jī)連接；煤斗電液推桿連接煤塔每個(gè)煤斗閘板門。本實(shí)用新型采用了無線控制裝置，對(duì)每排取煤斗進(jìn)行顯示識(shí)別、精確定位和開、關(guān)斗作業(yè)，提高了取煤效率，保障了焦?fàn)t的正常生產(chǎn)。此外，也大大降低了電器故障率，減輕了檢修電工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】裝煤車無線控制取煤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型公開了一種遙控裝置，用于裝煤車司機(jī)對(duì)煤塔的每排取煤斗進(jìn)行顯示 識(shí)別、精確定位和開、關(guān)斗作業(yè)，特別涉及一種裝煤車無線控制取煤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 裝煤車是焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，安裝于焦?fàn)t爐頂，主要完成對(duì)焦?fàn)t各 炭化室的裝煤操作，是焦炭生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。裝煤車主要工作流程為：裝煤車沿軌道 行走至煤塔下，打開煤塔下煤斗閘板門由煤塔放煤，取完煤之后，關(guān)閉煤斗閘板門，然后行 走至待裝煤的炭化室上方將煤料通過卸煤機(jī)構(gòu)打開炭化室裝煤爐蓋，將煤料從裝煤孔裝入 炭化室內(nèi)。裝煤車取煤裝置在裝煤車的生產(chǎn)作業(yè)中具有重要的作用，其是否可靠動(dòng)作直接 關(guān)系到裝煤的效率和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?，F(xiàn)有的裝煤車取煤裝置采用的是液壓油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 與煤塔取煤斗的閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合來完成取煤斗的開、關(guān)斗作業(yè)。液壓油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 安裝在裝煤車上，閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在煤塔上。裝煤車取煤裝置的控制方式，是通過按鈕 使電磁閥得電動(dòng)作，繼而油缸活塞桿動(dòng)作再驅(qū)動(dòng)取煤斗的閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)取煤斗的開、關(guān)斗作業(yè)。裝煤車在實(shí)際取煤作業(yè)中，由于使用日久，液壓油缸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 與煤塔取煤斗的閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形錯(cuò)位，使得相互之間配合困難，裝煤車司機(jī)每取一排 煤都要從駕駛室出來爬上駕駛室頂，去調(diào)節(jié)液壓油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與取煤斗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合位 置，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)又嚴(yán)重影響了焦?fàn)t的正常生產(chǎn)，丟爐現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可方便裝煤車司機(jī)快速對(duì)煤塔每一 排煤斗精確對(duì)位識(shí)別，并能在駕駛室內(nèi)顯示狀況，而使司機(jī)可在駕駛室內(nèi)通過開斗、關(guān)斗按 鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)煤塔取煤斗的開斗、關(guān)斗作業(yè)，提高裝煤車取煤效率和降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004] 為解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：裝煤車無線控制取煤裝置，包括 裝煤車、煤塔及每排取煤斗旁的立柱，其特征在于，裝煤車軌道一側(cè)煤塔的每排取煤斗對(duì)應(yīng) 立柱上至少安裝一個(gè)接近開關(guān)，每臺(tái)裝煤車安裝有一塊感應(yīng)鐵板，與其中一個(gè)接近開關(guān)感 應(yīng)；裝煤車上設(shè)有操作臺(tái)并連接有第二無線通訊裝置；煤塔底部設(shè)置有電器柜，電器柜內(nèi) 設(shè)有接觸器和第一無線通訊裝置，第一無線通訊裝置與接觸器的線圈連接并通過電纜分別 與每個(gè)接近開關(guān)連接；接觸器的主觸頭通過電纜與煤斗電液推桿的電機(jī)連接；煤斗電液推 桿連接煤塔每個(gè)煤斗閘板門。
[0005] 所述第一無線通訊裝置內(nèi)設(shè)置有相互連接的第一 PLC控制器和第一無線電調(diào)制 解調(diào)器。
[0006] 所述第二無線通訊裝置內(nèi)設(shè)置有相互連接的第二PLC控制器和第二無線電調(diào)制 解調(diào)器。
[0007] 本實(shí)用新型的裝煤車取煤裝置采用無線控制取煤裝置，即在煤塔底的電器柜內(nèi)配 置一套無線通訊裝置(包括PLC控制器、無線調(diào)制解調(diào)器、高增益定向天線等）；在每臺(tái)裝煤 車上配置1套無線通訊裝置和一個(gè)操作臺(tái)，操作臺(tái)面板上設(shè)置有每排煤斗到位信號(hào)燈和煤 斗開、關(guān)斗按鈕，信號(hào)燈的數(shù)量與煤斗排數(shù)對(duì)應(yīng)，開、關(guān)斗按鈕的對(duì)數(shù)與單排煤斗的數(shù)量對(duì) 應(yīng)，信號(hào)燈與按鈕之間設(shè)計(jì)聯(lián)鎖關(guān)系，即哪一排信號(hào)燈亮，開、關(guān)斗按鈕就只能控制那一排 煤斗的開關(guān)，避免煤塔煤斗誤動(dòng)作，造成漏煤事故；在煤塔下的裝煤車軌道旁對(duì)應(yīng)每一排取 煤斗中心位置的立柱上安裝感應(yīng)距離最大為100mm大量程接近開關(guān)，每排接近開關(guān)的數(shù)量 與裝煤車的數(shù)量相等，當(dāng)裝煤車數(shù)量為兩臺(tái)時(shí)就安裝兩個(gè)接近開關(guān)，以此類推，且安裝在不 同的高度上。在每臺(tái)裝煤車上安裝一塊感應(yīng)鐵板，與同一高度的接近開關(guān)感應(yīng)，以保證每一 臺(tái)裝煤車上的感應(yīng)鐵板與每一排煤斗接近開關(guān)感應(yīng)的唯一性，以便精確對(duì)位，使感應(yīng)鐵板 與對(duì)應(yīng)接近開關(guān)感應(yīng)獲得每排煤斗可靠的對(duì)位顯示信號(hào)，避免相互干擾；為了能無線控制 每一個(gè)煤斗的開、關(guān)斗動(dòng)作，煤斗的閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由原來的安裝在裝煤車上的液壓油缸 驅(qū)動(dòng)改為每一個(gè)煤斗的開、關(guān)斗都由電液推桿單獨(dú)控制。地面電器柜內(nèi)的第一無線通訊裝 置接收到接近開關(guān)發(fā)出的煤排到位信號(hào)后，通過無線通訊鏈路向每臺(tái)裝煤車的第二無線通 訊裝置發(fā)送煤排到位的控制數(shù)據(jù)，裝煤車上的第二無線通訊裝置接收到數(shù)據(jù)后，將駕駛室 操作臺(tái)上相應(yīng)煤排的對(duì)位信號(hào)燈點(diǎn)亮，司機(jī)根據(jù)對(duì)位信號(hào)的提示發(fā)出煤斗的開、關(guān)斗指令 并通過車載無線通訊鏈路向地面電器柜內(nèi)的第一無線通訊裝置發(fā)送控制數(shù)據(jù)，地面電器柜 內(nèi)的第一無線通訊裝置接收到數(shù)據(jù)后，通過電器柜內(nèi)的PLC控制器使開、關(guān)斗接觸器動(dòng)作， 繼而煤斗的電液推桿動(dòng)作帶動(dòng)該排煤斗的閘板門開關(guān)動(dòng)作。
[0008] 本實(shí)用新型的有益效果：由于煤斗閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由車載液壓油缸驅(qū)動(dòng)改為煤斗 電液推桿驅(qū)動(dòng)且控制方式采用了無線控制方式，這樣不僅解決了因?yàn)橐簤河透昨?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 取煤斗的閘板門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變形錯(cuò)位導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合困難、煤斗閘板門開、關(guān)困難的現(xiàn)狀， 而且司機(jī)在駕駛室內(nèi)通過開斗、關(guān)斗按鈕就可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)煤塔每個(gè)取煤斗的開斗、關(guān)斗 作業(yè)，極大地減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了取煤效率，保障了焦?fàn)t的正常生產(chǎn)。此外，由于 采用了無線控制方式，頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)的裝煤車與地面電器柜之間沒有任何控制線路，大大降低 了電器故障率，減輕了檢修電工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是本實(shí)用新型無線控制系統(tǒng)示意圖。
[0011] 圖中：1.軌道，2.立柱，3.接近開關(guān)，4.卸煤機(jī)構(gòu)，5.感應(yīng)鐵板，6.電器柜，7.第一 無線通訊裝置，71.第一 PLC控制器，72.第一無線電調(diào)制解調(diào)器，8.裝煤車，9.第二無線 通訊裝置，91.第二PLC控制器，92.第二無線電調(diào)制解調(diào)器，10.操作臺(tái)，101.信號(hào)燈，102. 按鈕，11.接觸器，12.煤斗電液推桿，13.煤塔煤斗閘板門。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參見圖1和圖2,裝煤車無 線控制取煤裝置，包括裝煤車8、煤塔及每排取煤斗旁的立柱2,其特征在于，裝煤車8軌道 1 一側(cè)煤塔的每排取煤斗對(duì)應(yīng)立柱2上至少安裝一個(gè)接近開關(guān)3,每臺(tái)裝煤車8安裝有一塊 感應(yīng)鐵板5,與其中一個(gè)接近開關(guān)3感應(yīng)；裝煤車8上設(shè)有操作臺(tái)10并連接有第二無線通 訊裝置9 ;煤塔底部設(shè)置有電器柜6,電器柜6內(nèi)設(shè)有接觸器11和第一無線通訊裝置7,第 一無線通訊裝置7與接觸器11的線圈連接并通過電纜分別與每個(gè)接近開關(guān)3連接；接觸器 11的主觸頭通過電纜與煤斗電液推桿12的電機(jī)連接；煤斗電液推桿12連接煤塔每個(gè)煤斗 閘板門13。
[0013] 所述第一無線通訊裝置7內(nèi)設(shè)置有相互連接的第一 PLC控制器71和第一無線電 調(diào)制解調(diào)器72。
[0014] 所述第二無線通訊裝置9內(nèi)設(shè)置有相互連接的第二PLC控制器91和第二無線電 調(diào)制解調(diào)器92。
[0015] 本實(shí)用新型詳細(xì)說明如下：裝煤車8行走軌道1旁煤塔的每排取煤斗對(duì)應(yīng)的立柱 2上至少安裝有一個(gè)接近開關(guān)3。圖1顯示立柱2上安裝有上下兩個(gè)接近開關(guān)3,分別用于 檢測(cè)兩臺(tái)不同的裝煤車8。如果裝煤車8的數(shù)量增加則每排立柱2上的接近開關(guān)3數(shù)量也 相應(yīng)增加，并且分布在不同的高度上。在每臺(tái)裝煤車8上安裝一塊感應(yīng)鐵板5,與立柱2上 同一高度的接近開關(guān)3感應(yīng)（圖1只顯示一臺(tái)裝煤車8)，以保證每一輛裝煤車8上的感應(yīng)鐵 板5與每一排煤斗對(duì)應(yīng)接近開關(guān)3感應(yīng)的唯一性，以便精確對(duì)位，使感應(yīng)鐵板5與對(duì)應(yīng)的接 近開關(guān)3感應(yīng)獲得每排煤斗可靠的對(duì)位顯示信號(hào)，避免相互干擾。圖2顯示兩臺(tái)裝煤車8 工作示意圖。一臺(tái)裝煤車8上的感應(yīng)鐵板5與上方的接近開關(guān)3可靠感應(yīng)接觸后，上方的 接近開關(guān)3將檢測(cè)到的煤斗到位信號(hào)通過硬接線接到煤塔底的電器柜6的第一無線通訊裝 置7的第一 PLC控制器71，再通過第一無線通訊裝置7的第一無線電調(diào)制解調(diào)器72將位置 信號(hào)無線傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)裝煤車8駕駛室的第二無線通訊裝置9,，第二無線通訊裝置9通過第 二無線電調(diào)制解調(diào)器92接收到到位信號(hào)后，再通過第二無線通訊裝置9的第二PLC控制器 91將信號(hào)傳輸?shù)窖b煤車8駕駛室的操作臺(tái)10上的指示燈101，司機(jī)得到某排煤斗到位信號(hào) 顯示后，將操作臺(tái)10上的開、關(guān)煤斗的按鈕102按下，開、關(guān)煤斗的按鈕102信號(hào)通過硬接 線接到第二無線通訊裝置9的第二PLC控制器91，再通過第二無線通訊裝置9的第二無線 電調(diào)制解調(diào)器92將開、關(guān)斗信號(hào)無線傳輸?shù)矫核椎碾娖鞴?的第一無線通訊裝置7,第一 無線通訊裝置7通過第一無線電調(diào)制解調(diào)器72接收到開、關(guān)斗信號(hào)后，再通過第一無線通 訊裝置7的第一 PLC控制器71將信號(hào)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)接觸器11的線圈回路，接觸器11得電動(dòng) 作，相應(yīng)煤斗電液推桿12的電機(jī)得電動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)煤塔煤斗閘板門13動(dòng)作，將相應(yīng)的煤斗打 開或關(guān)閉，從而完成一整套取煤控制動(dòng)作，裝好煤的裝煤車8移動(dòng)至炭化室的上方，將煤料 通過卸煤機(jī)構(gòu)4打開炭化室裝煤爐蓋，將煤料從裝煤孔裝入炭化室內(nèi)，從而完成整個(gè)流程。
[0016] 實(shí)施例：本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施方式是，當(dāng)有兩臺(tái)裝煤車時(shí)，在煤塔下的裝煤 車8軌道1旁對(duì)應(yīng)每一排取煤斗中心位置的立柱2上安裝有兩個(gè)最大100mm大量程的上下 錯(cuò)位接近開關(guān)3,圖2中三排取煤斗共安裝六個(gè)接近開關(guān)，要求每排上方的接近開關(guān)3的安 裝高度一致，每排下方的接近開關(guān)3的安裝高度也一致。在每臺(tái)裝煤車8上安裝有與接近 開關(guān)3同一高度的一塊感應(yīng)鐵板5,即其中一臺(tái)裝煤車8上的感應(yīng)鐵板5安裝高度與上方的 接近開關(guān)3高度相同，另一臺(tái)裝煤車8上的感應(yīng)鐵板5安裝高度與下方的接近開關(guān)3高度 相同，以保證每臺(tái)裝煤車8每排對(duì)位的唯一性，避免煤斗開關(guān)誤動(dòng)作。當(dāng)其中一臺(tái)裝煤車8 的感應(yīng)鐵板5和某排同一高度的接近開關(guān)3靠近并在感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，該接近開關(guān)3將檢測(cè) 到的煤斗到位信號(hào)通過硬接線接到煤塔底的電器柜6的第一無線通訊裝置7的第一 PLC控 制器71，再通過第一無線通訊裝置7的第一無線電調(diào)制解調(diào)器72將位置信號(hào)無線傳輸?shù)綄?duì) 應(yīng)裝煤車8駕駛室的第二無線通訊裝置9,第二無線通訊裝置9通過第二無線電調(diào)制解調(diào)器 92接收到到位信號(hào)后，再通過第二無線通訊裝置9的第二PLC控制器91將信號(hào)傳輸?shù)窖b煤 車8駕駛室的操作臺(tái)10上的指示燈101，司機(jī)得到某排煤斗到位信號(hào)顯示后，將操作臺(tái)10 上的開、關(guān)煤斗的按鈕102按下（圖2每排取煤斗四個(gè)，上排按鈕102為開，下排按鈕102為 關(guān))，開、關(guān)煤斗的按鈕102信號(hào)通過硬接線接到第二無線通訊裝置9的第二PLC控制器91， 再通過第二無線通訊裝置9的第二無線電調(diào)制解調(diào)器92將開、關(guān)斗信號(hào)無線傳輸?shù)矫核?的電器柜6的第一無線通訊裝置7,第一無線通訊裝置7通過第一無線電調(diào)制解調(diào)器72接 收到開、關(guān)斗信號(hào)后，再通過第一無線通訊裝置7的第一 PLC控制器71將信號(hào)通過硬接線 接到對(duì)應(yīng)接觸器11的線圈回路，接觸器11得電動(dòng)作，相應(yīng)煤斗電液推桿12的電機(jī)得電動(dòng) 作，驅(qū)動(dòng)煤塔煤斗閘板門13動(dòng)作，將相應(yīng)的煤斗打開或關(guān)閉，從而完成一整套取煤控制動(dòng) 作，裝好煤的裝煤車8行走至炭化室的上方，將煤料通過卸煤機(jī)構(gòu)4打開炭化室裝煤爐蓋， 將煤料從裝煤孔裝入炭化室內(nèi)，從而完成整個(gè)流程。
【權(quán)利要求】
1. 裝煤車無線控制取煤裝置，包括裝煤車、煤塔及每排取煤斗旁的立柱，其特征在于， 裝煤車軌道一側(cè)煤塔的每排取煤斗對(duì)應(yīng)立柱上至少安裝一個(gè)接近開關(guān)，每臺(tái)裝煤車安裝有 一塊感應(yīng)鐵板，與其中一個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)；裝煤車上設(shè)有操作臺(tái)并連接有第二無線通訊裝 置；煤塔底部設(shè)置有電器柜，電器柜內(nèi)設(shè)有接觸器和第一無線通訊裝置，第一無線通訊裝置 與接觸器的線圈連接并通過電纜分別與每個(gè)接近開關(guān)連接；接觸器的主觸頭通過電纜與煤 斗電液推桿的電機(jī)連接；煤斗電液推桿連接煤塔每個(gè)煤斗閘板門。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝煤車無線控制取煤裝置，其特征在于，所述第一無線通訊 裝置內(nèi)設(shè)置有相互連接的第一 PLC控制器和第一無線電調(diào)制解調(diào)器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝煤車無線控制取煤裝置，其特征在于，所述第二無線通訊 裝置內(nèi)設(shè)置有相互連接的第二PLC控制器和第二無線電調(diào)制解調(diào)器。
【文檔編號(hào)】C10B31/00GK203999493SQ201420402433
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】張韶軍, 肖忠東, 何敏奇, 周小紅, 王新國 申請(qǐng)人:新余鋼鐵集團(tuán)有限公司