圖像融合，從而形成高質量的物料的圖像，獲得高分辨率的物料圖像，能夠明顯增強根據線偏振光及非線偏振光形成的圖像的差異，進而提高了物料的識別率。
[0051]請參閱圖1，本實施方式中，物料的檢測方法還包括以下步驟:
[0052]步驟S4，判斷識別出的物料與預設物料是否匹配;若是，進入步驟S5，若否，進入步驟S6;
[0053]步驟S5，剔除物料；
[0054]步驟S6，保留物料。
[0055]如此，可根據需求將物料中的異樣物料剔除，從而得到需要保留的物料。
[0056]例如，預設物料可為鏡面物料，在識別出的物料為鏡面物料后，即可將鏡面物料剔除。
[0057]請參閱圖3，本發(fā)明實施方式的物料的檢測裝置100包括偏振光發(fā)生器10、采集模塊20及處理模塊30。
[0058]偏振光發(fā)生器10用于產生偏振光并照射至物料。
[0059]采集模塊20用于采集物料的反射光并根據反射光形成物料的圖像。
[0060]處理模塊30連接采集模塊20并用于根據物料的圖像識別物料。
[0061]上述的物料的檢測裝置100中，利用偏振光對物料進行識別，若物料為具有鏡面表面的物料，其反射光仍為偏振光。若物料為具有漫反射表面的物料，其反射光為非偏振光。由此，根據偏振光和非偏振光所形成的圖像可識別出相應的物料，進而提高了物料的識別率。
[0062]本發(fā)明實施方式的物料的檢測裝置100可實現上述的物料的檢測方法。需要說明的是，上述的物料的檢測方法的實施方式的解釋說明也適用于本實施方式的物料的檢測裝置100，此處不再贅述。
[0063]本實施方式中，偏振光發(fā)生器10包括光源12及設置于光源12的出光方向上的線起偏器14。
[0064]如此，光源12發(fā)出的光透過線起偏器14后可形成線偏振光并照射至物料。由于線偏振光易于形成且易于檢測，因此，利用線偏振光對物料識別，能夠進一步提高物料的識別率，以及能夠降低物料檢測的成本。
[0065]本實施方式中，較佳地，光源12為發(fā)光二極管(Light Emitting D1de，LED)。
[0066]發(fā)光二極管具有體積小、重量輕、工作電壓低、耗電少、便于集成及控制等特點，并且比其它光源的單色性好，發(fā)光亮度高、高度便于調整，因此，發(fā)光二極管能夠進一步提高檢測裝置100對物料的識別率，另外，發(fā)光二極管還能節(jié)約電能。
[0067]在其他實施方式中，光源可為其他有利于物料識別的光源。例如，光源可為熒光燈或單色光源等光源。
[0068]本實施方式中，米集模塊20包括分光單兀21、第一檢偏器22、第一傳感器23、第二檢偏器24及第二傳感器25。
[0069]分光單元21設置在反射光的光路上并用于對反射光進行分光以分別形成第一圖像光及第二圖像光。
[0070]第一檢偏器22及第一傳感器23沿第一圖像光的光路依次設置，第一傳感器23用于采集經第一檢偏器22出射的第一圖像光以形成第一子圖像。
[0071]第二檢偏器24及第二傳感器25沿第二圖像光的光路依次設置，第二傳感器25用于采集經第二檢偏器24出射的第二圖像光以形成第二子圖像。
[0072]第一檢偏器22及第二檢偏器24中的其中一個檢偏器的偏振化方向與偏振光的偏振方向相同，另一個檢偏器的偏振化方向與偏振光的偏振方向垂直。
[0073]處理模塊30連接第一傳感器23及第二傳感器25，并用于處理第一子圖像及第二子圖像以形成物料的圖像。
[0074]如此，通過兩源信道將根據線偏振光及非線偏振光形成的圖像區(qū)分，能夠明顯增強根據線偏振光及非線偏振光形成的圖像之間的差異，可提高物料的識別率。
[0075]較佳地，第一傳感器23及第二傳感器25可均為電荷耦合器件(Charge CoupledDevice，CCD)。由于電荷耦合器件具有較高的分辨率，因此，可使檢測裝置100獲得高質量的物料圖像，從而進一步提尚物料的識別率。
[0076]本實施方式中，進一步地，采集模塊20還包括兩個鏡頭26ο 一個鏡頭26設置在第一檢偏器22及第一傳感器23之間，另一個鏡頭26設置在第二檢偏器24及第二傳感器25之間。
[0077]鏡頭26能夠保證第一傳感器23及第二傳感器25形成質量較佳的物料的圖像。
[0078]在其他實施方式中，采集模塊可包括單個鏡頭，單個鏡頭設置在物料與分光單元之間。也就是說，物料的反射光先經過鏡頭，后到達分光單元，分光單元進而對反射光進行分光以分別形成第一圖像光及第二圖像光。
[0079]本實施方式中，檢測裝置100包括與處理模塊30連接的剔除模塊40。處理模塊30用于判斷識別出的物料與預設物料是否匹配，并在識別出的物料與預設物料匹配時控制剔除模塊40剔除物料。
[0080]如此，物料經過檢測識別后，剔除模塊40可將物料中異樣物料剔除，從而得到合格的物料，實現物料分選的目的。
[0081]具體地，請參閱圖4，在一個示例中，下面將以物料的檢測裝置100在色選機200上的應用進行進一步地說明。
[0082]本發(fā)明實施方式的色選機200包括供料裝置210、通道230、上述的檢測裝置100、儲料槽250及背景裝置270。
[0083]物料202從供料裝置210的料倉212進入通道230。供料裝置210用于使物料202逐個依次排列進入通道230中，以便于檢測裝置100對物料202逐個進行識別，從而提高色選機200篩選物料的成品率。
[0084]例如，供料裝置210可用振動盤產生振動以使物料202逐個有序地排列進入通道230。
[0085]本實施方式中，通道230為滑道。通道230沿水平方向傾斜一定的角度以使物料202以一致速度進入色選機200的分選區(qū)域內。
[0086]可以理解，在其他實施方式，通道可以為其他使物料以一致速度移動的通道，例如，通道可以是履帶式通道。
[0087]當物料202進入分選區(qū)域時，采集模塊20、物料202及背景裝置270位于同一直線上。檢測裝置100在分選區(qū)域內對物料202進行識別分選。
[0088]若檢測裝置100的處理模塊30識別出的物料202與預設物料匹配，則控制剔除模塊40剔除物料202。
[0089]本實施方式中，剔除模塊40包括噴閥41，噴閥41可產生氣體將物料202吹除。
[0090]由于物料202從視點處到達噴閥41的噴氣口的時間等于從處理單元30處理識別物料到噴閥41響應的時間，噴閥41從而可在噴氣口將與預設物料匹配的物料202吹除，實現物料的分選。
[0091 ]儲料槽250用于儲存分選出來的物料202。
[0092]本發(fā)明實施方式的物料的檢測裝置100未展開的部分請參考上述的物料的檢測方法相同或類似的部分，在此不再贅述。
[0093]實施方式2:
[0094]請參閱圖5，色選機300為履帶式色選機300。色選機300包括供料裝置310、履帶輸送通道320、檢測裝置330及儲料倉340。
[0095]履帶輸送通道320用于將物料302勻速送達檢測裝置330的檢測區(qū)域。
[0096]本實施方式中，物料302為球狀物料302，偏振光發(fā)生器332的數目為多個，多個偏振光發(fā)生器332環(huán)繞球形物料302排布。
[0097]如此，在球狀的鏡面物料302中，球狀的鏡面物料302的表面對偏振光的反射點與光源334的數量成正比。
[0098]也就是說，光源334的數量越多，球狀物料302在移動過程中的反射光也越多，從而使更多的反射光進入采集模塊336內，進而可獲取更多物料302在移動過程中不同位置的圖像