本發(fā)明涉及分揀領(lǐng)域，特別涉及適用于醫(yī)療或者是檢驗(yàn)技術(shù)的分揀領(lǐng)域的一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法。

背景技術(shù)：

分揀技術(shù)在于醫(yī)療或者是檢驗(yàn)領(lǐng)域是一種常見的技術(shù)，因?yàn)樵卺t(yī)療系統(tǒng)或者是檢驗(yàn)技術(shù)當(dāng)中通常會(huì)存在大量的標(biāo)本需要分類和處理。分揀機(jī)就是一種常用的分揀設(shè)備，它可以按照預(yù)先設(shè)定的指令對(duì)大批量的物品進(jìn)行分揀，并且將分揀后的物品送到指定的位置，從而極大地減輕了人力的負(fù)擔(dān)，使得使用者從繁瑣重復(fù)的分揀工作中脫身。

然而，現(xiàn)有的分揀技術(shù)當(dāng)中存在著一些問題。首先，傳統(tǒng)的分揀機(jī)通常是通過識(shí)別物品比如說試管或者是標(biāo)本表面的條形碼，然后直接根據(jù)條形碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行分揀，在這里可能存在的問題就是，在這個(gè)試管或者是標(biāo)本進(jìn)入分揀機(jī)之前，可以就已經(jīng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，比如說試管內(nèi)的待分揀物品和帶有識(shí)別信息的條形碼并不匹配。這會(huì)給后續(xù)的工作帶來問題，直接導(dǎo)致了接下來工作的錯(cuò)誤。

其次，物品被分揀后被運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢脧亩褂谜吣軌蛑苯荧@取被分揀后的物品，然而，指定的位置一般是一個(gè)帶有識(shí)別標(biāo)志比如說標(biāo)簽的容器，例如籃子，盒子等，使用者無法獲得更多的信息，甚至在分揀過程中需要一直盯著這個(gè)容器以便在該容器快要被裝滿時(shí)及時(shí)替換，也就是說，使用者還是需要待在分揀機(jī)的周圍來保證分揀機(jī)的正常工作。

更加重要的是，和一開始待分揀物品進(jìn)入分揀機(jī)之前就出現(xiàn)問題一樣，物品被分揀后運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢玫臅r(shí)候也可能出現(xiàn)差錯(cuò)。比如說使用者不小心將存儲(chǔ)被分揀后物品的容器擺放錯(cuò)了位置，那么根據(jù)容器上的識(shí)別標(biāo)示來拿被分揀后物品的使用者就會(huì)拿錯(cuò)物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠盡可能地降低差錯(cuò)率，以使使用者最后能夠得到被正確分揀的物品。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠通過檢測(cè)待分揀物品來判斷該分揀物品在進(jìn)入所述自動(dòng)分揀機(jī)之前是否有差錯(cuò)，比如說識(shí)別信息不匹配的差錯(cuò)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠通過檢測(cè)待分揀物品的至少兩個(gè)不同的特征信息來識(shí)別待分揀物品，進(jìn)而降低所述自動(dòng)分揀機(jī)的識(shí)別差錯(cuò)率。特征信息可以是大小、形狀、顏色、標(biāo)簽、二維碼、條形碼、圖案等待分揀物品的信息。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠通過檢測(cè)待分揀物品的多個(gè)特征信息并且將特征信息不一一吻合的待分揀物品單獨(dú)處理。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠?qū)⒈环謷蟮奈锲愤\(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢貌⑶姨崾臼褂谜叻謷倪M(jìn)度，以使使用者了解分揀的情況。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠自動(dòng)地提示使用者關(guān)于被運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢玫谋环謷蟮奈锲沸畔?，比如說被分揀后物品的檢測(cè)項(xiàng)目，已經(jīng)被分揀物品的數(shù)量，分揀的類別等信息。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠自動(dòng)判斷指定位置的存儲(chǔ)空間是否已滿，從而進(jìn)一步判斷是否還要繼續(xù)進(jìn)行分揀操作，進(jìn)而提示使用者及時(shí)取走分揀后的物品。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠自動(dòng)地完成分揀的工作，從而不需要使用者一直在旁邊監(jiān)督，比如說時(shí)刻注意指定位置的存儲(chǔ)空間是否已滿。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠提示使用者關(guān)于所述自動(dòng)分揀機(jī)的信息和分揀的情況，從而使用者不需要在所述自動(dòng)分揀機(jī)邊上就能夠得知信息。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠通過提示使用者被分揀后物品的識(shí)別信息從而避免使用者拿錯(cuò)。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠?qū)Ρ环謷蟮奈锲愤M(jìn)行鎖定，以使擁有解鎖信息的使用者才能夠獲得被分揀后的物品。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠?qū)Ρ环謷蟮奈锲贩謩e進(jìn)行鎖定，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)僅允許被授權(quán)的使用者將被分揀后的物品取走，以減少拿錯(cuò)的幾率。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠?qū)Ρ环謷蟮奈锲贩謩e進(jìn)行鎖定，以使擁有對(duì)應(yīng)解鎖工具的使用者才能夠獲得相應(yīng)的被分揀的物品，以減少拿錯(cuò)的幾率。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠存儲(chǔ)、匯整、輸出或者接收來自所述自動(dòng)分揀機(jī)的相關(guān)信息。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠交叉使用多種事先存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)接收到的信息，用以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)生指令及信息。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過識(shí)別組件來判斷進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)的待分揀物品的信息，進(jìn)而對(duì)待分揀物品進(jìn)行分揀。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過多個(gè)傳感器或者是集成式傳感器檢測(cè)進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)的待分揀物品，然后根據(jù)多個(gè)傳感器采集到的待分揀物品的不同特征來綜合判斷和識(shí)別待分揀物品，從而提高分揀的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過獲取待分揀物品的特征，并且傳輸至系統(tǒng)內(nèi)部存在信息庫中的物品信息進(jìn)行對(duì)比，從而，根據(jù)待分揀物品的特征進(jìn)行分揀。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過傳感器檢測(cè)到所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的環(huán)境，以避免待分揀物品在所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)受到破壞。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過提示使用者被分揀后物品的特征，來防止使用者拿錯(cuò)被分揀后物品。

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一自動(dòng)分揀機(jī)及其分揀管理系統(tǒng)和分揀方法，其中所述分揀管理系統(tǒng)能夠通過識(shí)別使用者的身份來相應(yīng)地開放使用者獲得相應(yīng)被分揀后物品的權(quán)限，從而來減少使用者拿錯(cuò)的幾率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一自動(dòng)分揀機(jī)，其包括：

至少一識(shí)別裝置；和

一分揀主體，其中所述識(shí)別裝置被設(shè)置在所述分揀主體，其中所述識(shí)別裝置被用于采集關(guān)于一待分揀物品的至少兩種特征，并且所述分揀主體根據(jù)接收到所述識(shí)別裝置采集的特征，對(duì)分揀物品執(zhí)行一分揀操作。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一自動(dòng)分揀機(jī)，其包括：

一分揀主體；和

至少一提示裝置，其中所述提示裝置被設(shè)置在所述分揀主體，其中所述提示裝置被可通信地連接于所述分揀主體以提示使用者所述自動(dòng)分揀機(jī)的分揀信息。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供一自動(dòng)分揀機(jī)，其包括：

一分揀主體；

至少一存儲(chǔ)裝置；以及

至少一鎖定裝置，其中所述存儲(chǔ)倉被連通于所述分揀主體，其中所述鎖定裝置被設(shè)置在所述存儲(chǔ)裝置以控制所述存儲(chǔ)裝置在一打開和一關(guān)閉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一自動(dòng)分揀機(jī)，其包括至少一識(shí)別裝置和一分揀主體，其中所述識(shí)別裝置和所述分揀主體被相互可通信地連接，其中在所述分揀主體獲取一待分揀物品后，所述識(shí)別裝置通過采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識(shí)別所述待分揀物品，以得到關(guān)于所述待分揀物品的一識(shí)別結(jié)果，其中所述分揀主體根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果分揀所述待分揀物品。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別裝置和所述分揀主體被相鄰地設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別裝置被設(shè)置于所述分揀主體。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述分揀主體是一機(jī)械臂。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述分揀主體具有至少一入口、至少一出口以及一分揀通道，所述入口和所述出口分別連通所述分揀通道，其中所述待分揀物品自所述入口進(jìn)入所述分揀通道，和自所述出口被排出所述分揀通道。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別裝置被鄰近地設(shè)置于所述分揀主體的所述入口。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別裝置被鄰近地設(shè)置于所述分揀主體的所述分揀通道。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述識(shí)別裝置包括至少兩種不同類型的傳感器，其中每個(gè)所述傳感器分別被可通信地連接于所述分揀主體。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述傳感器選自紅外傳感器、色敏傳感器、攝像頭、二維碼掃描傳感器、條形碼掃描傳感器組成的傳感器組。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)一步包括至少一提示裝置，其中所述提示裝置被設(shè)置于所述分揀主體，并且所述提示裝置被連接于所述識(shí)別裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述提示裝置是顯示屏、指示燈和所述信號(hào)發(fā)射器中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)一步包括至少一存儲(chǔ)裝置，其中所述存儲(chǔ)裝置包括至少一存儲(chǔ)倉，其中所述存儲(chǔ)倉被可拆卸地設(shè)置于所述分揀主體，并且所述存儲(chǔ)倉得以連通所述分揀主體的所述出口，以允許自所述出口被排出所述分揀通道的被分揀后的物品進(jìn)入和被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)倉。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)一步包括至少一鎖定裝置，其中所述鎖定裝置被連接于所述存儲(chǔ)倉，以使所述鎖定裝置能夠鎖定所述存儲(chǔ)倉的倉口。

依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一通過一自動(dòng)分揀機(jī)分揀一待分揀物品的方法，其中所述分揀方法包括如下步驟：

(a)通過一分揀主體獲取所述待分揀物品；

(b)通過一識(shí)別裝置采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識(shí)別所述待分揀物品，并得到關(guān)于所述待分揀物品的一識(shí)別結(jié)果；以及

(c)所述分揀主體根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果分揀所述待分揀物品。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，當(dāng)所述待分揀物品自所述分揀主體的一入口進(jìn)入一分揀通道時(shí)，所述識(shí)別裝置得到關(guān)于所述待分揀物品的所述識(shí)別結(jié)果，和在所述步驟(c)中，所述分揀主體根據(jù)所述分揀結(jié)果通過使被分揀后的物品自一出口被排出所述分揀通道的方式分揀所述待分揀物品。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，進(jìn)一步包括步驟：

將被分揀后的物品存儲(chǔ)在一存儲(chǔ)倉內(nèi)；

檢測(cè)所述存儲(chǔ)倉的狀態(tài)；以及

通過一提示裝置提示所述存儲(chǔ)倉的狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在上述方法中，進(jìn)一步包括步驟：

將分揀后的物品存儲(chǔ)在一存儲(chǔ)倉內(nèi)；

通過一鎖定裝置鎖定所述存儲(chǔ)倉；

在使用者獲取所述鎖定裝置的授權(quán)后，取出被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)倉內(nèi)的被分揀后的物品。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)的一變形實(shí)施例的立體示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)的又一變形實(shí)施例的立體示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖，

圖5是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的一個(gè)變形實(shí)施方式的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的又一變形實(shí)施方式的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的一變形實(shí)施方式的自動(dòng)分揀機(jī)的立體示意圖。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)的一分揀過程立體示意圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)的流程示意圖。

圖12是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)的工作方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參考說明書附圖之圖1至圖3，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)被闡明，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠?qū)M(jìn)入其中的物品按照預(yù)先的設(shè)定根據(jù)不同的特征進(jìn)行分揀操作以自動(dòng)分揀物品，特別是處理大量的待分揀物品，比如說標(biāo)本，裝有檢測(cè)物品的試管等。所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)物品進(jìn)行分揀，以使使用者從繁瑣機(jī)械的分揀工作中解脫出來，同時(shí)又能夠保證高效和精確，從而可大量應(yīng)用于有需求的單位和機(jī)構(gòu)。比如說醫(yī)療部門的采血處，因?yàn)樾枰獙?duì)大量采集到的放置在試管內(nèi)的血液進(jìn)行檢測(cè)，但是對(duì)于不同病人來說，需要檢測(cè)的數(shù)據(jù)并不相同，可以通過所述自動(dòng)分揀機(jī)的自動(dòng)分揀對(duì)于需要檢測(cè)同一數(shù)據(jù)的試管進(jìn)行分揀，當(dāng)然也可以是對(duì)于檢測(cè)完之后的試管進(jìn)行分揀，比如說公司體檢，可以分揀處同一公司的員工的樣本。比如說環(huán)境檢測(cè)機(jī)構(gòu)，比如說對(duì)于多個(gè)湖泊進(jìn)行水質(zhì)分析，通過所述自動(dòng)分揀機(jī)可以對(duì)來自多個(gè)湖泊的水樣進(jìn)行分揀操作。

具體地說，參考附圖1至圖3，所述自動(dòng)分揀機(jī)包括一分揀主體10，其中所述分揀主體10具有至少一入口101和至少一出口102以及形成了至少一分揀通道100，其中所述分揀通道100被貫通地連接于所述入口101和所述出口102。

一待分揀物品通過所述入口101進(jìn)入到所述分揀通道100，被執(zhí)行一分揀操作，然后通過所述出口102離開所述自動(dòng)分揀機(jī)。

當(dāng)然，可以理解的是，所述分揀主體10可以沒有入口和出口以及分揀通道，舉例說明，所述分揀主體10包括至少一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂對(duì)所述待分揀物品執(zhí)行一分揀操作，以使當(dāng)所述待分揀物品進(jìn)入當(dāng)所述機(jī)械臂的操作范圍內(nèi)時(shí)，就能夠根據(jù)所述待分揀物品的特征來對(duì)所述待分揀物品執(zhí)行一相應(yīng)的分揀操作。這樣的分揀操作，可以是在一個(gè)完全敞開的環(huán)境當(dāng)中執(zhí)行的。

值得一提的是，在本發(fā)明的所述自動(dòng)分揀機(jī)的其他示例中，所述分揀通道100也可以形成于所述分揀主體10的表面，例如但不限于頂表面，以允許自所述入口101進(jìn)入所述分揀通道100的所述待分揀物品，在所述分揀通道100被傳輸時(shí)被進(jìn)行分揀，和在被進(jìn)行分揀后自所述出口102被排出所述分揀通道100。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在附圖1至圖3示出的所述自動(dòng)分揀機(jī)中，所述分揀通道100位于所述自動(dòng)分揀機(jī)的內(nèi)部?jī)H為示例，其并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的所述在自動(dòng)分揀機(jī)的內(nèi)容和范圍的限制。

值得一提的是，在所述自動(dòng)分揀機(jī)的一個(gè)具體示例中，所述分揀通道100內(nèi)可以設(shè)有一個(gè)履帶，其中履帶能夠在所述入口101和所述出口102之間移動(dòng)，這樣，所述履帶能夠帶動(dòng)所述待分揀物品自所述入口101進(jìn)入所述分揀通道100，和帶動(dòng)所述待分揀物品在所述分揀通道100內(nèi)向所述出口102方向移動(dòng)。

可以理解的是，所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠識(shí)別所述待分揀物品的特征信息，從而對(duì)具有不同特征信息的所述待分揀物品執(zhí)行不同的分揀操作，從而達(dá)到分揀的效果。

具體地說，所述自動(dòng)分揀機(jī)10進(jìn)一步包括至少一識(shí)別裝置20，其中所述識(shí)別裝置20被鄰近地設(shè)置于所述分揀通道100，以對(duì)自所述入口101進(jìn)入所述分揀通道100的所述待分揀物品進(jìn)行識(shí)別。例如，所述識(shí)別裝置20可以被設(shè)置在所述分揀主體10的所述入口101附近，以使得所述待分揀物品進(jìn)入到所述分揀通道100后就能夠被所述識(shí)別裝置20識(shí)別到特征信息，進(jìn)而在后續(xù)被執(zhí)行分揀操作。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，所述識(shí)別裝置20也可以被鄰近地設(shè)置在但不限于所述分揀通道100的中部。

值得一提的是，在本實(shí)施例當(dāng)中，所述識(shí)別裝置20被設(shè)置為能夠識(shí)別出關(guān)于所述待分揀物品的至少兩種不同的特征信息，進(jìn)而提高對(duì)于所述待分揀物品的識(shí)別率。

具體地，在一個(gè)具體的示例中，所述識(shí)別裝置20包括至少二種不同的傳感器21，其中所述傳感器21被設(shè)置用于檢測(cè)進(jìn)入到所述分揀主體10內(nèi)的所述待分揀物品的特征進(jìn)而能夠區(qū)別所述待分揀物品，從而對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分揀，其中所述傳感器21被可通信地連接于所述分揀主體10，以使所述分揀主體10能夠根據(jù)所述傳感器21捕捉到的特征信息來對(duì)所述待分揀物品在后續(xù)執(zhí)行一相應(yīng)的分揀操作。

舉例說明，一般為了防止使檢測(cè)物品以及所述自動(dòng)分揀機(jī)受到污染，檢測(cè)物品會(huì)被分別放置到一個(gè)容器當(dāng)中然后成為一個(gè)所述待分揀物品被執(zhí)行分揀操作。舉例說明，血液被密封在試管當(dāng)中，然后成為一個(gè)所述待分揀物品被執(zhí)行分揀操作。然后對(duì)于血液來說，很難從外側(cè)觀察到或者是檢測(cè)到每一個(gè)試管內(nèi)的血液是否有不同之處。那么在一開始的過程當(dāng)中，使用者可以通過區(qū)別容器來區(qū)別被放置其中的檢測(cè)物品。使用者可以在容納表面貼上帶有識(shí)別信息的標(biāo)簽，可以是直接把需要進(jìn)行不同的下一步檢測(cè)操作的檢測(cè)物品放置到不同的容器當(dāng)中。也就是說，使用者可以通過初始的操作給檢測(cè)物品分類，然后對(duì)檢測(cè)物品進(jìn)行統(tǒng)一的操作，最后可以通過所述自動(dòng)分揀機(jī)的所述分揀主體10按照不同的特征把混在一起的檢測(cè)物品分類，甚至是回到原來的分類。

具體地說，所述傳感器21可以是紅外傳感器，其中所述紅外傳感器能夠利用紅外的原理檢測(cè)到不同所述待分揀物品的大小和形狀，通過預(yù)設(shè)的關(guān)于大小或者是形狀的指令對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行篩選和分揀。比如說對(duì)于不同的檢測(cè)物品可以放置在不同大小的試管或者包裝當(dāng)中，然后在后期通過所述自動(dòng)分揀機(jī)對(duì)此進(jìn)行分類。

所述傳感器21可以是色敏傳感器，其中所述色敏傳感器能夠利用所述待分揀物品顏色的不同，通過預(yù)設(shè)的關(guān)于目標(biāo)顏色的指令來分揀物品。舉例說明，在一個(gè)用于儲(chǔ)存的可打開的試管一般具有一個(gè)用于密封的試管帽，試管帽可以被用于區(qū)別不同的檢測(cè)物品，比如說紅色帽可以用于提示是湖泊a的水樣，綠色帽可以用于提示是湖泊b的水樣，那么所述色敏傳感器可以通過檢測(cè)所述待分揀物品顏色的不同來區(qū)別不同的所述待分揀物品，進(jìn)而到達(dá)分揀的目的。

所述傳感器21可以是攝像頭，其中所述攝像頭可以在通過獲取不同的圖像來區(qū)別不同的所述待分揀物品，也可以通過掃描所述待分揀物品的標(biāo)簽，比如說二維碼來分揀物品。

所述傳感器21可以是二維碼掃描傳感器，其中所述二維碼掃描傳感器可以通過掃描所述待分揀物品表面的事前黏貼的二維碼標(biāo)簽來分揀物品。

所述傳感器21也可以是rfid電子標(biāo)簽傳感器，其可以讀取待分揀物品的電子標(biāo)簽來識(shí)別所述待分揀物品。

當(dāng)然，所述傳感器21的種類可以包括但是并不限于上述所說的種類。只要能夠識(shí)別出所述待分揀物品的不同特征即可。

所述傳感器21在檢測(cè)到所述待分揀物品的不同特征之后能夠按照預(yù)先設(shè)定的特征分類對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分類，從而對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分揀操作。

可以理解的是，所述傳感器21可以是多個(gè)單獨(dú)具有檢測(cè)功能的傳感器21，也可以是一個(gè)具有多功能的集成式傳感器21。

值得一提的是，本發(fā)明的所述待分揀物品所界定的所述傳感器21不僅具有獲取所述待分揀物品的特征的能力，而且還具有根據(jù)被獲取的所述待分揀物品的特征來識(shí)別所述待分揀物品的能力。

如圖2所示，在本發(fā)明的一變形實(shí)施例當(dāng)中，所述傳感器21被分別設(shè)置在所述分揀通道100兩側(cè)，至少能夠同時(shí)檢測(cè)到所述待分揀物品的兩種不同的特征。比如說所述待分揀物品的標(biāo)簽信息和所述待分揀物品的顏色。所述傳感器21檢測(cè)到所述待分揀物品的不同特征之后，首先所述傳感器21可以根據(jù)所述待分揀物品的不同特征對(duì)比是否存儲(chǔ)在容器內(nèi)的檢測(cè)物品是否是同一種物品。

舉例說明，所述自動(dòng)分揀機(jī)用于分選混合在一起的來自a湖泊、b湖泊以及c湖泊的水樣，在試管上的標(biāo)簽記載了水樣的來源地以及其他信息，同時(shí)試管的顏色也提示了使用者水樣的不同來源地，比如說a湖泊的水樣的試管顏色是紅色，b湖泊的水樣的試管顏色是綠色的，c湖泊的水樣的試管顏色是藍(lán)色的。那么當(dāng)所述待分揀物品進(jìn)入到所述傳感器21的檢測(cè)范圍內(nèi)后，所述傳感器21可以檢測(cè)到水樣的顏色特征和標(biāo)簽上的信息特征。

在所述傳感器21檢測(cè)到同一樣本的不同特征后，所述傳感器21首先對(duì)于不同的特征進(jìn)行一個(gè)對(duì)比，比如說假如1號(hào)水樣被采集到了標(biāo)簽信息是來自于a湖泊，然后試管顏色被采集到是綠色的，也就是來自于b湖泊的。也就是不同特征得到的結(jié)論矛盾，那么1號(hào)水樣被判斷為錯(cuò)誤樣本。可能是使用者一開始貼錯(cuò)了標(biāo)簽，或者是用錯(cuò)了試管的顏色，總之1號(hào)水樣不能根據(jù)預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行分類，因?yàn)樗豢赡芡瑫r(shí)來自a湖泊和b湖泊的水樣。2號(hào)水樣被采集到了標(biāo)簽信息時(shí)來自于a湖泊，然后試管顏色被采集到是紅色，那么所述傳感器21經(jīng)過處理檢測(cè)到的信息得到2號(hào)水樣是來自于a湖泊的，所以2號(hào)水樣通過所述運(yùn)輸部被運(yùn)輸?shù)剿龃鎯?chǔ)部的相應(yīng)的存儲(chǔ)a湖泊樣品的部位，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)2號(hào)水樣的分揀。類似的3號(hào)水樣被所述傳感器21采集到了標(biāo)簽信息時(shí)來自于b湖泊，同時(shí)試管顏色被采集到是綠色的，那么所述傳感器21經(jīng)過處理檢測(cè)到的信息得到了3號(hào)水樣是來自于b湖泊的信息，所以3號(hào)水樣通過所述運(yùn)輸部30被運(yùn)輸?shù)剿龃鎯?chǔ)部30的相應(yīng)的存儲(chǔ)b湖泊樣品的部位，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)3號(hào)水樣的分揀。

因此本發(fā)明所提供的所述自動(dòng)分揀機(jī)能夠通過采集關(guān)于所述待分揀物品的不同特征，首先對(duì)于采集到的同一所述待分揀物品的不同特征進(jìn)行處理，比如說和數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)上述的例子，就是說將1號(hào)水樣采集到的試管顏色是紅色跟數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以及1號(hào)水樣采集到的試管標(biāo)簽信息跟數(shù)據(jù)庫當(dāng)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，得出試管顏色是綠色是來自于b湖泊的結(jié)論，以及試管標(biāo)簽信息顯示是來自于a湖泊的結(jié)論，然后通過兩個(gè)特征得出的不一致結(jié)論判斷得出1號(hào)水樣存在差錯(cuò)的結(jié)論，進(jìn)而阻止了1號(hào)錯(cuò)誤水樣進(jìn)入到了分揀結(jié)果當(dāng)中，以使使用者可以通過所述自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)地剔除錯(cuò)誤樣本，進(jìn)一步地降低了差錯(cuò)率，提高了分揀的效率和精確率。

可以理解的是，所述傳感器21不僅可以識(shí)別所述待分揀物品的不同特征，而可以統(tǒng)計(jì)進(jìn)入所述分類部的所述待分揀物品數(shù)量，還可以統(tǒng)計(jì)進(jìn)入被分為一類的所述待分揀物品的數(shù)量。

所述傳感器21包括一檢測(cè)件211，一數(shù)據(jù)處理件212和一數(shù)據(jù)傳輸件213，其中所述檢測(cè)件211、所述數(shù)據(jù)處理件212以及所述數(shù)據(jù)傳輸件213之間被可通信地相互連接，以使所述檢測(cè)件211檢測(cè)到的數(shù)據(jù)能夠被傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)處理件212進(jìn)行處理，以使所述檢測(cè)件211檢測(cè)到的數(shù)據(jù)能夠被傳輸?shù)剿鰯?shù)據(jù)傳輸件213從而傳輸?shù)狡渌O(shè)備，以使所述數(shù)據(jù)處理件212的處理過程和處理結(jié)論能夠被所述數(shù)據(jù)傳輸件213傳輸?shù)狡渌O(shè)備比如說使用者的移動(dòng)終端或者是云端數(shù)據(jù)庫當(dāng)中。例如，所述數(shù)據(jù)處理件212可以被可通信地連接于所述分揀主體10。

當(dāng)所述待分揀物品被所述分揀部分揀之后，按照預(yù)設(shè)的分類被分別地運(yùn)輸?shù)剿龃鎯?chǔ)部的不同的預(yù)設(shè)位置，以使使用者能夠獲得被分揀后的物品。也就是說，當(dāng)所述待分揀物品被所述傳感器21采集不同的數(shù)據(jù)之后，能夠通過所述數(shù)據(jù)處理件212的數(shù)據(jù)處理在后續(xù)被執(zhí)行一分揀操作。例如，當(dāng)所述待分揀物品被所述傳感器21采集不同的數(shù)據(jù)之后，例如特征數(shù)據(jù)，能夠通過所述數(shù)據(jù)處理件212的數(shù)據(jù)處理得到一識(shí)別結(jié)果，在后續(xù)，所述識(shí)別結(jié)果能夠被發(fā)送到所述分揀主體10，其中所述分揀主體10能夠根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分揀，例如根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果的不同，所述分揀主體10能夠使所述待分揀物品從不同的所述出口102被排出所述分揀通道100。

如圖3所示，是根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例的又一變形實(shí)施例，跟上述實(shí)施例的不同之處在于所述識(shí)別裝置20的所述傳感器21的位置，多個(gè)所述傳感器21也可以被依次設(shè)置在所述分揀通道100。也就是說，所述識(shí)別裝置20可以先對(duì)一所述待分揀物品的一個(gè)特征進(jìn)行識(shí)別，然后再對(duì)另一個(gè)特征或者是更多的特征信息進(jìn)行識(shí)別。

如圖4所示，是根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)的又一較佳實(shí)施例，其中本實(shí)施例跟上述實(shí)施例的不同之處在于所述自動(dòng)分揀機(jī)的所述分揀主體10被設(shè)置有一存儲(chǔ)裝置40，其中所述存儲(chǔ)裝置40被連通于所述分揀主體10的所述出口102，以使被分揀后物品能夠被保存在所述存儲(chǔ)裝置40。

具體地說，所述存儲(chǔ)裝置40至少包括兩個(gè)存儲(chǔ)倉41，其中所述存儲(chǔ)倉41分別和所述分揀主體10的所述出口102連通，以使被分揀后的物品通過所述分揀主體10的不同分揀路徑被運(yùn)輸?shù)讲煌恢玫乃龀隹?02，并經(jīng)由不同位置的所述出口102進(jìn)入不同的所述存儲(chǔ)倉41，從而達(dá)到對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分揀的目的。

每個(gè)所述存儲(chǔ)倉41分別具有一個(gè)出樣口，以供使用者取出已經(jīng)被分揀好的物品。

值得一提的是，所述數(shù)據(jù)傳輸件213可以跟外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，比如說移動(dòng)終端，所述自動(dòng)分揀機(jī)服務(wù)器終端等，一方面所述數(shù)據(jù)傳輸件213可以將分揀信息及時(shí)地傳遞給使用者以提示使用者，另一方面也可以將數(shù)據(jù)傳遞到云端作為歷史記錄存檔。

進(jìn)一步地，所述分揀主體10被設(shè)置有一提示裝置30，其中所述提示裝置30被可通信地連接于所述識(shí)別裝置20，以使所述識(shí)別裝置20采集到的信息能夠通過所述提示裝置30被反饋給使用者。

在本實(shí)施例當(dāng)中，所述提示裝置30被實(shí)施為一顯示屏31，其中所述顯示屏31被設(shè)置在所述分揀主體10并且可通信地連接于所述分揀主體10的所述傳感器21，以接收所述傳感器21的相關(guān)信息，比如說已經(jīng)被分揀的物品的總數(shù)量，不同種類的各物品數(shù)量，物品的記載的信息等。使用者可以通過提示信息來判斷所述自動(dòng)分揀機(jī)的工作狀態(tài)以及對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41的存儲(chǔ)的物品種類，以降低錯(cuò)拿的可能性。

優(yōu)選地，所述顯示屏31被設(shè)置在所述自動(dòng)分揀機(jī)的所述存儲(chǔ)倉41的同一側(cè)以使使用者前來拿取分揀后物品時(shí)能夠同時(shí)觀察所述自動(dòng)分揀機(jī)的分揀信息和情況。

可以理解的是，所述顯示屏31可以對(duì)應(yīng)顯示不同所述存儲(chǔ)倉41的存儲(chǔ)數(shù)量以及存儲(chǔ)種類，比如說1號(hào)存儲(chǔ)倉41存儲(chǔ)了1號(hào)試管25根，2號(hào)存儲(chǔ)倉41存儲(chǔ)了2號(hào)試管10根。

可以理解的是，所述顯示屏31也可以被設(shè)置有多個(gè)，并且可以是每個(gè)所述存儲(chǔ)倉41對(duì)應(yīng)一個(gè)所述顯示屏31，從而向使用者提示所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的信息。

如圖5所示，在本發(fā)明的一變形實(shí)施例當(dāng)中，所述提示裝置30被實(shí)施為一指示燈32，其中所述指示燈32被設(shè)置在所述分揀主體10，其中所述指示燈被可通信地連接于所述傳感器21。優(yōu)選地，所述指示燈32被設(shè)置在所述存儲(chǔ)倉41的上方，以使使用者能夠方便地觀察到所述指示燈32。

所述指示燈32被用于指示所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的信息，進(jìn)而降低了使用者拿錯(cuò)的概率。

可選地，每個(gè)所述存儲(chǔ)倉41都對(duì)應(yīng)有至少一個(gè)的所述指示燈32。通過在所述分揀主體10檢測(cè)運(yùn)輸?shù)矫總€(gè)所述存儲(chǔ)倉41的對(duì)應(yīng)分揀物品的數(shù)量的方式，當(dāng)所述傳感器21檢測(cè)到相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41存儲(chǔ)空間不足時(shí)，所述指示燈32就會(huì)改變顏色，比如說從綠色變成紅色，以提示使用者相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41的存儲(chǔ)空間已滿，進(jìn)而及時(shí)取走所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的已經(jīng)被分揀好的物品?；蛘呤撬鲋甘緹?2的亮燈的數(shù)量改變，亮著的燈越來越少代表著對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間越來越少。當(dāng)然，在其他的示例中，當(dāng)所述存儲(chǔ)倉41的空間充足時(shí)，所述指示燈32也可以沒有被點(diǎn)亮，而是在所述存儲(chǔ)倉41的存儲(chǔ)空間不足時(shí)，所述指示燈32點(diǎn)亮，這樣，來表示所述存儲(chǔ)倉41的存儲(chǔ)空間不足。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述存儲(chǔ)倉41已經(jīng)達(dá)到了存儲(chǔ)極限之后，所述自動(dòng)分揀機(jī)會(huì)停止對(duì)所述存儲(chǔ)倉41繼續(xù)運(yùn)輸物品，或者是基于所述傳感器21的對(duì)于每個(gè)存儲(chǔ)倉41內(nèi)的數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，將剩余的分揀好的物品存儲(chǔ)到另一個(gè)新的所述存儲(chǔ)倉41。

所述指示燈32可以提示對(duì)應(yīng)所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的物品的種類，比如說所述指示燈32的閃爍頻率相同的是同一種物品。

如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的又一變形實(shí)施例，其中所述分揀主體10被設(shè)置有一信號(hào)發(fā)射器33，其中所述信號(hào)發(fā)射器33被可通信地連接于所述傳感器21和外部設(shè)備，也就是說，所述信號(hào)發(fā)射器33能夠?qū)⑺鰝鞲衅?1傳遞的信號(hào)發(fā)送至外部設(shè)備。

外部設(shè)備可以是手機(jī)，平板等移動(dòng)終端，使用者可以通過外部設(shè)備及時(shí)了解到所述自動(dòng)分揀機(jī)的工作狀態(tài)，和所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的分揀情況。

如圖7所示，在本發(fā)明的自動(dòng)分揀機(jī)的一較佳實(shí)施例當(dāng)中，在所述存儲(chǔ)裝置40的每個(gè)所述存儲(chǔ)倉41設(shè)置有至少一鎖定裝置50a，其中所述鎖定裝置50a被用于控制所述存儲(chǔ)倉41的打開和閉合，以使使用者需要經(jīng)過驗(yàn)證才能夠取到被分揀后的存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)裝置40的所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的相應(yīng)物品，通過這樣的做法，一方面降低了開放式所述存儲(chǔ)裝置40被不小心混入其他種類物品的可能性，另一方面也方便了管理，可以通過查詢記錄知道是誰執(zhí)行了取走物品這一操作。

所述鎖定裝置50a可以是一身份識(shí)別設(shè)備，比如說需要刷卡驗(yàn)證身份的刷卡器，或者是指紋識(shí)別器等，使用者可以根據(jù)需求的不同配置有不同安全級(jí)別的所述鎖定裝置50a。所述鎖定裝置50a也可以直接是鎖，比如說機(jī)械鎖，或者是電子密碼鎖，只有握有對(duì)應(yīng)鑰匙或者是知道相應(yīng)密碼的使用者才能夠打開所述存儲(chǔ)倉41拿走對(duì)應(yīng)的分揀后物品。

在本實(shí)施例當(dāng)中，所述鎖定裝置50a是一刷卡器，每張卡對(duì)應(yīng)相應(yīng)的所述存儲(chǔ)裝置40的所述存儲(chǔ)倉41。使用者通過刷卡就能夠打開相應(yīng)地所述存儲(chǔ)倉41，從而獲得對(duì)應(yīng)的分揀的物品。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，使用者可以通過操作所述自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)置將需要的分揀后物品分揀到自己識(shí)別卡片所對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)。

所述鎖定裝置50a在一些環(huán)境當(dāng)中是十分重要的，尤其是對(duì)于十分珍貴的樣本來說。所述鎖定裝置50a在一定時(shí)間內(nèi)保證了位于所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的分揀后物品的安全同時(shí)也為使用者提供了一個(gè)可靠的存儲(chǔ)空間，使得使用者可以在一定時(shí)間內(nèi)在所述自動(dòng)分揀機(jī)存儲(chǔ)被分揀后的物品，而不需要因?yàn)閾?dān)心樣本一直守在所述自動(dòng)分揀機(jī)旁邊，等待所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀完畢后將樣本手動(dòng)保存到另外一個(gè)位置。也就是說，所述自動(dòng)分揀機(jī)完全可以做到無人自動(dòng)化操作。

值得一提的是，當(dāng)所述分揀部檢測(cè)到錯(cuò)誤樣本，也就是說樣本的被檢測(cè)到的特征顯示的信息不一致時(shí)，錯(cuò)誤樣本會(huì)被執(zhí)行一和檢測(cè)到樣本特征信息一致的樣本不同的分揀操作，以區(qū)隔正確樣本和錯(cuò)誤樣本。錯(cuò)誤樣本可以是被執(zhí)行一回收操作，直接在被所述自動(dòng)分揀機(jī)判定為錯(cuò)誤樣本后就被回收，不參與后續(xù)的分揀操作，或者是同樣參與分揀操作，但是是被分揀到一個(gè)單獨(dú)的指定的用于放置錯(cuò)誤樣本的位置以和正確樣本區(qū)別。

所述自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)一步包括一報(bào)警裝置60，其中所述報(bào)警裝置60被可通信地連接于所述分揀部和所述存儲(chǔ)裝置40。當(dāng)所述存儲(chǔ)裝置40的所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)量已經(jīng)要接近容納空間時(shí)，所述報(bào)警裝置60會(huì)發(fā)出報(bào)警信息以提示使用者及時(shí)取走所述存儲(chǔ)倉41內(nèi)的分揀后物品以使所述自動(dòng)分揀機(jī)的工作能夠流暢地進(jìn)行。

所述報(bào)警裝置60可以是語音報(bào)警，比如說發(fā)出聲音提示使用者。

可選地，所述報(bào)警裝置60被通信地連接于所述顯示屏31，當(dāng)所述報(bào)警裝置60從所述分揀部接收到報(bào)警信息后能夠?qū)⑿畔l(fā)送給所述顯示屏31，使用者也可以直接從所述顯示屏31觀察到報(bào)警提示。

當(dāng)所述存儲(chǔ)倉41的分揀后物品被取走，所述存儲(chǔ)倉41擁有空間可以容納新的分揀后物品時(shí)，所述報(bào)警裝置60會(huì)自動(dòng)停止。

如圖8所示，是本發(fā)明的上述實(shí)施例的一變形實(shí)施例，所述自動(dòng)分揀機(jī)跟上述分揀機(jī)的不同之處在于所述鎖定裝置50b。

在本實(shí)施例當(dāng)中，所述鎖定裝置50b是一密碼鎖。使用者可以通過輸入不同的密碼來打開不同的所述存儲(chǔ)裝置40的所述存儲(chǔ)倉41?？梢岳斫獾氖?，使用者也可以重新設(shè)置密碼。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述顯示屏31可以被可通信地連接于所述存儲(chǔ)裝置40。優(yōu)選地，所述顯示屏31是一觸摸屏。也就是說，使用者可以在所述顯示屏31上直接輸入密碼來打開相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41。當(dāng)然，可以理解的是，不一定是密碼，也可以是通過在所述顯示屏31上觸摸解鎖或者是指紋解鎖等方式來打開所述存儲(chǔ)倉41。

參考說明書附圖之圖9，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)被闡明，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)700能夠管理至少一個(gè)或者一種自動(dòng)分揀機(jī)，其中所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)700用于采集于每一所述自動(dòng)分揀機(jī)相關(guān)的至少一原始數(shù)據(jù)并且處理和識(shí)別采集到的原始數(shù)據(jù)，然后根據(jù)原始數(shù)據(jù)得出一關(guān)于如何對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分揀處理的結(jié)論，進(jìn)而對(duì)于所述待分揀物品進(jìn)行一操作以完成分揀任務(wù)。

具體地說，所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)700包括一采集模塊70、一處理模塊80和一操作模塊90以及其他可能的構(gòu)件，所述處理模塊80被可通信地連接于所述采集模塊70和所述操作模塊90，以使所述處理模塊80能夠從所述采集模塊70獲得傳輸?shù)男畔?，以使所述操作模塊90能夠從所述處理模塊80獲得傳輸?shù)男畔ⅰ?/p>

所述采集模塊70能夠采集于所述待分揀物品相關(guān)的特征信息，所謂特征信息就是能夠?qū)⑺龃謷锲贩诸惖男畔?，然后所述采集模塊70將采集到的特征信息傳遞到所述處理模塊80，所述處理模塊80能夠根據(jù)采集到的特征信息通過一預(yù)設(shè)的程序判斷出這一所述待分揀物品所處的類別，然后所述處理模塊80將關(guān)于處理結(jié)論傳輸?shù)剿霾僮髂K90，所述操作模塊90根據(jù)所述處理模塊80得到的處理結(jié)論將對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行一預(yù)設(shè)的操作，以完成分揀操作。

在本發(fā)明當(dāng)中的一實(shí)施例當(dāng)中，所述處理模塊80包括一存儲(chǔ)元件81，所述存儲(chǔ)元件81被用于存儲(chǔ)于所述待分揀物品相關(guān)的至少二第一特征，其中所述第一特征可以選自所述待分揀物品的大小、形狀、顏色或者是圖像等組成的特征組。

可以理解的是，所述第一特征可以包括但是并不限于上述的特征信息，只要能夠區(qū)別所述待分揀物品即可。

所述采集模塊70可以從所述待分揀物品采集到至少二不同的第二特征，在本發(fā)明當(dāng)中，所述第二特征和所述第一特征相對(duì)應(yīng)，即所述第二特征可以選自待分類物品的大小、形狀、顏色或者是圖像等組成的特征組。所述采集模塊70將采集到的所述第二特征發(fā)送到所述處理模塊80，所述處理模塊80用于比較所述第二特征和所述第一特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，所述采集模塊70不僅可以用于采集與所述待分揀物品的所述第二特征以作為比較特征被傳輸?shù)剿鎏幚砟K80，在采集過程中，所述采集模塊70還可以用于采集與所述待分揀物品相關(guān)的其他所述第二特征作為基準(zhǔn)特征也就是第一特征被存儲(chǔ)在所述處理模塊80的所述存儲(chǔ)模塊，然后，所述處理模塊80將作為比較特征的所述第二特征和作為基準(zhǔn)特征的所述第一特征進(jìn)行比較。

當(dāng)所述第二特征和所述第一特征相互匹配時(shí)，待分類物品的所述第二特征得到了識(shí)別，也就是說所述待分揀物品的身份得到了確認(rèn)。

值得一提的是，在本發(fā)明中，所述采集模塊70至少采集二個(gè)不同的所述第二特征，因此所述處理模塊80將對(duì)同一份所述待分揀物品進(jìn)行至少兩次身份確認(rèn)的過程，從而，減少了對(duì)于所述待分揀物品的身份識(shí)別的差錯(cuò)率。通過這樣的方式，在后續(xù)的過程當(dāng)中盡可能地避免了所述待分揀物品在之前的被標(biāo)示過程當(dāng)中存在的差錯(cuò)。

進(jìn)一步地，所述處理模塊80包括一分析模塊82，所述分析模塊82被用于處理和分析來自所述采集模塊70的采集到的信息。具體地，所述分析模塊82包括一特征分析模塊821，其中所述特征分析模塊821能夠?qū)τ诒徊杉降乃龅诙卣骱皖A(yù)存的或者是后來收集到的所述第一特征進(jìn)行比較分析，以使所述待分揀物品的身份得到確認(rèn)，進(jìn)而有利于下一步的分揀操作。

舉例說明，所述待分揀物品是一裝有血液的試管，所述第二特征可以是試管的顏色，大小，形狀或者是試管的標(biāo)簽等，所述第一特征和所述第二特征對(duì)應(yīng)，也可以是試管的顏色，大小，形狀或者是試管的標(biāo)簽等。假如預(yù)設(shè)的一所述第一特征是紅色試管，另一所述第一特征是長(zhǎng)試管，那么當(dāng)所述采集模塊70采集到的所述第二特征分別是紅色試管和長(zhǎng)試管時(shí)，所述采集模塊70將紅色試管和長(zhǎng)試管這兩個(gè)所述第二特征發(fā)送到所述處理模塊80，所述處理模塊80對(duì)比所述第二特征和所述第一特征一一對(duì)比，得出了一致的結(jié)論，那么這一對(duì)應(yīng)的所述待分揀物品就會(huì)被所述操作模塊90執(zhí)行相應(yīng)的分揀操作。相應(yīng)地，當(dāng)所述采集模塊70采集到的所述第二特征分別是綠色試管和長(zhǎng)試管時(shí)，所述采集模塊70將綠色試管和長(zhǎng)試管這兩個(gè)不同的所述第二特征發(fā)送到所述處理模塊80時(shí)，所述處理模塊80一一對(duì)比相應(yīng)地所述第二特征和所述第一特征，得出了其中有一個(gè)所述第一特征和相應(yīng)的所述第二特征不一致的結(jié)論，那么這一對(duì)應(yīng)的所述待分揀物品就會(huì)被所述操作模塊90執(zhí)行另外的分揀操作。

所述分析模塊82進(jìn)一步包括一分配模塊822，其中所述分配模塊822被可通信地連接于所述特征分析模塊821，其中所述分配模塊822被用于根據(jù)一預(yù)設(shè)的信息對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行分配。所述預(yù)設(shè)的信息可以是所述第一特征或者是所述第二特征?？梢岳斫獾氖?，所述第一特征和所述第二特征相對(duì)應(yīng)，所以所述預(yù)設(shè)信息既可以是所述第一特征也可以是所述第二特征。

所述處理模塊80進(jìn)一步包括一規(guī)則設(shè)定模塊83，使用者可以通過操作所述規(guī)則設(shè)定模塊83來增加、刪除或者是改變所述采集模塊70采集的信息、所述分析模塊82的所述分配模塊822的分配規(guī)則等。

值得一提的是，所述采集模塊70包括一識(shí)別組件71，其中所述識(shí)別組件71被用于采集所述待分揀物品的至少兩個(gè)不同的特征并對(duì)所述待分揀物品加以識(shí)別。

具體地說，所述識(shí)別組件71包括至少兩種不同的特征識(shí)別模塊711，其中所述特征識(shí)別模塊711被用于識(shí)別所述待分揀物品的特征信息，比如說顏色，大小，形狀，表面圖案等。所述特征識(shí)別模塊711可以是紅外傳感器，其中所述傳感器能夠利用紅外的原理檢測(cè)到不同所述待分揀物品的大小和形狀，通過預(yù)設(shè)的關(guān)于大小或者是形狀的指令對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行篩選和分揀。比如說對(duì)于不同的檢測(cè)物品可以放置在不同大小的試管或者包裝當(dāng)中，然后在后期通過所述自動(dòng)分揀機(jī)對(duì)此進(jìn)行分類。

所述特征識(shí)別模塊711可以是色敏傳感器，其中所述色敏傳感器能夠利用所述待分揀物品顏色的不同，通過預(yù)設(shè)的關(guān)于目標(biāo)顏色的指令來分揀物品。舉例說明，在一個(gè)用于儲(chǔ)存的可打開的試管一般具有一個(gè)用于密封的試管帽，試管帽可以被用于區(qū)別不同的檢測(cè)物品，比如說紅色帽可以用于提示是湖泊a的水樣，綠色帽可以用于提示是湖泊b的水樣，那么所述色敏傳感器可以通過檢測(cè)所述待分揀物品顏色的不同來區(qū)別不同的所述待分揀物品，進(jìn)而到達(dá)分揀的目的。

所述特征識(shí)別模塊711可以是攝像頭，其中所述攝像頭可以在通過獲取不同的圖像來區(qū)別不同的所述待分揀物品，也可以通過掃描所述待分揀物品的標(biāo)簽，比如說二維碼來分揀物品。

所述特征識(shí)別模塊711可以是二維碼掃描傳感器，其中所述二維碼掃描傳感器可以通過掃描所述待分揀物品表面的事前黏貼的二維碼標(biāo)簽來分揀物品。

當(dāng)然，所述傳感器的種類可以包括但是并不限于上述所說的種類。只要能夠識(shí)別出所述待分揀物品的不同特征即可。

可以理解的是，所述采集模塊70不僅用于采集關(guān)于所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的所述待分揀物品的特征數(shù)據(jù)從而用于分揀所述待分揀物品，所述采集模塊70也可以用于監(jiān)控所述自動(dòng)分揀機(jī)的分揀情況。

所述識(shí)別組件71進(jìn)一步包括一環(huán)境識(shí)別模塊712，其中所述環(huán)境識(shí)別模塊712被可通信地連接于所述處理模塊80。

所述環(huán)境識(shí)別模塊712可以是溫度傳感器，用于檢測(cè)所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的溫度。因?yàn)閷?duì)于一些所述待分揀物品來說，環(huán)境溫度非常重要，過高或者是過低的溫度可以導(dǎo)致所述待分揀物品在所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的分揀過程中變質(zhì)失效。

所述環(huán)境識(shí)別模塊712可以是濕度傳感器，用于檢測(cè)所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的濕度。因?yàn)閷?duì)于濕度過高可以使得一些細(xì)菌的繁殖過快，進(jìn)而影響到進(jìn)入所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的所述待分揀物品。

參考附圖10，是根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例關(guān)于所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀所述待分揀物品的一分揀過程被闡明。

具體地說，首先所述待分揀物品通過所述入口101進(jìn)入到所述分揀主體10，然后等待被執(zhí)行一后續(xù)的分揀操作。

參考附圖10，所述待分揀物品分別是一第一待分揀物品200a,一第二待分揀物品200b和一第三待分揀物品200c。所述第一待分揀物品200a，所述第二待分揀物品200b和所述第三待分揀物品200c都已經(jīng)通過所述入口101進(jìn)入到了所述分揀主體10。

參考附圖10，所述第一分揀物品200a，第二分揀物品200b和第三分揀物品200c在所述分揀通道100中被運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)移動(dòng)到所述識(shí)別裝置20的識(shí)別范圍時(shí)，所述識(shí)別裝置20的所述傳感器21分別依次對(duì)于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c采集了不同的數(shù)據(jù)，并且通過采集到的數(shù)據(jù)對(duì)于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c分別得出一相應(yīng)的所述識(shí)別結(jié)果，在后續(xù)，所述識(shí)別結(jié)果能夠被發(fā)送到所述分揀主體10，所述分揀主體10根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果對(duì)相應(yīng)的所述待分揀物品執(zhí)行一分揀操作。

參考附圖10，根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果的不同，所述分揀主體10對(duì)于所述第一分揀物品200a，所述第二分揀物品200b和所述第三分揀物品200c分別執(zhí)行了一對(duì)應(yīng)的分揀操作，最后所述第一分揀物品200a被分揀到對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41a，所述第二分揀物品200b被分揀到對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41b，以及所述第三分揀物品200c被分揀到對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41c。

舉例說明，所述自動(dòng)分揀機(jī)被預(yù)設(shè)了一規(guī)則，比如就是將紅色長(zhǎng)試管的所述待分揀物品分揀到所述存儲(chǔ)倉41a，將綠色短試管的所述分揀物品分揀到所述存儲(chǔ)倉41b，將黃色長(zhǎng)試管的所述分揀物品分揀到所述存儲(chǔ)倉41c。

當(dāng)一具有紅色長(zhǎng)試管這兩個(gè)識(shí)別特征的所述第一待分揀物品200a，一具有綠色短試管這兩個(gè)識(shí)別特征的所述第二待分揀物品200b和一具有黃色長(zhǎng)試管這兩個(gè)識(shí)別特征的所述第三待分揀物品200c進(jìn)入到所述分揀通道100并且被所述識(shí)別裝置20識(shí)別到顏色特征和長(zhǎng)度特征時(shí)，所述識(shí)別裝置20將識(shí)別結(jié)果反饋給所述分揀主體10，所述分揀主體10對(duì)所述第一待分揀物品200a，所述第二待分揀物品200b和所述第三待分揀物品200c分別執(zhí)行一相應(yīng)的分揀操作，也就是將所述第一分揀物品200a分揀至相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41a，將所述第二分揀物品200b分揀至相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41b和將所述第三分揀物品200c分揀至相應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41c。

可以理解的是，使用者可以通過操作所述自動(dòng)分揀機(jī)來設(shè)置對(duì)應(yīng)所述識(shí)別結(jié)果所對(duì)應(yīng)的所述存儲(chǔ)倉41的位置，也就是可以將所述第一分揀物品200a分揀到所述存儲(chǔ)倉41b，所述第二分揀物品200b分揀到所述存儲(chǔ)41倉c，所述第三分揀物品200c分揀到所述存儲(chǔ)倉41a。

如圖11所示，是根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例的用于一自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)的工作流程示意圖。

階段110：當(dāng)所述采集模塊70檢測(cè)到一自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)存在所述待分揀物品時(shí)，所述采集模塊70采集所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的所述待分揀物品的相關(guān)數(shù)據(jù)。所述采集模塊70可以持續(xù)地對(duì)進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的所述待分揀物品進(jìn)行檢測(cè)以獲得預(yù)設(shè)的至少二不同的第一特征數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所述第一特征數(shù)據(jù)可以是所述待分揀物品的顏色，大小，形狀，表面圖案和表面標(biāo)簽等能夠區(qū)別所述待分揀物品的參數(shù)，以使在所述待分揀物品進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)后，所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)可以執(zhí)行后續(xù)的步驟。

階段120：比較所述第一特征和所述第二特征。在所述處理模塊80內(nèi)儲(chǔ)存至少二不同的第二特征，所述處理模塊80可以接收所述采集模塊70采集到和所述所述待分揀物品相關(guān)的所述第一特征，并且讀取所述存儲(chǔ)元件81內(nèi)存儲(chǔ)的和所述所述待分揀物品相關(guān)的所述第二特征，在后續(xù)，所述處理模塊80可以對(duì)所述第一特征和所述第二特征進(jìn)行比較。

階段130：當(dāng)所述第二特征和所述第一特征相匹配時(shí)所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)操作所述操作模塊90對(duì)相應(yīng)的所述所述待分揀物品執(zhí)行一預(yù)設(shè)的分揀操作從而將所述所述待分揀物品按照預(yù)設(shè)的分類分揀。

階段140：當(dāng)所述第二特征和所述第一特征不相匹配時(shí)所述自動(dòng)分揀機(jī)分揀管理系統(tǒng)操作所述操作模塊90對(duì)相應(yīng)的所述所述待分揀物品執(zhí)行一預(yù)設(shè)的回收操作以和當(dāng)所述第二特征和所述第一特征相匹配的情況相區(qū)別。

可以理解的是，所述的回收操作可以是對(duì)所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分揀物品直接進(jìn)行一個(gè)回收操作，不參加后續(xù)的操作，也可以是被分揀到一個(gè)回收位置，從而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分揀物品區(qū)分。

可以理解的是，在工作流程階段當(dāng)中，一旦對(duì)于所述待分揀物品無法檢測(cè)到一所述的第一特征時(shí)，所述待分揀物品也被執(zhí)行上述的預(yù)設(shè)的回收操作。

如圖12所示，本發(fā)明還提供了一種控制所述自動(dòng)分揀機(jī)工作狀態(tài)的方法，其中所述控制方法包括步驟：

210：(a)存儲(chǔ)于所述待分揀物品相關(guān)的至少二不同的第二特征；

220：(b)采集所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)于所述待分揀物品相關(guān)的至少二不同的第一特征；以及

230：(c)比較所述第一特征和所述第二特征，其中當(dāng)所述第一特征和所述第二特征完全匹配時(shí)，所述自動(dòng)分揀機(jī)執(zhí)行一分揀操作，當(dāng)所述第一特征和所述第二特征完全不匹配時(shí)，所述自動(dòng)分揀機(jī)執(zhí)行一回收操作。

值得一提的是，當(dāng)無法采集到所述待分揀物品相關(guān)的所述第一特征時(shí)，所述待分揀物品馬上被執(zhí)行一回收操作，回收操作可以是馬上停止對(duì)這個(gè)所述待分揀物品的分揀，將其直接回收，或者是將這個(gè)所述待分揀物品直接運(yùn)輸?shù)揭粋€(gè)無法識(shí)別物品專屬的位置。這個(gè)位置可以由使用者經(jīng)過操作所述自動(dòng)分揀機(jī)而設(shè)定。

進(jìn)一步地，在所述步驟(a)當(dāng)中，還包括步驟：

(a.1)通過一識(shí)別裝置20采集于所述待分揀物品相關(guān)的至少二不同的所述第二特征；和(a.2)存儲(chǔ)所述第二特征于一存儲(chǔ)元件81。也就是說，可以預(yù)先通過所述識(shí)別裝置20采集和待分類物品相關(guān)的比如說顏色、大小、形狀和表面標(biāo)簽等相關(guān)的特征作為基準(zhǔn)特征的所述第二特征，并且將所述第二特征儲(chǔ)存在所述識(shí)別裝置20通信地連接的所述存儲(chǔ)元件81內(nèi)。在后續(xù)操作中，被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)元件81內(nèi)的所述第二特征還能夠被讀取。

進(jìn)一步地，在所述步驟(b)當(dāng)中，還包括步驟：

(b.1)監(jiān)控所述自動(dòng)分揀機(jī)的使用環(huán)境；和

(b.2)在所述待分揀物品進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)時(shí)，采集和所述待分揀物品相關(guān)的至少二不同的所述第一特征。也就是說，所述自動(dòng)分揀機(jī)不僅能夠采集關(guān)于所述待分揀物品的特征信息，也能夠采集所述自動(dòng)分揀機(jī)所處環(huán)境的信息，以監(jiān)控所述待分揀物品所處環(huán)境，進(jìn)而保證所述待分揀物品在所述自動(dòng)分揀機(jī)內(nèi)的安全。

值得一提的是，所述第一特征和所述第二特征一一對(duì)應(yīng)，例如所述第一特征可以選自所述待分揀物品的顏色、大小、形狀、表面圖案和表面標(biāo)簽組成的特征組，所述第二特征也可以選自所述待分揀物品的顏色、大小、形狀、表面圖案和表面標(biāo)簽組成的特征組。

值得一提的是，所述自動(dòng)分揀機(jī)在對(duì)同一個(gè)分揀物品采集至少兩個(gè)不同的所述第一特征數(shù)據(jù)。因?yàn)樵谒龃謷锲愤M(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)之前，使用者對(duì)于所述待分揀物品本身就有一個(gè)分類的過程，根據(jù)不同的分類對(duì)所述待分揀物品進(jìn)行了不同的處理，然而對(duì)于樣品數(shù)量眾多的場(chǎng)景來說，通過這樣的分類存在著一定的差錯(cuò)幾率。在本發(fā)明當(dāng)中，所述自動(dòng)分揀機(jī)對(duì)于同一所述待分揀物品進(jìn)行至少兩次不同的所述第一特征數(shù)據(jù)的采集，進(jìn)而在后續(xù)操作中對(duì)于所述第一特征數(shù)據(jù)和所述第二特征數(shù)據(jù)進(jìn)行了至少兩次不同的對(duì)比，通過這樣的方式，將進(jìn)入到所述自動(dòng)分揀機(jī)之前的待分類物品存在的差錯(cuò)率降低，極大地提高了效率。

當(dāng)然，可以理解的是，當(dāng)所述待分揀物品僅有一可區(qū)別的所述第一特征可以采集時(shí)，所述自動(dòng)分揀機(jī)僅就一個(gè)采集到的所述第一特征和所述第二特征進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而對(duì)待分類物品進(jìn)行分揀操作。

進(jìn)一步地，在所述步驟(b.2)當(dāng)中，還包括步驟：

(b.2.1)采集到待分類物品的所述第一特征時(shí)，執(zhí)行下一步驟；當(dāng)無法采集到待分類物品的所述第一特征時(shí)，直接執(zhí)行一預(yù)設(shè)的回收操作。

可以理解的是，所述的回收操作可以是對(duì)所述第二特征和所述第一特征不相匹配的所述待分揀物品直接進(jìn)行一個(gè)回收操作，不參加后續(xù)的操作，也可以是被分揀到一個(gè)回收位置，從而跟所述第一特征和所述第二特征相匹配的所述待分揀物品區(qū)分。

進(jìn)一步地，在所述步驟(c)當(dāng)中，還包括步驟：

(c.1)依次逐一比較所述第一特征和所述第二特征，當(dāng)所述第一特征和所述第二特征完全匹配時(shí)，對(duì)待分類物品按照所述第一特征或者是所述第二特征執(zhí)行一預(yù)設(shè)的分類操作；以及和

(c.2)依次逐一比較所述第一特征和所述第二特征，只要有一個(gè)所述第一特征和所述第二特征不匹配時(shí)，對(duì)待分類物品執(zhí)行一回收操作，以和所述第一特征和所述第二特征相匹配的待分類物品區(qū)隔。

本發(fā)明還提供了一種控制所述自動(dòng)分揀機(jī)的控制方法，其中所述控制方法用于控制所述自動(dòng)分揀機(jī)的分揀后物品的管理，其中所述控制方法包括步驟：

(a)采集用戶提供的驗(yàn)證信息；

(b)對(duì)比用戶提供的驗(yàn)證信息和預(yù)存在一存儲(chǔ)元件81內(nèi)的用戶信息，當(dāng)用戶提供的信息和預(yù)先存儲(chǔ)的信息相匹配時(shí)，用戶信息對(duì)應(yīng)的一存儲(chǔ)倉41打開以供被放置在內(nèi)的分揀后物品取出，當(dāng)用戶提供的信息和預(yù)先存儲(chǔ)的信息不相匹配時(shí)，發(fā)出一報(bào)警信息。

依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一通過一自動(dòng)分揀機(jī)分揀一待分揀物品的方法，其特征在于，所述分揀方法包括如下步驟：

(a)通過一分揀主體10獲取所述待分揀物品；

(b)通過一識(shí)別裝置20采集所述待分揀物品的至少兩種特征的方式識(shí)別所述待分揀物品，并得到關(guān)于所述待分揀物品的一識(shí)別結(jié)果；以及

(c)所述分揀主體10根據(jù)所述識(shí)別結(jié)果分揀所述待分揀物品。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。