活體葉菜自動售貨機及管理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種活體葉菜自動售貨機及管理方法，包括：封閉式隔層結(jié)構(gòu)、底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦；通過傳感器與繼電器自動優(yōu)化封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度、氣肥含量、光照強度、栽培基質(zhì)含水量等葉菜類作物生長所必須的環(huán)境因素，達到葉菜活體保存、降低保鮮能耗與自動售貨的目的。本發(fā)明采用微環(huán)境控制的理念，以植株正常生長的形式保存待售葉菜，使商品在銷售期內(nèi)始終保持新鮮，同時使自動售貨機設(shè)備免去了高能耗的壓縮制冷機構(gòu)，實現(xiàn)了新鮮葉菜的24小時自動售貨，適合服務于各類酒店餐飲場所、高端住宅小區(qū)、寫字樓與酒店式公寓等室內(nèi)場所的葉菜自動銷售。
【專利說明】
活體葉菜自動售貨機及管理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種活體葉菜自動售貨機及管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機技術(shù)如今已相當成熟，其服務于我們?nèi)粘Ｉ钪械母鱾€領(lǐng)域，包括生鮮蔬菜產(chǎn)品的自動售貨機，自動售貨機運營管理公司也因為人員與成本限制，無法做到每日更新所售商品，但蔬菜采后即使存放在自動售貨機的低溫環(huán)境下冷藏，其品質(zhì)也會隨存放時間的延長而逐漸降低，從而使得售商品品質(zhì)無法與菜場或超市的生鮮蔬菜競爭，影響了消費者對自動售貨機所售蔬菜品質(zhì)的信任與購買熱情。
[0003]本發(fā)明提出一種活體葉菜自動售貨機及管理方法，相比傳統(tǒng)的生鮮蔬菜產(chǎn)品的自動售貨機無需高能耗的壓縮制冷機構(gòu)，但是能夠長期保持蔬菜的新鮮度，實現(xiàn)實時采摘包裝售賣一體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種活體葉菜自動售貨機及管理方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機，包括封閉式隔層結(jié)構(gòu)、底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦；所述底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦均安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)；其中:
[0006]所述底吸式補水系統(tǒng)，用于維持葉菜栽培基質(zhì)的水分含量在設(shè)定值；
[0007]所述電熱膜恒溫系統(tǒng)，用于維持封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度在設(shè)定值；
[0008]所述CO2濃度控制系統(tǒng)，用于自動生成CO2，控制封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的0)2濃度；
[0009]所述紅藍LED光源系統(tǒng)，用于根據(jù)活體葉菜種類設(shè)定并向活體葉菜提供特定波長的光源、照射時長和照射功率；
[0010]所述舉升式收割結(jié)構(gòu)，用于自動收割活體葉菜；
[0011]所述工控平板電腦，用于提供客戶支付界面，并顯示活體葉菜的若干監(jiān)測信息。
[0012]優(yōu)選地，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)包括若干個商品隔層，其中封閉式隔層結(jié)構(gòu)的最底層留有電器設(shè)備安裝空間，所述商品隔層被劃分成多個空間分別用于擺放栽培盤，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)的正面朝向消費者的一側(cè)覆蓋有透明的鋼化玻璃，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)的底端還設(shè)置有取貨槽；
[0013]具體地，商品隔層被劃分成300mm*300mm*300mm的空間，國標栽培盤的尺寸為280mm*280mm，所述國標栽培盤內(nèi)放置有葉菜栽培基質(zhì)，用于培育活體葉菜。
[0014]優(yōu)選地，所述底吸式補水系統(tǒng)包括:水栗、栽培基質(zhì)水分傳感器、繼電器、托盤、水箱、隔層板導水槽、進水管以及排水管，水栗、托盤、水箱通過進水管、排水管與隔層板導水槽相互連接并構(gòu)成的一個水流回路系統(tǒng)，所述水栗、繼電器以及水箱安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)的最底層;活體葉菜栽培基質(zhì)則通過國際栽培盤底部的透水孔將水分均勻地吸入，繼電器通過讀取栽培基質(zhì)水分傳感器中的數(shù)據(jù)，控制水栗開啟與關(guān)閉，從而自動維持人工設(shè)定的最佳栽培基質(zhì)含水量。
[0015]優(yōu)選地，所述電熱膜恒溫系統(tǒng)包括電熱膜和溫控開關(guān)，電熱膜功率為220W/m2，安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)部的左右兩側(cè)，通過溫控開關(guān)自動維持封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)溫度為活體葉菜的最佳培育溫度。
[0016]優(yōu)選地，所述CO2濃度控制系統(tǒng)包括小型CO2氣罐、CO2濃度傳感器、電磁閥及小型循環(huán)風機，CO2濃度傳感器根據(jù)預設(shè)的CO2濃度值，自動控制小型CO2氣罐出氣口的電磁閥開閉，小型循環(huán)風機安裝于封閉式隔層結(jié)構(gòu)的隔層板中，用于擴散C02，實現(xiàn)自動CO2濃度自動控制。
[0017]優(yōu)選地，所述紅藍LED光源系統(tǒng)包括:紅藍LED光源系統(tǒng)和繼電器，紅藍LED光源系統(tǒng)包括植物需要的波長為400-500nm的藍光燈帶與600-700nm的紅光燈帶，紅藍光燈帶數(shù)量為6:2，安裝于各商品隔層頂部，所有燈帶電路連接至繼電器，通過繼電器編程，根據(jù)葉菜種類設(shè)定LED燈帶的開閉時段與照射功率。
[0018]優(yōu)選地，所述舉升式收割結(jié)構(gòu)包括:托盤傾斜機構(gòu)、托盤、舉升電機、牽引繩、托盤連桿、收割結(jié)構(gòu)支架、電機輪、強磁輪、切割電機、切割繩、繼電器，當需要采摘時，繼電器控制電機輪、切割電機以及舉升電機工作，電機輪帶動收割結(jié)構(gòu)支架朝向托盤后端移動，舉升電機帶動牽引繩，將托盤前端提升至45°傾斜角，切割電機高速旋轉(zhuǎn)，帶動切割繩完成切割工作后，舉升電機與電機輪反向旋轉(zhuǎn)，使所有設(shè)備回復起始位置，所采摘的活體葉菜掉落至封閉式隔層結(jié)構(gòu)的取貨槽，所述取貨槽處還配置有相應的蔬菜包裝機構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，所述工控平板電腦包括:內(nèi)嵌的交互式操作系統(tǒng)、顯示屏以及收款找零機構(gòu)，具體地，所述客戶支付界面包括:現(xiàn)金支付模式、手機客戶端支付模式，現(xiàn)金支付模式與收款找零機構(gòu)相配合;顯示屏上實時顯示活體葉菜的各種監(jiān)測信息，所述監(jiān)測信息包括:底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)所測定的活體葉菜栽培基質(zhì)的水分含量、封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度、CO2濃度，以及活體葉菜的生長時間。
[0020]根據(jù)本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的管理方法，包括如下步驟:
[0021]步驟1:在塑料大棚或玻璃溫室內(nèi)完成葉菜栽培盤的有機栽培基質(zhì)裝填和播種；
[0022]步驟2:按蔬菜有機栽培管理體系培養(yǎng)葉菜至指定階段；
[0023]步驟3:活體葉菜自動售貨機養(yǎng)護人員定期更新所售商品，并打掃清理商品隔層、檢查設(shè)備、清點貨款，回收空置的栽培盤。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0025]本自動售貨機使用封閉式隔層結(jié)構(gòu)、底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)與紅藍LED光源系統(tǒng)，以較低的能耗與設(shè)備成本營造出維持植物生長的微環(huán)境，并以微環(huán)境自動控制、活體保存銷售的方式，取代傳統(tǒng)采后冷藏銷售的方式，不僅取消了高能耗的壓縮制冷保鮮機構(gòu)，還實現(xiàn)了所售葉菜在銷售期內(nèi)的品質(zhì)無損保存;本自動售貨機安裝有舉升式收割結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了高品質(zhì)活體葉菜的自動售貨。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0027]圖1為本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的正面視圖。
[0028]圖2為本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的立體視圖。
[0029]圖3為本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的正面仰視圖。
[0030]圖4為本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的斜背面透視圖。
[0031]圖5為本發(fā)明提供的活體葉菜自動售貨機的舉升式收割結(jié)構(gòu)立體視圖。
[0032]圖6為舉升式收割結(jié)構(gòu)工作步驟一示意圖。
[0033]圖7為舉升式收割結(jié)構(gòu)工作步驟二示意圖。
[0034]圖8為舉升式收割結(jié)構(gòu)工作步驟三示意圖。
[0035]圖9為舉升式收割結(jié)構(gòu)工作步驟四示意圖。
[0036]圖10為舉升式收割結(jié)構(gòu)工作步驟五示意圖。
[0037]圖中:
[0038]I為封閉式隔層結(jié)構(gòu)，2為工控平板電腦，3為紙幣插入口，4為硬幣投幣口，5為紙幣找零機構(gòu)，6為硬幣取口，7為取貨口，8為隔層板，9為電熱膜，10為循環(huán)風機，11為商品選擇按鈕，12為收割結(jié)構(gòu)支架，14為隔層板導水槽，15為托盤，16為藍色LED燈帶，17為紅色LED燈帶，18為舉升電機，19為鋼化玻璃，20為取貨槽，21為牽引繩，22為托盤連桿，24為強磁條，25為電機輪，27為電機輪擋板，28為切割電機，29為切割繩，32為托盤進水口，33為葉菜，35為強磁輪，36為感應開關(guān)。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的活體葉菜自動售貨機，相對現(xiàn)有的生鮮農(nóng)產(chǎn)品自動售貨機有重大改進，使之無需高能耗的壓縮制冷機構(gòu)，并存放銷售活體葉菜產(chǎn)品，是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:第一方面，本發(fā)明提供的一種活體葉菜自動售貨機，包括封閉式隔層結(jié)構(gòu)、底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)為全鋁材質(zhì)的自動售貨機主體，根據(jù)自動售貨機尺寸規(guī)格的不同，由若干層隔層組成，其中最底層為設(shè)備艙，用于安裝電熱膜恒溫系統(tǒng)溫控開關(guān)、紅藍LED光源系統(tǒng)繼電器、底吸式補水系統(tǒng)繼電器、水箱、水栗、取貨口等電器設(shè)備，其他層為擺放待售商品的隔層，單個隔層被劃分為若干個長寬高300mm*300mm*300mm的空間，安裝有舉升式收割結(jié)構(gòu)，長寬為280mm*280mm的國標栽培盤擺放于其中，自動售貨機主體面向消費者的一側(cè)由透明鋼化玻璃覆蓋，葉菜的生長情況能夠被清楚地看到，自動售貨機主體面向消費者的一側(cè)還安裝有工控平板電腦。
[0041]所述底吸式補水系統(tǒng)，由水箱、水栗、土壤濕度傳感器、繼電器及托盤組成，所述水栗為揚程3米的小型水栗，水箱出水口通過軟管與水栗進水口相連，水栗出水口通過軟管與各托盤進水口相連，各托盤出水口的軟管指向隔層板導水槽中，各隔層板導水槽出水口通過軟管與水箱進水口相連，形成一個流水回路，各托盤上的出水口設(shè)置在距離托盤底部1mm的位置，且托盤出水口口徑大于托盤進水口，使托盤中的水位高度不會超過10mm，土壤濕度傳感器與水栗電源線均連接至繼電器。
[0042]所述電熱膜恒溫系統(tǒng)，由電熱膜與帶防水探頭溫控開關(guān)組成，所述電熱膜功率為220W/m2，覆蓋于封閉式隔層結(jié)構(gòu)的內(nèi)部兩側(cè)，其電路連接至溫控開關(guān)，溫控開關(guān)上的防水探頭插于栽培基質(zhì)中，溫控開關(guān)根據(jù)栽培基質(zhì)中的溫度自動控制電熱膜開閉以恒定封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度。
[0043]所述CO2濃度控制系統(tǒng)，由小型CO2氣罐、CO2濃度傳感器、電磁閥及小型循環(huán)風機組成，小型CO2氣罐體積適合安裝入封閉式隔層結(jié)構(gòu)底部電器艙，電磁閥安裝于小型CO2氣罐出氣口，電磁閥與小型循環(huán)風機電源連接至CO2濃度傳感器，根據(jù)維持葉菜品質(zhì)所需的環(huán)境CO2濃度(大氣中C02濃度約為300ppm)，C02濃度傳感器的上下限數(shù)值被設(shè)定為300ppm與350ppm，即當封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的CO2濃度低于300ppm時自動開啟電磁閥與循環(huán)風機擴散CO2，當CO2濃度高于350ppm時關(guān)閉電磁閥與循環(huán)風機。
[0044]所述紅藍LED光源系統(tǒng)，由LED光帶與繼電器組成，所述LED光帶為植物所需的波長為400-500nm的藍光燈帶與600-700nm的紅光燈帶，紅藍燈帶數(shù)量為6: 2，安裝于商品隔層頂部，所有燈帶電路連接至繼電器，繼電器連接至工控平板電腦，電腦根據(jù)該處商品是否被銷售而控制繼電器開閉燈帶，從而優(yōu)化設(shè)備能耗。
[0045]所述舉升式收割結(jié)構(gòu)，由托盤傾斜機構(gòu)、舉升電機、牽引繩、托盤連桿、收割結(jié)構(gòu)支架、電機輪、強磁輪、切割電機、切割繩、繼電器組成，所述托盤傾斜機構(gòu)為托盤一端兩側(cè)的軸承，將托盤固定于隔層板上，托盤可繞此軸承機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°，舉升電機、牽引繩能提供大于4kg的扭矩，可在3s內(nèi)將托盤一端抬升至45°傾斜，切割電機為每分鐘1500轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速電機，切割繩為毛邊鋼絲，電機輪為能提供大于3kg扭矩的小型電機，可推動收割結(jié)構(gòu)支架從托盤一端移向另一端，電機輪外側(cè)包裹磁性橡膠，以增加磨差力，強磁輪為鎳鉻強磁合金材料，托盤邊框的一段鑲嵌有強磁條，與強磁輪之間能夠產(chǎn)生Ikg的附著力，當采收過程開始時，電機輪帶動收割結(jié)構(gòu)支架向托盤一端移動，收割結(jié)構(gòu)支架上的翻轉(zhuǎn)條使收割結(jié)構(gòu)支架正向翻轉(zhuǎn)，強磁輪與強磁條結(jié)合，收割結(jié)構(gòu)支架上的四個輪子同時附著與托盤邊框上，切割電機高速旋轉(zhuǎn)帶動切割繩切割葉菜，當強磁輪觸及托盤上的感應開關(guān)二時，電機輪反向旋轉(zhuǎn)并帶動收割結(jié)構(gòu)支架反向移動，強磁輪與強磁條脫離，收割結(jié)構(gòu)支架因傾斜45°而逆向翻轉(zhuǎn)，從而完成葉菜切割與將葉菜倒入取貨槽的程序，托盤一端設(shè)置有電機輪檔板與感應開關(guān)一，以防止電機輪在反向旋轉(zhuǎn)時脫離托盤邊框。
[0046]所述工控平板電腦，安裝于封閉式隔層結(jié)構(gòu)的顯示屏區(qū)域，其信號接收端口連接有土壤水分傳感器的信號線、溫度傳感器信號線、CO2濃度傳感器信號線與LED光帶繼電器的控制線，可讀取栽培基質(zhì)含水量、溫度與CO2濃度等數(shù)據(jù)，并控制LED光帶繼電器的啟閉。
[0047]所述交互式操作系統(tǒng)程序安裝于工控平板電腦中，是自動售貨機的操作與控制程序，其將記錄的土壤水分、溫度、CO2濃度與葉菜生長時間等信息反饋給消費者，并引導消費者完成選購、付款與取貨的程序，并控制收款找零機構(gòu)與舉升式收割結(jié)構(gòu)完成相應的工作。
[0048]也可依托上述自動售貨機實現(xiàn)一種活體葉菜的自動銷售管理模式，在此模式中，消費者選定商品各層中的待售葉菜并付款后，設(shè)備自動收割并將葉菜投入取貨槽中，自動售貨機的運營管理公司在塑料大棚或玻璃溫室內(nèi)完成葉菜栽培盤的有機栽培基質(zhì)裝填和播種工序，并按蔬菜有機栽培管理體系培養(yǎng)葉菜至一定階段，運營管理公司負責自動售貨機養(yǎng)護工作的人員定期至各售貨機處取出已經(jīng)采收的栽培盤并放入新的盤栽葉菜待售，同時完成打掃清理商品隔層、檢查設(shè)備、清點貨款等養(yǎng)護工作，采收后的栽培盤被送回公司進行清理消毒后再次填裝基質(zhì)栽培葉菜，自動售貨機的運營管理公司也可直接采購第三方農(nóng)業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的盤栽葉菜進行售貨機中商品的更新。
[0049]具體地，提供一種活體葉菜自動售貨機的使用方法，如圖1所示，消費者透過鋼化玻璃觀察并點擊商品選擇按鈕，了解所選葉菜的生長信息，從紙幣插入口或硬幣投幣口投入相應金額的貨幣，再次點擊商品選擇按鈕，自動售貨機內(nèi)部自動開始收割程序，消費者將收獲的葉菜從取貨口處取出，并從零錢取口處取走找回的零錢。
[0050]具體地，提供一種活體葉菜自動售貨機的舉升式收割結(jié)構(gòu)的操作方法，見圖6、圖
7、圖8、圖9所示，當舉升式收割結(jié)構(gòu)接到收割指令后，電機輪順時針方向旋轉(zhuǎn)，收割結(jié)構(gòu)支架在翻轉(zhuǎn)條與托盤邊緣的作用下順時針方向翻轉(zhuǎn)，使用強磁輪與強磁條磁性對接，舉升電機旋轉(zhuǎn)纏繞牽引繩，拉動托盤連桿于38內(nèi)將托盤的一端抬升至45°傾斜，電機輪帶動收割結(jié)構(gòu)支架繼續(xù)向一端移動，切割電機高速旋轉(zhuǎn)并帶動切割繩采收葉菜，當強磁輪觸及感應開關(guān)二時，電路控制電機輪反向旋轉(zhuǎn)，并帶動收割結(jié)構(gòu)支架反向移動至強磁輪與強磁條脫離，收割結(jié)構(gòu)支架因傾斜45°而逆時針方向翻轉(zhuǎn)，將收割后的葉菜倒入取貨槽，電機輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動至觸及托盤一端的電機輪檔板與感應開關(guān)一后停止轉(zhuǎn)動，舉升電機旋轉(zhuǎn)釋放牽引繩，托盤恢復水平位置。
[0051]消費者選定商品各層中的待售葉菜并付款后，設(shè)備自動收割并將葉菜投入取貨槽中，自動售貨機的運營管理公司在塑料大棚或玻璃溫室內(nèi)完成葉菜栽培盤的有機栽培基質(zhì)裝填和播種工序，并按蔬菜有機栽培管理體系培養(yǎng)葉菜至一定階段，運營管理公司負責自動售貨機養(yǎng)護工作的人員定期至各售貨機處取出已經(jīng)采收的栽培盤并放入新的盤栽葉菜待售，同時完成打掃清理商品隔層、檢查設(shè)備、清點貨款等養(yǎng)護工作，采收后的栽培盤被送回公司進行清理消毒后再次填裝基質(zhì)栽培葉菜，自動售貨機的運營管理公司也可直接采購第三方農(nóng)業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的盤栽葉菜進行售貨機中商品的更新。
[0052]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項】
1.一種活體葉菜自動售貨機，其特征在于，包括封閉式隔層結(jié)構(gòu)、底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦;所述底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)、紅藍LED光源系統(tǒng)、舉升式收割結(jié)構(gòu)與工控平板電腦均安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)；其中: 所述底吸式補水系統(tǒng)，用于維持葉菜栽培基質(zhì)的水分含量在設(shè)定值； 所述電熱膜恒溫系統(tǒng)，用于維持封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度在設(shè)定值； 所述CO2濃度控制系統(tǒng)，用于自動生成CO2，控制封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的(》2濃度； 所述紅藍LED光源系統(tǒng)，用于根據(jù)活體葉菜種類設(shè)定并向活體葉菜提供特定波長的光源、照射時長和照射功率； 所述舉升式收割結(jié)構(gòu)，用于自動收割活體葉菜； 所述工控平板電腦，用于提供客戶支付界面，并顯示活體葉菜的若干監(jiān)測信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)包括若干個商品隔層，其中封閉式隔層結(jié)構(gòu)的最底層留有電器設(shè)備安裝空間，所述商品隔層被劃分成多個空間分別用于擺放栽培盤，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)的正面朝向消費者的一側(cè)覆蓋有透明的鋼化玻璃，所述封閉式隔層結(jié)構(gòu)的底端還設(shè)置有取貨槽； 具體地，商品隔層被劃分成300mm*300mm*300mm的空間，國標栽培盤的尺寸為280mm*280_，所述國標栽培盤內(nèi)放置有葉菜栽培基質(zhì)，用于培育活體葉菜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述底吸式補水系統(tǒng)包括:水栗、栽培基質(zhì)水分傳感器、繼電器、托盤、水箱、隔層板導水槽、進水管以及排水管，水栗、托盤、水箱通過進水管、排水管與隔層板導水槽相互連接并構(gòu)成的一個水流回路系統(tǒng)，所述水栗、繼電器以及水箱安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)的最底層;活體葉菜栽培基質(zhì)則通過國際栽培盤底部的透水孔將水分均勻地吸入，繼電器通過讀取栽培基質(zhì)水分傳感器中的數(shù)據(jù)，控制水栗開啟與關(guān)閉，從而自動維持人工設(shè)定的最佳栽培基質(zhì)含水量。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述電熱膜恒溫系統(tǒng)包括電熱膜和溫控開關(guān)，電熱膜功率為220W/m2，安裝在封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)部的左右兩側(cè)，通過溫控開關(guān)自動維持封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)溫度為活體葉菜的最佳培育溫度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述CO2濃度控制系統(tǒng)包括小型CO2氣罐、CO2濃度傳感器、電磁閥及小型循環(huán)風機，CO2濃度傳感器根據(jù)預設(shè)的⑶2濃度值，自動控制小型CO2氣罐出氣口的電磁閥開閉，小型循環(huán)風機安裝于封閉式隔層結(jié)構(gòu)的隔層板中，用于擴散CO2，實現(xiàn)自動CO2濃度自動控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述紅藍LED光源系統(tǒng)包括:紅藍LED光源系統(tǒng)和繼電器，紅藍LED光源系統(tǒng)包括植物需要的波長為400-500nm的藍光燈帶與600-700nm的紅光燈帶，紅藍光燈帶數(shù)量為6:2，安裝于各商品隔層頂部，所有燈帶電路連接至繼電器，通過繼電器編程，根據(jù)葉菜種類設(shè)定LED燈帶的開閉時段與照射功率。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述舉升式收割結(jié)構(gòu)包括:托盤傾斜機構(gòu)、托盤、舉升電機、牽引繩、托盤連桿、收割結(jié)構(gòu)支架、電機輪、強磁輪、切割電機、切割繩、繼電器，當需要采摘時，繼電器控制電機輪、切割電機以及舉升電機工作，電機輪帶動收割結(jié)構(gòu)支架朝向托盤后端移動，舉升電機帶動牽引繩，將托盤前端提升至45°傾斜角，切割電機高速旋轉(zhuǎn)，帶動切割繩完成切割工作后，舉升電機與電機輪反向旋轉(zhuǎn)，使所有設(shè)備回復起始位置，所采摘的活體葉菜掉落至封閉式隔層結(jié)構(gòu)的取貨槽，所述取貨槽處還配置有相應的蔬菜包裝機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活體葉菜自動售貨機，其特征在于，所述工控平板電腦包括:內(nèi)嵌的交互式操作系統(tǒng)、顯示屏以及收款找零機構(gòu)，具體地，所述客戶支付界面包括:現(xiàn)金支付模式、手機客戶端支付模式，現(xiàn)金支付模式與收款找零機構(gòu)相配合;顯示屏上實時顯示活體葉菜的各種監(jiān)測信息，所述監(jiān)測信息包括:底吸式補水系統(tǒng)、電熱膜恒溫系統(tǒng)、CO2濃度控制系統(tǒng)所測定的活體葉菜栽培基質(zhì)的水分含量、封閉式隔層結(jié)構(gòu)內(nèi)的溫度、CO2濃度，以及活體葉菜的生長時間。9.一種活體葉菜自動售貨機的管理方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:在塑料大棚或玻璃溫室內(nèi)完成葉菜栽培盤的有機栽培基質(zhì)裝填和播種； 步驟2:按蔬菜有機栽培管理體系培養(yǎng)葉菜至指定階段； 步驟3:活體葉菜自動售貨機養(yǎng)護人員定期更新所售商品，并打掃清理商品隔層、檢查設(shè)備、清點貨款，回收空置的栽培盤。
【文檔編號】G07F9/00GK105931366SQ201610265591
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】趙穎雷, 黃丹楓, 牛慶良, 唐東梅, 章競瑾
【申請人】上海交通大學