本發(fā)明涉及用于測(cè)試被生產(chǎn)的電子部件的電特性的分選機(jī)(handler)。尤其，涉及在分選機(jī)進(jìn)行的電子部件的移動(dòng)技術(shù)。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體元件或模塊存儲(chǔ)器等多個(gè)電子部件在生產(chǎn)后，經(jīng)過(guò)電特性測(cè)試后發(fā)貨。此時(shí)，需要使用將待測(cè)試電子部件與測(cè)試器電連接的分選機(jī)。

一般而言，分選機(jī)包括測(cè)試托盤(pán)、第一堆垛機(jī)、加載裝置、連接裝置、卸載裝置及第二堆垛機(jī)。

測(cè)試托盤(pán)沿著經(jīng)過(guò)加載位置、測(cè)試位置以及卸載位置后再連接至加載位置的循環(huán)路徑而循環(huán)。

第一堆垛機(jī)用于收納裝載多個(gè)有待測(cè)試的電子部件的多個(gè)供給用托盤(pán)。通過(guò)依次將收納于這種第一堆垛機(jī)的供給用托盤(pán)供給至供給位置，使借助加載裝置的加載工作順利進(jìn)行。

加載裝置用于將多個(gè)待測(cè)試的電子部件從供給用托盤(pán)加載至位于加載位置的測(cè)試托盤(pán)。

連接裝置在當(dāng)借助加載裝置使對(duì)多個(gè)電子部件完成加載的測(cè)試托盤(pán)到達(dá)測(cè)試位置時(shí)，使裝載于測(cè)試托盤(pán)的多個(gè)電子部件與測(cè)試器電連接。

卸載裝置用于在測(cè)試位置完成對(duì)被裝載的多個(gè)電子部件的測(cè)試后，從到達(dá)卸載位置的測(cè)試托盤(pán)卸載多個(gè)電子部件，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分類并向回收用托盤(pán)移動(dòng)。

第二堆垛機(jī)用于收納對(duì)完成測(cè)試的多個(gè)電子部件進(jìn)行回收的的多個(gè)回收用托盤(pán)。這種多個(gè)回收用托盤(pán)通過(guò)依次供給至回收位置，使借助卸載裝置的卸載工作順利進(jìn)行。

但是，如韓國(guó)公開(kāi)專利第10—2009—0063542號(hào)，完成一次測(cè)試后分類為再測(cè)試的多個(gè)電子部件，重新供給至分選機(jī)需要經(jīng)過(guò)二次再測(cè)試(retest)過(guò)程。此時(shí)，裝載于回收用托盤(pán)的分類為再測(cè)試的多個(gè)電子部件由作業(yè)者手動(dòng)供給至分選機(jī)。

因此，一次測(cè)試與二次再測(cè)試之間的分選機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)被終止，這使分選機(jī)的運(yùn)行率下降。

另一方面，如韓國(guó)公開(kāi)專利第10—2009—0008062號(hào)等，為幫助借助加載裝置的適當(dāng)?shù)募虞d工作，在分選機(jī)中設(shè)置緩沖臺(tái)。

一般而言，緩沖臺(tái)借助位于測(cè)試器的測(cè)試插座的關(guān)閉等，可臨時(shí)裝載在加載時(shí)有必要臨時(shí)去除的電子部件。由此，加載工作變得順利，加載速度得到提高。其中，關(guān)閉為熄滅(out)測(cè)試插座，對(duì)于特定測(cè)試插座是否為關(guān)閉的對(duì)象，可根據(jù)設(shè)計(jì)者的意圖改變。例如，在特定測(cè)試插座出現(xiàn)設(shè)定次數(shù)以上的非正常判斷的情況下，可設(shè)定為關(guān)閉該測(cè)試插座。而且，在具有關(guān)閉的測(cè)試插座的情況下，面對(duì)測(cè)試托盤(pán)的相應(yīng)測(cè)試插座的位置上不裝載電子部件，而是將待裝載于該位置的電子部件集合起來(lái)，在集合到一定量時(shí)搬至測(cè)試托盤(pán)。本發(fā)明涉及這種緩沖臺(tái)的靈活應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的第一目的在于，提供通過(guò)靈活應(yīng)用緩沖臺(tái)來(lái)使加載工作、卸載工作及再測(cè)試作業(yè)順利進(jìn)行。

本發(fā)明的第二目的在于，提供通過(guò)個(gè)別識(shí)別電子部件來(lái)正確把握靈活應(yīng)用緩沖臺(tái)的電子部件的流程的技術(shù)。

解決問(wèn)題的技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的電子部件測(cè)試用分選機(jī)包括：測(cè)試托盤(pán)，沿著經(jīng)過(guò)加載位置、測(cè)試位置以及卸載位置后再連接至加載位置的循環(huán)路徑而循環(huán)；加載裝置，用于將待測(cè)試的多個(gè)電子部件從供給用托盤(pán)加載至位于上述加載位置的上述測(cè)試托盤(pán)；連接裝置，當(dāng)借助上述加載裝置使對(duì)多個(gè)電子部件完成加載的測(cè)試托盤(pán)到達(dá)上述測(cè)試位置時(shí)，使裝載于上述測(cè)試托盤(pán)的多個(gè)電子部件與測(cè)試器電連接；卸載裝置，在上述測(cè)試位置完成對(duì)被裝載的多個(gè)電子部件的測(cè)試后，從到達(dá)上述卸載位置的上述測(cè)試托盤(pán)卸載多個(gè)電子部件，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分類并向回收用托盤(pán)移動(dòng)；以及緩沖裝置，具有能夠在上述加載裝置的工作區(qū)域與上述卸載裝置的工作區(qū)域之間移動(dòng)的緩沖臺(tái)，根據(jù)需要，上述緩沖裝置使上述緩沖臺(tái)在上述加載裝置的工作區(qū)域與上述卸載裝置的作區(qū)域之間移動(dòng)，從而使上述緩沖臺(tái)靈活應(yīng)用于借助上述加載裝置進(jìn)行的加載工作和借助上述卸載裝置進(jìn)行的卸載工作。

上述卸載裝置將按測(cè)試結(jié)果再測(cè)試來(lái)分類為的特定電子部件裝載于位于上述卸載裝置的工作區(qū)域的上述緩沖臺(tái)，上述加載裝置使從上述卸載裝置的工作區(qū)域向上述加載裝置的工作區(qū)域移動(dòng)的上述緩沖臺(tái)上的特定電子部件向位于上述加載位置的測(cè)試托盤(pán)移動(dòng)。

上述電子部件測(cè)試用分選機(jī)還包括：第一堆垛機(jī)，用于收納裝載有多個(gè)待測(cè)試電子部件的多個(gè)供給用托盤(pán)；以及第二堆垛機(jī)，用于收納對(duì)完成測(cè)試的多個(gè)電子部件進(jìn)行回收的多個(gè)回收用托盤(pán)，上述第二堆垛機(jī)，包括：升降框架，能夠以相互留有規(guī)定間隔的方式沿著上下方向裝載多個(gè)回收用托盤(pán)；升降器，用于使上述升降框架升降；以及多個(gè)進(jìn)退器，使裝載于上述升降框架的多個(gè)回收用托盤(pán)選擇性地進(jìn)退，從而使多個(gè)回收用托盤(pán)位于回收位置或退回至收納位置。

根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子部件測(cè)試用分選機(jī)包括：測(cè)試托盤(pán)，沿著經(jīng)過(guò)加載位置、測(cè)試位置以及卸載位置后再連接至循環(huán)路徑循環(huán)；加載裝置，用于將待測(cè)試的多個(gè)電子部件從供給用托盤(pán)加載至位于上述加載位置的上述測(cè)試托盤(pán)；連接裝置，當(dāng)借助上述加載裝置使對(duì)多個(gè)電子部件完成加載的測(cè)試托盤(pán)到達(dá)上述測(cè)試位置時(shí)，使裝載于上述測(cè)試托盤(pán)的多個(gè)電子部件與測(cè)試器電連接；卸載裝置，在上述測(cè)試位置完成對(duì)被裝載的多個(gè)電子部件的測(cè)試后，從到達(dá)上述卸載位置的上述測(cè)試托盤(pán)卸載多個(gè)電子部件，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分類并向回收用托盤(pán)移動(dòng)；以及識(shí)別裝置，用于識(shí)別借助上述加載裝置加載至位于上述加載位置的上述測(cè)試托盤(pán)的多個(gè)電子部件，上述加載裝置將使所把持的多個(gè)電子部件經(jīng)過(guò)上述識(shí)別裝置向位于上述加載位置的上述測(cè)試托盤(pán)移動(dòng)，使得能夠借助上述識(shí)別裝置識(shí)別所把持的多個(gè)電子部件，上述識(shí)別裝置，包括：攝像頭，用于拍攝印刷于電子部件的條形碼；以及讀取器，用于讀取借助上述攝像頭拍攝的圖片上的條形碼。

上述識(shí)別裝置還包括反射鏡，與上述攝像頭相對(duì)應(yīng)，將印刷于電子部件的條形碼反射至上述攝像頭。

上述加載裝置在把持電子部件的狀態(tài)下，識(shí)別條形碼。

上述識(shí)別裝置還包括異物去除機(jī)構(gòu)，用于去除電子部件的異物。

上述加載裝置能夠把持多個(gè)電子部件，上述識(shí)別裝置用于識(shí)別與處于被上述加載裝置把持的狀態(tài)下的多個(gè)電子部件的條形碼。

上述讀取器還通過(guò)借助上述攝像頭拍攝的圖片一并讀取上述電子部件的裝載方向。

借助上述識(shí)別裝置一同進(jìn)行條形碼的識(shí)別與電子部件裝載方向的讀取。

發(fā)明的有益效果

根據(jù)如上所述的本發(fā)明，具有以下效果。

第一、由于將緩沖臺(tái)均靈活應(yīng)用于加載工作、卸載工作及再測(cè)試作業(yè)，使得以最少追加的結(jié)構(gòu)來(lái)最優(yōu)化電子部件的移動(dòng)流程，從而具有最終可大大提高分選機(jī)的運(yùn)行率的效果。

第二、通過(guò)使用識(shí)別裝置來(lái)個(gè)別識(shí)別電子部件，從而可支援利用緩沖臺(tái)的電子部件的移動(dòng)流程。

第三、識(shí)別裝置通過(guò)追加識(shí)別電子部件的識(shí)別功能，來(lái)獲得電子部件的裝載方向的讀取功能及電子部件的異物去除功能，從而可實(shí)現(xiàn)識(shí)別裝置的有效利用及設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電子部件測(cè)試用分選機(jī)的概念性俯視圖。

圖2及圖3為用于說(shuō)明適用于圖1的分選機(jī)的識(shí)別裝置的附圖。

圖4為與待測(cè)試電子部件相關(guān)的例視。

圖5為與適用于圖1的分選機(jī)的緩沖裝置相關(guān)的簡(jiǎn)要俯視圖。

圖6為用于說(shuō)明適用于圖1的分選機(jī)的加載用緩沖板/卸載用緩沖板與緩沖臺(tái)之間的高度差的附圖。

圖7及圖8為用于說(shuō)明在適用于分選機(jī)的第二堆垛機(jī)使回收用托盤(pán)位于回收位置的技術(shù)的附圖。

圖9至圖11為示出用于拍攝電子部件的條形碼的例。

附圖標(biāo)記的說(shuō)明

100：電子部件測(cè)試用分選機(jī)

tt：測(cè)試托盤(pán)

120：加載裝置

130：加載用緩沖板

140：識(shí)別裝置

150：連接裝置

160：卸載裝置

170：卸載用緩沖板

190：緩沖裝置

191：緩沖臺(tái)

192：移動(dòng)器

具體實(shí)施方式

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)參照附圖來(lái)說(shuō)明，但為說(shuō)明的簡(jiǎn)潔性，盡量省略或壓縮重復(fù)的說(shuō)明。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電子部件測(cè)試用分選機(jī)100(以下簡(jiǎn)稱為“分選機(jī)”)的概念性俯視圖。

圖1的分選機(jī)包括測(cè)試托盤(pán)tt、第一堆垛機(jī)110、加載裝置120、加載用緩沖板130、識(shí)別裝置140、連接裝置150、卸載裝置160、卸載用緩沖板170、第二堆垛機(jī)181、182、183及緩沖裝置190。

測(cè)試托盤(pán)tt，沿著經(jīng)過(guò)加載位置lp、測(cè)試位置tp及卸載位置up后再連接至lp加載位置的循環(huán)路徑c而循環(huán)。這種測(cè)試托盤(pán)tt用于連接加載位置lp、測(cè)試位置tp及卸載位置up的電子部件的移動(dòng)。即，多個(gè)電子部件在加載位置lp以裝載于測(cè)試托盤(pán)tt的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)測(cè)試位置tp后，移動(dòng)至卸載位置up。

在第一堆垛機(jī)110中，收納有裝載多個(gè)待測(cè)試電子部件的多個(gè)供給用托盤(pán)st。收納于這種第一堆垛機(jī)110的多個(gè)供給用托盤(pán)st通過(guò)依次供給至供給位置sp，可使借助加載裝置120的加載工作順利進(jìn)行。這種第一堆垛機(jī)110可由作業(yè)者直接將供給用托盤(pán)st裝載的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，也可由多個(gè)供給用托盤(pán)st收容裝載的臺(tái)車的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

作為參照，在供給位置sp的上側(cè)或供給用托盤(pán)st在進(jìn)入供給位置sp之前等候的等候位置wp的上側(cè)可設(shè)置有攝像頭cm。在此情況下，由于可通過(guò)攝像頭cm預(yù)先確認(rèn)裝載于供給用托盤(pán)st的多個(gè)電子部件d的裝載與否(裝載位置或數(shù)量)，可適當(dāng)控制加載裝置120。當(dāng)然，由于供給位置sp屬于加載裝置120的工作區(qū)域，優(yōu)選地，如本實(shí)施例，在等候位置wp的上方設(shè)置攝像頭cm。

加載裝置120使多個(gè)待測(cè)試電子部件從位于供給位置sp的供給用托盤(pán)st加載至位于加載位置lp測(cè)試托盤(pán)tt。

根據(jù)需求加載用緩沖板130用于臨時(shí)裝載多個(gè)待測(cè)試電子部件。這種加載用緩沖板130為固定設(shè)置。因此，上述加載裝置120根據(jù)控制情況執(zhí)行以下作業(yè)，即，將把持的多個(gè)電子部件裝載于加載用緩沖板130，或?qū)⒀b載于加載用緩沖板130的多個(gè)電子部件移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt。

識(shí)別裝置140用于識(shí)別在借助加載裝置120處于把持狀態(tài)下，從供給位置st移動(dòng)至加載位置lp的過(guò)程的多個(gè)電子部件。這種識(shí)別裝置140只要是能夠個(gè)別識(shí)別多個(gè)電子部件即可。因此，可由條形碼閱讀器或攝像頭組成，在這種情況下，需要在電子部件印刷有可由條形碼或攝像頭識(shí)別的識(shí)別碼。而且，在平面俯視時(shí)，加載裝置120以將把持的多個(gè)電子部件經(jīng)過(guò)設(shè)置有識(shí)別裝置140的識(shí)別位置rp后移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt的方式控制，使得借助識(shí)別裝置140識(shí)別電子部件。并且，為此有必要時(shí)，可將加載裝置120把持的多個(gè)電子部件暫時(shí)停止在識(shí)別位置rp，進(jìn)而，在識(shí)別位置rp或多或少進(jìn)退多個(gè)電子部件，從而借助識(shí)別裝置140正確識(shí)別的電子部件。

在圖2中示出與識(shí)別裝置140有關(guān)的一例。識(shí)別裝置140由四個(gè)條形碼閱讀器br構(gòu)成，四個(gè)條形碼閱讀器br以規(guī)定間隔隔開(kāi)。這種條形碼閱讀器br可為攝像頭，并具有通過(guò)反射鏡m來(lái)拍攝條形碼b的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，加載裝置120可以相互隔開(kāi)的狀態(tài)同時(shí)把持四個(gè)電子部件d，電子部件d的側(cè)面需要印刷條形碼。在圖2的例中，加載裝置120可將把持的四個(gè)電子部件d暫時(shí)下降，如圖3所示，將多個(gè)電子部件d放置于多個(gè)反射鏡m后，為正確識(shí)別條形碼，將多個(gè)電子部件d或多或少的向前后方向進(jìn)退，使多個(gè)條形碼閱讀器br識(shí)別多個(gè)電子部件d的條形碼。當(dāng)然，當(dāng)完成借助多個(gè)條形碼閱讀器br的識(shí)別條形碼時(shí)，讀取器da讀取借助條形碼閱讀器br拍攝的圖片上的條形碼。在如本實(shí)施例的條形碼閱讀器br為攝像頭的情況下，讀取器da可通過(guò)條形碼是否反映到圖片來(lái)確認(rèn)電子部件d的裝載方向，也可通過(guò)靈活應(yīng)用整體圖片來(lái)讀取條形碼以外的區(qū)域的形態(tài)(圖4的方向槽形態(tài)等)，從而確認(rèn)電子部件d的裝載方向。

并且，在識(shí)別裝置140形成有用于向電子部件d吹入風(fēng)的流路l。因此，由于可通過(guò)流路l向電子部件d吹入風(fēng)，可拂出電子部件d的異物。即，流路l具有作為用于去除電子部件d的異物的異物去除機(jī)構(gòu)的功能。當(dāng)然，也可以利用吸引或拂具(刷子)拂出異物的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。而且，在吸引的情況下，需要另外設(shè)置捕集異物的空間。

在本實(shí)施例中，識(shí)別裝置140可同時(shí)識(shí)別四個(gè)電子部件d，加載裝置120也可由同時(shí)移動(dòng)四個(gè)電子部件d的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，但可根據(jù)實(shí)施盡管增加或減少識(shí)別數(shù)量或移動(dòng)數(shù)量。

作為參照，在本實(shí)施例中，利用由攝像頭構(gòu)成的條形碼閱讀器br與反射鏡m來(lái)讀取電子部件的條形碼和確認(rèn)電子部件的裝載方向，但可根據(jù)具體實(shí)施可通過(guò)將兩個(gè)功能分為相互不同的結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行。例如，在如圖4所示的電子部件d中形成有多個(gè)方向槽ds。這種多個(gè)方向槽ds可使用于讀取電子部件d的裝載方向。即，通過(guò)利用發(fā)光元件和受光元件，借助發(fā)光元件朝向方向槽ds照射的光是否借助受光元件識(shí)別，來(lái)讀取電子部件d的裝載方向。而且，電子部件d的條形碼可由攝像頭或閱讀器識(shí)別。

當(dāng)借助加載裝置120完成加載多個(gè)電子部件的測(cè)試托盤(pán)tt到達(dá)測(cè)試位置tp時(shí)，連接裝置150將裝載于測(cè)試托盤(pán)tt的多個(gè)電子部件與測(cè)試器電連接。

卸載裝置160將在裝載測(cè)試位置tp裝載的多個(gè)電子部件完成測(cè)試后，從到達(dá)卸載位置up的測(cè)試托盤(pán)tt卸載多個(gè)電子部件，按照測(cè)試結(jié)果對(duì)其分類，并移動(dòng)至位于回收位置dp1至dp3的回收用托盤(pán)dt1至dt3。

根據(jù)需求卸載用緩沖板170用于臨時(shí)裝載完成測(cè)試的多個(gè)電子部件。這種卸載用緩沖板170為固定設(shè)置。因此，上述卸載裝置160根據(jù)控制情況執(zhí)行以下作業(yè)，即，將在卸載位置up或回收位置dp1至dp3把持的多個(gè)電子部件裝載于卸載用緩沖板170，或?qū)⒀b載于卸載用緩沖板170的多個(gè)電子部件移動(dòng)至位于回收位置dp1至dp3的回收用托盤(pán)dt1至dt3。

第二堆垛機(jī)181、182、183收納用于回收完成測(cè)試的多個(gè)電子部件的多個(gè)回收用托盤(pán)dt1至dt3。這種多個(gè)回收用托盤(pán)dt1至dt3通過(guò)依次供給至回收位置dp1至dp3，使得借助卸載裝置160的卸載工作順利進(jìn)行。其中，如圖7所示，在附圖標(biāo)記為181的第二堆垛機(jī)中收納裝載有判斷為不良的電子部件的回收用托盤(pán)dtb，或收納裝載有判斷為再測(cè)試的電子部件的回收用托盤(pán)dta。而且，在附圖標(biāo)記為182及183的第二堆垛機(jī)中，收納裝載有判斷為良好的電子部件的回收用托盤(pán)dt2及dt3。

緩沖裝置190用于幫助借助加載裝置120及卸載裝置160的電子部件的適當(dāng)移動(dòng)，如圖5所示，包括緩沖臺(tái)191、移動(dòng)器192及導(dǎo)軌193。

緩沖臺(tái)191可在加載裝置120的工作區(qū)域a與卸載裝置160的工作區(qū)域b之間移動(dòng)。根據(jù)需求可在這種緩沖臺(tái)191臨時(shí)裝載待測(cè)試電子部件，或臨時(shí)裝載完成測(cè)試的多個(gè)電子部件中被分類為在測(cè)試的電子部件。即，緩沖臺(tái)191由于可選擇性位于加載裝置120的工作區(qū)域a與卸載裝置160的工作區(qū)域b，可防止加載裝置120和卸載裝置160的干涉，并根據(jù)需求靈活應(yīng)用于借助加載裝置120的加載工作和借助卸載裝置160的卸載工作。當(dāng)然，在靈活應(yīng)用于加載過(guò)程的情況下，緩沖臺(tái)191移動(dòng)至加載裝置120一側(cè)，在靈活應(yīng)用于卸載過(guò)程的情況下，緩沖臺(tái)191移動(dòng)至卸載裝置160一側(cè)。另外，可充分考慮設(shè)計(jì)加載裝置120與卸載裝置160相互共享的共享空間，代替將緩沖臺(tái)191固定在相應(yīng)共享空間或停止在相應(yīng)共享空間，通過(guò)精密控制加載裝置120和卸載裝置160的工作，使得在共享空間不發(fā)生相互沖突干涉。

移動(dòng)器192使緩沖臺(tái)191選擇性位于加載裝置120的工作區(qū)域a與卸載裝置160的工作區(qū)域b。即，移動(dòng)器192為避開(kāi)加載裝置120與卸載裝置160相互間的工作干涉，可使加載裝置120的工作區(qū)域a與卸載裝置160的工作區(qū)域b分離。當(dāng)然，雖然基本設(shè)計(jì)方針為根據(jù)工作錯(cuò)誤來(lái)防止加載裝置120與卸載裝置160之間的干涉，但如上所述，根據(jù)情況使加載裝置120與卸載裝置160相互共享工作區(qū)域，可設(shè)置固定于相應(yīng)共享區(qū)域的緩沖臺(tái)191，在此情況下，通過(guò)控制可防止加載裝置120與卸載裝置160的沖突干涉。

另一方面，緩沖臺(tái)191如在側(cè)面觀察的圖6所示，位于相比加載用緩沖板130和卸載用緩沖板170上方的位置。因此，當(dāng)俯視時(shí)，緩沖臺(tái)191可與加載用緩沖板130或卸載用緩沖板170重疊。因?yàn)?，可通過(guò)最小化加載裝置120和卸載裝置160的工作距離，來(lái)具有驅(qū)動(dòng)的效率性和穩(wěn)定性。即，由于緩沖臺(tái)191可位于相比加載用緩沖板130和卸載用緩沖板170上方的位置，因此可容易設(shè)計(jì)出防止加載裝置120和卸載裝置160的工作區(qū)域的重疊，也可最小化借助加載裝置120和卸載裝置160的電子部件的移動(dòng)距離。

導(dǎo)軌193用于引導(dǎo)緩沖臺(tái)191的左右移動(dòng)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，可知第一堆垛機(jī)110位于左側(cè)前方，第二堆垛機(jī)181、182、183配置于第一堆垛機(jī)110的右側(cè)且前方。而且，在第一堆垛機(jī)110及第二堆垛機(jī)181、182、183與加載位置lp及卸載位置up之間配置有緩沖區(qū)域bz。這種緩沖區(qū)域bz包括加載用緩沖板130、卸載用緩沖板170及緩沖臺(tái)191。而且，在加載用緩沖板130的左側(cè)設(shè)置有識(shí)別裝置140。

以下，對(duì)于如上所述的分選機(jī)100進(jìn)行說(shuō)明。

基本工作

將位于第一堆垛機(jī)110的多個(gè)供給用托盤(pán)st依次供給至供給位置sp。

加載裝置120在同時(shí)把持四個(gè)電子部件后，將把持的多個(gè)電子部件經(jīng)過(guò)識(shí)別位置rp移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt。在此過(guò)程中，當(dāng)電子部件位于識(shí)別位置rp時(shí)，通過(guò)流路l向電子部件的兩側(cè)面吹入風(fēng)來(lái)拂出異物后，借助條形碼閱讀器br對(duì)于加載裝置120所把持的多個(gè)電子部件進(jìn)行個(gè)別識(shí)別。當(dāng)然，在識(shí)別的同時(shí)也判斷多個(gè)電子部件的裝載方向。其中，拂出異物的作業(yè)、識(shí)別作業(yè)及與裝載方向有關(guān)的判斷作業(yè)順序進(jìn)行的作業(yè)可根據(jù)需求隨意變換，也可同時(shí)進(jìn)行識(shí)別作業(yè)和判斷作業(yè)。另一方面，在此過(guò)程中，加載裝置120在把持四個(gè)電子部件的狀態(tài)下，識(shí)別條形碼和判斷電子部件的裝載方向。若以將多個(gè)電子部件放在另外的托盤(pán)或梭子后識(shí)別條形碼的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，則雖可讀取條形碼，但由于可確認(rèn)裝載方向的部分插入于托盤(pán)或梭子，而難以確認(rèn)裝載方向。并且，即使在裝載于托盤(pán)或梭子的狀態(tài)下一定程度上能夠確認(rèn)裝載方向，其前提必須為電子部件正確地插入于托盤(pán)或梭子上。即，電子部件相對(duì)于托盤(pán)或梭子傾斜的方式安裝或，偏向一側(cè)的方式安裝，或在未完全插入的情況下，條形碼識(shí)別位置或裝載方向判斷位置每次都有改變，因此，降低其正確性。而且，可發(fā)生需要確認(rèn)非正常裝載狀態(tài)，處理相應(yīng)錯(cuò)誤等的問(wèn)題。因此，在本實(shí)施例中，加載裝置120在把持電子部件的狀態(tài)下，進(jìn)行識(shí)別條形碼和判斷電子部件的裝載方向的作業(yè)。

進(jìn)而，在本實(shí)施例中，并非逐個(gè)識(shí)別加載裝置120所把持的電子部件的條形碼，而是同時(shí)識(shí)別四個(gè)(至少兩個(gè)以上)電子部件。即，在可把持兩個(gè)以上剩余電子部件的狀態(tài)下，通過(guò)識(shí)別裝置140同時(shí)進(jìn)行識(shí)別條形碼和判斷電子部件的裝載方向。

另一方面，分析被識(shí)別的條形碼的數(shù)據(jù)用于確認(rèn)按電子部件的標(biāo)識(shí)符和與相應(yīng)電子部件有關(guān)的信息。因此，可根據(jù)已輸入的信息，確認(rèn)相應(yīng)電子部件在何種生產(chǎn)條件下生產(chǎn)。

作為參照，按電子部件的標(biāo)識(shí)符和與電子部件有關(guān)的信息傳送至測(cè)試器一側(cè)，在測(cè)試器一側(cè)通過(guò)將特定電子部件的測(cè)試結(jié)果與特定電子部件的標(biāo)識(shí)符相連接來(lái)儲(chǔ)存。而且，測(cè)試器將與特定半導(dǎo)體元件的測(cè)試結(jié)果有關(guān)的信息傳送至分選機(jī)100。由此，分選機(jī)通過(guò)將測(cè)試器傳來(lái)的與測(cè)試結(jié)果有關(guān)的信息與特定電子部件的標(biāo)識(shí)符相連接來(lái)記錄及儲(chǔ)存。由此，分選機(jī)可個(gè)別管理多個(gè)電子部件。當(dāng)然，記錄及儲(chǔ)存的信息時(shí)候可靈活應(yīng)用于電子部件的再測(cè)試，在進(jìn)行再測(cè)試的情況下，可將再測(cè)試結(jié)果也作為履歷來(lái)管理。

作為參照，通過(guò)個(gè)別識(shí)別多個(gè)電子部件，可對(duì)于相應(yīng)電子部件，通過(guò)在預(yù)先提供的履歷中捆綁相應(yīng)電子部件的測(cè)試結(jié)果來(lái)記錄。因此，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)電子部件的個(gè)別履歷管理。

當(dāng)完成在位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt上裝載多個(gè)電子部件時(shí)，利用位于加載位置lp一側(cè)的激光和攝像頭確認(rèn)多個(gè)電子部件的裝載狀態(tài)。而且，借助未圖示的移送裝置測(cè)試托盤(pán)tt從加載位置lp移送至測(cè)試位置tp。

在測(cè)試位置tp中，裝載于測(cè)試托盤(pán)tt的多個(gè)電子部件借助連接裝置150與測(cè)試器電連接，之后進(jìn)行借助測(cè)試器進(jìn)行的多個(gè)電子部件的電特性測(cè)試。

當(dāng)被裝載的多個(gè)電子部件測(cè)試結(jié)束后，測(cè)試托盤(pán)tt借助未圖示的移送裝置從測(cè)試位置tp移送至卸載位置up。

卸載裝置160將裝載于位于卸載位置up的測(cè)試托盤(pán)tt的多個(gè)電子部件進(jìn)行卸載，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果分類移動(dòng)至位于回收位置dp1至dp3的回收用托盤(pán)dt。當(dāng)然，位于第二堆垛機(jī)181、182、183的回收用托盤(pán)dt也依次供給至回收位置dp1至dp3。

當(dāng)結(jié)束上述第一基本時(shí)，進(jìn)行作為靈活應(yīng)用后述的緩沖臺(tái)191的再測(cè)試工作的第二工作。

接下來(lái)將說(shuō)明在加載過(guò)程、卸載過(guò)程及再測(cè)試過(guò)程中貢獻(xiàn)的加載用緩沖板130、卸載用緩沖板170及緩沖臺(tái)191的功能。

加載過(guò)程

加載用緩沖板130和緩沖臺(tái)191可在加載過(guò)程中使用。

例如，在供給用托盤(pán)st裝載有50個(gè)電子部件，在加載裝置120可同時(shí)把持四個(gè)電子部件的情況下，當(dāng)位于供給用托盤(pán)st的48個(gè)電子部件移動(dòng)至測(cè)試托盤(pán)tt時(shí)，僅有兩個(gè)電子部件留在供給用托盤(pán)st。在此情況下，加載裝置120通過(guò)把持剩余兩個(gè)電子部件來(lái)經(jīng)過(guò)識(shí)別過(guò)程后移動(dòng)至測(cè)試托盤(pán)tt，但在本實(shí)施例中，為增大作業(yè)效率，將剩余兩個(gè)電子部件裝載于加載用緩沖板130后，首先執(zhí)行將在供給位置sp新供給的供給用托盤(pán)st的多個(gè)電子部件移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt的作業(yè)。以此，進(jìn)行將在規(guī)定周期剩下的兩個(gè)電子部件裝載于加載用緩沖板130的作業(yè)，在裝載于加載用緩沖板130的多個(gè)電子部件為四個(gè)以上時(shí)，將四個(gè)作為一組來(lái)執(zhí)行一同識(shí)別條形碼、移動(dòng)至測(cè)試托盤(pán)tt的作業(yè)。而且，在發(fā)生位于測(cè)試器的測(cè)試插座被關(guān)閉(socket-off)等狀況的情況下，也可作為用于裝載加載被保留的電子部件的用途來(lái)靈活應(yīng)用加載用緩沖板130。當(dāng)然，加載裝置120可此后必要的事后，通過(guò)把持四個(gè)裝載于加載用緩沖板130的多個(gè)電子部件來(lái)移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt。在此過(guò)程中，多個(gè)電子部件的順序會(huì)有所改變，但由于借助識(shí)別裝置140個(gè)別管理多個(gè)電子部件，因此不需要考慮多個(gè)電子部件的順序的改變。

另一方面，在加載工作中，加載用緩沖板130保留可收容的數(shù)量以上的電子部件的情況下，靈活應(yīng)用緩沖臺(tái)191。因此，當(dāng)加載用緩沖板130中填充滿電子部件時(shí)，通過(guò)緩沖臺(tái)191移動(dòng)至加載裝置120的工作區(qū)域a來(lái)幫助借助加載裝置120的加載工作。

作為參考，當(dāng)位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt完成加載電子部件時(shí)，可進(jìn)行利用激光和攝像頭來(lái)確認(rèn)電子部件是否適當(dāng)裝載于測(cè)試托盤(pán)tt的過(guò)程。

卸載過(guò)程

卸載用緩沖板170和緩沖臺(tái)191可在卸載過(guò)程中使用。

例如，在卸載裝置160把持從位于卸載位置up的測(cè)試托盤(pán)tt判斷為良好的多個(gè)電子部件的情況下，將多個(gè)電子部件移動(dòng)至位于第二回收位置dp2或第三回收位置dp3的回收用托盤(pán)dt。但是，例如，在把持的多個(gè)電子部件中一個(gè)為不良判斷、一個(gè)為再測(cè)試判斷、兩個(gè)為良好判斷的情況下，將判斷為不良的一個(gè)電子部件裝載于卸載用緩沖板170，判斷為再測(cè)試的一個(gè)電子部件裝載于緩沖臺(tái)191后，將判斷為良好的兩個(gè)電子部件移動(dòng)至位于第二回收位置dp2或第三回收位置dp3的回收用托盤(pán)dt。

以下為說(shuō)明在卸載過(guò)程中進(jìn)行的再測(cè)試數(shù)量的處理方法。

判斷為再測(cè)試的數(shù)量少的情況

當(dāng)因判斷為再測(cè)試的數(shù)量少而在緩沖臺(tái)191可裝載全部的再測(cè)試的數(shù)量時(shí)，在結(jié)束所有與多個(gè)電子部件有關(guān)的一次測(cè)試后，將位于載裝置160的工作區(qū)域a的現(xiàn)有緩沖臺(tái)191移動(dòng)至加載裝置120的工作區(qū)域b。而且，通過(guò)加載裝置120的工作，將再測(cè)試數(shù)量從緩沖臺(tái)191移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt。當(dāng)然，位于加載位置lp的再移動(dòng)至測(cè)試托盤(pán)tt的多個(gè)電子部件與測(cè)試托盤(pán)tt一同移動(dòng)，并經(jīng)過(guò)再測(cè)試過(guò)程。因此，緩沖區(qū)域bz可命名為將判斷為再測(cè)試的電子部件借助緩沖臺(tái)191再移動(dòng)至加載位置lp的返回區(qū)域(returnzone)。

判斷為再測(cè)試的數(shù)量多的情況

當(dāng)在一次測(cè)試過(guò)程中，因判斷為再測(cè)試的數(shù)量相比緩沖臺(tái)191的裝載容量多而使緩沖臺(tái)191被填充滿，或考慮到緩沖臺(tái)191與加載裝置120間的相互依賴關(guān)系，填充緩沖臺(tái)191的裝載量的固定百分比(％)時(shí)，卸載裝置160將判斷為再測(cè)試的多個(gè)電子部件從緩沖臺(tái)191移動(dòng)至現(xiàn)在供給到第一回收位置dp1的回收用托盤(pán)dt。而且，此后裝載于回收用托盤(pán)dt的再測(cè)試數(shù)量借助卸載裝置160移至卸載用緩沖板170后，再移動(dòng)至緩沖臺(tái)191，借助加載裝置120依次經(jīng)過(guò)加載用緩沖板130及緩沖臺(tái)191后再移動(dòng)至位于加載位置lp的測(cè)試托盤(pán)tt。當(dāng)然，在這種再測(cè)試數(shù)量的移動(dòng)流程中，根據(jù)再測(cè)試數(shù)量的程度可選擇性省略加載用緩沖板130或卸載用緩沖板170的使用。

另一方面，為再測(cè)試數(shù)量的適當(dāng)移動(dòng)流程，優(yōu)選地，在第一回收位置dp1選擇性設(shè)置用于裝載再測(cè)試數(shù)量的回收用托盤(pán)dt和用于裝載不良數(shù)量的回收用托盤(pán)dt。例如，如圖7及圖8的側(cè)面圖所示，第二堆垛機(jī)181包括升降器181a、升降框架181b、多個(gè)進(jìn)退器181c。

升降器181a用于升降升降框架181b。

在升降框架181b可以相互隔開(kāi)固定間距的方式向上下方向裝載多個(gè)回收用托盤(pán)dta、dtb。

多個(gè)進(jìn)退器181c使多個(gè)回收用托盤(pán)dt向前后方向選擇性進(jìn)退，從而使多個(gè)回收用托盤(pán)dta、dtb位于回收位置dp1或退回至收納位置。

因此，由于第二堆垛機(jī)181的多個(gè)回收用托盤(pán)dta、dtb升降并選擇性移動(dòng)至第一回收位置dp1，用于裝載再測(cè)試數(shù)量的回收用托盤(pán)dta和用于裝載不良數(shù)量的回收用托盤(pán)dtb可選擇性位于回收位置dp1。

如上所述，雖然在加載過(guò)程、卸載過(guò)程及再測(cè)試過(guò)程中觀察了加載用緩沖板130、卸載用緩沖板170及緩沖臺(tái)191的作用，但這不過(guò)為單純的部分例示。即，根據(jù)如何控制加載裝置120、卸載裝置160、緩沖裝置190來(lái)使電子部件的移動(dòng)流程變得多樣，加載用緩沖板130、卸載用緩沖板170及緩沖臺(tái)191對(duì)于電子部件的移動(dòng)流程的貢獻(xiàn)也會(huì)有所改變。

識(shí)別條形碼結(jié)構(gòu)的多種例

在上述例中，將在電子部件的一側(cè)面(前部面或后部面)印刷有條形碼的情況舉為例，但如圖9所示，條形碼b可印刷于電子部件d的前部面和后部面。在此情況下，有必要讀取位于電子部件d的兩面的全部條形碼b。由此，兩個(gè)電子部件d之間設(shè)置兩個(gè)條形碼閱讀器br(可為攝像頭)。

另一方面，圖10為在兩個(gè)電子部件d之間設(shè)置兩個(gè)反射鏡m，從而以一個(gè)攝像頭cm同時(shí)拍攝分別印刷于電子部件d兩側(cè)的條形碼b的例。在這種圖10的結(jié)構(gòu)中，將條形碼b反射至攝像頭cm一側(cè)的相鄰的兩個(gè)反射鏡m與一個(gè)攝像頭cm對(duì)應(yīng)，因此，相應(yīng)攝像頭cm同時(shí)拍攝兩個(gè)反射鏡m反射的印刷于相鄰的電子部件d的兩個(gè)條形碼b。

如上所述，多種條形碼識(shí)別結(jié)構(gòu)用于本發(fā)明在借助加載裝置120把持的狀態(tài)下，同時(shí)執(zhí)行與多個(gè)電子部件相關(guān)的條形碼的識(shí)別。例如，當(dāng)電子部件被橫放、條形碼向平面方向暴露時(shí)，可以一個(gè)攝像頭可同時(shí)識(shí)別多個(gè)條形碼，但在如本發(fā)明的加載裝置120以站立狀態(tài)把持多個(gè)的電子部件的情況下，無(wú)法以一個(gè)攝像頭同時(shí)識(shí)別多個(gè)條形碼。若逐個(gè)識(shí)別條形碼，則使處理變得復(fù)雜，處理時(shí)間也會(huì)變長(zhǎng)，因此，需要如上所述的多種條形碼識(shí)別結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，如圖11所示，也可充分考慮通過(guò)使多個(gè)電子部件d的條形碼b以固定角度傾斜的方式配置多個(gè)攝像頭cm，從而同時(shí)識(shí)別與借助加載裝置120把持的多個(gè)電子部件有關(guān)的多個(gè)條形碼的結(jié)構(gòu)。

如上所述，本發(fā)明雖然通過(guò)參照附圖的實(shí)施例來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施例僅為用于說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選例，因此，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，本發(fā)明的發(fā)明要求保護(hù)范圍應(yīng)理解為本發(fā)明的發(fā)明要求保護(hù)范圍及其等同概念。