本實用新型涉及果蔬運輸配送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果蔬自動分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

果蔬運輸配送技術(shù)領(lǐng)域中，果蔬分揀是一道及其重要的工序，由于果蔬貨物保質(zhì)期短，果蔬的新鮮度直接影響果蔬的價格和銷量，而且新鮮果蔬在運輸過程都存在損耗或一定程度的腐敗，如果不能及時將果蔬中的損壞品或腐壞變質(zhì)品分揀出來，會嚴(yán)重影響果蔬的價格和銷量，嚴(yán)重時或造成大量貨品積壓變質(zhì)，造成大量浪費，并對環(huán)境造成不利影響，同時對從事果蔬運輸?shù)南嚓P(guān)企業(yè)和工作人員造成巨大的損失，為保證果蔬的質(zhì)量，提高銷量，杜絕不必要的浪費，必須對運輸中的果蔬進(jìn)行質(zhì)量分揀。

現(xiàn)有技術(shù)中，果蔬的分揀主要靠人工進(jìn)行，工作效率低，勞動強(qiáng)度大，分揀時間長，對果蔬及時配送造成了一定程度的拖延，同時也影響了果蔬的新鮮度，因此通過技術(shù)手段實現(xiàn)果蔬自動分揀，對果蔬運輸行業(yè)具有極為重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力成本，提高工作效率，能夠?qū)⒐哌M(jìn)行分揀，并將不同品質(zhì)的果蔬分類的果蔬自動分揀系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種果蔬自動分揀系統(tǒng)，包括：載貨臺、分揀臺、稱重臺、處理臺、裝箱臺以及用于將果蔬輸送至下一工序的傳動裝置；

所述載貨臺包括支撐框架，所述支撐框架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動的翻斗支撐，所述翻斗支撐上方安裝有載貨臺面，所述電機(jī)帶動翻斗支撐向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)果蔬的裝卸貨；

所述分揀臺包括傳送臺面，所述傳動臺面通過傳動裝置驅(qū)動，通過改變傳送方向來分揀合格與不合格果蔬；

所述稱重臺用于根據(jù)果蔬的質(zhì)量將果蔬分類，包括承重板，所述承重板安裝在一個支撐板上方，所述承重板下方安裝有稱重傳感器，所述支撐板的四個角部安裝有由傳動裝置驅(qū)動的推進(jìn)桿，所述傳動裝置通過同時推動兩個同側(cè)的推進(jìn)桿做升降運動使所述稱重臺傾斜；

處理臺和裝箱臺，均包括操作臺面，所述操作臺面上放置有箱體；

所述傳動裝置包括設(shè)置在載貨臺與分揀臺之間的第一傳送裝置，設(shè)置在所述分揀臺與處理臺之間的第二傳送裝置，設(shè)置在分揀臺與稱重臺之間的第三傳送裝置，以及設(shè)置在稱重臺與裝箱臺之間的第四傳送裝置；

所述第四傳送裝置的數(shù)量至少兩個，所述第三傳送裝置和第四傳送裝置分別設(shè)置在所述稱重臺的不同方位上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載貨臺面進(jìn)貨的一端設(shè)有輥軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述載貨臺與所述第一傳送裝置之間還設(shè)有由所述載貨臺向下傾斜至所述第一傳送裝置的第五傳送裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述操作臺面下方安裝有滾輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二傳送裝置包括滑板，所述滑板由所述分揀臺向下傾斜并延伸至所述處理臺。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述分揀臺的一側(cè)還設(shè)有由所述第一傳送裝置向下延伸的第一坡面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述稱重臺的一側(cè)設(shè)有由第三傳送裝置向下延伸的第二坡面。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)置了載貨臺、分揀臺、稱重臺、處理臺、裝箱臺和傳送裝置，載貨臺的設(shè)置減輕了果蔬分揀工序中裝貨的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)了自動卸貨；分揀臺將合格貨品與不合格貨品分揀出來，將不合格的果蔬直接通過處理臺處理掉，避免了不合格果蔬影響果蔬的整體品質(zhì)，保證了果蔬的新鮮度；稱重臺根據(jù)果蔬的重量將合格果蔬區(qū)分出不同品質(zhì)，進(jìn)一步細(xì)化了果蔬的分揀工作，便于將不同品質(zhì)的果蔬分類。

本實用新型在各個工序之間通過傳送裝置相互聯(lián)系，提高了工作效率，減輕工作人員的勞動強(qiáng)度，便于果蔬的品質(zhì)分類。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中載貨臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中分揀臺與處理臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中稱重臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-載貨臺；11-支撐框架；12-載貨臺面；13-翻斗支撐；14-輥軸；2-分揀臺；21-操作臺；3-稱重臺；31-承重板；32-支撐板；33-推進(jìn)桿；4-處理臺；41-操作臺面；42-箱體；51-裝箱臺；52-裝箱臺；53-裝箱臺；61-第一傳送裝置；62-第二傳送裝置；63-第三傳送裝置；641-第四傳送裝置；642-第四傳送裝置；643-第四傳送裝置；65-第五傳送裝置；71-第一坡面；72-第二坡面。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種果蔬自動分揀系統(tǒng)，包括：載貨臺1、分揀臺2、稱重臺3、處理臺4、裝箱臺51、裝箱臺52和裝箱臺53以及用于將果蔬輸送至下一工序的傳動裝置。

載貨臺1包括支撐框架11，支撐框架11上安裝有由電機(jī)驅(qū)動的翻斗支撐13，翻斗支撐13上方安裝有載貨臺面12，電機(jī)帶動翻斗支撐13向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)果蔬的裝卸貨；載貨臺面12進(jìn)貨的一端設(shè)有輥軸14，進(jìn)貨時，翻斗支撐13翻至進(jìn)貨的一端，貨箱通過輥軸14的轉(zhuǎn)動向載貨臺面上移動，省力，減輕裝貨的勞動強(qiáng)度，卸貨時，翻斗支撐翻轉(zhuǎn)至卸貨的一端，將貨物傾倒出來。

分揀臺2包括傳送臺面，傳動臺面通過傳動裝置驅(qū)動，通過改變傳送方向來分揀合格與不合格果蔬，由于現(xiàn)有的果蔬腐敗檢測傳感器，需要通過插針插入果蔬中檢測，會對果蔬的外觀造成影響，加快了果蔬在運輸中腐敗變質(zhì)的速度，為提高果蔬分揀的質(zhì)量，分揀臺的一側(cè)設(shè)置有操作臺21，工作人員可以通過操作臺21上的按鈕進(jìn)行本地操作也可以通過攝像頭和遠(yuǎn)程計算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，利用肉眼將變質(zhì)以及新鮮度較差的果蔬分辨出來，當(dāng)傳送臺面上是不合格的果蔬時，傳送臺面向處理臺的方向傳送，將不合格果蔬直接輸送至處理臺處理掉；當(dāng)臺面山是合格的果蔬時，傳送臺面向稱重臺的方向傳送，進(jìn)行下一步的工序。

稱重臺3用于根據(jù)果蔬的質(zhì)量將果蔬分類，包括承重板31，承重板31安裝在一個支撐板32上方，承重板31下方安裝有稱重傳感器，支撐板32的四個角部安裝有由傳動裝置驅(qū)動的推進(jìn)桿33，傳動裝置通過同時推動兩個同側(cè)的推進(jìn)桿做升降運動使稱重臺3傾斜，推進(jìn)桿33的傳動裝置可以采用電機(jī)及其傳動裝置驅(qū)動，也可以由氣壓或液壓傳送裝置驅(qū)動。

稱重傳感器通過測量果蔬的重量，來判斷稱重臺的傾斜方向，通過傳動裝置同時推動兩個同側(cè)的推進(jìn)桿上升，使稱重臺向一側(cè)傾斜，稱重臺的果蔬向該側(cè)裝箱臺的方向滾落。

處理臺4和裝箱臺51、裝箱臺52和裝箱臺53，均包括操作臺面，操作臺面上放置有箱體；操作臺面下方安裝有滾輪，以處理臺4為例，處理臺4包括操作臺面41，操作臺面41上放置有箱體42，操作臺面41下方安裝有滾輪，當(dāng)箱體42裝滿，通過操作臺面41上的滾輪將箱體42運走，可以節(jié)省人力物力，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高勞動效率。

傳動裝置包括設(shè)置在載貨臺1與分揀臺2之間的第一傳送裝置61，設(shè)置在分揀臺2與處理臺4之間的第二傳送裝置62，設(shè)置在分揀臺2與稱重臺3之間的第三傳送裝置63，以及設(shè)置在稱重臺3與裝箱臺4之間的第四傳送裝置。

載貨臺1與第一傳送裝置61之間還設(shè)有由載貨臺1向下傾斜至第一傳送裝置61的第五傳送裝置65，避免果蔬傾倒時，垂直落下，造成磕損，影響果蔬品質(zhì)。

分揀臺2的一側(cè)還設(shè)有由第一傳送裝置61向下延伸的第一坡面71，使果蔬由第一傳送裝置61順利滑入分揀臺2上。

第二傳送裝置62包括滑板，滑板由分揀臺2向下傾斜并延伸至處理臺4，由分揀臺分揀出的不合格果蔬通過第二傳送裝置62傳送，最后掉落至處理臺4上的箱體42中。

稱重臺3的一側(cè)設(shè)有由第三傳送裝置63向下延伸的第二坡面72，使果蔬由第二傳送裝置62順利滑落到稱重臺3上。

第四傳送裝置64的數(shù)量至少兩個，第三傳送裝置63和第四傳送裝置64分別設(shè)置在稱重臺3的不同方位上。

本實施例中，稱重傳感器將果蔬根據(jù)重量分成三個品質(zhì)，例如品質(zhì)一般，品質(zhì)良好和品質(zhì)優(yōu)秀，通過控制推送桿33使稱重臺3向不同的方向傾斜，使稱重臺3上的果蔬傳送至相對應(yīng)的裝箱臺，因此，第四傳送裝置64的數(shù)量是三個，分別是第四傳送裝置641，第四傳送裝置642，第四傳送裝置643，與第三傳送裝置63,分別設(shè)置在稱重臺3的四個方位上，將質(zhì)量一般的果蔬滾落至第四傳送裝置641并傳送至裝箱臺51，將質(zhì)量良好的果蔬滾落至第四傳送裝置642并傳送至裝箱臺52，將質(zhì)量優(yōu)秀的果蔬滾落至第四傳送裝置643并傳送至裝箱臺53，使不同品質(zhì)的果蔬區(qū)分出來。

本實施例中，分揀臺通過傳送臺面實現(xiàn)分揀功能，現(xiàn)有技術(shù)中也有通過安裝在轉(zhuǎn)軸上的撥送板將果蔬分類，這種方式本實用新型也適用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。