專利名稱：一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單通道雙規(guī)格自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的通道輸送系統(tǒng)都為單通道單規(guī)格的傳送模式，不能夠滿足多規(guī)格的傳送要求。分揀過程比較復(fù)雜，耗費(fèi)了大量的人力成本和時(shí)間成本，資源和能耗較高，生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其目的在于滿足實(shí)際的生產(chǎn)需要，降低了資源和能源的損耗，節(jié)省人力的，提高生產(chǎn)效率。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于依次包括產(chǎn)品輸入端、輸送裝置、感應(yīng)控制裝置、 自動(dòng)分類裝置和產(chǎn)品輸出端碼垛裝置，所述的自動(dòng)分類裝置設(shè)置在分揀道口內(nèi)部。進(jìn)一步，所述產(chǎn)品輸入端1包括第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)，所述產(chǎn)品輸出端碼垛裝置包括第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)、第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)和瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)；所述第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)分別通過傳送帶與所述輸送裝置連接，所述第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)和第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)的傳送帶在輸送通道合并口處與合并為單通道輸送。進(jìn)一步，所述輸送裝置包括罐線產(chǎn)品傳送通道和瓶線產(chǎn)品傳送通道，所述瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)上的瓶線產(chǎn)品通過所述瓶線產(chǎn)品傳送通道直接傳送到所述瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)；所述輸送通道合并口后單通道傳送的罐線產(chǎn)品通過所述罐線產(chǎn)品傳送通道分別到達(dá)第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)和第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)。進(jìn)一步，所述感應(yīng)控制裝置和所述分揀道口依次設(shè)置在所述罐線產(chǎn)品傳送通道上，所述分揀道口與所述第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)和所述第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)連接。進(jìn)一步，設(shè)置在所述分揀道口內(nèi)部的自動(dòng)分類裝置包括一實(shí)現(xiàn)分類的搖臂和控制所述搖臂的汽缸。進(jìn)一步，所述罐線產(chǎn)品傳送通道和所述瓶線產(chǎn)品傳送通道在輸送裝置的轉(zhuǎn)彎處通過斜坡皮帶合并到一起，并在所述罐線產(chǎn)品傳送通道上的感應(yīng)控制裝置之前分開。進(jìn)一步，所述罐線產(chǎn)品傳送通道和瓶線產(chǎn)品傳送通道均為滾筒傳送帶。進(jìn)一步，所述的感應(yīng)控制裝置為電眼。進(jìn)一步，所述斜坡皮帶的表面設(shè)有防滑突起。進(jìn)一步，所述斜坡皮帶的長度為3m-6m，寬度為0. 5m_lm。該自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有以下有益效果(1)本實(shí)用新型自動(dòng)分揀系統(tǒng)利用螺旋傳送實(shí)現(xiàn)了單通道多規(guī)格分揀，從3層樓高的立體車間垂直往下傳送，方便快捷，同時(shí)傳送皮帶坡度小，減少對(duì)產(chǎn)品的沖擊，避免爆瓶，滿足了生產(chǎn)要求。[0017](2)本實(shí)用新型自動(dòng)分揀系統(tǒng)不但空間占用少，容易加工，同時(shí)適用性強(qiáng)，能連續(xù)、 大批量地輸送、分揀成品，生產(chǎn)效率大大提高。(3)本實(shí)用新型自動(dòng)分揀系統(tǒng)降低了資源和能源的損耗，節(jié)省人力成本。(4)本實(shí)用新型自動(dòng)分揀系統(tǒng)依靠感應(yīng)成品的不同規(guī)格尺寸進(jìn)行分揀，誤差率低。

圖1 本實(shí)用新型自動(dòng)分揀系統(tǒng)傳送示意圖。附圖標(biāo)記說明1-產(chǎn)品輸入端；2-輸送裝置；3-感應(yīng)控制裝置；4-自動(dòng)分類裝置；5-產(chǎn)品輸出端碼垛裝置；6-分揀道口 ；7-輸送通道合并口 ；11-第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)；12-第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)；13-瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)；21-罐線產(chǎn)品傳送通道；22-瓶線產(chǎn)品傳送通道；23-斜坡皮帶；51-第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)；52-第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)；53-瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)；61-汽缸；62-搖臂。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明如圖1所示，本實(shí)用新型公開了了中自動(dòng)分揀系統(tǒng)，依次包括產(chǎn)品輸入端1、輸送裝置2、感應(yīng)控制裝置3、自動(dòng)分類裝置4和產(chǎn)品輸出端碼垛裝置5，自動(dòng)分類裝置4設(shè)置在分揀道口 6內(nèi)部。產(chǎn)品輸入端1包括第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)11、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)12和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)13，產(chǎn)品輸出端碼垛裝置5包括第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)51、第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)52和瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)53 ；第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)11、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)12和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)13分別通過傳送帶與輸送裝置2連接，第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)11和第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)12的傳送帶在輸送通道合并口 7處與合并為單通道輸送。輸送裝置2包括罐線產(chǎn)品傳送通道21和瓶線產(chǎn)品傳送通道22，瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)13上的瓶線產(chǎn)品通過瓶線產(chǎn)品傳送通道22直接傳送到所述瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)53 ；輸送通道合并口 7后單通道傳送的罐線產(chǎn)品通過罐線產(chǎn)品傳送通道21分別到達(dá)第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)51和第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)52。 感應(yīng)控制裝置3和分揀道口 6依次設(shè)置在罐線產(chǎn)品傳送通道21上，分揀道口 6與第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)51和第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)52連接。設(shè)置在分揀道口 6內(nèi)的自動(dòng)分類裝置4包括一實(shí)現(xiàn)分類的搖臂62和控制搖臂的汽缸61。罐線產(chǎn)品傳送通道21和瓶線產(chǎn)品傳送通道 22在輸送裝置2的轉(zhuǎn)彎處通過斜坡皮帶23合并到一起，并在罐線產(chǎn)品傳送通道21上的感應(yīng)控制裝置3之前分開。罐線產(chǎn)品傳送通道21和瓶線產(chǎn)品傳送通道22均為滾筒傳送帶， 感應(yīng)控制裝置3為電眼。斜坡皮帶23的表面設(shè)有防滑突起，斜坡皮帶23的長度為5. 2m,寬度為0. 94m。感應(yīng)控制裝置的作用是識(shí)別接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置，按產(chǎn)品的規(guī)格尺寸對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)輸送分揀。這些分揀需求通過產(chǎn)品的規(guī)格尺寸進(jìn)行識(shí)別方式，決定不同的產(chǎn)品進(jìn)入不同的分揀口。自動(dòng)分類裝置的作用是根據(jù)裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的產(chǎn)品經(jīng)過該裝置時(shí)，該裝置不動(dòng)作，讓同一規(guī)格的產(chǎn)品一直通過，避免堵塞。輸送裝置的主要組成部分是滾筒傳送和輸送機(jī)，主要作用是將產(chǎn)品垂直安全傳送到指定區(qū)域。分揀道口是已分揀產(chǎn)品由氣缸控制的搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電眼感應(yīng)到箱的尺寸后，將信息傳輸給汽缸的電磁閥控制汽缸，產(chǎn)品沿?fù)u臂桿斜面滑到指定目的地。以上四個(gè)部分裝置通過PLC控制聯(lián)結(jié)在一起完成螺旋垂直傳送，分揀的作用，滿足生產(chǎn)的要求。瓶線產(chǎn)品經(jīng)過瓶線產(chǎn)品傳送通道直接運(yùn)輸?shù)狡烤€產(chǎn)品碼垛機(jī)，而不同規(guī)格的罐線產(chǎn)品則統(tǒng)一進(jìn)入罐線產(chǎn)品傳送通道，第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)和第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)中為分揀后的產(chǎn)品，一側(cè)為1*12的規(guī)格，另一側(cè)為1* 的規(guī)格。通過該實(shí)用新型的自動(dòng)分揀裝置成功的實(shí)現(xiàn)了在同一個(gè)通道中運(yùn)輸?shù)膬煞N規(guī)格的罐線產(chǎn)品的自動(dòng)分揀，降低的工人的工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于依次包括產(chǎn)品輸入端(1)、輸送裝置(2)、感應(yīng)控制裝置(3)、自動(dòng)分類裝置(4)和產(chǎn)品輸出端碼垛裝置(5)，所述的自動(dòng)分類裝置(4)設(shè)置在分揀道口(6)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述產(chǎn)品輸入端(1)包括第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(11)、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(12)和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)(13)，所述產(chǎn)品輸出端碼垛裝置(5)包括第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)(51)、第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)(52)和瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī) (53);所述第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(11)、第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(12)和瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)(13)分別通過傳送帶與所述輸送裝置(2)連接，所述第一罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(11)和第二罐線產(chǎn)品輸送臺(tái)(12)的傳送帶在輸送通道合并口(7)處與合并為單通道輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述輸送裝置(2)包括罐線產(chǎn)品傳送通道(21)和瓶線產(chǎn)品傳送通道(22)，所述瓶線產(chǎn)品輸送臺(tái)(13)上的瓶線產(chǎn)品通過所述瓶線產(chǎn)品傳送通道(22 )直接傳送到所述瓶線產(chǎn)品碼垛機(jī)(53 )；所述輸送通道合并口( 7 ) 后單通道傳送的罐線產(chǎn)品通過所述罐線產(chǎn)品傳送通道(21)分別到達(dá)第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī) (51)和第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述感應(yīng)控制裝置(3)和所述分揀道口(6)依次設(shè)置在所述罐線產(chǎn)品傳送通道(21)上，所述分揀道口(6)與所述第一罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)(51)和所述第二罐線產(chǎn)品碼垛機(jī)(52 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于設(shè)置在所述分揀道口(6)內(nèi)部的自動(dòng)分類裝置(4)包括一實(shí)現(xiàn)分類的搖臂(62)和控制所述搖臂的汽缸(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述罐線產(chǎn)品傳送通道(21)和所述瓶線產(chǎn)品傳送通道(22 )在所述輸送裝置(2 )的轉(zhuǎn)彎處通過斜坡皮帶(23 )合并到一起，并在所述罐線產(chǎn)品傳送通道(21)上的感應(yīng)控制裝置(3 )之前分開。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或6所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述罐線產(chǎn)品傳送通道 (21)和瓶線產(chǎn)品傳送通道(22)均為滾筒傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述的感應(yīng)控制裝置(3)為電眼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述斜坡皮帶(23)的表面設(shè)有防滑突起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述自動(dòng)分揀裝置，其特征在于所述斜坡皮帶(23)的長度為 3m_6m，寬度為 0. 5m-lm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，依次包括產(chǎn)品輸入端(1)、輸送裝置(2)、感應(yīng)控制裝置(3)、自動(dòng)分類裝置(4)和產(chǎn)品輸出端碼垛裝置(5)，所述的自動(dòng)分類裝置(4)設(shè)置在分揀道口(6)內(nèi)部。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)利用螺旋傳送實(shí)現(xiàn)了單通道多規(guī)格分揀，這種技術(shù)不但空間占用少，而且降低了資源和能源的損耗，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，滿足了生產(chǎn)要求，適用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202193435SQ201120285400
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者李昌輝 申請(qǐng)人:廣東天地壹號(hào)飲料有限公司