一種分揀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種分揀系統(tǒng)，用于分揀杏核，其特征在于，具有：輸送部，用于運輸杏核到特定位置。圖像采集部，設(shè)于輸送部之上，用于采集處于特定位置的杏核的圖像。圖像處理部，與圖像采集部連接，用于處理圖像采集部采集的圖像，得到杏核的分類信息，將分類信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出。分揀部，與圖像處理部連接，接收其輸出的數(shù)字信號，根據(jù)信號對杏核進行分揀。這種結(jié)構(gòu)能夠有效解決當前分揀杏核的人力成本高效率低的問題，而且這套系統(tǒng)實時性和自動化程度高，能夠準確和快速分揀杏核，代替人眼進行分揀，效率高。
【專利說明】—種分揀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀系統(tǒng)，用于分揀杏核。
【背景技術(shù)】
[0002]杏仁因食用功能、口感不同劃分為苦杏仁、甜杏仁?？嘈尤首鳛槌Ｓ玫闹兴幨褂茫湮犊?、性溫；甜杏仁是一種健康食品，適量食用對身體保健很有作用。帶殼的杏仁叫杏核，然而在種植與生產(chǎn)加工過程中，甜杏核和苦杏核經(jīng)常是混在一起的。如何充分利用現(xiàn)代先進技術(shù)依據(jù)兩者在外觀上的差異實現(xiàn)杏核的自動化分類是目前一個急需要解決的問題。
[0003]由于甜杏核和苦杏核在大小外觀上的區(qū)別，傳統(tǒng)的挑選方法一般為有經(jīng)驗的生產(chǎn)者進行人工分揀，這樣的方法不僅效率不高，而且容易疲勞，產(chǎn)生大量的人工費，并且由于采用人工分揀會致使杏核上的細菌滋生，食品衛(wèi)生標準很難達到國際水平，進而導致影響杏核的出口，所以一套相對成熟可行的自動化杏核分揀系統(tǒng)是十分必要的，且這套系統(tǒng)需要實時性和自動化程度高，能夠準確和快速分揀杏核，代替人眼進行分揀，分辨杏核苦甜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用了以下結(jié)構(gòu):
[0005]本發(fā)明提供一種分揀系統(tǒng)，用于分揀杏核，其特征在于，具有:
[0006]輸送部，用于運輸杏核到特定位置。
[0007]圖像采集部，設(shè)于輸送部之上，用于采集處于特定位置的杏核的圖像。
[0008]圖像處理部，與圖像采集部連接，用于處理圖像采集部采集的圖像，得到杏核的分類信息，將分類信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出。
[0009]分揀部，與圖像處理部連接，接收其輸出的數(shù)字信號，根據(jù)信號對杏核進行分揀。
[0010]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0011]其中，輸送部包括進料斗、電機、第一機架、第二機架、第一傳送帶和第二傳送帶，進料斗位于第一機架的上方，第一機架鄰接于第二機架，第一機架的高度高于第二機架，第一傳送帶和第二傳送帶分別設(shè)置于第一機架和第二機架上，電機與第一傳送帶以及第二傳送帶通過帶傳動連接，用于驅(qū)動第一傳送帶和第二傳送帶向前運動。
[0012]第一傳送帶和第二傳送帶表面設(shè)有多個三角形凸起，多個三角形凸起呈一定距離規(guī)律設(shè)置，交錯排布呈網(wǎng)格狀，多個三角形凸起圍成間隔部分，間隔部分縱向排列成一直排，第一傳送帶和第二傳送帶上設(shè)有多排直排，用于容納杏核。
[0013]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0014]進料斗的內(nèi)部設(shè)有分流擋板，分流擋板由兩塊內(nèi)擋板組成，兩塊內(nèi)擋板分別固定在進料斗的內(nèi)側(cè)壁的左右，兩塊內(nèi)擋板各自靠近左右內(nèi)側(cè)壁的兩個邊緣的一端向下傾斜，與內(nèi)側(cè)壁的兩個邊緣各自留有空隙，用于讓杏核通過，兩塊內(nèi)擋板的另一端向上傾斜連接在一起，呈凸起結(jié)構(gòu)，進料斗下方設(shè)有至少兩個出料口，至少兩個出料口呈一直線排列，靠近至少兩個出料口的內(nèi)側(cè)壁兩邊平行設(shè)有多個出料槽，每個出料口各對應其兩邊的出料槽。
[0015]進料斗的外側(cè)壁上設(shè)有振動器，靠近出料口外側(cè)壁上設(shè)有擋板。
[0016]每個出料口的位置與每個間隔部分的縱向位置對應。
[0017]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0018]空隙的寬度大于一個杏核的高度小于兩個杏核的高度。
[0019]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0020]出料槽的寬度大于一個杏核的寬度小于兩個杏核的寬度。
[0021]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0022]擋板到第一傳送帶的間隔部分的垂直距離大于一個杏核的高度小于兩個杏核的高度。
[0023]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0024]圖像采集部包括位置傳感器和圖像采集單元，圖像采集單元固定在第一傳送帶上方，位置傳感器固定在第一傳送帶下方，位置傳感器用于感應第一傳送帶上的杏核是否達到預定的圖像采集位置。
[0025]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0026]圖像采集單元用于采集處于預定圖像采集位置的杏核的圖像，圖像采集單元包括光源、攝像頭和圖像采集卡。
[0027]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0028]分揀部包括氣動噴嘴、兩個接料單元和控制單元。
[0029]氣動噴嘴設(shè)置在第二機架上與第一機架的鄰接端，每個間隔部分的縱向位置與每個氣動噴嘴一一對應。
[0030]控制單元與圖像處理部連接，用于控制氣動噴嘴是否對杏核噴氣。
[0031 ] 兩個接料單元，設(shè)置在機架的兩邊，用于接受不同種類杏核。
[0032]進一步地，在本發(fā)明的分揀系統(tǒng)中，還可以具有這樣的特征:
[0033]其中，控制單元包括數(shù)字開關(guān)卡、繼電器與設(shè)置于繼電器上的驅(qū)動電路，數(shù)字開關(guān)卡與驅(qū)動電路連接，驅(qū)動電路用于驅(qū)動繼電器，繼電器與氣動噴嘴連接。
[0034]發(fā)明的作用與效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明的分揀系統(tǒng)，與常規(guī)的人力分揀不同，此分揀系統(tǒng)是通過圖像視覺技術(shù)代替人眼，因為采取了將輸送部、圖像采集部、圖像處理部和分揀部結(jié)合成一個分揀系統(tǒng)，通過圖像采集部采集杏核圖像并將其傳送到圖像處理部，將杏核的圖像從圖中分割出來并測量大小，由于甜杏核和苦杏核的外觀大小不同，可以根據(jù)已有的甜杏核和苦杏核的尺寸的分布，將尺寸分布信息存儲在圖像處理部中，將圖像中經(jīng)過測量的杏核的大小的參數(shù)與甜杏核和苦杏核的尺寸分布信息進行比對，利用模式識別方法，對杏核中的甜杏核和苦杏核進行分類。以確定杏核是甜杏核還是苦杏核。這一個過程輸入的是杏核特征信息，輸出的是杏核類別名稱。進而將杏核類別轉(zhuǎn)化為數(shù)字判斷信號，再傳送至分揀部。分揀部根據(jù)苦杏核和甜杏核的數(shù)字判斷信號，控制氣動噴嘴對其中一種種類的杏核噴氣，將杏核吹落傳送帶，達到分揀的效果。這種系統(tǒng)能夠快速便捷的實現(xiàn)杏核的分揀，用圖像視覺技術(shù)代替人眼進行分揀，自動化高，效率以及精確度高，這對節(jié)約人力成本以及提高杏核的效率具有重要意義?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中主要組成部分示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中進料斗的剖面示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中圖像采集部流程圖；
[0039]圖4是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中圖像處理部示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中的控制部分示意圖；以及
[0041]圖6是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中的繼電器電路圖。
【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的分揀系統(tǒng)做詳細闡述。
[0043]<實施例>
[0044]圖1是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中主要組成部分示意圖。
[0045]如圖1所示，本發(fā)明分揀系統(tǒng)22，包括輸送部、圖像采集部、圖像處理部和分揀部，其中，輸送部中包括進料單元和傳送單元，進料單元由振動器1、進料斗2以及安裝在進料斗上的出料口擋板3組成，振動器1安裝在進料斗2壁外側(cè)，避免杏核出料時堵塞。
[0046]傳送單元包括前傳送帶4，后傳送帶18、前機架15、后機架8、前驅(qū)動梁架5、后驅(qū)動梁架10、主動輪11、從動輪6，伺服電機13、傳動帶17、前帶輪張緊端19、后帶輪張緊端21和調(diào)整腳杯16，當杏核從進料斗2的出料口處出來后，落在正在向前運動的前傳送帶4上，前傳送帶4和后傳送帶18都上設(shè)有三角形凸起，三角形凸起呈一定距離設(shè)置，4個三角形凸起圍繞成一個方格，用以容納杏核，方格呈網(wǎng)格狀排列，網(wǎng)格的橫向排數(shù)為5排，凹凸部分間隔出現(xiàn)，每個三角形凸起的部分都為一個30°角的楔形，凸起最大高度為杏核最大厚度。縱向列上的方格正好對應5個出料口，出料口擋板3與前傳送帶4的距離為16mm。后機架8和前機架15鄰接而設(shè)置，后機架8的高度要高于前機架15，形成落差處；前傳送帶4和后傳送帶18的驅(qū)動是由伺服電機13完成的。伺服電機13通過傳動帶17帶動后機架8上的主動輪11 ;主動輪11帶動前機架15上的從動輪6，主動輪11和從動輪18各自帶動前傳送帶4和后傳送帶18運動，前驅(qū)動梁架5和后驅(qū)動梁架10用于裝載前傳動帶4和后傳動帶18，前傳送帶4連接從動輪6和前帶輪張緊端19。后傳送帶18連接主動輪11和后帶輪張緊端21，后機架8和前機架15下方設(shè)有調(diào)整腳杯16，用于調(diào)整后機架8和前機架15的高度。
[0047]圖像采集部設(shè)置在光照箱14中，光照箱14固定在前驅(qū)動梁架5上面，用于采集杏核圖像。
[0048]圖像處理部為與圖像采集部連接，用于處理采集到的杏核圖像，并且將處理到的圖像分類并且轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。
[0049]分揀部包括氣動噴嘴裝置7、傳感器20、后接料斗9和前接料斗12，氣動噴嘴裝置7設(shè)置在后傳送帶18靠近落差處的一端，氣動噴嘴裝置7有5個氣動噴嘴，其方向向下傾斜，每個氣動噴嘴與前傳送帶4上的每個方格縱向位置對應，分揀部與圖像處理部連接，用于接收數(shù)字信號進行分揀。接收苦杏核的前接料斗12放在后機架8的橫欄上面，因為苦杏核的量較少。接收甜杏核的后接料斗9放在后機架8的最末端，高度低于后機架8的高度，寬度大于整個后機架8的寬度。
[0050]圖2是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中進料斗的剖面示意圖。
[0051]如圖2所示，進料斗2的內(nèi)部設(shè)有分流擋板201，分流擋板由兩塊內(nèi)擋板組成，兩塊內(nèi)擋板分別固定在進料斗2的內(nèi)側(cè)壁205的左右，兩塊內(nèi)擋板各自靠近左右內(nèi)側(cè)壁205的兩個邊緣的一端向下傾斜，與內(nèi)側(cè)壁205的兩個邊緣各自留有空隙，空隙的大小為13_，用于讓杏核通過，兩塊內(nèi)擋板的另一端向上傾斜連接在一起組成分流擋板201，呈向上凸起結(jié)構(gòu)，角度為120度，進料斗2下方設(shè)有5個出料口 203，靠近出料口 203的內(nèi)側(cè)壁205兩邊平行各設(shè)有6個整流板202，兩邊各形成5個出料槽，每個出料槽的寬度為13mm，每個出料口203與每個出料槽——對應，出料口 203外側(cè)設(shè)有出料口擋板3，每個出料口 203的位置與前傳送帶4上的方格縱向位置 對應。
[0052]圖3是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中圖像采集部運作流程圖。
[0053]如圖3所示，圖像采集部由PC主機控制圖像采集卡、鏡頭和位置傳感器，鏡頭設(shè)在光照箱14的頂端，當前傳送帶4上的杏核從下方經(jīng)過時，前傳送帶4下方的位置傳感器感應到杏核的位置，傳送信號到圖像采集卡，圖像采集卡控制鏡頭拍下照片，再傳送到圖像采集卡。
[0054]圖4是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中圖像處理部運作流程圖；
[0055]如圖4所示，圖像采集部采集杏核的圖像，將圖像傳送于圖像處理部，圖像處理部經(jīng)過以下4個步驟將杏核的圖像進行處理。
[0056]圖像處理的4個主要步驟為:
[0057]步驟一:圖像預處理
[0058]首先要對獲取杏核圖像進行預處理，濾去干擾、當圖像中的信息微弱的無法識別時，還須對圖像進行增強處理、幾何調(diào)整、顏色校正等，以便進一步的入機分析。
[0059]步驟二:圖像分割
[0060]為了從圖像中找到需要識別的物體——杏核，還需要對圖像進行分割，也就是定位和分離出不同的待識別物體——杏核。這一過程輸入的是整幅圖像，輸出的是像元圖像。
[0061]步驟三:圖像特征提取
[0062]在圖像中杏核被分割出來的基礎(chǔ)上，提取需要的特征——杏核的尺寸，并對杏核的大小參數(shù)進行計算、測量。
[0063]步驟四:圖像分類
[0064]由于甜杏核和苦杏核的外觀大小不同，可以根據(jù)已有的甜杏核和苦杏核的尺寸的分布，將尺寸分布信息存儲在圖像處理部中，將經(jīng)過上述步驟測好的杏核的大小的參數(shù)與甜杏核和苦杏核的尺寸分布信息進行比對，利用模式識別方法，對杏核中的甜杏核和苦杏核進行分類。以確定杏核是甜杏核還是苦杏核。這一個過程輸入的是杏核特征大小的信息，輸出的是杏核類別名稱。進而將杏核類別轉(zhuǎn)化為數(shù)字判斷信號。
[0065]圖5是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中的控制部分的示意圖。
[0066]如圖5所示，圖中虛線框框出的控制部分用于接收圖像處理部的計算機發(fā)出的杏核種類的判斷信號，鏡頭采集圖像后傳送圖像至圖像采集卡，圖像采集卡將圖像傳送給計算機，計算機經(jīng)過圖像處理發(fā)出判斷信號，控制部根據(jù)杏核種類判斷信號控制杏核分揀過程，控制部分包括計算機、N1- 6501Digital I/O數(shù)字開關(guān)卡，驅(qū)動電路和繼電器。N1- 6501Digital I/O數(shù)字開關(guān)卡用于控制繼電器，其與驅(qū)動電路連接，驅(qū)動電路與繼電器連接，驅(qū)動電路接收N1-6501Digital I/O數(shù)字開關(guān)卡端口的信號后，經(jīng)過功率放大的流程后，驅(qū)動繼電器開關(guān)，繼電器控制氣動噴嘴裝置7噴氣。如果收到的是苦杏核的信號，就噴氣，將杏核吹落傳送帶，如果是甜杏核的信號，就不噴氣。
[0067]圖6是本發(fā)明分揀系統(tǒng)實施例中的繼電器的電路圖。
[0068]如圖6所示，繼電器的驅(qū)動電路的ΡΑ0和PA1用于接收N1- 6501Digital I/O數(shù)字開關(guān)卡的信號，用于控制繼電器上的K1和K2開關(guān)。
[0069]實施例的作用與效果
[0070]根據(jù)本發(fā)明的分揀系統(tǒng)，與常規(guī)的人力分揀不同，此分揀系統(tǒng)是通過圖像視覺技術(shù)代替人眼，因為采取了將輸送部、圖像采集部、圖像處理部和分揀部結(jié)合成一個分揀系統(tǒng)，通過圖像采集部采集杏核圖像并將其傳送到圖像處理部，將杏核的圖像從圖中分割出來并測量大小，由于甜杏核和苦杏核的外觀大小不同，可以根據(jù)已有的甜杏核和苦杏核的尺寸的分布，將尺寸分布信息存儲在圖像處理部中，將圖像中經(jīng)過測量的杏核的大小的參數(shù)與甜杏核和苦杏核的尺寸分布信息進行比對，利用模式識別方法，對杏核中的甜杏核和苦杏核進行分類。以確定杏核是甜杏核還是苦杏核。這一個過程輸入的是杏核特征信息，輸出的是杏核類別名稱。進而將杏核類別轉(zhuǎn)化為數(shù)字判斷信號，再傳送至分揀部。分揀部根據(jù)數(shù)字判斷信號是苦杏核還是甜杏核，根據(jù)所給的判斷結(jié)果，當采集完圖像的杏核繼續(xù)傳送到前機架和后機架的落差處時，如果是苦杏核，氣動噴嘴將啟動，將苦杏核從落差處吹到前接料斗中，如果是甜杏核則氣動噴嘴不執(zhí)行動作，杏核將落在傳送系統(tǒng)的后機架上，繼續(xù)傳送直到甜杏核落入后接料斗中，達到分揀的效果。這種系統(tǒng)能夠快速便捷的實現(xiàn)杏核的分揀，這種系統(tǒng)用圖像視覺技術(shù)代替人眼進行分揀，自動化高，效率以及精確度高，這對節(jié)約人力成本以及提高杏核的效率具有重要意義。
[0071]另外，輸送部中包含的進料斗，由于在進料都內(nèi)側(cè)壁設(shè)置了一塊向上凸起的分流擋板，杏核可以從分流擋板與內(nèi)側(cè)壁邊緣的空隙通過，由于空隙之間的距離大于一個杏核的高度最大值且小于2倍的此杏核的高度的最大值，這種結(jié)構(gòu)使得杏核不至于堵塞在進料斗的出料口處，而且可以依次通過空隙，依次進入出料口。
[0072]另外，進料斗上的5個出料口與傳送帶上的三角形凸起圍成的方格的縱向位置一一對應，也和安裝在靠近落差處的氣動噴嘴的位置一一對應，方格用于容納杏核，這種結(jié)構(gòu)能夠使杏核整齊的排列在傳送帶上，方便后面的圖像采集，也使得氣動噴嘴能夠?qū)市雍藝姎猓瑢⒖嘈雍舜德鋫魉蛶?，達到分揀的效果。傳送帶上的三角形凸起便于杏核方便的滾入方格中，
[0073]另外，由于出料口擋板與前傳送帶最低處的距離為16mm，大于一個杏核的高度最大值且小于2倍的此杏核的高度的最大值，這可以使出料口擋板可以將掉在三角形凸起上的杏核撥回方格中。
[0074]另外，本實施例采用的分揀系統(tǒng)，其出料口的數(shù)目不僅僅限于5個，與其對應的傳動帶上縱向排布的方格也不限于5個，氣動噴嘴的數(shù)目也不僅僅限于5個，如果要處理的杏核數(shù)量較多，兩個接料斗可以換成裝袋機。
[0075]當然本發(fā)明所涉及的分揀系統(tǒng)并不僅僅限定于在上述實施例中的結(jié)構(gòu)。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明構(gòu)思下的基本說明，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所作的任何等效變換，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種分揀系統(tǒng),用于分揀杏核，其特征在于，具有:輸送部，用于運輸所述杏核到特定位置；圖像采集部，設(shè)于所述輸送部之上，用于采集處于所述特定位置的所述杏核的圖像；圖像處理部，與所述圖像采集部連接，用于處理所述圖像采集部采集的所述圖像，得到所述杏核的分類信息，將所述分類信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出；分揀部，與所述圖像處理部連接，接收其輸出的所述數(shù)字信號，根據(jù)所述信號對所述杏核進行分揀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:其中，所述輸送部包括進料斗、電機、第一機架、第二機架、第一傳送帶和第二傳送帶，所述進料斗位于所述第一機架的上方，所述第一機架鄰接于所述第二機架，所述第一機架的高度高于所述第二機架，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶分別設(shè)置于所述第一機架和所述第二機架上，所述電機與所述第一傳送帶以及所述第二傳送帶通過帶傳動連接，用于驅(qū)動所述第一傳送帶和所述第二傳送帶向前運動，所述第一傳送帶和所述第二傳送帶表面設(shè)有多個三角形凸起，多個所述三角形凸起呈一定距離規(guī)律設(shè)置，交錯排布呈網(wǎng)格狀，多個所述三角形凸起圍成間隔部分，所述間隔部分縱向排列成一直排，所述第一傳 送帶和所述第二傳送帶上設(shè)有多排所述直排，用于容納所述杏核。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述進料斗的內(nèi)部設(shè)有分流擋板，所述分流擋板由兩塊內(nèi)擋板組成，兩塊所述內(nèi)擋板分別固定在所述進料斗的內(nèi)側(cè)壁的左右，兩塊所述內(nèi)擋板各自靠近左右所述內(nèi)側(cè)壁的兩個邊緣的一端向下傾斜，與所述內(nèi)側(cè)壁的兩個所述邊緣各自留有空隙，用于讓所述杏核通過，兩塊所述內(nèi)擋板的另一端向上傾斜連接在一起，呈凸起結(jié)構(gòu)，所述進料斗下方設(shè)有至少兩個出料口，所述至少兩個出料口呈一直線排列，靠近所述至少兩個出料口的所述內(nèi)側(cè)壁兩邊平行設(shè)有多個出料槽，每個所述出料口各對應其兩邊的所述出料槽；所述進料斗的外側(cè)壁上設(shè)有振動器，靠近所述出料口所述外側(cè)壁上設(shè)有擋板；每個所述出料口的位置與每個所述間隔部分的縱向位置對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述空隙的寬度大于一個所述杏核的高度小于兩個所述杏核的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述出料槽的寬度大于所述一個杏核的寬度小于兩個杏核的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于所述擋板到所述第一傳送帶的所述間隔部分的垂直距離大于一個所述杏核的高度小于兩個所述杏核的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集部包括位置傳感器和圖像采集單元，所述圖像采集單元固定在所述第一傳送帶上方，所述位置傳感器固定在所述第一傳送帶下方，所述位置傳感器用于感應所述第一傳送帶上的所述杏核是否達到預定的圖像采集位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元用于采集處于預定圖像采集位置的所述杏核的圖像，所述圖像采集單元包括光源、攝像頭和圖像采集卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于:所述分揀部包括氣動噴嘴、兩個接料單元和控制單元，所述氣動噴嘴設(shè)置在所述第二機架上與所述第一機架的鄰接端，每個所述間隔部分的縱向位置與每個所述氣動噴嘴--對應；所述控制單元與所述圖像處理部連接，用于控制所述氣動噴嘴是否對所述杏核噴氣；所述兩個接料單元，設(shè)置在所述機架的兩邊，用于接受不同種類所述杏核。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的分揀部，其特征在于:其中，所述控制單元包括數(shù)字開關(guān)卡、繼電器與設(shè)置于繼電器上的驅(qū)動電路，所述數(shù)字開關(guān)卡與所述驅(qū)動電路連接，所述驅(qū)動電路用于驅(qū)動所述繼電器，所述繼電器與所述氣動噴嘴連接。`
【文檔編號】B07C5/02GK103639124SQ201310717759
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】周律, 朱金龍, 周昱明, 葉濤濤, 王新華, 呂超 申請人:上海理工大學