本實(shí)用新型涉及一種篩選裝置，更具體的說是一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置。

背景技術(shù)：

枸杞是茄科枸杞屬的多分支灌木植物，國內(nèi)外均有分布，枸杞有降低血糖，抗脂肪肝作用，并能抗動(dòng)脈粥樣硬化，枸杞采摘機(jī)器人是專門采摘枸杞的機(jī)器人，隨著科技的發(fā)展，枸杞采摘機(jī)器人將代替普通工人采摘，枸杞根據(jù)顆粒的大小分為不同品級(jí)，所以設(shè)計(jì)了這種篩選裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置，不僅可以將采摘后的枸杞直接在機(jī)器人上根據(jù)顆粒大小的不同進(jìn)行初步篩選，而且工人可以直接將篩選后的枸杞分類擺放，節(jié)省勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種篩選裝置，更具體的說是一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置，包括滾筒、底板、收集盒、支桿、滑塊Ⅰ、篩選盒、固定槽、連接桿、電機(jī)Ⅰ、支架、轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)桿Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤、主動(dòng)轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)桿Ⅱ、軸、銷和滑塊Ⅱ，不僅可以將采摘后的枸杞直接在機(jī)器人上根據(jù)顆粒大小的不同進(jìn)行初步篩選，而且工人可以直接將篩選后的枸杞分類擺放，節(jié)省勞動(dòng)力。

滾筒設(shè)置在底板下端，滾筒與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤通過軸連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤相配合，電機(jī)Ⅱ與主動(dòng)轉(zhuǎn)盤相配合，收集盒設(shè)置在底板上端，并且收集盒設(shè)置在篩選盒下方，支桿設(shè)置在底板上端，并且支桿上端設(shè)有滑槽，滑塊Ⅰ設(shè)置在篩選盒下端，滑塊Ⅰ與篩選盒是一個(gè)整體，并且滑塊Ⅰ與支桿上端的滑槽相配合，固定槽設(shè)置在篩選盒的側(cè)面，滑塊Ⅱ與固定槽相配合，連接桿設(shè)置在滑塊Ⅱ上，連接桿通過銷設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)Ⅰ設(shè)置在支架上，電機(jī)Ⅰ與轉(zhuǎn)盤相配合，支架設(shè)置在底板上端，傳動(dòng)桿Ⅰ設(shè)置在主動(dòng)轉(zhuǎn)盤上，傳動(dòng)桿Ⅱ設(shè)置在傳動(dòng)桿Ⅰ上，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有曲面，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有凹槽和U形凹槽，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的曲面與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的凹槽相配合，傳動(dòng)桿Ⅱ與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的U形凹槽相配合。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置所述的支桿設(shè)有4個(gè)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置所述的篩選盒底面設(shè)有孔，并且篩選盒底面可以更換。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置所述的滑塊Ⅰ設(shè)有2個(gè)。

本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置的有益效果為：

本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置，不僅可以將采摘后的枸杞直接在機(jī)器人上根據(jù)顆粒大小的不同進(jìn)行初步篩選，而且工人可以直接將篩選后的枸杞分類擺放，節(jié)省勞動(dòng)力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置的右側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：滾筒1；底板2；收集盒3；支桿4；滑塊Ⅰ5；篩選盒6；固定槽7；連接桿8；電機(jī)Ⅰ9；支架10；轉(zhuǎn)盤11；傳動(dòng)桿Ⅰ12；電機(jī)Ⅱ13；從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14；主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15；傳動(dòng)桿Ⅱ16；軸17；銷18；滑塊Ⅱ19。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2、3和4說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及一種篩選裝置，更具體的說是一種枸杞采摘機(jī)器人的篩選裝置，包括滾筒1、底板2、收集盒3、支桿4、滑塊Ⅰ5、篩選盒6、固定槽7、連接桿8、電機(jī)Ⅰ9、支架10、轉(zhuǎn)盤11、傳動(dòng)桿Ⅰ12、電機(jī)Ⅱ13、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14、主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15、傳動(dòng)桿Ⅱ16、軸17、銷18和滑塊Ⅱ19，不僅可以將采摘后的枸杞直接在機(jī)器人上根據(jù)顆粒大小的不同進(jìn)行初步篩選，而且工人可以直接將篩選后的枸杞分類擺放，節(jié)省勞動(dòng)力。

滾筒1設(shè)置在底板2下端，滾筒1與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14通過軸17連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14相配合，電機(jī)Ⅱ13與主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15相配合，收集盒3放置在底板2上端，并且收集盒3在篩選盒6下方，支桿4通過螺栓連接在底板2上端，并且支桿4上端設(shè)有滑槽，滑塊Ⅰ5設(shè)置在篩選盒6下端，滑塊Ⅰ5與篩選盒6是一個(gè)整體，并且滑塊Ⅰ5與支桿4上端的滑槽滑動(dòng)連接，固定槽7通過螺栓連接在篩選盒6的側(cè)面，滑塊Ⅱ19在固定槽7內(nèi)部，連接桿8鉸接在滑塊Ⅱ19上，連接桿8通過銷18設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11上，電機(jī)Ⅰ9設(shè)置在支架10上，電機(jī)Ⅰ9與轉(zhuǎn)盤11相配合，通過電機(jī)Ⅰ9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)連接桿8進(jìn)而帶動(dòng)滑塊Ⅱ19運(yùn)動(dòng)，在篩選盒6和其內(nèi)部枸杞的重力作用下使滑塊Ⅱ19只能水平運(yùn)動(dòng)，滑塊Ⅱ19在固定槽7內(nèi)部，故而滑塊Ⅱ19帶動(dòng)篩選盒6沿著支桿4上端的滑槽水平晃動(dòng)，使其內(nèi)部的小顆粒枸杞通過孔掉落在收集盒3內(nèi)，支架10通過螺栓連接在底板2上端，傳動(dòng)桿Ⅰ12通過螺栓固定連接在主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15上，傳動(dòng)桿Ⅱ16焊接在傳動(dòng)桿Ⅰ12上，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15上設(shè)有曲面，從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有凹槽和U形凹槽，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤15上的曲面與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上的凹槽相配合，傳動(dòng)桿Ⅱ16與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上的U形凹槽相配合，通過傳動(dòng)桿Ⅱ16與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上的U行凹槽配合，使?jié)L筒1間歇性運(yùn)動(dòng)，在滾筒1不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，讓篩選盒6裝有足夠的枸杞進(jìn)行篩選，滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)后，下一個(gè)篩選盒6運(yùn)動(dòng)至裝填位置，這樣可以避免一個(gè)篩選盒6中裝有過多的枸杞，在篩選過程中，會(huì)篩選不完全。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2、3和4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的支桿4設(shè)有4個(gè)。

具體實(shí)施方式三：

下面結(jié)合圖1、2、3和4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的篩選盒6底面設(shè)有孔，并且篩選盒6底面可以更換。

具體實(shí)施方式四：

下面結(jié)合圖1、2、3和4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的滑塊Ⅰ5設(shè)有2個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：篩選盒6運(yùn)動(dòng)到填充位置，并且填充完成后，電機(jī)Ⅰ9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤11，轉(zhuǎn)盤11帶動(dòng)連接桿8進(jìn)而帶動(dòng)滑塊Ⅱ19運(yùn)動(dòng)，在篩選盒6和其內(nèi)部枸杞的重力作用下使滑塊Ⅱ19只能水平運(yùn)動(dòng)，滑塊Ⅱ19在固定槽7內(nèi)部，故而滑塊Ⅱ19帶動(dòng)篩選盒6沿著支桿4上端的滑槽水平晃動(dòng)，使其內(nèi)部的小顆粒枸杞通過孔掉落在收集盒3內(nèi)，傳動(dòng)桿Ⅱ16與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上的U形凹槽相配合，通過傳動(dòng)桿Ⅱ16與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤14上的U行凹槽配合，使?jié)L筒1間歇性運(yùn)動(dòng)，在滾筒1不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，讓篩選盒6裝有足夠的枸杞進(jìn)行篩選，滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)后，下一個(gè)篩選盒6運(yùn)動(dòng)至裝填位置，這樣可以避免一個(gè)篩選盒6中裝有過多的枸杞，在篩選過程中，會(huì)篩選不完全，不在填充位置的篩選盒6篩選完成后，工人只需要將支桿4和滑塊Ⅱ19從銷18和固定槽7內(nèi)取出，然后將篩選盒6通過滑槽滑出，即可收集大顆粒枸杞，將收集盒3取出即可收集小顆粒枸杞，然后分別將篩選盒6和收集盒3安裝至工作位置即可，篩選裝置可同時(shí)拼接多個(gè)工作，這樣可以提高篩選效率。

當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。