本實用新型涉及一種零件分揀系統(tǒng),屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前針對零件物品分揀的設(shè)備已廣泛應(yīng)用,但是這些設(shè)備在使用前,分揀機構(gòu)都需根據(jù)零件物品的種類、形狀大小來設(shè)計出不同的機構(gòu)器具,在更換分揀物品時也需大幅度的更換掉所有的工裝器具,需要人工安裝和調(diào)試后方可運行,對更換工具的人工技術(shù)要求以及所用的時間都有限制,這樣的操作費時費力,不適于大規(guī)模操作使用。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高工作效率、分揀準(zhǔn)確率高且分揀過程中失誤少的零件分揀系統(tǒng)。
本實用新型采用如下技術(shù)方案:
本實用新型包括機架、一端安裝在機架內(nèi)的工作臺、安裝在工作臺上的輸送帶、安裝在機架上部的并聯(lián)機器人、安裝在輸送帶一端的四軸機器人和旋轉(zhuǎn)托盤、安裝在工作臺外側(cè)的六軸機器人以及安裝在輸送帶上的料斗、高度阻擋橫桿、零件導(dǎo)向板、前分揀裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、后分揀裝置、搬運裝置和CCD視覺相機;所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方; 所述輸送帶包括第一輸送帶和第二輸送帶;所述料斗、高度阻擋橫桿、零件導(dǎo)向板、前分揀裝置和翻轉(zhuǎn)裝置依次設(shè)置在第一輸送帶上;所述后分揀裝置設(shè)置在第二輸送帶上,搬運裝置設(shè)置在工作臺上且其端部位于第二輸送帶上方;所述并聯(lián)機器人位于第一輸送帶和第二輸送帶端部之間的上方;在所述第一輸送帶和第二輸送帶之間以及機架上安裝控制系統(tǒng)。
本實用新型所述CCD視覺相機包括安裝在零件導(dǎo)向板和前分揀裝置之間的第一CCD視覺相機、安裝在翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的第二 CCD視覺相機、安裝在后分揀裝置一側(cè)的第三CCD視覺相機以及安裝在四軸機器人上的第四 CCD視覺相機。
本實用新型所述控制系統(tǒng)包括安裝在機架上的人機操控器、安裝在第一輸送帶外側(cè)的第一液晶控制器和安裝在第二輸送帶外側(cè)的第二液晶控制器。
本實用新型積極效果如下:使用本實用新型工作,分揀零件在輸送帶上有序整齊的運行,通過設(shè)置在輸送帶上方的第一CCD視覺相機拍照,判斷出分揀零件的正反面,正面繼續(xù)運行,反面機構(gòu)翻轉(zhuǎn)再流走,通過輸送帶上方的并聯(lián)機器人快速的將零件做流動方向的轉(zhuǎn)移,通過設(shè)置在輸送帶上方的第三CCD視覺相機拍照,分辨出分揀零件的種類,后分揀裝置和搬運裝置按順序的攔截取放,六軸機器人按順序?qū)⒎謷龅牧慵R的歸納放好。
本實用新型的零件分揀系統(tǒng)適用于很多行業(yè),適用范圍廣泛,不管是余剩的物料回收,還是種類繁多的出料流水線作業(yè)等,都可高效率、高精準(zhǔn)、失誤率小的分揀,本實用新型實現(xiàn)分揀自動化,代替人工操作,提高生產(chǎn)效率,減少人工的誤操作,省時省力,降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
在附圖中:1料斗、2第一輸送帶、3高度阻擋橫桿、4零件導(dǎo)向板、5第一CCD視覺相機、6前分揀裝置、7翻轉(zhuǎn)裝置、8第二CCD視覺相機、9并聯(lián)機器人、10.第二輸送帶、11第三CCD視覺相機、12.后分揀裝置、13搬運裝置、14四軸機器人、15第四CCD視覺相機、16旋轉(zhuǎn)托盤、17六軸機器人、18機架、19人機操控器、20第一液晶操控器、21工作臺、22第二液晶操控器。
具體實施方式
如附圖1、2所示,本實用新型包括機架18、一端安裝在機架18內(nèi)的工作臺21、安裝在工作臺21上的輸送帶、安裝在機架18上部的并聯(lián)機器人9、安裝在輸送帶一端的四軸機器人14和旋轉(zhuǎn)托盤16、安裝在工作臺21外側(cè)的六軸機器人17以及安裝在輸送帶上的料斗1、高度阻擋橫桿3、零件導(dǎo)向板4、前分揀裝置6、翻轉(zhuǎn)裝置7、后分揀裝置12、搬運裝置13和CCD視覺相機;所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方; 所述輸送帶包括第一輸送帶2和位于第一輸送帶2一側(cè)的第二輸送帶10;所述料斗1、高度阻擋橫桿3、零件導(dǎo)向板4、前分揀裝置6和翻轉(zhuǎn)裝置7依次設(shè)置在第一輸送帶2上;所述后分揀裝置12設(shè)置在第二輸送帶10上,搬運裝置13設(shè)置在工作臺21上且其端部位于第二輸送帶10上方;所述并聯(lián)機器人9位于第一輸送帶2和第二輸送帶10端部之間的上方;在所述第一輸送帶2和第二輸送帶10之間以及機架18上安裝控制系統(tǒng)。所述CCD視覺相機包括安裝在零件導(dǎo)向板4和前分揀裝置6之間的第一CCD視覺相機5、安裝在翻轉(zhuǎn)裝置7一側(cè)的第二 CCD視覺相機8、安裝在分揀裝置12一側(cè)的第三CCD視覺相機11以及安裝在四軸機器人14上的第四 CCD視覺相機15。所述控制系統(tǒng)包括安裝在機架18上的人機操控器19、安裝在第一輸送帶2外側(cè)的第一液晶控制器20和安裝在第二輸送帶10外側(cè)的第二液晶控制器22。
如附圖1、2所示,使用本實用新型工作時,待分揀的零件通過料斗1后落到第一輸送帶2上被輸送走,零件經(jīng)過高度阻擋橫桿3時,當(dāng)零件是站著的時候,在高度阻擋橫桿3的阻擋下放倒,才可以經(jīng)過高度阻擋橫桿3,零件被輸送到零件導(dǎo)向板4前時,零件將被整齊的定位在第一輸送帶2的居中位置行走,零件被送到第一CCD視覺相機5下方的區(qū)域,通過相機拍照,判斷出零件的正反面,如果是反面,零件被前分揀裝置6分揀移動到第一輸送帶2右側(cè),被輸送到翻轉(zhuǎn)裝置7時做翻轉(zhuǎn)到正面的動作,繼續(xù)被輸送走,如果是正面,零件則被分揀移動到第一輸送帶2左側(cè),繼續(xù)被輸送走,零件來到第二CCD視覺相機8下方時,通過相機拍照,得出零件位置坐標(biāo),控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)發(fā)送給并聯(lián)機器人9并吸取零件將其移動到第二輸送帶10放下,零件經(jīng)過第三CCD視覺相機11下方,通過相機拍照判斷出零件的種類,因排序需要按順序,如是第二種種類,零件經(jīng)過后分揀裝置12被分揀移動到第二輸送帶10的右側(cè)輸送走,零件來到搬運區(qū),被搬運裝置13搬運回第一輸送帶2上,重新再按順序進行輸送,如是第一種種類,零件則被后分揀裝置12移到第二輸送帶10的左側(cè),繼續(xù)運行被輸送到第二輸送帶10的末端,通過四軸機器人14裝載的第四CCD視覺相機15拍照定位,控制系統(tǒng)得出四軸機器人14位置后,將零件吸取放置于旋轉(zhuǎn)托盤16上,控制系統(tǒng)計數(shù)累計放滿料時六軸機器人17把排放整齊的零件取走,依次循環(huán),完成分揀工作。
本實用新型零件分揀系統(tǒng)適用于很多行業(yè),適用范圍廣泛,不管是余剩的物料回收,還是種類繁多的出料流水線作業(yè)等,都可高效率、高精準(zhǔn)、失誤率小的分揀,本實用新型實現(xiàn)分揀自動化,代替人工操作,提高生產(chǎn)效率,減少人工的誤操作,省時省力,降低了生產(chǎn)成本。
以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,而并非本實用新型可行實施例的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言,在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動,都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。