本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路。

背景技術(shù)：

在各國或每個地區(qū)使用的交流電源，關(guān)于電壓、單相和三相的總數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一，在每個國家、每個地區(qū)各不相同。例如，關(guān)于電壓，大致分為100～120V的電壓域(下面，稱為100V電壓域)和200～240V(下面，稱為200V電壓域)的電壓域。

進(jìn)行交流電源電壓的整流的現(xiàn)有的電源電路具備：二極管電橋，其具有與交流電源連接的兩個輸入部和與負(fù)載連接的兩個輸出部；兩個電容器，它們串聯(lián)連接在二極管電橋的兩個輸出部之間；以及開關(guān)，其將兩個電容器之間和二極管電橋的一個輸入部，切換為短路狀態(tài)和斷路狀態(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在該電源電路中，在將開關(guān)設(shè)為斷路狀態(tài)時能夠進(jìn)行全波整流，在設(shè)為短路狀態(tài)時能夠進(jìn)行倍壓整流。

而且，針對100V電壓域的交流電源，將開關(guān)操作為短路狀態(tài)而進(jìn)行倍壓整流，針對200V電壓域的交流電源，將開關(guān)操作為斷路狀態(tài)而進(jìn)行全波整流。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11－285253號公報

但是，上述現(xiàn)有的電源電路不具備下述機(jī)制，即，在外部對交流電源的電壓、相數(shù)、正執(zhí)行全波整流和倍壓整流中的哪種整流等進(jìn)行識別的機(jī)制。因此，在作為縫紉機(jī)電動機(jī)的控制電路而應(yīng)用的情況下，無法與交流電源的電壓、相數(shù)等相對應(yīng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路，該縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路能夠與交流電源的電壓、相數(shù)相對應(yīng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲景l(fā)明具有下面的(1)或(2)的任意特征。

(1)

一種縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路，其特征在于，具備：

第1二極管電橋，其具有與交流電源連接的兩個輸入部和與負(fù)載連接的兩個輸出部；

兩個電容器，它們串聯(lián)連接在所述第1二極管電橋的兩個輸出部之間；

切換部，其將所述兩個電容器的中間和所述第1二極管電橋的一個輸入部，切換為短路狀態(tài)和斷路狀態(tài)；

第2二極管電橋，其具有與所述第1二極管電橋并聯(lián)地連接于所述交流電源的兩個輸入部；以及

電壓檢測部，其對所述第2二極管電橋的兩個輸出部的電壓進(jìn)行檢測，

該縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路具備：

判定部，其求出所述電壓檢測部的檢測電壓的連續(xù)變化時的最小電位的持續(xù)時間，根據(jù)該最小電位的持續(xù)時間，對所述切換部是處于倍壓整流狀態(tài)、還是全波整流狀態(tài)進(jìn)行判定；以及

電動機(jī)控制部，其根據(jù)由所述判定部求出的整流狀態(tài)，進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)的輸出控制。

(2)

在上述(1)記載的縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路中，其特征在于，

所述判定部求出所述電壓檢測部的檢測電壓的連續(xù)變化時的最大電位的持續(xù)時間，根據(jù)該最大電位的持續(xù)時間，對所述交流電源的相數(shù)進(jìn)行判定，

所述電動機(jī)控制部根據(jù)由所述判定部求出的所述交流電源的相數(shù)，進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)的輸出控制。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的電源電路能夠?qū)涣麟娫吹慕涣麟妷旱碾妷河蚴悄膫€電壓域進(jìn)行識別，電動機(jī)控制部能夠?qū)?yīng)于交流電壓的電壓域以使交流電源的負(fù)載進(jìn)一步變少的方式控制縫紉機(jī)電動機(jī)。

另外，由此，即使在與使用多臺縫紉機(jī)的縫制工廠等的設(shè)施的交流電源連接而向縫紉機(jī)電動機(jī)供電的情況下，也能夠減少供給電源的電壓降低(電壓波動)的發(fā)生，使多臺縫紉機(jī)進(jìn)行良好的縫制。

附圖說明

圖1是表示作為發(fā)明的實(shí)施方式的縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路的框圖。

圖2是表示交流電源為單相100V電壓域的情況下的檢測電壓的波形的線圖。

圖3是表示交流電源為單相200V電壓域的情況下的檢測電壓的波形的線圖。

圖4是表示交流電源為三相200V電壓域的情況下的檢測電壓的波形的線圖。

標(biāo)號的說明

10 電源電路

11 縫紉機(jī)電動機(jī)

12 交流電源

20 第1二極管電橋

21、22 輸入部

23、24 輸出部

25～28 二極管

30 第2二極管電橋

31、32 輸入部

33、34 輸出部

35～38 二極管

41、42 電容器

43 手動開關(guān)(切換部)

44 電壓檢測部

45、46 電阻器

51 三相用整流電路

52 電動機(jī)驅(qū)動電路(電動機(jī)控制部)

53 判定部

Th 最大電位時間(最大電位的持續(xù)時間)

Tl 最小電位時間(最小電位的持續(xù)時間)

Vh 最大電位

Vl 最小電位

具體實(shí)施方式

[發(fā)明的實(shí)施方式的概要]

下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，基于附圖對縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10進(jìn)行說明。該縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路針對作為縫紉機(jī)的縫制驅(qū)動源的縫紉機(jī)電動機(jī)11進(jìn)行電源供給和其輸出控制。

供給至縫紉機(jī)的交流電源在每個國家、每個地區(qū)，電壓、相數(shù)存在差異。

在這里，以作為交流電源而使用下述三種交流電源的情況為例進(jìn)行說明，即，(1)單相100V電壓域(100～120V)、50Hz；(2)單相200V電壓域(200～240V)、50Hz；以及(3)三相200V電壓域(200～240V)、50Hz。

縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10在與上述三種中的任意交流電源連接的情況下，均變換為適于縫紉機(jī)電動機(jī)11的驅(qū)動的280V的直流電壓而進(jìn)行電源供給。但是，在上述(1)～(3)中的任意情況下，如果均以相同的輸出使縫紉機(jī)電動機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動，則按照(1)、(2)、(3)的順序，對交流電源的負(fù)擔(dān)變大。

因此，例如，在縫紉機(jī)為工業(yè)用、且在工廠內(nèi)大量縫紉機(jī)同時運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境中，在(1)、(2)的交流電源的情況下，負(fù)載變得過量，有可能發(fā)生供給電源的電壓降低(電壓波動)。

因此，上述縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10的目的在于，對交流電源的電壓、相數(shù)進(jìn)行判定，對縫紉機(jī)電動機(jī)11進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮敵隹刂啤?/p>

[縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路的概略結(jié)構(gòu)]

圖1是縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10的框圖。

如圖所示，縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10具備：第1二極管電橋20，其具備與交流電源12連接的兩個輸入部21、22和與負(fù)載(縫紉機(jī)電動機(jī)側(cè))連接的兩個輸出部23、24；兩個電容器41、42，它們串聯(lián)連接在第1二極管電橋20的兩個輸出部23、24之間；作為切換部的手動開關(guān)43，其將兩個電容器41、42之間和第1二極管電橋20的一個輸入部22，切換為短路狀態(tài)和斷路狀態(tài)；第2二極管電橋30，其具備與第1二極管電橋20并聯(lián)地連接于交流電源12的兩個輸入部31、32；電壓檢測部44，其對第2二極管電橋30的兩個輸出部33、34的電壓進(jìn)行檢測；以及兩個電阻器45、46，它們串聯(lián)連接在第2二極管電橋30的兩個輸出部33、34之間。

[第1二極管電橋]

第1二極管電橋20具備：二極管25，其將陽極端子與輸入部21連接，將陰極端子與輸出部23連接；二極管26，其將陽極端子與輸出部24連接，將陰極端子與輸入部21連接；二極管27，其將陽極端子與輸入部22連接，將陰極端子與輸出部23連接；以及二極管28，其將陽極端子與輸出部24連接，將陰極端子與輸入部22連接。

第1二極管電橋20的輸出部23和輸出部24，與三相用整流電路51的輸入部連接。另外，在輸出部23和輸出部24之間架設(shè)有串聯(lián)連接的兩個電容器41、42。

縫紉機(jī)電動機(jī)11是AC伺服電動機(jī)，三相用整流電路51將通過第1二極管電橋20和電容器41、42整流化后的電流進(jìn)一步優(yōu)化用于AC伺服電動機(jī)驅(qū)動。

該三相用整流電路51具備串聯(lián)連接的兩個二極管511、512，將它們均設(shè)為陽極端子朝向輸出部24側(cè)，陰極端子朝向輸出部23側(cè)。

另外，在供給至縫紉機(jī)的交流電源為三相的情況下，U相與第1二極管電橋20的輸入部21連接，V相與第1二極管電橋20的輸入部22連接，W相與三相用整流電路51的兩個二極管511、512之間連接。

[電容器及手動開關(guān)]

在上述電容器41和電容器42的中間點(diǎn)與第1二極管電橋20的輸入部22之間，如前述所示，設(shè)置有將它們相互間切換為短路狀態(tài)和斷路狀態(tài)的手動開關(guān)43。

該手動開關(guān)43在交流電源12為(1)單相100V電壓域的情況下，切換為短路狀態(tài)而執(zhí)行倍壓整流，在交流電源12為(2)單相200V電壓域(200～240V)或(3)三相200V電壓域的情況下，切換為斷路狀態(tài)而執(zhí)行全波整流。

如果將手動開關(guān)43設(shè)為短路狀態(tài)，則在交流電源12的輸出為正電位的情況下，電流以從第1二極管電橋20的輸入部21穿過輸出部23，進(jìn)一步經(jīng)過電容器41、手動開關(guān)43而返回至交流電源12的路徑流動。

另外，在交流電源12的輸出為負(fù)電位的情況下，電流以經(jīng)由手動開關(guān)43及電容器42而從第1二極管電橋20的輸出部24穿過輸入部21，返回至交流電源12的路徑流動。

其結(jié)果，進(jìn)行倍壓整流，相對于輸入側(cè)的交流100V，輸出側(cè)升壓至直流280V。

另外，如果將手動開關(guān)43設(shè)為斷路狀態(tài)，則在交流電源12的輸出為正電位的情況下，電流以從第1二極管電橋20的輸入部21穿過輸出部23，進(jìn)一步經(jīng)過電容器41、42，從第1二極管電橋20的輸出部24穿過輸入部22，返回至交流電源12的路徑流動。

另外，在交流電源12的輸出為負(fù)電位的情況下，電流以從第1二極管電橋20的輸入部22穿過輸出部23，進(jìn)一步經(jīng)過電容器41、42，從第1二極管電橋20的輸出部24穿過輸入部21，返回至交流電源12的路徑流動。

其結(jié)果，進(jìn)行全波整流，相對于輸入側(cè)的交流200V，輸出側(cè)升壓至直流280V。

[第2二極管電橋]

第2二極管電橋30具備：二極管35，其將陽極端子與輸入部31連接，將陰極端子與輸出部33連接；二極管36，其將陽極端子與輸出部34連接，將陰極端子與輸入部31連接；二極管37，其將陽極端子與輸入部32連接，將陰極端子與輸出部33連接；以及二極管38，其將陽極端子與輸出部34連接，將陰極端子與輸入部32連接。

第2二極管電橋30的輸入部31與第1二極管電橋20的輸入部21一起與交流電源12連接，第2二極管電橋30的輸入部32與第1二極管電橋20的輸入部22一起與交流電源12連接。由此，第1二極管電橋20和第2二極管電橋30在并聯(lián)狀態(tài)下與交流電源12連接。

在從第2二極管電橋30的輸出部33至輸出部34之間設(shè)置有串聯(lián)連接的兩個電阻器45、46，電壓檢測部44對電阻器46的兩側(cè)的電位差進(jìn)行檢測。

通過上述第2二極管電橋30的結(jié)構(gòu)和電阻器45、46，電壓檢測部44能夠?qū)⒂傻?二極管電橋20及電容器41、42整流化后的電源電壓以通過固定的比率減小后的值進(jìn)行檢測。

[判定部]

電壓檢測部44與判定部53連接，向該判定部53輸入檢測電壓。

該判定部53對來自電壓檢測部44的檢測電壓的時間序列變化進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)該檢測電壓的變化，對交流電源12是(1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域中的哪個進(jìn)行判定。

在這里，對通過判定部53實(shí)施的判定的方法進(jìn)行說明。判定部53將電壓檢測部44的檢測電壓按照時間序列進(jìn)行記錄。在這里，圖2示出交流電源12為(1)單相100V電壓域的情況下的檢測電壓的變化的記錄，圖3示出交流電源12為(2)單相200V電壓域的情況下的檢測電壓的變化的記錄，圖4示出交流電源12為(3)三相200V電壓域的情況下的檢測電壓的變化的記錄。

以圖2為例，首先，判定部53求出所得到的檢測電壓的最小值即最小電位Vl，計算最小電位Vl持續(xù)的期間即最小電位時間Tl。通過求出從最小電位Vl至預(yù)先確定的增加幅度α的電位所持續(xù)的期間，即，電位處在Vl～Vl+α的范圍內(nèi)的期間，從而能夠取得最小電位時間Tl。

同樣地，判定部53求出所得到的檢測電壓的最大值即最大電位Vh，計算最大電位Vh持續(xù)的期間即最大電位時間Th。通過求出從最大電位Vh至預(yù)先確定的減小幅度β的電位所持續(xù)的期間，即，電位處在Vh－β～Vh的范圍內(nèi)的期間，從而能夠取得最大電位時間Th。

例如，在(1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域的情況下，作為一個例子能夠取得下述的數(shù)值。

在(1)單相100V電壓域的情況下，最大電位：2.5V，最大電位時間4ms，最小電位：1.25V，最小電位時間10ms，重復(fù)時間20ms(后面記述)

在(2)單相200V電壓域的情況下，最大電位：2.5V，最大電位時間4ms，最小電位：0.63V，最小電位時間1.5ms，重復(fù)時間10ms(后面記述)

在(3)三相200V電壓域的情況下，最大電位：2.5V，最大電位時間12ms，最小電位：0.63V，最小電位時間2ms，重復(fù)時間20ms(后面記述)

根據(jù)上述的例子可知，最小電位時間根據(jù)是倍壓整流、還是全波整流而明顯不同，因此，判定部53預(yù)先關(guān)于最小電位時間而確定閾值(例如4～8ms左右，在這里設(shè)為6ms)，能夠判定為在大于或等于該閾值的情況下進(jìn)行倍壓整流，在小于閾值的情況下進(jìn)行全波整流。

另外，根據(jù)是進(jìn)行倍壓整流和全波整流中的哪一個，能夠判定交流電源12的交流電壓是100V電壓域(上述(1))、還是200V電壓域(上述(2)或(3))。

并且，最大電位時間根據(jù)是單相、還是三相而明顯不同，因此判定部53預(yù)先關(guān)于最大電位時間而確定閾值(例如6～10ms左右，在這里設(shè)為8ms)，能夠判定為在大于或等于該閾值的情況下，交流電源12的相數(shù)為三相(上述(3))，在小于閾值的情況下，相數(shù)為單相(上述(1)或(2))。

如上所述，通過關(guān)于最小電位時間和最大電位時間進(jìn)行情況區(qū)分，因此，判定部53能夠?qū)?1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域全部進(jìn)行識別。

并且，判定部53根據(jù)上述(1)～(3)的電壓域的判定結(jié)果和電壓檢測部44的檢測電壓，能夠求出交流電源12的電源頻率。

即，判定部53通過求出連續(xù)的波形的重復(fù)周期而取得交流電源12的電源頻率。

具體地說，如圖2～圖4所示，根據(jù)檢測電壓的變化的記錄，對從檢測出最小電位Vl(或最大電位)至檢測出下一個最小電位Vl為止的重復(fù)時間Tf進(jìn)行計算。

而且，判定部53在電壓域是(1)單相100V電壓域的情況下，由于(電源周期)＝(重復(fù)時間Tf)，因此根據(jù)重復(fù)時間Tf的倒數(shù)對電源頻率(＝1/Tf)進(jìn)行計算。

另外，判定部53在電壓域是(2)單相200V電壓域的情況下，由于(電源周期)＝(重復(fù)時間Tf)×2，因此根據(jù)重復(fù)時間2·Tf的倒數(shù)對電源頻率(＝1/(2·Tf))進(jìn)行計算。

另外，判定部53在電壓域是(3)三相200V電壓域的情況下，由于(電源周期)＝(重復(fù)時間Tf)，因此根據(jù)重復(fù)時間Tf的倒數(shù)對電源頻率(＝1/Tf)進(jìn)行計算。

例如，在求出重復(fù)時間Tf＝20[ms]，電壓域是(1)單相100V電壓域的情況下，能夠根據(jù)1/Tf＝1/20[ms]計算出電源頻率50[Hz]。

同樣地，在重復(fù)時間Tf＝10[ms]，電壓域是(2)單相200V電壓域的情況下，能夠根據(jù)1/(2·Tf)＝1/(2·10)[ms]計算出電源頻率50[Hz]，在重復(fù)時間Tf＝20[ms]，電壓域是(3)三相200V電壓域的情況下，能夠根據(jù)1/Tf＝1/20[ms]計算出電源頻率50[Hz]。

[電動機(jī)驅(qū)動電路]

前述的三相用整流電路51與作為電動機(jī)控制部的電動機(jī)驅(qū)動電路52連接。該電動機(jī)驅(qū)動電路52作為原則性的功能，從未圖示的縫紉機(jī)的控制裝置被輸入速度指令，進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)11的電流控制，以使得按照與當(dāng)前的縫紉機(jī)電動機(jī)11和指令速度之差對應(yīng)的加速度進(jìn)行加速。由此，能夠驅(qū)動縫紉機(jī)電動機(jī)11，以成為控制裝置的速度指令所示的目標(biāo)速度。

并且，電動機(jī)驅(qū)動電路52被輸入來自判定部53的(1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域的識別結(jié)果。

即，電動機(jī)驅(qū)動電路52關(guān)于(1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域分別設(shè)定有不同的系數(shù)K1、K2、K3，將縫紉機(jī)電動機(jī)11控制為，按照將與識別結(jié)果對應(yīng)的系數(shù)K1、K2、K3和前述的縫紉機(jī)電動機(jī)11的電流控制中的“與當(dāng)前的縫紉機(jī)電動機(jī)11和指令速度之差對應(yīng)的加速度”相乘而得到的加速度進(jìn)行加速。

上述系數(shù)K1、K2、K3的大小設(shè)定為K1＜K2＜K3。即，在交流電源12是(1)單相100V電壓域的情況下，進(jìn)行以低加速進(jìn)行加速的速度控制，在交流電源12是(2)單相200V電壓域的情況下，進(jìn)行以中加速進(jìn)行加速的速度控制，在交流電源12是(3)三相200V電壓域的情況下，進(jìn)行以高加速進(jìn)行加速的速度控制。

其原因在于，在使縫紉機(jī)電動機(jī)11加速的情況下，加速度越大，從交流電源12流入的電流量越大，交流電源12的負(fù)載變得越大。

即，關(guān)于交流電源12，交流電壓越高，能夠流過越大的電流，相數(shù)越多，能夠流過越大的電流。

因此，電動機(jī)驅(qū)動電路52在能夠流過的電流最小的(1)單相100V電壓域的情況下抑制加速度，針對能夠流過的電流最大的(3)三相200V電壓域?qū)⒓铀俣仍龃螅瑥亩鵁o論在交流電源12是哪種電壓域的情況下，均能夠以減少負(fù)載的產(chǎn)生的方式控制縫紉機(jī)電動機(jī)11。

[縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路的作用]

在使用縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10時，首先，與交流電源12的交流電壓的電壓域相對應(yīng)地進(jìn)行手動開關(guān)43的切換。即，由縫紉機(jī)的操作員判斷是進(jìn)行倍壓整流和全波整流中的哪一個而進(jìn)行手動開關(guān)43的切換操作。

其結(jié)果，在交流電源12是(1)單相100V電壓域的情況下執(zhí)行倍壓整流，在交流電源12是(2)單相200V電壓域或(3)三相200V電壓域的情況下執(zhí)行全波整流。

電壓檢測部44進(jìn)行電壓檢測，在交流電源12是(1)單相100V電壓域的情況下以圖2所示的波形進(jìn)行電壓檢測，在交流電源12是(2)單相200V電壓域的情況下以圖3所示的波形進(jìn)行電壓檢測，在交流電源12是(3)三相200V電壓域的情況下以圖4所示的波形進(jìn)行電壓檢測，輸入至判定部53。

判定部53根據(jù)來自電壓檢測部44的電壓檢測，對最小電位Vl、最小電位時間Tl、最大電位Vh和最大電位時間Th進(jìn)行計算，分別與閾值進(jìn)行比較，對交流電源12是(1)單相100V電壓域、(2)單相200V電壓域、(3)三相200V電壓域中的哪一個進(jìn)行確定而輸入至電動機(jī)驅(qū)動電路52。

電動機(jī)驅(qū)動電路52與判定部53的判定結(jié)果相對應(yīng)地選擇系數(shù)K1～K3，按照乘以該系數(shù)后的加速度執(zhí)行縫紉機(jī)電動機(jī)11的速度控制。

[發(fā)明的技術(shù)效果]

如上所述，縫紉機(jī)電動機(jī)的電源電路10具備：第1二極管電橋20，其與交流電源12連接；兩個電容器41、42，它們與第1二極管電橋20的輸出部23、24連接；作為切換部的手動開關(guān)43，其將兩個電容器41、42的中間和第1二極管電橋20的輸入部22，切換為短路狀態(tài)和斷路狀態(tài)；第2二極管電橋30；電壓檢測部44，其對第2二極管電橋30的兩個輸出部33、34的電壓進(jìn)行檢測；判定部53，其求出電壓檢測部44的檢測電壓的連續(xù)變化時的最小電位Vl的持續(xù)時間(最小電位時間Tl)，根據(jù)該最小電位時間Tl對手動開關(guān)43處于倍壓整流狀態(tài)、還是全波整流狀態(tài)進(jìn)行判定；以及作為電動機(jī)控制部的電動機(jī)驅(qū)動電路52，其根據(jù)由判定部53求出的整流狀態(tài)進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)的輸出控制。

因此，能夠?qū)涣麟娫?2的交流電壓的電壓域是哪個電壓域進(jìn)行識別的電動機(jī)驅(qū)動電路52，能夠?qū)?yīng)于交流電壓的電壓域以使交流電源12的負(fù)載進(jìn)一步變少的方式控制縫紉機(jī)電動機(jī)11。

另外，由此，即使在使用多臺縫紉機(jī)的縫制工廠等設(shè)施與交流電源連接而向縫紉機(jī)電動機(jī)11供電的情況下，也能夠減少供給電源的電壓降低(電壓波動)的發(fā)生，使多臺縫紉機(jī)進(jìn)行良好的縫制。

并且，判定部53求出電壓檢測部44的檢測電壓的連續(xù)變化時的最大電位Vh的持續(xù)時間(最大電位時間Th)，根據(jù)該最大電位時間Th判定交流電源12的相數(shù)，電動機(jī)驅(qū)動電路52根據(jù)由判定部53求出的交流電源12的相數(shù)進(jìn)行縫紉機(jī)電動機(jī)11的輸出控制，因此能夠?qū)?yīng)于其相數(shù)而以使交流電源12的負(fù)載變少的方式對縫紉機(jī)電動機(jī)11進(jìn)行控制。

因此，即使在使用多臺縫紉機(jī)的環(huán)境下，也能夠減少供給電源的電壓降低(電壓波動)的發(fā)生，進(jìn)行更良好的縫制。

另外，判定部53能夠?qū)涣麟娫?2的交流電壓的電壓域是哪個電壓域進(jìn)行識別，因此根據(jù)電壓檢測部44的檢測電壓求出連續(xù)的波形的重復(fù)周期，從而也能夠求出交流電源12的電源頻率。

[其他]

另外，判定部53求出交流電源12的交流電壓的電壓域的種類，但也能夠求出電壓域內(nèi)的更詳細(xì)的交流電源的交流電壓，而不是交流電壓的電壓域。

即，判定部53取得來自電壓檢測部44的檢測電壓的時間序列變化，求出最大電位Vh，但由于該最大電位Vh的值與交流電源的交流電壓的值具有相關(guān)性，因此通過在判定部53附設(shè)對記錄了最大電位Vh的值與交流電源電壓的值的對應(yīng)關(guān)系的表格進(jìn)行儲存的存儲部，從而能夠根據(jù)最大電位Vh的值而求出交流電源的交流電壓的值。根據(jù)最大電位Vh的值，能夠以大約1[V]單位的精度求出交流電源的交流電壓的值，因此例如，在(1)單相100V電壓域，交流電壓的值處在100～120V的范圍內(nèi)，能夠以1[V]單位確定該值。關(guān)于其他(2)、(3)的電壓域也是同樣的。