超聲波探傷系統(tǒng)、超聲波探傷方法及航空器零件制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及超聲波探傷系統(tǒng)、超聲波探傷方法及航空器零件制造方法。提供一種超聲波探傷系統(tǒng)，其能夠非破壞性地且更可靠地探測(cè)被檢查對(duì)象的損傷。實(shí)施方式涉及的超聲波探傷系統(tǒng)具有超聲波發(fā)送部、超聲波探測(cè)部及損傷探測(cè)部。超聲波發(fā)送部向檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波。超聲波探測(cè)部探測(cè)所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波。損傷探測(cè)部基于所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波，探測(cè)所述檢查區(qū)域的損傷。
【專利說(shuō)明】
超聲波探傷系統(tǒng)、超聲波探傷方法及航空器零件制造方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及超聲波探傷系統(tǒng)、超聲波探傷方法及航空器零件的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以來(lái)，作為非破壞地檢查航空器等的構(gòu)造部件的方法，已知的是超聲波探傷法。作為具體例，提出了如下?lián)p傷長(zhǎng)度測(cè)定系統(tǒng):其通過(guò)使用使超聲波向探傷區(qū)域振蕩的致動(dòng)器、和用于接收在探傷區(qū)域反射的超聲波反射波的光纖布拉格光柵(FBG: Fiber BraggGrating)傳感器，能夠測(cè)定附著部位或接合部位的剝離或剝落等損傷的長(zhǎng)度(例如，參照專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 —185921號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2014 —194379號(hào)公報(bào)
[0007]在超聲波探傷檢查中，重要的是能夠更可靠地探測(cè)探傷范圍的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種超聲波探傷系統(tǒng)，其能夠非破壞性地且更可靠地探測(cè)被檢查對(duì)象的損傷。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的超聲波探傷系統(tǒng)具有超聲波發(fā)送部、超聲波探測(cè)部及損傷探測(cè)部。超聲波發(fā)送部向檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波。超聲波探測(cè)部探測(cè)所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波。損傷探測(cè)部基于所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波，探測(cè)所述檢查區(qū)域的損傷。
[0011 ]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部可以具有向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波及所述第二超聲波的至少一個(gè)超聲波振子，所述超聲波探測(cè)部可以具有探測(cè)所述第一超聲波的反射波的第一光纖傳感器、和探測(cè)穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的第二光纖傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部可以具有:向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波的第一超聲波振子、和從不同于所述第一超聲波的方向向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第二超聲波的第二超聲波振子，所述超聲波探測(cè)部可以具有探測(cè)所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的至少一個(gè)光纖傳感器。
[0013]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部及所述超聲波探測(cè)部可以具有向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波的第一超聲波振子、和從不同于所述第一超聲波的方向向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第二超聲波的第二超聲波振子，并且以由所述第一超聲波振子接收所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的方式構(gòu)成。
[0014]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部可以以發(fā)送頻率為75kHz以上125kHz以下的超聲波作為所述第一超聲波的方式構(gòu)成。
[0015]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部可以以發(fā)送頻率為300kHz以上400kHz以下的超聲波作為所述第二超聲波的方式構(gòu)成。
[0016]優(yōu)選地，所述超聲波發(fā)送部可以以發(fā)送蘭姆波作為所述第一超聲波及所述第二超聲波的方式構(gòu)成。
[0017]優(yōu)選地，所述損傷探測(cè)部可以以如下方式構(gòu)成:基于從所述第一超聲波的發(fā)送定時(shí)到所述第一超聲波的反射波呈現(xiàn)峰值的定時(shí)為止的時(shí)間，探測(cè)所述損傷的位置，且基于所述第二超聲波的波形的變化量，探測(cè)所述損傷的有無(wú)。
[0018]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的超聲波探傷方法具有:向檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波的步驟;探測(cè)所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的步驟；基于所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波，探測(cè)所述檢查區(qū)域的損傷的步驟。
[0019]另外，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的航空器零件的制造方法具有如下步驟:在航空器零件的含有修復(fù)部位的區(qū)域附著補(bǔ)?。灰院兴鲂迯?fù)部位的區(qū)域和所述補(bǔ)丁兩者的邊界面為檢查區(qū)域，向所述檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波，取得所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波以作為用于監(jiān)視是否在所述檢查區(qū)域發(fā)生了損傷的信息;通過(guò)修復(fù)所述航空器零件的修復(fù)部位，制造修復(fù)后的航空器零件。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的超聲波探傷系統(tǒng)的功能的功能方框圖；
[0021]圖2是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部及超聲波探測(cè)部的第一基本結(jié)構(gòu)例的圖；
[0022]圖3是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部及超聲波探測(cè)部的第二基本結(jié)構(gòu)例的圖；
[0023]圖4是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部及超聲波探測(cè)部的第三基本結(jié)構(gòu)例的圖；
[0024]圖5是表不具有低頻率的第一超聲波的反射波的波形的一個(gè)例子的圖；
[0025]圖6是表不具有尚頻率的第一■超聲波的波形的一個(gè)例子的圖；
[0026]圖7是表示通過(guò)圖1所示的超聲波探傷系統(tǒng)在被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域進(jìn)行探傷檢查時(shí)的流程的一個(gè)例子的流程圖；
[0027]圖8是表示成為在圖1所示的超聲波探傷系統(tǒng)的損傷監(jiān)視對(duì)象的航空器零件上配置有多個(gè)超聲波振子及多個(gè)光纖傳感器的例子的圖；
[0028]圖9是圖8所示的航空器零件的左側(cè)視圖；
[0029]符號(hào)說(shuō)明
[0030]I超聲波探傷系統(tǒng)
[0031]2超聲波發(fā)送部
[0032]3超聲波探測(cè)部
[0033]4損傷探測(cè)部
[0034]10光纖傳感器
[0035]1A第一光纖傳感器
[0036]1B第二光纖傳感器
[0037]11超聲波振子
[0038]IlA第一超聲波振子
[0039]IlB第二超聲波振子
[0040]20航空器零件[0041 ]21 面板
[0042]22 縱梁
[0043]23 補(bǔ)丁
【具體實(shí)施方式】
[0044]參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的超聲波探傷系統(tǒng)、超聲波探傷方法及航空器零件的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0045](結(jié)構(gòu)及功能)
[0046]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的超聲波探傷系統(tǒng)的功能的功能方框圖。
[0047]超聲波探傷系統(tǒng)I是利用超聲波非破壞性地進(jìn)行被檢查對(duì)象的探傷的系統(tǒng)。為此，超聲波探傷系統(tǒng)I具有超聲波發(fā)送部2、超聲波探測(cè)部3及損傷探測(cè)部4。超聲波發(fā)送部2具有向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送超聲波的功能。超聲波探測(cè)部3具有探測(cè)從超聲波發(fā)送部2發(fā)送來(lái)的超聲波的功能。損傷探測(cè)部4具有基于在超聲波探測(cè)部3探測(cè)到的超聲波，探測(cè)被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域中的剝落、剝離或裂紋等損傷的功能。
[0048]這里，對(duì)與超聲波的頻率相應(yīng)的性質(zhì)進(jìn)行說(shuō)明。研究了與超聲波的頻率相應(yīng)的性質(zhì)，研究的結(jié)果是，判明如下所述的性質(zhì)。認(rèn)為以下的性質(zhì)不管材料是金屬還是復(fù)合材料都通用。
[0049]當(dāng)將頻帶為50kHz以上150kHz以下的頻率比較低的超聲波發(fā)送到存在損傷的被檢查對(duì)象時(shí)，雖然由損傷部分反射而產(chǎn)生的反射波的振幅大，但穿過(guò)損傷部分的超聲波的波形并未變化到足夠用于檢測(cè)損傷的程度。特別是，當(dāng)將頻帶為75kHz以上125kHz以下的超聲波發(fā)送到存在損傷的被檢查對(duì)象時(shí)，信號(hào)對(duì)噪音比(SNR: signal — to — noise rat1)良好的超聲波反射波就在損傷部分進(jìn)行反射。因此，只要將頻帶為75kHz以上125kHz以下的超聲波發(fā)送到存在損傷的被檢查對(duì)象，則能夠以實(shí)用的精度進(jìn)行超聲波反射波的探測(cè)。
[0050]另一方面，當(dāng)將頻帶為200kHz以上500kHz以下的頻率比較高的超聲波發(fā)送到存在損傷的被檢查對(duì)象時(shí)，雖然由損傷部分反射而產(chǎn)生的反射波的振幅小到難以觀測(cè)的程度，但穿過(guò)損傷部分的超聲波的波形會(huì)變化到能夠觀測(cè)的程度。并且，與頻率低的超聲波相比，即使在更遠(yuǎn)方，也能夠觀測(cè)到頻率高的超聲波。特別是，當(dāng)將頻帶為300kHz以上400kHz以下的超聲波發(fā)送到存在損傷的被檢查對(duì)象時(shí)，就能夠以實(shí)用的精度探測(cè)穿過(guò)損傷部分的超聲波的波形變化。
[0051]基于以上的研究結(jié)果，超聲波發(fā)送部2以分別向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波和相對(duì)于第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波的方式構(gòu)成。即，從超聲波發(fā)送部2向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送具有頻率為50kHz以上150kHz以下、優(yōu)選頻率為75kHz以上125kHz以下的低頻率的第一超聲波、和具有頻率為200kHz以上500kHz以下、優(yōu)選頻率為300kHz以上400kHz以下的高頻率的第二超聲波。
[0052]另一方面，超聲波探測(cè)部3以分別探測(cè)具有低頻率的第一超聲波的檢查區(qū)域的反射波及具有穿過(guò)檢查區(qū)域的高頻率的第二超聲波的方式構(gòu)成。
[0053]為了發(fā)送超聲波，使用壓電元件等超聲波振子。另一方面，作為用于探測(cè)超聲波的傳感器，可使用超聲波振子或光纖傳感器等傳感器。在使用超聲波振子作為傳感器的情況下，超聲波信號(hào)在超聲波振子中轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。
[0054]另一方面，在使用光纖傳感器作為傳感器的情況下，超聲波信號(hào)在光纖傳感器中轉(zhuǎn)換為光信號(hào)。具體而言，當(dāng)通過(guò)超聲波引起的振動(dòng)而在光纖傳感器上產(chǎn)生微小變形時(shí)，光纖傳感器的光學(xué)特性就會(huì)隨著變形量而變化。其結(jié)果是，能夠從光纖傳感器輸出具有與超聲波信號(hào)的振幅相應(yīng)的振幅的光信號(hào)。作為光纖傳感器的例子，可舉出FBG傳感器或相移FBG(PS—FBG = Phase — shifted FBG)傳感器。另外，PS—FBG是將局部的相移導(dǎo)入折射率的周期性波動(dòng)的FBG。
[0055]圖2是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3的第一基本結(jié)構(gòu)例的圖。
[0056]在使用光纖傳感器10作為超聲波的傳感器的情況下，如圖2所示，可使用至少一個(gè)超聲波振子11和至少兩個(gè)光纖傳感器10A、10B構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3。
[0057]具體而言，可使用通用的一個(gè)超聲波振子11構(gòu)成超聲波發(fā)送部2，該超聲波振子11向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域依次發(fā)送具有低頻率的第一超聲波及具有高頻率的第二超聲波。另一方面，可使用探測(cè)由被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域反射的具有低頻率的第一超聲波的反射波的第一光纖傳感器10A、和探測(cè)穿過(guò)了被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波的第二光纖傳感器1B構(gòu)成超聲波探測(cè)部3。
[0058]第一光纖傳感器1A以能夠探測(cè)第一超聲波的反射波的方式配置于超聲波振子11的附近等。另一方面，第二光纖傳感器1B配置于可探測(cè)穿過(guò)被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波的位置。例如，可將第二光纖傳感器1B配置于夾著被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域而與超聲波振子11對(duì)向的位置。
[0059]圖3是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3的第二基本結(jié)構(gòu)例的圖。
[0060]在使用光纖傳感器10作為超聲波的傳感器的情況下，如圖3所示，可使用至少兩個(gè)超聲波振子11A、11B和至少一個(gè)光纖傳感器10構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3。
[0061]具體而言，可使用向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送具有低頻率的第一超聲波的第一超聲波振子11A、和從不同于第一超聲波的方向向檢查區(qū)域發(fā)送第二超聲波的第二超聲波振子IlB構(gòu)成超聲波發(fā)送部2。另一方面，可使用通用的一個(gè)光纖傳感器10構(gòu)成超聲波探測(cè)部3，該光纖傳感器10探測(cè)具有低頻率的第一超聲波的反射波及穿過(guò)了被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波兩者。
[0062]在這種情況下，第一超聲波振子IlA以可在光纖傳感器10中探測(cè)來(lái)自第一超聲波的檢查區(qū)域的反射波的方式配置于光纖傳感器10的附近等。另一方面，第二超聲波振子IlB配置于如可用光纖傳感器10探測(cè)穿過(guò)了被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波那樣的位置。例如，可將第二超聲波振子IIB配置于夾著被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域而與光纖傳感器10對(duì)向的位置。
[0063]圖4是表示圖1所示的超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3的第三基本結(jié)構(gòu)例的圖。
[0064]在使用超聲波振子11作為超聲波的傳感器的情況下，如圖4所示，可使用至少兩個(gè)超聲波振子11A、IIB構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3。
[0065]具體而言，可從第一超聲波振子IlA向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送具有低頻率的第一超聲波。另一方面，通過(guò)第二超聲波振子IlB，可從不同于第一超聲波的方向向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送具有高頻率的第二超聲波。而且，可用第一超聲波振子IlA接收在被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波及穿過(guò)了檢查區(qū)域的第二超聲波兩者。
[0066]S卩，第一超聲波振子IlA可兼具作為接收超聲波的傳感器的功能、和發(fā)送超聲波的功能兩者。在這種情況下，第一超聲波振子IlA用作由超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3雙方共有的構(gòu)成元件。另一方面，第二超聲波振子IlB用作超聲波發(fā)送部2的構(gòu)成元件。
[0067]另外，第二超聲波振子IlB配置于如可用第一超聲波振子IlA探測(cè)穿過(guò)了被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波那樣的位置。例如，可將第一超聲波振子IlA及第二超聲波振子IlB以相互夾著被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的方式對(duì)向配置。
[0068]另外，可組合圖2、圖3及圖4所示的基本結(jié)構(gòu)而構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3。當(dāng)然，也可通過(guò)以圖2、圖3及圖4所示的基本結(jié)構(gòu)為單位而配置多個(gè)基本結(jié)構(gòu)，來(lái)構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3。
[0069]作為頻率低的第一超聲波及頻率高的第二超聲波，也可以使用無(wú)指向性的球面波，但如果使用具有指向性的超聲波，則能夠避免來(lái)自無(wú)意圖的方向的超聲波的探測(cè)。因此，如果使用具有指向性的超聲波作為第一超聲波及第二超聲波，則有助于SNR及精度的提高。但是，即使是具有指向性的超聲波，實(shí)際上也向超聲波的行進(jìn)方向擴(kuò)展。因此，特別就用于探測(cè)第二超聲波的傳感器而言，只要配置于第二超聲波傳播的區(qū)域，則即使不與用于發(fā)送第二超聲波的超聲波振子11完全對(duì)向，也能夠探測(cè)第二超聲波。
[0070]作為從提高SNR及精度的觀點(diǎn)來(lái)看特別優(yōu)選的超聲波，可舉出蘭姆(Lamb)波。因此，優(yōu)選發(fā)送蘭姆波作為第一超聲波及第二超聲波。蘭姆波是在超聲波的波長(zhǎng)的一半以下的薄板中進(jìn)行傳輸?shù)牟?，且是?duì)稱模式和非對(duì)稱模式混雜的波。
[0071]就探測(cè)超聲波的傳感器而言也如此，如果使用具有接收指向性的傳感器，則能夠避免探測(cè)從不必要的方向傳播的超聲波，且能夠選擇性地探測(cè)必要的超聲波信號(hào)。因此，優(yōu)選超聲波的發(fā)送元件及傳感器雙方都具有指向性。但是，在超聲波的發(fā)送元件及傳感器雙方都具有指向性的情況下，需要以成為探測(cè)對(duì)象的超聲波的傳播區(qū)域和可探測(cè)超聲波的區(qū)域重疊的方式配置超聲波的發(fā)送元件及傳感器。
[0072]FBG傳感器等光纖傳感器10是具有接收指向性的傳感器的代表例。因此，如圖4所示，如果使用兩個(gè)超聲波振子11A、IIB構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3，則超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3的結(jié)構(gòu)就會(huì)簡(jiǎn)易，另一方面，如圖2及圖3所示，如果以光纖傳感器10為傳感器而構(gòu)成超聲波發(fā)送部2及超聲波探測(cè)部3，則能夠提高第一超聲波及第二超聲波的探測(cè)精度。
[0073]損傷探測(cè)部4具有基于在被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域反射的具有低頻率的第一超聲波的反射波及穿過(guò)了檢查區(qū)域的具有高頻率的第二超聲波雙方，探測(cè)檢查區(qū)域的損傷的功能。為此，損傷探測(cè)部4也具備執(zhí)行為了以必要的SNR探測(cè)超聲波信號(hào)而需要的處理的功能。
[0074]作為用于探測(cè)超聲波信號(hào)的波形的前處理，可舉出平均處理(平均化處理)、噪音去除處理及包絡(luò)線檢波等處理。在進(jìn)行平均處理的情況下，僅執(zhí)行必要次數(shù)的超聲波的發(fā)送及探測(cè)。然后，在將多次探測(cè)到的超聲波信號(hào)加在一起以后，再進(jìn)行平均化。噪音去除處理例如可通過(guò)使用用于從超聲波探測(cè)信號(hào)去除噪音成分的LPF(Low Pass Filter)或HPF(High Pass Filter)等的濾波處理而進(jìn)行。
[0075]如果執(zhí)行這種平均處理及噪音去除處理作為前處理，則能夠確保充分的SNR。另夕卜，如果進(jìn)行包絡(luò)線檢波，則能夠提高峰值的探測(cè)精度或波形的分析精度。
[0076]圖5是表示具有低頻率的第一超聲波的反射波的波形的一個(gè)例子的圖。
[0077]在圖5(A)、(B)中，各縱軸表示的是通過(guò)用于探測(cè)第一超聲波的反射波的傳感器而探測(cè)到的探測(cè)信號(hào)的相對(duì)振幅(相對(duì)強(qiáng)度)，各橫軸表示的是自第一超聲波的發(fā)送定時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。另外，圖5(A)表示的是以無(wú)損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象而由傳感器探測(cè)到的含有第一超聲波的反射波的探測(cè)信號(hào)的波形，圖5(B)表示的是以存在損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象而由傳感器探測(cè)到的含有第一超聲波的反射波的探測(cè)信號(hào)的波形。另外，在圖5(A)、(B)中，實(shí)線表示的是平均處理后的來(lái)自傳感器的探測(cè)信號(hào)，點(diǎn)劃線表示的是通過(guò)平均處理后的探測(cè)信號(hào)的包絡(luò)線檢波而得到的探測(cè)信號(hào)的包絡(luò)線。
[0078]如圖5(A)、(B)所示，第一超聲波的反射波的峰值位置通過(guò)檢查區(qū)域的損傷的有無(wú)及損傷的位置而變化。在圖5(A)所示的例子中，即使在無(wú)損傷的情況下，也探測(cè)到從附著于檢查區(qū)域的附著物的端部或其他構(gòu)造物反射的第一超聲波的反射波。因此，為了識(shí)別由檢查區(qū)域內(nèi)的損傷部分反射的第一超聲波的反射波，可預(yù)先取得與由無(wú)損傷的狀態(tài)下的檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波的波形的峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。
[0079]由檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波可基于第一超聲波的發(fā)送所使用的超聲波振子11和檢查區(qū)域之間的距離、第一超聲波的反射波的探測(cè)所使用的傳感器和檢查區(qū)域之間的距離及被檢查對(duì)象中的音速，從傳感器的探測(cè)信號(hào)中抽取。
[0080]具體而言，因?yàn)槌暡ㄕ褡?1和檢查區(qū)域之間的距離與傳感器和檢查區(qū)域之間的距離的合計(jì)成為第一超聲波的反射波的傳播距離，所以可基于音速，而估算從超聲波振子11發(fā)送第一超聲波以后，直到由傳感器探測(cè)到由檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波為止的時(shí)間范圍。然后，如虛線框所示，可從探測(cè)信號(hào)中抽取所計(jì)算出的時(shí)間范圍的波形的部分，以作為由檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波。
[0081]當(dāng)抽取到由檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波的波形時(shí)，就能夠進(jìn)行峰值的探測(cè)。峰值的探測(cè)以包絡(luò)線為對(duì)象而進(jìn)行是在精度方面很實(shí)用的。當(dāng)從第一超聲波的反射波的波形探測(cè)峰值時(shí)，可以將對(duì)應(yīng)于峰值的經(jīng)過(guò)時(shí)間為基準(zhǔn)時(shí)刻進(jìn)行記錄。
[0082]這樣的話，就能夠基于在產(chǎn)生了損傷時(shí)的第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻從基準(zhǔn)時(shí)刻的變化量，探測(cè)第一超聲波及反射波的行進(jìn)方向的損傷的有無(wú)及損傷的位置。具體而言，通過(guò)與計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)刻的情況同樣的方法，能夠求出產(chǎn)生了損傷時(shí)的與第一超聲波的反射波的峰值對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。接著，能夠計(jì)算出與第一超聲波的反射波的峰值對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)時(shí)間和基準(zhǔn)時(shí)刻之差，即，損傷前后的反射波的峰值時(shí)刻的變化量。
[0083]而且，在損傷前后的反射波的峰值時(shí)刻的變化量成為閾值以上的情況或超過(guò)閾值的情況下，可判定為存在損傷。進(jìn)而，在判定為存在損傷的情況下，可基于損傷后的第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻和音速，探測(cè)第一超聲波的發(fā)送所使用的超聲波振子11和損傷部分之間的距離及第一超聲波的反射波的探測(cè)所使用的傳感器和損傷部分之間的距離。由此，能夠探測(cè)第一超聲波及反射波的行進(jìn)方向的損傷的一維的位置。
[0084]另外，損傷前的第一超聲波的反射波的基準(zhǔn)峰值時(shí)刻和損傷后的第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻之差是因附著于檢查區(qū)域的附著物的端部剝落而產(chǎn)生的差。即，在損傷前，由附著于檢查區(qū)域的附著物的端部反射第一超聲波，但附著物的端部剝落后的結(jié)果可認(rèn)為，在損傷后，不是由附著物的端部反射第一超聲波，而是由附著物剝落后的區(qū)域和未剝落的區(qū)域的邊界反射第一超聲波。因此，可基于損傷前的第一超聲波的反射波的基準(zhǔn)峰值時(shí)刻和損傷后的第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻的時(shí)間差，計(jì)算從剝落前的附著物的端部到附著物剝落后的區(qū)域和未剝落的區(qū)域的邊界為止的距離。
[0085]這樣，在損傷探測(cè)部4，可基于從具有低頻率的第一超聲波的發(fā)送定時(shí)到第一超聲波的反射波呈現(xiàn)峰值的定時(shí)為止的時(shí)間，探測(cè)存在于檢查區(qū)域的損傷的位置。另外，在未進(jìn)行基于第一超聲波的反射波的對(duì)損傷的有無(wú)的探測(cè)、或剝落后的區(qū)域距附著物端部的距離的測(cè)定的情況下，也可以省略以無(wú)損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象的基準(zhǔn)時(shí)刻的取得。
[0086]另外，如損傷不是附著物的剝落而是檢查區(qū)域的裂紋的情況那樣，即使在如損傷前未由檢查區(qū)域反射第一超聲波那樣的情況下，也可省略以無(wú)損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象的基準(zhǔn)時(shí)刻的取得。
[0087]圖6是表不具有尚頻率的第一■超聲波的波形的一個(gè)例子的圖。
[0088]在圖6(A)、(B)中，各縱軸表示的是通過(guò)用于探測(cè)第二超聲波的傳感器而探測(cè)到的探測(cè)信號(hào)的相對(duì)振幅(相對(duì)強(qiáng)度)，各橫軸表示的是自第二超聲波的發(fā)送定時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。另外，圖6(A)表示的是以無(wú)損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象而由傳感器探測(cè)到的含有第二超聲波的探測(cè)信號(hào)的波形，圖6(B)表示的是以存在損傷的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象而由傳感器探測(cè)到的含有第二超聲波的探測(cè)信號(hào)的波形。另外，在圖6(A)、(B)中，實(shí)線表示的是平均處理后的來(lái)自傳感器的探測(cè)信號(hào)，點(diǎn)劃線表示的是通過(guò)平均處理后的探測(cè)信號(hào)的包絡(luò)線檢波而得到的探測(cè)信號(hào)的包絡(luò)線。
[0089]如圖6(A)、(B)所示，第二超聲波的波形由于檢查區(qū)域中的損傷的有無(wú)而變化。因此，以無(wú)損傷的狀態(tài)下的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象，能夠預(yù)先取得第二超聲波的波形。第二超聲波的波形也與第一超聲波的反射波的波形同樣，可基于音速和超聲波的傳播距離，從傳感器的探測(cè)信號(hào)中抽取。與無(wú)損傷的檢查區(qū)域?qū)?yīng)的第二超聲波的波形可作為基準(zhǔn)波形而存儲(chǔ)。
[0090]這樣的話，就能夠基于產(chǎn)生了損傷時(shí)的從第二超聲波的波形的基準(zhǔn)波形的變化，探測(cè)檢查區(qū)域的損傷的有無(wú)。產(chǎn)生了損傷時(shí)的從第二超聲波的波形的基準(zhǔn)波形的變化的程度可利用交叉相關(guān)系數(shù)或平方誤差等指標(biāo)來(lái)表示。另外，就波形的比較而言也如此，以包絡(luò)線為對(duì)象而進(jìn)行在精度上是很實(shí)用的。
[0091]當(dāng)求出表示產(chǎn)生了損傷時(shí)的從第二超聲波的波形的基準(zhǔn)波形的變化量的指標(biāo)時(shí)，可通過(guò)對(duì)指標(biāo)的閾值處理，判定損傷的有無(wú)。具體而言，在波形的變化量成為閾值以上的情況或超過(guò)閾值的情況下，可判定為在檢查區(qū)域存在損傷。
[0092]這樣，就能夠在損傷探測(cè)部4，基于具有高頻率的第二超聲波的波形的變化量，探測(cè)檢查區(qū)域的損傷的有無(wú)。
[0093]另外，在損傷探測(cè)部4，也可以除檢查區(qū)域中的損傷的有無(wú)的探測(cè)及損傷的位置的探測(cè)以外，還能夠測(cè)定剝離或剝落的長(zhǎng)度。作為測(cè)定損傷長(zhǎng)度的方法，例如可使用日本特開(kāi)2011 —185921號(hào)公報(bào)記載的方法。
[0094]具有上述那種功能的損傷探測(cè)部4可通過(guò)使計(jì)算機(jī)讀入程序而構(gòu)成。但是，為了構(gòu)成損傷探測(cè)部4，也可以使用電路。計(jì)算機(jī)也可通過(guò)電子電路而構(gòu)成。因此，如果將計(jì)算機(jī)看作電路的一種，則也可以說(shuō)損傷探測(cè)部4可由電路構(gòu)成。
[0095](動(dòng)作及作用)
[0096]接著，對(duì)使用超聲波探傷系統(tǒng)I的被檢查對(duì)象的超聲波探傷方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]圖7是表示利用圖1所示的超聲波探傷系統(tǒng)I進(jìn)行被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的探傷檢查時(shí)的流程的一個(gè)例子的流程圖。
[0098]首先，在步驟SI中，從超聲波發(fā)送部2的超聲波振子11向無(wú)損傷的被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送頻率低的第一超聲波。然后，利用超聲波探測(cè)部3的傳感器，探測(cè)由檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波。探測(cè)到的含有第一超聲波的反射波的探測(cè)信號(hào)被輸出到損傷探測(cè)部4。在損傷探測(cè)部4，探測(cè)第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻。探測(cè)到的第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻作為基準(zhǔn)峰值時(shí)刻而記錄于損傷探測(cè)部4。
[0099]接著，在步驟S2中，從超聲波發(fā)送部2的超聲波振子11向無(wú)損傷的被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送頻率高的第二超聲波。然后，利用超聲波探測(cè)部3的傳感器，探測(cè)穿過(guò)了檢查區(qū)域的第二超聲波。探測(cè)到的含有第二超聲波的探測(cè)信號(hào)被輸出到損傷探測(cè)部4。在損傷探測(cè)部4，探測(cè)第二超聲波的波形。探測(cè)到的第二超聲波的波形作為基準(zhǔn)波形而記錄于損傷探測(cè)部4。
[0100]另外，步驟SI及步驟S2的順序是任意的。另外，在不將第一超聲波的反射波的基準(zhǔn)峰值時(shí)刻用于損傷的探測(cè)的情況下，也可以省略步驟SI。而且，當(dāng)至少取得與無(wú)損傷的被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域?qū)?yīng)的第二超聲波的基準(zhǔn)波形時(shí)，就能夠監(jiān)視檢查區(qū)域的有無(wú)損傷的發(fā)生。或者，能夠以具有同樣的形狀的許多被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象依次檢查損傷的有無(wú)。
[0101]在進(jìn)行檢查的情況下，在步驟S3中，從超聲波發(fā)送部2的超聲波振子11向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送頻率高的第二超聲波。然后，利用超聲波探測(cè)部3的傳感器，探測(cè)穿過(guò)了被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的第二超聲波。探測(cè)到的含有第二超聲波的探測(cè)信號(hào)被輸出到損傷探測(cè)部4。在損傷探測(cè)部4，探測(cè)第二超聲波的波形。
[0102]接著，在步驟S4中，損傷探測(cè)部4通過(guò)將第二超聲波的波形與基準(zhǔn)波形進(jìn)行比較，判定是否在發(fā)送有第二超聲波的檢查區(qū)域存在損傷。即，通過(guò)對(duì)表示第二超聲波的波形和基準(zhǔn)波形之間的差異的指標(biāo)的閾值處理，進(jìn)行是否在發(fā)送有第二超聲波的檢查區(qū)域存在損傷的判定。
[0103]然后，在判定為不存在損傷的情況下，直到判定為存在損傷為止，都可斷斷續(xù)續(xù)地重復(fù)進(jìn)行頻率高的第二超聲波的發(fā)送。或者，在進(jìn)行如在生產(chǎn)線上依次制造的航空器零件那樣多個(gè)被檢查對(duì)象物的探傷檢查的情況下，可向其他被檢查對(duì)象物發(fā)送頻率高的第二超聲波而開(kāi)始進(jìn)行檢查。
[0104]另一方面，在判定為存在損傷的情況下，在步驟S5中，從超聲波發(fā)送部2的超聲波振子11向被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域發(fā)送頻率低的第一超聲波。然后，利用超聲波探測(cè)部3的傳感器，探測(cè)由被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域反射的第一超聲波的反射波。探測(cè)到的含有第一超聲波的反射波的探測(cè)信號(hào)被輸出到損傷探測(cè)部4。在損傷探測(cè)部4，探測(cè)第一超聲波的反射波的波形及峰值時(shí)刻。
[0105]接著，在步驟S6中，損傷探測(cè)部4通過(guò)將第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻和基準(zhǔn)峰值時(shí)刻進(jìn)行比較，判定是否在發(fā)送有第一超聲波的檢查區(qū)域存在損傷。即，通過(guò)對(duì)第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻和基準(zhǔn)峰值時(shí)刻之間的差值的閾值處理，進(jìn)行是否在發(fā)送有第一超聲波的檢查區(qū)域存在損傷的判定。
[0106]在判定為不存在損傷的情況下，表明在通過(guò)第二超聲波的發(fā)送而在檢查區(qū)域確認(rèn)存在的損傷上第一超聲波沒(méi)有反射。因此，在步驟S7中，變更發(fā)送用的超聲波振子11的朝向及位置中的至少一方。然后，再次開(kāi)始進(jìn)行第一超聲波的反射波的波形及峰值時(shí)刻的取得。另外，也可以在第一超聲波的初次的發(fā)送前，變更發(fā)送用的超聲波振子11的朝向及位置中的至少一方。
[0107]另一方面，在判定為存在損傷的情況下，在步驟S8中，損傷探測(cè)部4基于第一超聲波的反射波的峰值時(shí)刻，探測(cè)損傷的位置。另外，在損傷為附著物的剝落的情況下，也可基于基準(zhǔn)峰值時(shí)刻和峰值時(shí)刻的時(shí)間差，探測(cè)附著物剝落后的區(qū)域的長(zhǎng)度。由此，能夠進(jìn)行被檢查對(duì)象的檢查區(qū)域的損傷的有無(wú)的確認(rèn)及探測(cè)到的損傷的位置的確認(rèn)。
[0108]接著，對(duì)伴隨使用超聲波探傷系統(tǒng)I的損傷的監(jiān)視進(jìn)行航空器零件的制造的方法的例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]圖8是表示在成為圖1所示的超聲波探傷系統(tǒng)I的損傷監(jiān)視對(duì)象的航空器零件上配置有多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10的例子的圖，圖9是表示圖8所示的航空器零件的左側(cè)視圖。
[0110]在主要由碳纖維增強(qiáng)塑料(CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics)等復(fù)合材料構(gòu)成的航空器零件20的表面發(fā)生了輕微損傷的情況下，有時(shí)在航空器零件20的含有修復(fù)部位的區(qū)域附著圓盤(pán)狀的補(bǔ)丁23而修復(fù)損傷。在圖8所示的例子中，在面板21的一面設(shè)有縱梁22的航空器零件20成為修復(fù)對(duì)象。另外，補(bǔ)丁 23附著于未設(shè)置縱梁22的面板21的另一面。
[0111]在這種情況下，可利用超聲波探傷系統(tǒng)I監(jiān)視補(bǔ)丁23的剝落的有無(wú)。具體而言，可按照能夠探測(cè)補(bǔ)丁 23的剝落的方式在補(bǔ)丁 23的周圍配置多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10。在圖8所示的例子中，在可相互收發(fā)第二超聲波的范圍內(nèi)，在圍繞補(bǔ)丁23的位置配置有六組超聲波振子11及光纖傳感器10。
[0112]另外，在圖8所示的例子中，在未附著有補(bǔ)丁23的面板21的面，即面板21的與補(bǔ)丁23側(cè)相反側(cè)的面上粘貼有多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10，但也可以在附著有補(bǔ)丁23的面板21的面，即面板21的補(bǔ)丁23側(cè)的面上粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器
10。另外，也可以在補(bǔ)丁 23上粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10。
[0113]為了以良好的精度探測(cè)補(bǔ)丁23的有無(wú)剝落，重要的是在面板21的同側(cè)的面上粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10。特別是，在面板21的補(bǔ)丁 23側(cè)粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10，有助于補(bǔ)丁 23的有無(wú)剝落的探測(cè)精度的提高。但是，在航空器零件20的構(gòu)造上，有時(shí)也難以在面板21的補(bǔ)丁 23側(cè)粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器
10。在那種情況下，如圖8所示，即使在面板21的與補(bǔ)丁23側(cè)相反側(cè)的面上粘貼多個(gè)超聲波振子11及多個(gè)光纖傳感器10，也能夠以充分的精度探測(cè)補(bǔ)丁 23的有無(wú)剝落。
[0114]具體而言，能夠?qū)⒀a(bǔ)丁23和含有修復(fù)部位的區(qū)域的邊界面作為檢查區(qū)域而向檢查區(qū)域發(fā)送頻率低的第一超聲波及頻率高的第二超聲波。而且，能夠取得第一超聲波的在檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了檢查區(qū)域的第二超聲波，以作為用于監(jiān)視是否在檢查區(qū)域發(fā)生了損傷的信息。
[0115]因此，一邊確認(rèn)在補(bǔ)丁23上未發(fā)生剝落等損傷，一邊修復(fù)航空器零件20的修復(fù)部位。由此，能夠制造修復(fù)后的航空器零件20。
[0116]另外，利用超聲波探傷系統(tǒng)I探測(cè)實(shí)際上人工進(jìn)行的補(bǔ)丁23的剝落，探測(cè)的結(jié)果可確認(rèn)，能夠大致探測(cè)補(bǔ)丁23的剝落區(qū)域的形狀。在該試驗(yàn)中，利用如圖8所示的六組超聲波振子11及光纖傳感器10相互收發(fā)頻率為50kHz?10kHz程度的第一超聲波。同樣，就頻率為400kHz左右的第二超聲波而言，也利用六組超聲波振子11及光纖傳感器10相互收發(fā)。
[0117]而且，在時(shí)域上對(duì)損傷發(fā)生前后的第二超聲波的波形整體進(jìn)行頻率分析，基于自相關(guān)性，判定第二超聲波的波形有無(wú)變化。進(jìn)而，基于第一超聲波的反射波到達(dá)光纖傳感器10的時(shí)間的在損傷前后的變化和超聲波的速度，求出補(bǔ)丁 23的剝落區(qū)域的端部的位置作為引起第一超聲波的反射的位置。該結(jié)果確認(rèn)，能夠分別以良好的精度探測(cè)由于重復(fù)損傷的進(jìn)展而變化的補(bǔ)丁 23的剝落區(qū)域的端部的位置。
[0118]S卩，如上所述的超聲波探傷系統(tǒng)I及超聲波探傷方法是利用中心頻率不同的兩種超聲波檢測(cè)附著部或接合部的剝離或裂紋等損傷的方法。具體而言，超聲波探傷系統(tǒng)I及超聲波探傷方法是能夠利用頻帶高的第二超聲波而以廣大的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象檢查損傷的有無(wú)，且利用頻帶低的第一超聲波的反射波探測(cè)損傷的位置的方法。
[0119](效果)
[0120]因此，根據(jù)超聲波探傷系統(tǒng)I及超聲波探傷方法，能夠以比以往更廣大的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象而高精度地檢測(cè)損傷。
[0121]一直以來(lái)，進(jìn)行的是僅使用具有50kHz?10kHz程度的低頻率的超聲波通過(guò)探測(cè)由損傷部位反射的反射波而探測(cè)損傷的方法。但是，當(dāng)使用具有低頻率的超聲波時(shí)，只能探測(cè)在超聲波的行進(jìn)方向存在且近距離地存在的損傷。即，當(dāng)僅使用具有低頻率的超聲波時(shí)，難以探測(cè)大范圍的損傷。
[0122]與此相對(duì)，根據(jù)超聲波探傷系統(tǒng)I及超聲波探傷方法，因?yàn)槌褂镁哂械皖l率的第一超聲波的反射波以外，還使用具有高頻率的第二超聲波的透過(guò)波，所以能夠探測(cè)比以往更大范圍的損傷。該結(jié)果是，在以廣大的檢查區(qū)域?yàn)閷?duì)象進(jìn)行探傷檢查的情況下，不僅能夠提尚損傷的探測(cè)精度，還能夠減少傳感器的數(shù)量。
[0123]以上，對(duì)特定的實(shí)施方式進(jìn)行了記載，但記載的實(shí)施方式只不過(guò)是一個(gè)例子，不限定發(fā)明的范圍。這里記載的新方法及裝置可以種種其他樣式具體化。另外，在這里記載的方法及裝置的樣式中，在不脫離發(fā)明精神的范圍內(nèi)，可進(jìn)行種種省略、替換及變更。附帶的權(quán)利要求書(shū)的范圍及其均等物都包含在發(fā)明的范圍及精神內(nèi)，并包含那樣的種種樣式及變形例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波探傷系統(tǒng)，具有: 超聲波發(fā)送部，其向檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而目頻率相對(duì)尚的第一■超聲波； 超聲波探測(cè)部，其探測(cè)所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波；以及 損傷探測(cè)部，基于所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波，探測(cè)所述檢查區(qū)域的損傷。2.如權(quán)利要求1所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部具有向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波及所述第二超聲波的至少一個(gè)超聲波振子， 所述超聲波探測(cè)部具有探測(cè)所述第一超聲波的反射波的第一光纖傳感器、和探測(cè)穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的第二光纖傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部具有:向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波的第一超聲波振子、和從不同于所述第一超聲波的方向向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第二超聲波的第二超聲波振子， 所述超聲波探測(cè)部具有探測(cè)所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的至少一個(gè)光纖傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部及所述超聲波探測(cè)部具有向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第一超聲波的第一超聲波振子、和從不同于所述第一超聲波的方向向所述檢查區(qū)域發(fā)送所述第二超聲波的第二超聲波振子，并且以由所述第一超聲波振子接收所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的方式構(gòu)成。5.如權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部以發(fā)送頻率為75kHz以上125kHz以下的超聲波作為所述第一超聲波的方式構(gòu)成。6.如權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部以發(fā)送頻率為300kHz以上400kHz以下的超聲波作為所述第二超聲波的方式構(gòu)成。7.如權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述超聲波發(fā)送部以發(fā)送蘭姆波作為所述第一超聲波及所述第二超聲波的方式構(gòu)成。8.如權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的超聲波探傷系統(tǒng)，其中， 所述損傷探測(cè)部以如下方式構(gòu)成:基于從所述第一超聲波的發(fā)送定時(shí)到所述第一超聲波的反射波呈現(xiàn)峰值的定時(shí)為止的時(shí)間，探測(cè)所述損傷的位置，且基于所述第二超聲波的波形的變化量，探測(cè)所述損傷的有無(wú)。9.一種超聲波探傷方法，具有: 向檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波的步驟； 探測(cè)所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波的步驟;以及 基于所述第一超聲波的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波，探測(cè)所述檢查區(qū)域的損傷的步驟。10.—種航空器零件的制造方法，包括: 在航空器零件的含有修復(fù)部位的區(qū)域附著補(bǔ)丁的步驟； 將所述補(bǔ)丁和含有所述修復(fù)部位的區(qū)域兩者的邊界面作為檢查區(qū)域，向所述檢查區(qū)域發(fā)送頻率相對(duì)低的第一超聲波及相對(duì)于所述第一超聲波而言頻率相對(duì)高的第二超聲波，取得所述第一超聲波的在所述檢查區(qū)域的反射波及穿過(guò)了所述檢查區(qū)域的所述第二超聲波以作為用于監(jiān)視是否在所述檢查區(qū)域發(fā)生了損傷的信息的步驟;以及 通過(guò)修復(fù)所述航空器零件的修復(fù)部位來(lái)制造修復(fù)后的航空器零件的步驟。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK105987950SQ201610153821
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】高橋孝平
【申請(qǐng)人】富士重工業(yè)株式會(huì)社