本實(shí)用新型涉及一種良品不良品分類排出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

安裝端子的載體產(chǎn)品通常具有良品和不良品的區(qū)分，在與端子安裝之前需要將該載體產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢查，以利于后續(xù)與端子的準(zhǔn)確裝配。人工手動(dòng)檢查產(chǎn)品人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，影響后續(xù)的端子裝配和加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：基于上述問(wèn)題，提供一種良品不良品分類排出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種良品不良品分類排出機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品區(qū)分并收集為良品和不良品，包括軌道、位于軌道輸出末端上方的相機(jī)、分別收集良品和不良品的良品收集盒和不良品收集盒，軌道輸出末端的前方和外側(cè)分別設(shè)有良品排出開(kāi)口和不良品排出開(kāi)口，良品排出開(kāi)口和不良品排出開(kāi)口外側(cè)分別安裝有可升降的遮擋或打開(kāi)開(kāi)口的良品排出擋塊和不良品排出擋片，軌道輸出末端的底部開(kāi)設(shè)有將產(chǎn)品吸在軌道表面的吸氣孔，軌道輸出末端的內(nèi)側(cè)并排開(kāi)設(shè)有靠近良品排出開(kāi)口的第一吹氣孔和遠(yuǎn)離良品排出開(kāi)口的第二吹氣孔，第一吹氣孔連通有將產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口的第一吹氣通道和傾斜設(shè)置的將產(chǎn)品吹向良品排出開(kāi)口的第二吹氣通道，第二吹氣孔連通有將產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口第三吹氣通道，良品排出擋塊為具有內(nèi)高外低的滑道的滑梯塊狀結(jié)構(gòu)，良品排出擋塊的滑道底部開(kāi)設(shè)有將良品吹入良品收集盒的第三吹氣孔，下降后的良品排出擋塊的內(nèi)側(cè)開(kāi)口與良品排出開(kāi)口連通，下降后 的良品排出擋塊的外側(cè)開(kāi)口與良品收集盒入口連通，不良品排出開(kāi)口與不良品排出擋片下降后的不良品收集盒入口連通。

進(jìn)一步地，良品排出擋塊和不良品排出擋片分別連接有控制其升降的氣缸。

進(jìn)一步地，吸氣孔和吹氣孔連接有控制其開(kāi)閉的電磁閥。

進(jìn)一步地，第一吹氣通道和第三吹氣通道與產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口的方向平行設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)拍照對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行良品不良品分類檢查，將良品與不良品迅速分開(kāi)并收集；全自動(dòng)化操作，檢查過(guò)程準(zhǔn)確而快速，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是良品排出擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.軌道，2.良品收集盒，3.不良品收集盒，4.良品排出擋塊，5.不良品排出擋片，6.吸氣孔，7-1.第一吹氣孔，7-2.第二吹氣孔，7-3.第三吹氣孔，8-1.第一吹氣通道，8-2.第二吹氣通道，8-3.第三吹氣通道。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、2所示的一種良品不良品分類排出機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品區(qū)分并收集為良品和不良品，包括軌道1、位于軌道1輸出末端上方的相機(jī)、分別收集良品和不良 品的良品收集盒2和不良品收集盒3，軌道1輸出末端的前方和外側(cè)分別設(shè)有良品排出開(kāi)口和不良品排出開(kāi)口，良品排出開(kāi)口和不良品排出開(kāi)口外側(cè)分別安裝有可升降的遮擋或打開(kāi)開(kāi)口的良品排出擋塊4和不良品排出擋片5，軌道1輸出末端的底部開(kāi)設(shè)有將產(chǎn)品吸在軌道1表面的吸氣孔6，軌道1輸出末端的內(nèi)側(cè)并排開(kāi)設(shè)有靠近良品排出開(kāi)口的第一吹氣孔7-1和遠(yuǎn)離良品排出開(kāi)口的第二吹氣孔7-2，第一吹氣孔7-1連通有將產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口的第一吹氣通道8-1和傾斜設(shè)置的將產(chǎn)品吹向良品排出開(kāi)口的第二吹氣通道8-2，第二吹氣孔7-2連通有將產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口第三吹氣通道8-3，良品排出擋塊4為具有內(nèi)高外低的滑道的滑梯塊狀結(jié)構(gòu)，良品排出擋塊4的滑道底部開(kāi)設(shè)有將良品吹入良品收集盒2的第三吹氣孔7-3，下降后的良品排出擋塊4的內(nèi)側(cè)開(kāi)口與良品排出開(kāi)口連通，下降后的良品排出擋塊4的外側(cè)開(kāi)口與良品收集盒2入口連通，不良品排出開(kāi)口與不良品排出擋片5下降后的不良品收集盒3入口連通。

良品排出擋塊4和不良品排出擋片5分別連接有控制其升降的氣缸。

吸氣孔6和吹氣孔連接有控制其開(kāi)閉的電磁閥。

第一吹氣通道8-1和第三吹氣通道8-3與產(chǎn)品吹向不良品排出開(kāi)口的方向平行設(shè)置。

實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品在軌道1上運(yùn)輸至軌道1輸出末端，此時(shí)良品排出擋塊4和不良品排出擋片5均為升起狀態(tài)，將產(chǎn)品擋在軌道1上，同時(shí)吸氣孔6將產(chǎn)品吸在軌道1上，軌道1上方的相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，以識(shí)別產(chǎn)品為良品還是不良品。

當(dāng)產(chǎn)品為良品時(shí)，氣缸控制良品排出擋塊4下降，良品排出擋塊4的內(nèi)側(cè)開(kāi)口與良品排出開(kāi)口連通，良品排出擋塊4的外側(cè)開(kāi)口與良品收集盒2入口連 通。電磁閥控制第二吹氣通道8-2通氣，第一吹氣孔7-1內(nèi)的氣體將產(chǎn)品從軌道1吹到良品排出擋塊4的滑道內(nèi)，第三吹氣孔7-3內(nèi)氣體將滑道內(nèi)的產(chǎn)品吹到良品收集盒2入口，掉落良品收集盒2內(nèi)。

當(dāng)產(chǎn)品為不良品時(shí)，氣缸控制不良品排出擋片5下降，不良品排出開(kāi)口與不良品收集盒3入口連通。電磁閥控制第一吹氣通道8-1和第三吹氣通道8-3均通氣，第一吹氣孔7-1和第二吹氣孔7-2內(nèi)的氣體同時(shí)將產(chǎn)品從軌道1吹到不良品收集盒3入口，掉落不良品收集盒3內(nèi)。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。