本發(fā)明涉及一種產品質檢、不良品剔除系統(tǒng)。

背景技術：

一些片狀的產品，如電磁蓋、紀念幣、紐扣電池、薄片狀的零件，需要對其進行雙面質量檢測或加工。對這樣的產品，往往需要用人工手動地進行翻轉，才能夠進行質量檢測或加工，但是人工翻轉容易出現(xiàn)漏翻的情況，而且人們反復、長期做同一個動作不但會導致身體疲勞，也會導致精神疲勞，由于這項工作相對簡單，所以生產節(jié)拍非常的快，導致操作人員壓力非常的大。而自動化生產首先要將所有的片狀產品的正面或反面均同一放置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種能實現(xiàn)自動的產品質檢、不良品剔除系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題的解決方案是：

一種產品質檢、不良品剔除系統(tǒng)，

包括產品定位自動翻轉輸送線、電池蓋帽振動篩選供料機構：

產品定位自動翻轉輸送線包括正面輸送線，還包括反面輸送線，正面輸送線的末端與反面輸送線的始端用產品翻轉板連接，所述產品翻轉板包括連接在一起的第一翻轉板和第二翻轉板，第一翻轉板的前端搭接在正面輸送線的輸送面上，第一翻轉板的后端設有一段立起段，所述立起段與反面輸送線的輸送面成70～110度，第二翻轉板的前端與反面輸送線的輸送面成70～110度，第二翻轉板的后端搭接在正面輸送線的輸送面上，第一翻轉板設在正面輸送線始端所在的一側，而第二翻轉板設在正面輸送線末端所在的一側，第二翻轉板上設有干涉塊，干涉塊設在第二翻轉板上，干涉塊設在立起段的旁側，正面輸送線和反面輸送線上均設有產品定位裝置；

反面輸送線和正面輸送線的始端上均設有對中裝置，所述對中裝置包括懸架，懸架上設有兩個間隔設置的向下伸出的對中軸，所述兩個對中軸的下端設有對中輪，所述兩個對中輪之間設有通過間隙；

正面輸送線的末端設有用于將產品導向到第一翻轉板的導向板，反面輸送線的始端設有用于將產品的運動方向轉向至與反面輸送線運動方向平行的弧形的導回板，導回板的末端指向或背向所述通過間隙；產品翻轉板與橫移振動器連接；

電池蓋帽振動篩選供料機構包括盤振動器，盤振動器上設有分篩盤，分篩盤具有容納腔、螺旋上升軌道、螺旋下降軌道，容納腔設在螺旋上升軌道所圍成的空間內，螺旋上升軌道的末端與螺旋下降軌道的始端連接，螺旋下降軌道繞在螺旋上升軌道之外，螺旋上升軌道包括向上翹的上升托板、立于上升托板的外沿的升立板，螺旋下降軌道依次包括攤平段、分流段、匯合段、收窄段，攤平段與螺旋上升軌道的末端連接；

攤平段包括攤平下降托板、立于攤平下降托板外沿上的攤平立板，升立板的末端向外延伸形成傾倒擋板，傾倒擋板的外沿與攤平下降托板的始端連接，并使上升托板末端的寬度n與攤平下降托板始端的寬度m滿足n<m/n<n+0.5，且n大于等于2；

分流段包括m個往外傾斜的分流托板，其中m大于等于2，其中n、m為自然數，分流托板的內沿設有掉落間隙，分流托板的內沿立有分流立板，最外側的分流立板與攤平立板連接，分流立板向攤平下降托板延伸形成分流支段，m個分流支段將攤平下降托板的末端分割成m個材料入口；

匯合段包括向外傾斜的匯合托板、立于匯合托板外沿上的匯合立板，所有的分流托板的末端均與匯合托板的始端連接，匯合立板與最外側的分流立板連接；

收窄段包括向外傾斜的收窄托板、立于收窄托板外沿上的收窄立板，收窄立板與匯合立板連接，收窄托板與匯合托板連接；

分流托板上設有至少一個篩選凸塊；

上升托板、收窄托板、分流托板的寬度相互適配；

還包括振動傳送器，振動傳送器包括中轉振動器，中轉振動器上設有傳送軌道，傳送軌道的入口與分離段的末端對接，傳送軌道出口下方設有正面輸送線，正面輸送線上設有對中裝置，所述對中裝置包括懸架，懸架上設有兩個間隔設置的向下伸出的對中軸，所述兩個對中軸的下端設有對中輪，所述兩個對中輪之間設有通過間隙；

正面輸送線和/或反面輸送線上設有視覺檢測設備，視覺檢測設備的旁側設有用于將產品吹離輸送面上的吹氣組件，視覺檢測設備、吹氣組件沿其所在的正面輸送線或反面輸送線的輸送方向依次設置。

作為上述方案的進一步改進，干涉塊上設有刃口，所述刃口靠近立起段或所述刃口與立起段抵接。

作為上述方案的進一步改進，正面輸送線與反面輸送線的輸送方向相反。

作為上述方案的進一步改進，產品定位裝置包括設在正面輸送線和反面輸送線的末端的編碼組件，編碼組件包括壓接在輸送面上的滾動編碼器，滾動編碼器跟隨輸送面轉動，產品定位裝置還包括設在正面輸送線和反面輸送線上的通過感應組件，通過感應組件、滾動編碼器沿正面輸送線和反面輸送線的輸送方向依次設置。

作為上述方案的進一步改進，通過感應組件包括發(fā)射器和接收器，所述發(fā)射器和接收器分別位于輸送面的輸送方向的兩側。

作為上述方案的進一步改進，編碼組件還包括拉緊彈簧，所述拉緊彈簧與滾動編碼器連接并將滾動編碼器壓在輸送面上。

作為上述方案的進一步改進，正面輸送線的輸送面高于反面輸送線的輸送面。

作為上述方案的進一步改進，n為2。

作為上述方案的進一步改進，m為2。

作為上述方案的進一步改進，分流托板上設有過孔，所述篩選凸塊從過孔中伸出。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能讓片狀的一側具有平面而另一側具有凸臺的產品先通過電池蓋帽振動篩選供料機構能高效地將產品全部篩選好，只讓凸臺向下的電池蓋帽能經過傳送軌道進入正面輸送線上，然后通過產品定位自動翻轉輸送線實現(xiàn)產品的翻轉，從而實現(xiàn)產品兩面的檢測。本發(fā)明用于產品的輸送。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的正面輸送線末端的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的反面輸送線末端的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例的產品翻轉板的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的立體結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的螺旋上升軌道的末端與螺旋下降軌道的始端連接部位的局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例的篩選凸塊部位的局部放大示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例的收窄段部位的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例的對中裝置的放大示意圖；

圖10是電池蓋帽的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖9，這是本發(fā)明的實施例，具體地：

一種產品質檢、不良品剔除系統(tǒng)，包括產品定位自動翻轉輸送線和電池蓋帽振動篩選供料機構，產品定位自動翻轉輸送線包括正面輸送線1，還包括反面輸送線2，正面輸送線1的輸送面高于反面輸送線2的輸送面，正面輸送線1的末端與反面輸送線2的始端用產品翻轉板連接，所述產品翻轉板包括連接在一起的第一翻轉板31和第二翻轉板32，第一翻轉板31的前端搭接在正面輸送線1的輸送面上，第一翻轉板31的后端設有一段立起段，所述立起段與反面輸送線2的輸送面成70～110度，第二翻轉板32的前端與反面輸送線2的輸送面成70～110度，第二翻轉板32的后端搭接在正面輸送線1的輸送面上，第一翻轉板31設在正面輸送線1始端所在的一側，而第二翻轉板32設在正面輸送線1末端所在的一側，第二翻轉板32上設有干涉塊33，干涉塊33設在第二翻轉板32上，干涉塊33設在立起段的旁側，正面輸送線1和反面輸送線2上均設有產品定位裝置。這樣，片狀的產品從正面輸送線輸送到末端并送上第一翻轉板上，由于正面輸送線的輸送面高于反面輸送線的輸送面，所以整個產品翻轉板從正面輸送線向反面輸送線傾斜，在橫移振動器的作用下，片狀的產品會沿第一翻轉板往正面輸送線的輸送面移動，片狀的產品在移動的過程中會跟隨第一翻轉板的扭轉而慢慢豎起來，由于有干涉塊的設置，所以當片狀的產品碰到干涉塊時，會倒向第二翻轉板，這樣就行實現(xiàn)了片狀的產品的翻轉。

所述橫移振動器為現(xiàn)有技術，其具有脈沖電磁鐵，可以產生垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動或者左右振動，物料受到這樣的振動會沿承托面進行螺旋運動或單向運動。

反面輸送線2和正面輸送線1的始端上均設有對中裝置，所述對中裝置包括懸架511，懸架511上設有兩個間隔設置的向下伸出的對中軸521，所述兩個對中軸521的下端設有對中輪531，所述兩個對中輪531之間設有通過間隙；這樣，便于將所有的產品定位這樣就能將所有片狀的產品排列成一直線，便于進行自動化生產。

正面輸送線1的末端設有用于將產品導向到第一翻轉板31的導向板61，反面輸送線2的始端設有用于將產品的運動方向轉向至與反面輸送線2運動方向平行的弧形的導回板62，導回板62的末端指向所述通過間隙，可防止片狀的產品沖出反面輸送線。

干涉塊33上設有刃口，所述刃口靠近立起段或所述刃口與立起段抵接。由于有刃口的設置，所以正面輸送線1與反面輸送線2的高度差可以不用太大，讓片狀的產品在低速的狀態(tài)下就能實現(xiàn)翻轉。

正面輸送線1與反面輸送線2的輸送方向相反。這樣就能縮短輸送線長度方向的尺寸。

產品定位裝置包括設在正面輸送線1和反面輸送線2的末端的編碼組件，編碼組件包括壓接在輸送面上的滾動編碼器41，滾動編碼器41跟隨輸送面轉動，產品定位裝置還包括設在正面輸送線1和反面輸送線2上的通過感應組件，通過感應組件、滾動編碼器41沿正面輸送線1和反面輸送線2的輸送方向依次設置。這樣，通過與滾動編碼器41、通過感應組件連接的控制系統(tǒng)的處理，每個片狀的產品經過通過感應組件時，就會在編碼器中讀取位置數據，也就記錄每個產品的在輸送帶上面的位置，實現(xiàn)定位的功能。

正面輸送線1和/或反面輸送線2上設有視覺檢測設備100，視覺檢測設備100的旁側設有用于將產品吹離輸送面上的吹氣組件，視覺檢測設備100、吹氣組件沿其所在的正面輸送線1或反面輸送線2的輸送方向依次設置，從而實現(xiàn)質量視覺檢測和進行不良品的剔除。

通過感應組件包括發(fā)射器501和接收器502，所述發(fā)射器501和接收器502分別位于輸送面的輸送方向的兩側。

為了防止輸送面的跳動，編碼組件還包括拉緊彈簧42，所述拉緊彈簧42與滾動編碼器41連接并將滾動編碼器41壓在輸送面上，這樣能實現(xiàn)精確的定位。

電池蓋帽振動篩選供料機構，包括盤振動器，盤振動器上設有分篩盤10，分篩盤10具有容納腔、螺旋上升軌道、螺旋下降軌道，容納腔設在螺旋上升軌道所圍成的空間內，在盤振動器的驅動下，電池蓋帽沿螺旋上升軌道向上移動，螺旋上升軌道的末端與螺旋下降軌道的始端連接，螺旋下降軌道繞在螺旋上升軌道之外，螺旋上升軌道包括向上翹的上升托板210、立于上升托板210的外沿的升立板220，螺旋下降軌道依次包括攤平段、分流段、匯合段、收窄段，攤平段與螺旋上升軌道的末端連接；這樣的設置可以讓分篩盤體積盡量的?。?/p>

攤平段包括攤平下降托板310、立于攤平下降托板310外沿上的攤平立板320，升立板220的末端向外延伸形成傾倒擋板40，傾倒擋板40的外沿與攤平下降托板310的始端連接，并使上升托板210末端的寬度n與攤平下降托板310始端的寬度m滿足n<m/n<n+0.5，且n大于等于2；通常讓n等于2，而讓n與電池蓋帽的直徑相適配，使得上升托板的末端剛好能放下一個電池蓋帽，這樣經過上升托板的末端的電池蓋帽往往至少兩個堆疊在一起，當堆疊在一起的電池蓋帽到達攤平下降托板始端上時，電池蓋帽會發(fā)生傾倒或上層的電池蓋帽會往外滑動，實現(xiàn)電池蓋帽的攤平；

分流段包括m個往外傾斜的分流托板330，其中m大于等于2，其中n、m為自然數，分流托板330的內沿設有掉落間隙340，分流托板330的內沿立有分流立板350，最外側的分流立板350與攤平立板320連接，分流立板350向攤平下降托板310延伸形成分流支段360，m個分流支段360將攤平下降托板310的末端分割成m個材料入口；通常讓n＝m，這樣每個入料口都能有電池蓋帽進入，每個分流托板的寬度與電池蓋帽的直徑相適配，使得每個分流托板上在寬度上只能放置一個電池蓋帽，多個分流托板能保證電池蓋帽的供應量；

匯合段包括向外傾斜的匯合托板410、立于匯合托板410外沿上的匯合立板420，所有的分流托板330的末端均與匯合托板410的始端連接，匯合立板420與最外側的分流立板350連接；這樣能將所有分流板上的電池蓋帽收集在一起；

收窄段包括向外傾斜的收窄托板510、立于收窄托板510外沿上的收窄立板520，收窄立板520與匯合立板420連接，收窄托板510與匯合托板410連接；

分流托板330上設有至少一個篩選凸塊60；如圖10所示，電池蓋帽一個面為平面，而另一個面具有凸臺，篩選凸塊的凸起高度與凸臺的高度向適配，使得凸臺向上的電池蓋帽被篩選凸塊托起，然后滑出分流立板，最終掉進掉落間隙里面，實現(xiàn)篩選，但是凸臺向下的電池蓋帽不會被托起、滑出；

上升托板210、收窄托板510、分流托板330的寬度相互適配；

還包括振動傳送器，振動傳送器包括中轉振動器，中轉振動器上設有傳送軌道710，傳送軌道710的入口與分離段的末端對接，傳送軌道710出口下方設有正面輸送線1，正面輸送線1上設有對中裝置，所述對中裝置包括懸架511，懸架511上設有兩個間隔設置的向下伸出的對中軸521，所述兩個對中軸521的下端設有對中輪531，所述兩個對中輪531之間設有通過間隙。振動傳送器能給電池蓋帽提供動力，對中裝置可以將篩選好的電池蓋帽整齊劃一地放置在正面輸送線上。本發(fā)明的結構簡單、體積小、效率高，篩選效果好。

為了便于調節(jié)篩選凸塊60的高度，調節(jié)篩選凸塊60與分流托板可拆式連接，并讓分流托板330上設有過孔，所述篩選凸塊60從過孔中伸出。

所述盤振動器、振動傳送器為現(xiàn)有技術，其具有脈沖電磁鐵，可以產生垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動或者左右振動，物料受到這樣的振動會沿承托面進行螺旋運動或單向運動。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。