本發(fā)明涉及物料存儲(chǔ)，尤其是一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置。

背景技術(shù)：

在流水線末端往往需要通過設(shè)置集料槽進(jìn)行物料安置，而安置的方式往往通過物料自動(dòng)的落入集料槽中，而對(duì)于一些精密度、重量、形狀要求較為特殊的物料，在落入后會(huì)與集料槽產(chǎn)生碰撞，可能會(huì)產(chǎn)生不必要的損傷，同時(shí)流水線產(chǎn)生的次品也隨之落入集料槽內(nèi)，對(duì)以后埋下了隱患，而且自由落入集料槽使的物料過于凌亂，還需后續(xù)的整理，浪費(fèi)人力。

又如CN202429700U公開了一種棒材生產(chǎn)用的減沖擊集料槽裝置，包括上端開口的筋板結(jié)構(gòu)、嵌于所述筋板結(jié)構(gòu)中的開口向上的內(nèi)凹式集料槽以及位于所述集料槽下方的底座機(jī)構(gòu)，所述筋板結(jié)構(gòu)與集料槽之間設(shè)置有彈性部件。該集料槽裝置還可進(jìn)一步包括緩解受力不均的緩沖導(dǎo)向輪裝置，本實(shí)用新型的減沖擊集料槽裝置不但可以彌補(bǔ)原有技術(shù)的不耐沖擊問題，且操作簡(jiǎn)單，維修方便。

又如CN204980317U公開了一種裝料機(jī)的推料機(jī)構(gòu)，其可以機(jī)械化的方式將竹片材推送到壓機(jī)工位。該裝料機(jī)的推料機(jī)構(gòu)包括集料槽，集料槽上設(shè)有容料槽，在容料槽中設(shè)有推料板，推料板上固定有翼板，翼板伸到集料槽外；在所述集料槽的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力源傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸通過第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述翼板固定在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置，有效避免物料和集料槽之間的碰撞，排除次品，且放置時(shí)能很好的有序排放，省去后期整理，效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置，一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置，包括傳送裝置、推送裝置、探傷檢測(cè)裝置、夾取裝置以及集料槽；其中所述傳送裝置包括安裝在底板一上的傳送帶，所述傳送帶通過電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，所述底板一底部設(shè)有支撐柱一；

所述推送裝置包括安裝在所述底板一上的氣缸一，所述氣缸一通過推桿推動(dòng)推塊在所述底板一上移動(dòng)；

所述探傷檢測(cè)裝置包括安裝在底板一上的底座，所述底座上設(shè)有支架，所述支架上安裝有探傷檢測(cè)探頭，所述支架頂部安裝有控制所述探傷檢測(cè)探頭并傳遞信號(hào)的控制設(shè)備；

所述夾取裝置包括安裝在底板二上的電機(jī)二，所述電機(jī)二驅(qū)動(dòng)滑塊一在所述導(dǎo)軌一上移動(dòng)，所述滑塊一上安裝有電機(jī)三，所述電機(jī)三驅(qū)動(dòng)滑塊二在導(dǎo)軌二上移動(dòng)，所述滑塊二上安裝有氣缸二，所述氣缸二通過升降桿帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行升降，所述底板二底部設(shè)有支撐柱二。

優(yōu)選地，所述集料槽包括正品集料槽和廢品集料槽。

優(yōu)選地，所述傳送帶一側(cè)設(shè)有滑板。

優(yōu)選地，所述底板一上設(shè)有檔桿一和檔桿二。

優(yōu)選地，所述支撐柱一底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述支撐柱二底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置。

采用上述技術(shù)方案的一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置，通過探傷檢測(cè)探頭對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，再通過機(jī)械手對(duì)物料的好壞進(jìn)行區(qū)分夾取放入不同料槽，很好的排除次品，同時(shí)避免了物料與集料槽的碰撞，放置時(shí)更能有序整齊的放置，無(wú)需后期的整理，節(jié)約人力成本。

附圖說明

圖1為一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)整理收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳送裝置與推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為探傷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖所示，本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)檢測(cè)收集整理裝置，包括傳送裝置1、推送裝置2、探傷檢測(cè)裝置3、夾取裝置4以及集料槽5；其中所述傳送裝置1包括安裝在底板一21上的傳送帶12，所述傳送帶12通過電機(jī)一11驅(qū)動(dòng)，所述傳送帶12一側(cè)設(shè)有使物料自動(dòng)下滑的滑板13，所述底板一21底部設(shè)有支撐柱一27，所述支撐柱一27底部設(shè)有調(diào)節(jié)所述支撐柱一27高度的調(diào)節(jié)裝置6；

所述推送裝置2包括安裝在所述底板一21上的氣缸一22，所述氣缸一22通過推桿23推動(dòng)推塊24在所述底板一21上移動(dòng)，所述底板一21上設(shè)有限制物料運(yùn)動(dòng)的檔桿一25和檔桿二26；

所述探傷檢測(cè)裝置3包括安裝在底板一21上的底座31，所述底座31上設(shè)有支架32，所述支架(32)上安裝有探傷檢測(cè)探頭34，所述支架32頂部安裝有控制所述探傷檢測(cè)探頭34并傳遞信號(hào)的控制設(shè)備33；

所述夾取裝置4包括安裝在底板二411上的電機(jī)二41，所述電機(jī)二41驅(qū)動(dòng)滑塊一42在所述導(dǎo)軌一43上移動(dòng)，所述滑塊一42上安裝有電機(jī)三44，所述電機(jī)三44驅(qū)動(dòng)滑塊二45在導(dǎo)軌二46上移動(dòng)，所述滑塊二45上安裝有氣缸二47，所述氣缸二47通過升降桿48帶動(dòng)機(jī)械手49進(jìn)行升降，所述底板二411底部設(shè)有支撐柱二412，所述支撐柱二412底部設(shè)有調(diào)節(jié)裝置7；所述集料槽5包括正品集料槽51和廢品集料槽52，所述集料槽5由多塊槽料板組成。

加工好的物料通過傳送帶12傳送并通過滑板13滑入探傷檢測(cè)裝置3檢測(cè)區(qū)域，通過探傷檢測(cè)檢測(cè)出物料的好壞并將信號(hào)傳送給機(jī)械手49，再由推送裝置2推送物料到達(dá)機(jī)械手49夾取的位置，機(jī)械手49將好的物料夾取送入正品集料槽51并整齊疊放，同時(shí)將壞的物料夾取送入廢品集料槽52。